JP2963681B2 - 掘削機に装備された削孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削機に設けられ
た１本のアームに、複数台のドリフタを取り付けた削孔
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、岩盤にケーソンをより早く設置
するため、ドリフタで岩盤に多くの穴を開け、各穴にダ
イナマイトを挿薬して発破を掛け、岩盤を粉砕し、その
岩砕を掘削バケットで掬い取り、土砂バケットに積み込
み、この土砂バケットによりケーソンの外部に搬出する
ようにしている。

【０００３】これらの作業中で、削孔作業が最も時間を
要する。そこで、掘削機の１本のアームにドリフタを複
数台取り付け、複数台のドリフタで同時に削孔すること
によって、削孔作業時間を短縮することができる。

【０００４】前記削孔作業を地上からの遠隔操作で行う
ためには、グリッド状に定められた削孔位置をＣＲＴに
表示し、その削孔位置にドリフタのビットを位置合わせ
する。しかし、例えば図６に示すように、１本のアーム
１３に２台のドリフタ３５ａ，３５ｂを設けた例におい
て、掘削機２の走行レール１とブーム７とが平行な状態
では、グリッド状の削孔位置４４にドリフタ３５ａ，３
５ｂのビット３８を合わせることができるが、次列の削
孔位置に合わせるためにブーム７を旋回させると、２台
のドリフタ３５ａ，３５ｂのうちの例えばドリフタ３５
ａのビット３８はグリッド状の削孔位置４４に合わせる
ことができるが、他のドリフタ３５ｂのビット３８はグ
リッド状の削孔位置４４から外れてしまう。

【０００５】また、岩盤に穴を開け、発破を掛けて岩盤
を粉砕した状態では、岩砕を取り除いた後も、表面には
凹凸がある。したがって、掘削機の１本のアームに複数
台のドリフタを取り付けた削孔装置において、複数台の
ドリフタを無造作に着地させると、削孔装置に偏荷重が
掛かり、あらかじめ定められた削孔位置に、同時に複数
個の削孔を的確に行うことができないことがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みなされたもので、その目的とするところは、掘削
機に設けられた１本のアームに取り付けられた複数台の
ドリフタにより、同時にかつ的確に削孔作業を行い得る
削孔装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では掘削機２の旋回フレーム６にブーム７を
取り付け、このブーム７の先端に１本のアーム１３を取
り付け、このアーム１３の先端に複数台のドリフタ３５
ａ，３５ｂ，…を取り付けた削孔装置において、前記ブ
ーム７の旋回角度θを検出するロータリエンコーダ１８
を設け、前記アーム１３とドリフタ３５ａ，３５ｂ，…
間に、複数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，…を一斉に旋
回させる旋回装置１９を取り付け、前記ロータリエンコ
ーダ１８からブーム７の旋回角度θを取り込み，この旋
回角度θから複数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，…の各
ビット３８をあらかじめグリッド状に定められた削孔位
置４４に合わせるための旋回角度θ′を演算し，その演
算値に基づいて旋回装置１９を遠隔操作する制御器を備
えている。

【０００８】また、前記目的を達成するため、本発明で
は掘削機２の旋回フレーム６にブーム７を取り付け、こ
のブーム７の先端に１本のアーム１３を取り付け、この
アーム１３の先端に複数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，
…を取り付け、各ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のガイド
シェル３２の地山側端部にバッファ３３を設け、このバ
ッファ３３にロッドブラケット３９を介して当該ドリフ
タ３５ａ，３５ｂ，…のロッド３７を支持し、各ロッド
３７の地山側端部にビット３８を接続した削孔装置にお
いて、前記各ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のガイドシェ
ル３２とバッファ３３との間に、地山Ｇとバッファ３３
との接触圧を検出する圧力センサ３４を設け、これら複
数の圧力センサ３４のうちの、最初に着地したドリフタ
のガイドシェル３２とバッファ３３間に設けられた圧力
センサ３４からの圧力信号に基づき，未着地のドリフタ
のガイドシェル３２を着地方向に，当該圧力センサ３４
の接触圧の検出値が設定値になるまで，遠隔操作により
移動される制御器を備えている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は削孔装置を装備した掘削機の側面図、図２は
削孔装置の拡大側面図、図３は削孔装置を構成している
複数台としての２台のドリフタの凹凸地での使用状態を
示す拡大正面図、図４は削孔装置の拡大平面図、図５は
削孔装置による削孔状態を平面から見た説明図である。

