JP2006262771A - 走行機に連結される作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 作業機Aは、装着フレーム1等に設ける回動支点14を中心に回動可能かつ伸縮可能な回動部2と、回動部2に設けた作業部回動支点32を中心に回動可能な作業部3と、回動部2の回動変位量及び伸縮量と作業部3の回動変位量とを制御する制御部4と、制御部4を操作可能な操作部5を有し、作業部3は、走行機Bを走行させた状態で走行機Bの進行方向にほぼ平行な面を作業面34aとして作動することが可能であり、かつ走行機Bの後方に位置させた状態で走行機Bの進行方向とほぼ直交する面を作業面34bとして作動することが可能である。
【選択図】 図1
Description
作業部は、走行機を走行させた状態で走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させ走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機を提案する。
作業部は、走行機を走行させた状態で走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させ走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の進行方向にほぼ直交する作業面と走行機の進行方向にほぼ平行な作業面との間を水平回動させつつ円弧状作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機を提案する。
回動部は、回動部回動シリンダと、回動部回動変位量検知センサーと、回動部伸縮シリンダと、回動部伸縮量検知センサーとを有し、作業部は、作業部回動シリンダーと、作業部回動変位量検知センサーとを有し、制御部は、操作部から受ける操作信号と、回動部回動変位量検知センサーと回動部伸縮量検知センサーと作業部回動変位量検知センサーとから受ける検知信号とを予め組み込まれたプログラムによって計算して成る指示信号により回動部回動シリンダと回動部伸縮シリンダと作業部回動シリンダーを作動、制御することにより回動部及び作業部のそれぞれの位置を特定させ、
作業部は、走行機の側方に位置させて走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させて走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の進行方向にほぼ直交する作業面と走行機の進行方向にほぼ平行な作業面との間を水平回動しつつ円弧状作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機を提案する。
1 装着フレーム(機枠)
10 トップブラケット
11 ロアピン
12 入力軸
13 ユニバーサルジョイント
14 アーム回動軸(アーム回動支点)
2(2a、2b) 回動アーム部(回動部)
20 基部
21 内摺動アーム
22 外摺動アーム
23a 第2ギア
23b 第2ギア
24a 第1ギア
24b 第1ギア
240 ギアアーム
25a 第1ギア回動軸
25b 第1ギア回動軸
26 アーム伸縮シリンダ(回動部伸縮シリンダ)
260 シリンダ本体
261 シリンダロッド
27a アーム回動シリンダ(回動部回動シリンダ)
270a シリンダロッド
271a 第1シリンダアーム
272a シリンダ本体
273a 第2シリンダアーム
27b アーム回動シリンダ(回動部回動シリンダ)
270b シリンダロッド
271b シリンダ本体
272b シリンダ駆動装置
28a ポテンショメータ(アーム回動変位量検知センサー・回動部回動変位量検知センサー)
28b ポテンショメータ(アーム回動変位量検知センサー・回動部回動変位量検知センサー)
29 アーム伸縮量検知センサー(回動部伸縮量検知センサー)
3 作業部(畦形成装置)
3a 畦成形装置
3b 畦上面削土装置
3c 掘削爪
3d 盛土装置
3e 伝動軸
3f 第1チェーンケース
3g 第2チェーンケース
30 作業部回動シリンダ
300 シリンダ本体
301 シリンダロッド
31 作業部回動変位量検知センサー(シリンダロッド伸縮量検知センサー)
32 作業部回動軸(作業部回動支点)
33 作業部支持フレーム
34 作業面
34a 側方直進作業面
34b 後方直交作業面
34c 円弧状作業面
4 制御部
5 操作部(コントローラ)
6 動力源部
B 走行機
C 水田等の隅部
D 水田等の被作業面(走行機の進行方向に対して直交する面)
Claims (3)
- 走行機に装着フレーム等により連結される作業機であり、作業機は、装着フレーム等に設ける回動支点を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動部と、回動部に設けた作業部回動支点を中心に回動可能な作業部と、回動部の回動変位量及び伸縮量と作業部の回動変位量とを制御する制御部と、制御部を操作可能な操作部を有し、
作業部は、走行機を走行させた状態で走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させ走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機。 - 走行機に装着フレーム等により連結される作業機であり、作業機は、装着フレーム等に設ける回動支点を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動部と、回動部に設けた作業部回動支点を中心に回動可能な作業部と、回動部の回動変位量及び伸縮量と作業部の回動変位量とを制御する制御部と、制御部を操作可能な操作部を有し、
作業部は、走行機を走行させた状態で走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させ走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の進行方向にほぼ直交する作業面と走行機の進行方向にほぼ平行な作業面との間を水平回動させつつ円弧状作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機。 - 走行機に装着フレーム等により連結される作業機であり、作業機は、装着フレーム等に設ける回動支点を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動部と、回動部に設けた作業部回動支点を中心に回動可能な作業部と、回動部の回動変位量及び伸縮量と作業部の回動変位量とを自動的に制御する制御部と、制御部を操作可能な操作部と有し、
回動部は、回動部回動シリンダと、回動部回動変位量検知センサーと、回動部伸縮シリンダと、回動部伸縮量検知センサーとを有し、作業部は、作業部回動シリンダーと、作業部回動変位量検知センサーとを有し、制御部は、操作部から受ける操作信号と、回動部回動変位量検知センサーと回動部伸縮量検知センサーと作業部回動変位量検知センサーとから受ける検知信号とを予め組み込まれたプログラムによって計算して成る指示信号により回動部回動シリンダと回動部伸縮シリンダと作業部回動シリンダーを作動、制御することにより回動部及び作業部のそれぞれの位置を特定させ、
作業部は、走行機の側方に位置させて走行機の進行方向にほぼ平行な面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の後方に位置させて走行機の進行方向とほぼ直交する面を作業面として作動することが可能であり、かつ走行機の進行方向にほぼ直交する作業面と走行機の進行方向にほぼ平行な作業面との間を水平回動しつつ円弧状作業面として作動することが可能であることを特徴とする走行機に連結される作業機。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005085246A JP2006262771A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 走行機に連結される作業機 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005085246A JP2006262771A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 走行機に連結される作業機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006262771A true JP2006262771A (ja) | 2006-10-05 |
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ID=37199357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005085246A Pending JP2006262771A (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 走行機に連結される作業機 |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2006262771A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2005
- 2005-03-24 JP JP2005085246A patent/JP2006262771A/ja active Pending
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