CN201650283U - 掘进装岩挖掘机 - Google Patents

掘进装岩挖掘机 Download PDF

Info

Publication number
CN201650283U
CN201650283U CN2010201671477U CN201020167147U CN201650283U CN 201650283 U CN201650283 U CN 201650283U CN 2010201671477 U CN2010201671477 U CN 2010201671477U CN 201020167147 U CN201020167147 U CN 201020167147U CN 201650283 U CN201650283 U CN 201650283U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
dipper
bucket
cylinder
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010201671477U
Other languages
English (en)
Inventor
胡桂月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010201671477U priority Critical patent/CN201650283U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201650283U publication Critical patent/CN201650283U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种掘进装岩挖掘机，专用于矿井下小巷道中掘进装岩作业，主要是在现有挖掘机的基础上改造，将工作装置中的斗杆成前后方向设置在回转平台的上方，斗杆前端与反铲斗支撑板上端铰接，铲斗敞口朝上，位于斗杆下面，斗杆的后下部铰接在动臂上端，动臂下端铰接在回转平台的前部，回转平台、动臂、斗杆铰接成Z字形，使回转体积缩小，有利于在狭窄低矮的矿井下小巷道中装岩作业。

Description

掘进装岩挖掘机
技术领域：
本实用新型涉及一种液压挖掘机，专用于矿山井下狭窄低矮的小巷道中装岩作业的挖掘机。
背景技术：
目前，在矿井下小巷道中挖掘作业，人工装岩效率低、成本高，并且作业条件恶劣、危险性高，很难招到足够的工人，大多数矿主和包工头希望找到一种合适的机械以代替，但现有小型液压挖掘机因回转半径大、机体高，不太适合在矿井下空间狭小的小巷道中作业。
发明内容：
为了克服现有挖掘机回转半径大、机体高的不足，本实用新型提供一种掘进装岩挖掘机，优点在于回转体积小，专用于在矿井下空间狭小的小巷道中作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：装岩挖掘机主要由工作装置，回转平台组成，工作装置由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、摇杆、连杆等主要部件组成，其中的斗杆成前后方向位于回转平台的上方，斗杆的后部下端铰接在动臂上端，动臂下端铰接在回转平台的前部，回转平台、动臂、斗杆铰接成Z字形，斗杆前端与反铲斗支撑板上端铰接，铲斗敞口朝上，位于斗杆下面，从而使整个工作装置缩小。铲斗支撑板下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端和铲斗油缸的活塞杆铰接在一起，摇杆的另一端铰接在斗杆上，铲斗油缸的缸底铰接在斗杆上，斗杆油缸的活塞杆铰接在斗杆上，斗杆油缸的缸底铰接在动臂上，动臂油缸的活塞杆铰接在动臂上，动臂油缸的缸底铰接在回转平台上。工作时、铲斗油缸回缩使铲斗外扬，然后动臂油缸的活塞杆回缩使动臂上端向前倾斜，同时斗杆在斗杆油缸的作用下、使铲斗伸向挖掘面，进行挖掘和装载，铲斗装满后，动臂油缸的活塞杆上升推动动臂上升，将铲斗升离挖掘面，当在狭窄的空间回转时，动臂油缸的活塞杆继续上升，推动动臂向后倾斜，带动整个工作装置向后收缩，将工作装置收回到原来工作前的位置，使回转体积缩小，然后将回转平台转向后面或其他方向卸料处进行卸料。
本实用新型的有益效果是，将工作装置和回转平台布置成在侧面看成Z字形，使回转体积缩小、工作高度降低。具有结构简单、制造方便、易于操作、适用于矿井下狭窄低矮的巷道中装岩作业。
附图说明：
图1为本实用新型实施例结构示意图的主视图。
图2为动臂主视图。
图1--图2中；工作装置(1)、回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、摇杆(6)、连杆(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)。
具体实施方式：
参照图1、图2，所示，为本实用新型应用到履带式液压挖掘机的实施例，掘进装岩挖掘机主要包括：工作装置(1)、回转平台(2)、工作装置(1)由动臂(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、摇杆(6)、连杆(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)等主要部件组成。其中的斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，斗杆(4)的后部下端铰接在动臂(3)上端，动臂(3)下端铰接在回转平台(2)的前部，回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)铰接成Z字形，斗杆(4)前端与反铲斗(5)支撑板上端铰接，铲斗(5)敞口朝上，位于斗杆(4)下面，使整个工作装置缩小。铲斗(5)支撑板下端与连杆的一端铰接，连杆(7)的另一端与摇杆(6)的一端和铲斗油缸(8)的活塞杆铰接在一起，摇杆(6)的另一端铰接在斗杆(4)上，铲斗油缸(8)的缸底铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的活塞杆铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的缸底铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的活塞杆铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的缸底铰接在回转平台(2)上。工作时、铲斗油缸(8)回缩使铲斗(5)外扬，然后动臂油缸(10)的活塞杆回缩使动臂(3)上端向前倾斜，同时斗杆(4)在斗杆油缸(9)的作用下、使铲斗(5)伸向挖掘面，进行挖掘和装载，铲斗(5)装满后，动臂油缸(10)的活塞杆上升推动动臂(3)上升，将铲斗(5)升离挖掘面，当在狭窄的空间回转时，动臂油缸(10)的活塞杆继续上升，推动动臂(3)向后倾斜到极限位置，同时斗杆(4)在斗杆油缸(9)的作用下，将斗杆(4)前端下降到极限位置，使斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，铲斗油缸(8)的活塞杆将铲斗(5)支撑到极限位置，使铲斗(5)敞口朝上，位于斗杆(4)下面，从而将整个工作装置(1)收回到原来工作前的位置，将工作装置(1)缩小，使整体回转体积缩小，然后将回转平台(2)转向后面或其他方向卸料处进行卸料。