【００１１】これらの図に示す実施例では、図１に示す
ように、ケーソンの作業室Ｗの天井面であるスラブＳの
下面に、２条平行に走行レール１が固定されている。こ
の走行レール１には、走行ローラ４を介して走行自在に
掘削機２が懸架されている。

【００１２】前記掘削機２は、図１に示すように、走行
体３と、旋回フレーム６と、ブーム７と、アーム１３
と、脱着装置１５とを備えて構成されている。

【００１３】前記走行体３は、前述の走行ローラ４を介
して、走行レール１に沿って走行自在に支持されてい
る。

【００１４】前記旋回フレーム６は、図１に示すよう
に、走行体３の下部に旋回ベアリング５を介して旋回自
在に取り付けられている。

【００１５】前記ブーム７は、図１に示すように、アウ
タブーム８と、これに嵌挿されたインナブーム９とを有
して構成されている。また、ブーム７は前記旋回フレー
ム６の下部にブームブラケット１０を介して、上下方向
に起伏自在に支持されている。さらに、ブーム７はデリ
ックシリンダ１１により上下方向に起伏操作される。

【００１６】前記アーム１３は、図１に示すように、反
転ベアリング１２を介して、ブーム７の先端に反転自在
に１本取り付けられている。そして、このアーム１３は
反転モータ１４により、ブーム７の長さ方向の軸回りに
反転操作されるようになっている。

【００１７】前記脱着装置１５は、図１，図２および図
４に示すように、アーム１３の先端にピン結合された第
１リンク１５ａと、これにピン結合された第２リンク１
５ｂと、バケットシリンダ１６と、固定ブラケット１７
とを備えている。前記バケットシリンダ１６は、第１，
第２リンク１５ａ，１５ｂを介して、脱着装置１５を揺
動操作する。前記固定ブラケット１７は、第１，第２リ
ンク１５ａ，１５ｂの先端部にわたってピン結合されて
いる。この固定ブラケット１７を介して、脱着装置１５
に掘削バケットやブレーカ、または削孔装置などのアタ
ッチメントを脱着自在に取り付け得るようになってい
て、この実施例では旋回装置１９を介して削孔装置２６
が取り付けられている。

【００１８】ところで、前記走行体３には図１に示すよ
うに、ロータリエンコーダ１８が設けられている。この
ロータリエンコーダ１８は、旋回フレーム６を介してブ
ーム７の旋回角度θを検出し、その検出値を制御器（図
示せず）に送り込むようになっている。この制御器に
は、コンピュータを使用している。

【００１９】前記旋回装置１９は、図１，図２および図
４に示すように、旋回軸２０と、旋回ブラケット２１
と、旋回モータ２２と、ピニオン２３と、ギヤ２４とを
備えて構成されている。

【００２０】前記旋回ブラケット２１は、旋回軸２０を
介して、前記脱着装置１５の固定ブラケット１７に、旋
回軸２０の回りに旋回自在に装着されている。

【００２１】前記旋回モータ２２は、固定ブラケット１
７に取り付けられている。また、この旋回モータ２２は
前記制御器により回転制御されるようになっている。前
記ピニオン２３は旋回モータ２２に設けられており、前
記ギヤ２４は旋回軸２０に設けられていて、前記旋回モ
ータ２２が回転駆動されるに伴い、ピニオン２３、ギヤ
２４および旋回軸２０を通じて旋回ブラケット２１を旋
回操作するようになっている。

