JP2004332534A - 全方向ボーリングマシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置決めシステムは、変形可能な平行四辺形部44と、平行四辺形部と支持部との間のメカニカル・リンク46と、平行四辺形部の第1の辺68に対し相対的に自身の軸回りに回転するように取り付けられたシャフトであって、前記辺との間の角度が一定であるシャフトと、平行四辺形部の角頂をリンク・システム46に対し相対的に不動に保持すること、及び平行四辺形部44の第1の辺を前記不動の角頂72回りに回転させることを同時に行う制御手段と、回転可能に取り付けられたシャフトに平行四辺形部の面内で並進運動を行わせる手段と、ロータリーシャフトの一端とマストとの間のメカニカル・リンク・システム40と、を含む。
【選択図】図4
Description
本発明の目的は、図1に示したタイプのボーリングマシンであって、特に図2及び3に示した条件の下で孔を掘削でき、かつ、そのマスト位置決めシステムがその前に行った調整を変えてしまうことのない簡単な一連の調整を行えるボーリングマシンを提供することである。
変形可能な平行四辺形部の形態を有する構造部と、
前記平行四辺形部を前記支持部に連結するための第2のメカニカル・リンク・システムと、
平行四辺形部の一辺に対し相対的に自身の軸回りに回転するように取り付けられたロータリーシャフトであって、前記平行四辺形部の面内にとどまるように拘束されており、前記辺との間の角度が一定であるロータリーシャフトと、
平行四辺形部の角頂を前記メカニカル・リンク・システムに対し相対的に不動に保持すること、及び前記ロータリーシャフトが設けられた平行四辺形部の辺を前記不動な角頂回りに回転させることを同時に行う第1の制御手段と、
第1の制御手段から独立しており、前記ロータリーシャフトに平行四辺形部の面内で並進運動を行わせる第2の制御手段と、
平行四辺形部の面への長手方向軸の投影が前記シャフトと一定の角度を形成するように前記ロータリーシャフトの一端を前記マストに連結する第1のメカニカル・リンク・システムと、
を含むことを特徴とする。
Claims (8)
- 支持部(10)、掘削具を支持するためのマスト(14)、及び前記マストが所望の位置および所望の向きに配置されるように前記支持部に対し相対的に前記マストの位置決めを行う位置決めシステム(30)を備えたボーリングマシンであって、前記位置決めシステムが、
変形可能な平行四辺形部(44,46)の形態を有する構造部と、
前記平行四辺形部を前記支持部に連結するための第2のメカニカル・リンク・システム(46)と、
前記平行四辺形部の一辺(68,118)に対し相対的に自身の軸回りに回転するように取り付けられたロータリーシャフト(82,122)であって、前記平行四辺形部の面内にとどまるように拘束されており、前記辺(68,118)との間の角度が一定であるロータリーシャフト(82,142)と、
前記平行四辺形部の角頂(70,70’)を前記メカニカル・リンク・システムに対し相対的に不動に保持すること、及び前記ロータリーシャフトが設けられた前記平行四辺形部の前記辺(68,118)を前記不動な角頂回りに回転させることを同時に行う第1の制御手段と、
前記第1の制御手段から独立しており、前記ロータリーシャフト(82,142)に前記平行四辺形部(44,444’)の面内で並進運動を行わせる制御手段と、
前記平行四辺形部の面への長手方向軸の投影が前記シャフトと一定の角度を形成するように前記ロータリーシャフトの一端(82a)を前記マスト(14)に連結する第1のメカニカル・リンク・システム(40)と、
を含むことを特徴とするボーリングマシン。 - 前記ロータリーシャフト(82)は、前記平行四辺形部(44)の一辺(68)に取り付けられており、
前記第1の制御手段は、前記第2のメカニカル・リンク・システム(46)に連結された水平軸(70)と、前記水平軸(70)回りに前記平行四辺形部(44)の全体を回転させる手段(102)と、を含み、
前記第2の制御手段は、前記平行四辺形部の前記ロータリーシャフト(82)と関連する辺(68)の向きを不動に保つ手段(102)と、前記ロータリーシャフトが設けられた前記辺(68)に連結されている前記平行四辺形部の辺(62,64)の向きを変更する手段(100)と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のボーリングマシン。 - 前記第1の制御手段は、前記ロータリーシャフト(122)と関連する前記辺(118)に連結された前記平行四辺形部の辺(110a)を前記第2のメカニカル・リンク(46)に対して相対的に不動に保持する手段(124)と、前記不動の辺に平行な前記平行四辺形部の辺(112a)を並進運動させる手段(122)と、を含み、
前記第2の手段は、前記ロータリーシャフト(122)がその上に取り付けられている固定部(120)と、前記ロータリーシャフトに関連する前記平行四辺形部(44’)の前記辺(118)に対し前記固定部を平行に保持し、かつ、前記ロータリーシャフトと関連する前記辺に相対的に前記固定部(120)を動かす手段(110b、112b)と、前記ロータリーシャフトと関連する前記辺に連結された前記平行四辺形部(44’)の辺(112a、110a)を同時に回転させる手段(110,112,114)と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のボーリングマシン。 - 前記第1のメカニカル・リンク・システム(40)は、回転軸を構成する手段(88,96,98)を有し、前記マストは前記ロータリーシャフト(82)に対して相対的に前記回転軸回りに回転することができ、前記回転軸は前記マスト(14)の長手方向軸に平行であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のボーリングマシン。
- 前記第1のメカニカル・リンク・システム(40)は、前記マストの長手方向軸が実質的に一定に維持されるように前記マスト(14)が前記シャフト(82)に対し相対的に並進するよう案内する案内手段(90)を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のボーリングマシン。
- 平行四辺形部(44,44’)の形態の前記構造部の回転可能に取り付けられた前記角頂(70,70’)を前記支持部(10)に連結するための第2のメカニカル・リンク・システム(46)をさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のボーリングマシン。
- 前記第2のメカニカル・リンク・システム(46)は、前記支持部(10)に対して相対的に自身の軸(56)回りに回転するように取り付けられた鉛直シャフト(58)を含み、
変形可能な平行四辺形部(44,44’)を形成する前記構造部の前記回転軸(70,70’)は、前記鉛直シャフト(58)とともに回転するように拘束されていることを特徴とする請求項6に記載のボーリングマシン。 - 前記第2のメカニカル・リンク・システム(46)は、前記鉛直シャフト(58)が同じ鉛直面内にとどまるように、前記鉛直シャフトの軸に直交する方向に前記鉛直シャフトが並進するように案内する案内手段(48)をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載のボーリングマシン。
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