CN208137883U - 一种上导正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本实用新型可以实现水平移动和多向转动，本实用新型不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能，具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上导正装置,属于石油修井机器人技术领域。
背景技术
在石油修井作业中，上导正随着导正导管上下移动，与下导正装置配合对石油管起导正的作用，将油管与井口中心对齐。现有技术的上导正装置仅有夹紧导正动作，当油管偏移时就无法工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种上导正装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构，所述导轨一设置在上导正导轨支架上，回转缸支架和回转缸底座通过滑块与导轨一连接、并可沿导轨一上下移动；所述回转缸一安装在回转缸底座上，滑板通过支架与回转缸支架及回转缸一连接，回转缸一带动滑板可水平旋转90°；所述滑板上设有导轨二，水平导轨支架通过滑块与导轨二连接，油缸一端固定在滑板上，另一端与水平导轨支架连接，在油缸的驱动下水平导轨支架可沿滑板水平移动；所述水平导轨支架的端部设有回转油缸二，回转油缸二与端头支架连接、并可带动端头支架旋转90°；所述端头支架上设有回转油缸三，回转油缸三与夹紧机构连接、并带动夹紧机构旋转90°。
所述的夹紧机构包括夹紧油缸、滚轮、支撑板和支座，夹紧油缸固定在支座上，两个滚轮轴通过连杆结构与夹紧油缸活动连接，夹紧油缸驱动滚轮的张开与闭合，支撑板设置在滚轮下方。
所述支撑板上设有用于支撑油管的U形豁口，该U形豁口中心与两滚轮开合中心重合。
所述连杆结构包括交叉设置的两个连杆和销轴，所述连杆中部设有长槽，其一端与滚轮轴连接，另一端通过销轴与支座铰接，固定在夹紧油缸活塞杆上的销柱穿过两个连杆的交叉点。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，可以实现水平移动和多向转动，本实用新型不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能,具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意左视图；
图3为本实用新型的结构示意俯视图；
图4为本实用新型的收起状态示意图。
图中：1上导正导轨支架、2导轨一、3回转缸支架、4回转缸底座、5回转缸一、6滑板、7油缸、8导轨二、9水平导轨支架、10回转油缸二、11端头支架、12回转油缸三、13夹紧机构、14支座、15夹紧油缸、16滚轮、17支撑板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
本实用新型提供了一种上导正装置，包括上导正导轨支架1、导轨一2、回转缸支架3、回转缸底座4、回转缸一5、滑板6、油缸7、导轨二8、水平导轨支架9、回转油缸二10、端头支架11、回转油缸三12和夹紧机构13。
所述导轨一2设置在上导正导轨支架1上，回转缸支架3和回转缸底座4通过滑块与导轨一2连接、并可沿导轨一2上下移动，所述回转缸一5安装在回转缸底座4上。
所述滑板6通过支架与回转缸支架3及回转缸一5连接，回转缸一5带动滑板6可水平旋转90°；所述滑板6上设有导轨二8，水平导轨支架9通过滑块与导轨二8连接，油缸7一端固定在滑板6上，另一端与水平导轨支架9连接，在油缸7的驱动下水平导轨支架9可沿滑板6水平移动。
所述水平导轨支架9的端部设有回转油缸二10，回转油缸二10与端头支架11连接、并可带动端头支架11旋转90°。
所述端头支架11上设有回转油缸三12，回转油缸三12与夹紧机构13连接、并带动夹紧机构13旋转90°。
图2所示为本实用新型的结构示意左视图。
图3所示为本实用新型的结构示意俯视图。
所述的夹紧机构13包括夹紧油缸15、滚轮16、支撑板17和支座14，夹紧油缸15固定在支座14上，两个滚轮16轴通过连杆结构与夹紧油缸15活动连接，夹紧油缸15驱动滚轮16的张开与闭合，支撑板17设置在滚轮16下方。
所述支撑板17上设有用于支撑油管的U形豁口，该U形豁口中心与两滚轮16开合中心重合。
所述连杆结构包括交叉设置的两个连杆和销轴，所述连杆中部设有长槽，其一端与滚轮16轴连接，另一端通过销轴与支座14铰接，固定在夹紧油缸15活塞杆上的销柱穿过两个连杆的交叉点。
图4所示为本实用新型的收起状态示意图。
本实用新型的工作原理和工作过程：
在油管摆到吊装位置之前，本实用新型上导正摆动到导正位置，液压夹钳和下导正夹紧装置也被推到导正位置；通过上导正和下导正夹紧装置使油管与井口中心对齐，为下一步动作做准备。
本实用新型与现有技术相比，可以实现水平移动和多向转动，本实用新型不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能,具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (4)
1.一种上导正装置，其特征在于：包括上导正导轨支架(1)、导轨一(2)、回转缸支架(3)、回转缸底座(4)、回转缸一(5)、滑板(6)、油缸(7)、导轨二(8)、水平导轨支架(9)、回转油缸二(10)、端头支架(11)、回转油缸三(12)、夹紧机构(13)，所述导轨一(2)设置在上导正导轨支架(1)上，回转缸支架(3)和回转缸底座(4)通过滑块与导轨一(2)连接、并可沿导轨一(2)上下移动；所述回转缸一(5)安装在回转缸底座(4)上，滑板(6)通过支架与回转缸支架(3)及回转缸一(5)连接，回转缸一(5)带动滑板(6)可水平旋转90°；所述滑板(6)上设有导轨二(8)，水平导轨支架(9)通过滑块与导轨二(8)连接，油缸(7)一端固定在滑板(6)上，另一端与水平导轨支架(9)连接，在油缸(7)的驱动下水平导轨支架(9)可沿滑板(6)水平移动；所述水平导轨支架(9)的端部设有回转油缸二(10)，回转油缸二(10)与端头支架(11)连接、并可带动端头支架(11)旋转90°；所述端头支架(11)上设有回转油缸三(12)，回转油缸三(12)与夹紧机构(13)连接、并带动夹紧机构(13)旋转90°。
2.根据权利要求1所述的上导正装置，其特征在于：所述的夹紧机构(13)包括夹紧油缸(15)、滚轮(16)、支撑板(17)和支座(14)，夹紧油缸(15)固定在支座(14)上，两个滚轮(16)轴通过连杆结构与夹紧油缸(15)活动连接，夹紧油缸(15)驱动滚轮(16)的张开与闭合，支撑板(17)设置在滚轮(16)下方。
3.根据权利要求2所述的上导正装置，其特征在于：所述支撑板(17)上设有用于支撑油管的U形豁口，该U形豁口中心与两滚轮(16)开合中心重合。
4.根据权利要求2所述的上导正装置，其特征在于：所述连杆结构包括交叉设置的两个连杆和销轴，所述连杆中部设有长槽，其一端与滚轮(16)轴连接，另一端通过销轴与支座(14)铰接，固定在夹紧油缸(15)活塞杆上的销柱穿过两个连杆的交叉点。
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| CN201820416303.5U CN208137883U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种上导正装置 |
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Publications (1)
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ID=64290795
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| CN201820416303.5U Active CN208137883U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种上导正装置 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-03-27 CN CN201820416303.5U patent/CN208137883U/zh active Active
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