【００２２】前記削孔装置２６は、図１，図２および図
４に示すように、ガイドフレームブラケット２７と、ガ
イドフレーム２９と、シェルスライドシリンダ３０と、
ガイドシェル３２と、バッファ３３と、圧力センサ３４
と、この実施例では複数台としての２台のドリフタ３５
ａ，３５ｂと、ドリフタスイングシリンダ４０ａ，４０
ｂとを備えている。

【００２３】前記ガイドフレームブラケット２７は、こ
の実施例では図２および図４から分かるように、上下，
左右２個ずつ、合計４個配置されており、各ガイドフレ
ームブラケット２７はガイドフレームブラケットピン２
８を介して、前記旋回装置１９の旋回ブラケット２１
に、スイング自在に支持されている。

【００２４】前記ガイドフレーム２９は、上下に位置す
る２個のガイドフレームブラケット２７に１本宛取り付
けられていて、合計２本取り付けられている。

【００２５】前記シェルスライドシリンダ３０は、図１
および図２に示すように、各ガイドフレーム２９の地山
側端部に設けられている。各シェルスライドシリンダ３
０は、前記制御器に接続されていて、この制御器により
伸縮操作される。

【００２６】前記ガイドシェル３２は、各ガイドフレー
ム２９の前側に１本宛スライド自在に支持されている。
そして、前記ガイドシェル３２はシリンダブラケット３
１を介して、当該シェルスライドシリンダ３０に連結さ
れていて、このシェルスライドシリンダ３０によりガイ
ドフレーム２９に沿ってスライド操作される。

【００２７】前記バッファ３３は、各ガイドシェル３２
の地山側端部に設けられている。

【００２８】前記圧力センサ３４は、図１〜図３に示す
ように、各ガイドシェル３２とバッファ３３との間に設
けられており、地山Ｇとバッファ３３との接触圧を検出
するようになっている。各圧力センサ３４は、前記制御
器に接続されていて、地山Ｇとバッファ３３の接触圧の
検出値を制御器に送り込むようになっている。

【００２９】前記ドリフタ３５ａ，３５ｂは、図１〜図
４に示すように、当該ガイドシェル３２の前面に取り付
けられていて、この実施例では掘削機２の１本のアーム
１３に２台取り付けられている。各ドリフタ３５ａ，３
５ｂは、ドリフタ本体３６と、これにスイベルジョイン
ト（図示せず）を介して回転自在にかつ推進自在に支持
されたロッド３７と、これの地山側端部に設けられたビ
ット３８とを有している。前記各ドリフタ３５ａ，３５
ｂのロッド３７のビット側端部は、ロッドブラケット３
９を介して、当該ガイドシェル３２に設けられたバッフ
ァ３３に支持されている。

【００３０】前記ドリフタスイングシリンダ４０ａ，４
０ｂは、図４に示すように、旋回ブラケット２１におけ
るドリフタ側端面に固定された共通のスイングシリンダ
ブラケット４１と、当該ガイドフレームブラケット２７
の内側に取り付けられた各別のスイングシリンダブラケ
ット４２ａ，４２ｂとにピン結合されている。そして、
各ドリフタスイングシリンダ４０ａ，４０ｂは、旋回ブ
ラケット２１と当該ガイドフレームブラケット２７とを
結合しているガイドフレームブラケットピン２８の回り
に当該ドリフタ３５ａ，３５ｂをスイングさせ、グリッ
ド状の削孔位置４４の横方向に隣合う削孔位置の間隔
に、ドリフタ３５ａ，３５ｂのビット３８，３８が合う
ように調整するようになっている。

