JP2004275188A - オフセット作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オフセット作業機の一例である畦塗り機50は、トラクタ2の後部に装着され、トラク2タの走行にともなって進行してトラクタ2の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部51を備え、少なくとも2以上の水平回動、又は、水平移動及び水平回動の自由度を有し、該自由度を制御するコントローラ(制御装置)を備える。作業部51の自由度は作業者による手動操作によっても制御可能である。
【選択図】 図1
Description
伝動フレーム9、平行リンク10,11及び水平回動軸(ピボット)により水平移動、水平回動しながら直進作業状態を維持しつつトラクタ2に対する支持姿勢を順次変化させていく。第2実施形態の畦塗り機60においても、前述した第1実施態様の作業と同様に、図4(e)に示すように、伝動フレーム9が畦にほぼ直交する状態になると、トラクタ2と作業部51との間の距離が最大となる。したがって、この状態に達したときに、トラクタ2は旋回を停止する。このとき、畦塗り機60はトラクタ2のほぼ後方に位置しており、さらに圃場の隅部21を整畦するために作業部51を端部に向けて直進移動するが、このときはトラクタ2をニュートラル状態にするか、わずかに後進させて(図4(f))、端部まで整畦する。なお、トラクタ2が圃場の隅部21に来て最小半径で旋回させる旋回開始位置を、コントローラに予め設定しておき作業者に知らせるようにすると良い。
5、26 オフセットアーム(伝動フレーム)
9 伝動フレーム
10、11 平行リンク(平行リンク機構)
14 前処理体
15 整畦体(主作業部)
20 位置方位センサ(センサ)
23、28、33、35 回動伝動アーム(伝動フレーム)
50、60,65、70、75、80、85,90、95 畦塗り機(オフセット作業機)
51、101 作業部
100 溝掘り機(オフセット作業機)
102 溝掘り体(主作業部)
Claims (12)
- 走行機体に装着され、該走行機体の走行にともなって進行して前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部を備えたオフセット作業機であって、
少なくとも2以上の水平回動、又は、水平移動及び水平回動の自由度を有し、該自由度を制御する制御手段を備えることを特徴とするオフセット作業機。 - 前記制御手段は、前記走行機体の姿勢変化に対応して、前記作業部の位置及び方位の少なくとも一つの情報に基づいて、前記自由度を制御し、前記作業部を所望の姿勢にすることを特徴とする請求項1記載のオフセット作業機。
- 前記制御手段は、前記作業部の位置あるいは方位の少なくとも一つを検出するセンサを備え、該センサからの検出信号により前記自由度を制御することを特徴とする請求項2記載のオフセット作業機。
- 前記作業部の方位を制御するための該作業部の回動支点を、前記作業部の主作業部の作業軸心線上あるいはその近傍に設けたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、平行リンク機構を介して水平移動されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、前記走行機体の側方側に揺動自在な伝動フレームを介して水平移動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部の位置を制御するための該作業部の回動支点を、前記走行機体から所定距離離れた位置に設けたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部の方位を制御するための該作業部の回動支点と前記走行機体との距離を変更可能にしたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部に設けられた伸縮部材を介して前記作業部の方位を制御するための該作業部の回動支点と前記走行機体との距離を変更可能にしたことを特徴とする請求項8に記載のオフセット作業機。
- 前記自由度を制御しながら前記走行機体の前進走行のみによって、オフセット作業を行うことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、元畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理体と該前処理体により盛られた土を切り崩された元畦上に塗り付ける整畦体とを備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、圃場に溝を形成する溝掘り体を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のオフセット作業機。
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