Claims (3)

1.一种掘进装岩挖掘机，包括工作装置(1)、回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、摇杆(6)、连杆(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)，其特征在于，斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，斗杆(4)的后下部铰接在动臂(3)上端，动臂(3)下端铰接在回转平台(2)的前部，斗杆(4)前端与反铲斗(5)支撑板上端铰接，铲斗(5)敞口朝上，位于斗杆(4)下面，铲斗(5)支撑板下端与连杆的一端铰接，连杆(7)的另一端与摇杆(6)的一端和铲斗油缸(8)的活塞杆铰接在一起，摇杆(6)的另一端铰接在斗杆(4)上，铲斗油缸(8)的缸底铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的活塞杆铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的缸底铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的活塞杆铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的缸底铰接在回转平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的掘进装岩挖掘机，其特征在于：斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，斗杆(4)的后下部铰接在动臂(3)上端，动臂(3)下端铰接在回转平台(2)的前部，回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)铰接成Z字形。
3.根据权利要求1所述的掘进装岩挖掘机，其特征在于：动臂(3)，所述的动臂(3)上端与斗杆(4)铰接，下端铰接在回转平台(2)上，动臂油缸(10)的活塞杆铰接在动臂(3)上，斗杆油缸(9)的缸底铰接在动臂(3)上。
CN2010201671477U 2010-03-31 2010-03-31 掘进装岩挖掘机 Expired - Fee Related CN201650283U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201671477U CN201650283U (zh) 2010-03-31 2010-03-31 掘进装岩挖掘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201671477U CN201650283U (zh) 2010-03-31 2010-03-31 掘进装岩挖掘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201650283U true CN201650283U (zh) 2010-11-24

Family

ID=43115517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201671477U Expired - Fee Related CN201650283U (zh) 2010-03-31 2010-03-31 掘进装岩挖掘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201650283U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528820A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 燕山大学 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置
CN102528791A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 燕山大学 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂
CN103775081A (zh) * 2014-01-20 2014-05-07 凯盛重工有限公司 一种掘进打窝用挖机
CN106320405A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种下卧式挖掘机工作装置
CN112443001A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 徐州徐工挖掘机械有限公司 低矮空间作业装置及挖掘机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528820A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 燕山大学 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置
CN102528791A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 燕山大学 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂
CN102528820B (zh) * 2011-12-27 2014-05-14 燕山大学 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置
CN102528791B (zh) * 2011-12-27 2014-06-11 燕山大学 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂
CN103775081A (zh) * 2014-01-20 2014-05-07 凯盛重工有限公司 一种掘进打窝用挖机
CN103775081B (zh) * 2014-01-20 2016-03-30 凯盛重工有限公司 一种掘进打窝用挖机
CN106320405A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种下卧式挖掘机工作装置
CN112443001A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 徐州徐工挖掘机械有限公司 低矮空间作业装置及挖掘机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201650283U (zh) 掘进装岩挖掘机
CN203403461U (zh) 用于装载机的多向倾卸转向装置
CN205088720U (zh) 一种新型的路桥建设用挖掘装置
CN114892739B (zh) 一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机
CN202007665U (zh) 矿用液压挖装机
CN203668994U (zh) 开沟机
CN201062364Y (zh) 一种挖掘装载输送机
CN204402485U (zh) 矿用偏移调整挖掘机
CN204940388U (zh) 一种两头忙挖掘机
CN102561415A (zh) 挖掘机
CN106400869B (zh) 一种可对侧方位进行挖掘的挖掘机
CN106400868B (zh) 一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机
CN203194094U (zh) 一种白芹培土机
CN207672638U (zh) 一种新型挖掘装置
CN104481532A (zh) 矿用偏移调整挖掘机
CN201433407Y (zh) 挖掘机工作臂
CN201288565Y (zh) 一种悬臂式掘进机的铲板
CN109339135A (zh) 一种竖直升降式挖土机
CN109487845A (zh) 一种多功能挖掘机前端工作装置
CN210288523U (zh) 一种适合侧壁作业的挖掘机
CN107938734A (zh) 一种具有自洁功能的挖掘机挖斗
CN103741740A (zh) 电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构
CN220827151U (zh) 地铁深挖用带抓斗的加长伸缩臂结构
CN204418243U (zh) 一种大跨度索道悬挂车载移动式多机组合牵引挖掘系统
CN207794163U (zh) 一种搬运及移动方便的新型挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20140331