【００３１】前記制御器は、地上等、ケーソンの作業室
Ｗの外部に設営された操作室（図示せず）内に配備され
ている。そして、この制御器は少なくとも掘削機２の走
行体３に設けられたロータリエンコーダ１８から旋回フ
レーム６を通じてブーム７の旋回角度θを取り込み、こ
の旋回角度θから削孔装置２６のドリフタ３５ａ，３５
ｂの各ビット３８，３８をあらかじめグリッド状に定め
られた削孔位置４４に合わせるための旋回角度θを演算
し、その演算値に基づいて旋回装置１９を遠隔操作する
ように構成されている。また、同制御器は削孔開始時
に、２台のドリフタ３５ａ，３５ｂのうちの最初に着地
したドリフタのガイドシェル３２とバッファ３３間に設
けられている圧力センサ３４から接触圧の検出値を受け
取り、その圧力信号に基づき、未着地のドリフタのガイ
ドシェル３２のシェルスライドシリンダ３０を伸長側に
操作し、前記未着地のドリフタのガイドシェル３２を着
地方向に、当該圧力センサ３４の接触圧の検出値が設定
値になるまで、遠隔操作により移動させるように構成さ
れている。

【００３２】次に、前述のごとく構成した掘削機２に装
備された削孔装置２６の作用について説明する。

【００３３】いま、ケーソンの作業室Ｗの底面の地山Ｇ
の平面を図５に示すように、グリッド状に区画し、その
交点を削孔位置とし、１本のアーム１３に２台のドリフ
タ３５ａ，３５ｂを備えたこの実施例では横方向に
（Ａ）・（Ｂ），（Ｃ）・（Ｄ），（Ｅ）・（Ｆ），…
というように、隣合う２個の削孔位置に同時に、また縦
方向には（ａ），（ｂ），（ｃ），…の位置にドリフタ
３５ａ，３５ｂのビット３８，３８により削孔して行く
ものとする。

【００３４】また、前述のごとくあらかじめ定められた
グリッド状の削孔位置４４は、地上等、ケーソンの作業
室Ｗの外部に設営された操作室に設置されたＣＲＴ（い
ずれも図示せず）に画像として表示され、その画像に従
って削孔して行くものとする。

【００３５】そこで、まず削孔装置２６のドリフタスイ
ングシリンダ４０ａ，４０ｂにより当該ガイドフレーム
ブラケット２７，２７を介してドリフタ３５ａ，３５ｂ
の間隔を、横方向に隣合う削孔位置のピッチに合わせ
る。

【００３６】この状態で、例えば２条の走行レール１，
１間に位置する（Ｅ）・（Ｆ）位置に削孔するときは、
ブーム７を平面から見て走行レール１，１と平行に配置
し、旋回装置１９により削孔装置２６のドリフタ３５
ａ，３５ｂも走行レール１，１と平行にセットする。こ
れにより、ドリフタ３５ａ，３５ｂのビット３８，３８
はグリッド状の削孔位置４４における横方向に隣合う
（Ｅ）・（Ｆ）位置に一致する。

【００３７】この状態から、ドリフタ３５ａ，３５ｂを
地山Ｇに対する削孔位置に向かって移動させ、削孔装置
２６のガイドシェル３２の地山側端部に設けられたバッ
ファ３３を着地させ、地山Ｇに所定の接触圧で接触させ
る。ついで、ドリフタ３５ａ，３５ｂのロッド３７，３
７を介してビット３８，３８に回転と推力とを与え、同
時に２個の削孔を行う。

【００３８】なお、図５において、○は未削孔位置を示
し、●は既削孔位置を示す。

【００３９】前述のごとく、グリッド状に定められた削
孔位置４４における（ａ）位置で、横方向の（Ｅ）・
（Ｆ）位置に所定深さの穴を開けた後、削孔装置２６を
地山Ｇから遠ざかる方向に移動させ、初期位置に戻す。
ついで、掘削機２と削孔装置２６とを、図５に矢印イで
示す縦方向に１ピッチ移動させ、縦方向の（ｂ）位置
で、横方向の（Ｅ）・（Ｆ）位置に、削孔装置２６のド
リフタ３５ａ，３５ｂのビット３８，３８を合わせる。
続いて、前述したところと同様の削孔作業を繰り返して
行い、グリッド状の削孔位置４４における縦方向の
（ｂ）位置で、横方向の（Ｅ）・（Ｆ）位置に穴を開け
る。

【００４０】以下、グリッド状の削孔位置４４における
縦方向の（ｃ），（ｄ），（ｅ），…位置で、横方向の
（Ｅ）・（Ｆ）位置に、前述した（ａ），（ｂ）位置と
同様の削孔作業を繰り返して行い、削孔して行く。

【００４１】次に、図５において、例えば横方向の
（Ｅ）・（Ｆ）位置の右側の（Ｇ）・（Ｈ）位置に削孔
する場合には、掘削機２のブーム７と、旋回装置１９
と、削孔装置２６とを次のようにセットする。

【００４２】すなわち、掘削機２の旋回フレーム６を図
５において時計方向に旋回させ、ブーム７を同方向に旋
回角度θ、旋回させる。また、ブーム７を所要長さ伸長
させる。

【００４３】前記ブーム７を旋回角度θ、旋回させると
同時に、掘削機２の走行体３に設けられたロータリエン
コーダ１８により、旋回フレーム６を通じてブーム７の
旋回角度θを検出し、その検出値を操作室に配備された
制御器（いずれも図示せず）に送り込む。

【００４４】ここで、制御器ではブーム７の旋回角度θ
から削孔装置２６のドリフタ３５ａ，３５ｂのビット３
８，３８をあらかじめグリッド状に定められた削孔位置
４４における（Ｇ）・（Ｈ）位置に合わせるための旋回
角度θ′を演算する。前記ドリフタ３５ａ，３５ｂのビ
ット３８，３８を（Ｇ）・（Ｈ）位置に合わせるための
旋回角度θ′は、ブーム７の旋回方向とは逆方向に前記
旋回角度θと同じ角度だけ旋回させる関係にある。

【００４５】前記制御器は、ドリフタ３５ａ，３５ｂの
ビット３８，３８をグリッド状の削孔位置４４における
（Ｇ）・（Ｈ）位置に合わせるための旋回角度θ′を演
算した後、その演算値に基づいて旋回装置１９を遠隔操
作し、図５から分かるように、ドリフタ３５ａ，３５ｂ
のビット３８，３８を（Ｇ）・（Ｈ）位置に合わせる。

【００４６】以下、前述の（Ｅ）・（Ｆ）位置における
削孔時と同様の削孔作業を繰り返して行うことによっ
て、ドリフタ３５ａ，３５ｂにより同時に２個ずつ削孔
して行くことができる。

【００４７】また、図５において走行レール１，１の左
側の（Ｃ）・（Ｄ）位置、（Ａ）・（Ｂ）位置に削孔す
るときは、ブーム７を反時計方向に旋回させ、削孔装置
２６のドリフタ３５ａ，３５ｂを時計方向に旋回させて
各部材をセットする外は、前述したところと同様であ
る。

【００４８】掘削機２および削孔装置２６の各部材を以
上のように操作し、動作させることによって、２台のド
リフタ３５ａ，３５ｂを装備したこの実施例では、あら
かじめグリッド状に定められた削孔位置４４に、遠隔操
作により同時に２個ずつ的確に、しかも連続的に削孔す
ることができる。

【００４９】ところで、地山Ｇにグリッド状に穴開け
し、その穴にダイナマイトを挿薬し、発破を掛け、地山
Ｇを粉砕し、岩砕を取り除いても、その地表面には凹凸
が残る。したがって、削孔装置２６を地山Ｇに向かって
無造作に移動させ、着地させると、削孔装置２６に偏荷
重が掛かることがある。

【００５０】そこで、この実施例では削孔装置２６の各
ガイドシェル３２とバッファ３３との間に圧力センサ３
４を設け、この圧力センサ３４と、シェルスライドシリ
ンダ３０とを操作室に配備された制御器に接続してい
る。

【００５１】いま、地山Ｇに削孔すべく削孔装置２６を
地山Ｇに向かって移動させるに伴い、２台のドリフタ３
５ａ，３５ｂにおけるガイドシェル３２，３２に設けら
れたバッファ３３，３３のうち、図３に示す例ではドリ
フタ３５ａのガイドシェル３２に設けられたバッファ３
３が最初に着地したものとする。そして、最初に着地し
たバッファ３３とガイドシェル３２間に設けられた圧力
センサ３４により、当該ガイドシェル３２の接触圧を検
出し、その検出値を制御器に送り込む。

【００５２】前記制御器では、最初に着地したバッファ
３３とガイドシェル３２との間に設けられた圧力センサ
３４からの接触圧の検出信号に基づき、未着地のドリフ
タのガイドシェル３２のシェルスライドシリンダ３０を
伸長側に遠隔操作し、前記未着地のドリフタのガイドシ
ェル３２を着地方向に、当該圧力センサ３４の接触圧の
検出値が設定値になるまで、図３に矢印ロで示す方向に
移動させ、このガイドシェル３２に設けられているバッ
ファ３３を着地させる。

【００５３】その結果、この実施例では２台のドリフタ
３５ａ，３５ｂを無造作に着地方向に移動させたとき
に、削孔装置２６に偏荷重が掛かり、あらかじめ定めら
れた削孔位置に、同時に２個の削孔を的確に行い得なく
なるという不具合を解消することができる。

【００５４】なお、この実施例では図面に示す使用状態
から、反転モータ１４および反転ベアリング１２を介し
て、アーム１３、旋回装置１９および削孔装置２６を一
緒にブーム７の長さ方向の軸回りにほぼ９０°回転さ
せ、切り立った地山に対して水平方向に削孔することも
できる。

【００５５】また、削孔装置２６のドリフタは、１本の
アーム１３に２台取り付けた図示の実施例に限らず、３
台以上取り付けてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では掘削機
２のブーム７の先端に１本のアーム１３を取り付け、こ
のアーム１３の先端に複数台のドリフタ３５ａ，３５
ｂ，…を取り付けた削孔装置において、前記ブーム７の
旋回角度θを検出するロータリエンコーダ１８を設け、
前記アーム１３とドリフタ３５ａ，３５ｂ，…間に、複
数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，…を一斉に旋回させる
旋回装置１９を取り付け、前記ロータリエンコーダ１８
からブーム７の旋回角度θを取り込み，この旋回角度θ
から複数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，…の各ビット３
８をあらかじめグリッド状に定められた削孔位置４４に
合わせるための旋回角度θ′を演算し，その演算値に基
づいて旋回装置１９を遠隔操作する制御器を備えている
ので、あらかじめグリッド状に定められた削孔位置４４
に、遠隔操作により同時に複数個ずつ的確に、しかも連
続的に削孔し得る効果がある。

【００５７】また、本発明では１本のアーム１３に複数
台取り付けられた各ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のガイ
ドシェル３２の地山側端部にバッファ３３を設け、この
バッファ３３にロッドブラケット３９を介して当該ドリ
フタ３５ａ，３５ｂ，…のロッド３７を支持し、各ロッ
ド３７の地山側端部にビット３８を接続した削孔装置に
おいて、前記各ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のガイドシ
ェル３２とバッファ３３との間に、地山Ｇとバッファ３
３との接触圧を検出する圧力センサ３４を設け、これら
複数の圧力センサ３４のうちの、最初に着地したドリフ
タのガイドシェル３２とバッファ３３間に設けられた圧
力センサ３４からの圧力信号に基づき，未着地のドリフ
タのガイドシェル３２を着地方向に，当該圧力センサ３
４の接触圧の検出値が設定値になるまで，遠隔操作によ
り移動される制御器を備えているので、複数台のドリフ
タ３５ａ，３５ｂ，…を無造作に着地方向に移動させた
ときに、削孔装置２６に偏荷重が掛かり、あらかじめ定
められた削孔位置に、同時に複数個の削孔を的確に行い
得なくなるという不具合を解消し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、削孔装置を装
備した掘削機の側面図である。

【図２】同実施例における削孔装置の拡大側面図であ
る。

【図３】同削孔装置を構成している複数台としての２台
のドリフタの凹凸地での使用状態を示す拡大正面図であ
る。

【図４】同削孔装置の拡大平面図である。

【図５】同削孔装置による削孔状態を平面から見た説明
図である。

【図６】１本のアームに複数台のドリフタを備えてい
て、旋回装置を備えていない削孔装置におけるグリッド
状の削孔位置と削孔装置のドリフタの位置との関係を、
平面から見た説明図である。

【符号の説明】

Ｓ ケーソンのスラブ Ｗ ケーソンの作業室 Ｇ 地山 １ 走行レール ２ 掘削機 ３ 走行体 ６ 旋回フレーム ７ ブーム １３ アーム １５ 脱着装置 １８ ロータリエンコーダ １９ 旋回装置 ２６ 削孔装置 ２９ ガイドフレーム ３０ シェルスライドシリンダ ３２ ガイドシェル ３３ バッファ ３４ 圧力センサ ３５ａ，３５ｂ ドリフタ ３７ ドリフタのロッド ３８ ドリフタのビット θ ブームの旋回角度 θ′ 削孔位置にドリフタのビットを合わせるための旋
回角度 ４０ａ，４０ｂ ドリフタスイングシリンダ ４４ グリッド状の削孔位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機２の旋回フレーム６にブーム７を
   取り付け、このブーム７の先端に１本のアーム１３を取
   り付け、このアーム１３の先端に複数台のドリフタ３５
   ａ，３５ｂ，…を取り付けた削孔装置において、 前記ブーム７の旋回角度θを検出するロータリエンコー
   ダ１８を設け、 前記アーム１３とドリフタ３５ａ，３５ｂ，…間に、複
   数台のドリフタ３５ａ，３５ｂ，…を一斉に旋回させる
   旋回装置１９を取り付け、 前記ロータリエンコーダ１８からブーム７の旋回角度θ
   を取り込み，この旋回角度θから複数台のドリフタ３５
   ａ，３５ｂ，…の各ビット３８をあらかじめグリッド状
   に定められた削孔位置４４に合わせるための旋回角度
   θ′を演算し，その演算値に基づいて旋回装置１９を遠
   隔操作する制御器を備えた、ことを特徴とする削孔装
   置。
2. 【請求項２】 掘削機２の旋回フレーム６にブーム７を
   取り付け、このブーム７の先端に１本のアーム１３を取
   り付け、このアーム１３の先端に複数台のドリフタ３５
   ａ，３５ｂ，…を取り付け、各ドリフタ３５ａ，３５
   ｂ，…のガイドシェル３２の地山側端部にバッファ３３
   を設け、このバッファ３３にロッドブラケット３９を介
   して当該ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のロッド３７を支
   持し、各ロッド３７の地山側端部にビット３８を接続し
   た削孔装置において、 前記各ドリフタ３５ａ，３５ｂ，…のガイドシェル３２
   とバッファ３３との間に、地山Ｇとバッファ３３との接
   触圧を検出する圧力センサ３４を設け、 これら複数の圧力センサ３４のうちの、最初に着地した
   ドリフタのガイドシェル３２とバッファ３３間に設けら
   れた圧力センサ３４からの圧力信号に基づき，未着地の
   ドリフタのガイドシェル３２を着地方向に，当該圧力セ
   ンサ３４の接触圧の検出値が設定値になるまで，遠隔操
   作により移動される制御器を備えた、ことを特徴とする
   削孔装置。