JP2008017755A - 畦塗り機の位置センサ取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】作業部の位置制御の安定性が低下し及びセンシングアームが損傷する事態を防止する位置センサ取付構造を提供する。
【解決手段】畦塗り機の位置センサ取付構造は、整畦部２５に接続されて整畦部２５の支持ケース２９側端部に沿って延びて先端部が支持ケース２９に回動自在に接続されたドラムケース５３を設け、ドラムケース５３と平行に配置されて先端部が支持ケース２９に回動自在に接続されたリンクロッド６３を設け、ドラムケース５３及びリンクロッド６３の各後端部を接続する連結部材を設けて、ドラムケース５３、リンクロッド６３及び連結部材によって平行リンク機構を構成し、連結部材に位置センサ２７の取り付けアーム２７ｃを上下方向に回動自在に取り付ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行機体に装着されて走行機体の走行位置に対して側方の位置を畦塗り作業可能な畦塗り機に装備された整畦部の位置センサの取付構造に関するものである。

畦塗り機は、広い圃場の外縁に亘って畦を成形するものであり、多大な時間と労力を要する畦塗作業の機械化を達成したものとして近年注目されている。この畦塗り機は、走行機体の走行とともに旧畦に沿って進行するものであり、走行機体の走行方向がずれ、また圃場の条件等が変わると、畦塗り作業中に作業部の位置や方向の調整が必要になる。そこで、本出願人は、この作業部の位置及び方向の調整を自動でできる畦塗り機を提案している。

この畦塗り機は、例えば、特許文献１に記載されているように、走行機体の後部に装着される装着部と、装着部の中央部に左右方向に揺動自在に枢支された伝動フレームと、伝動フレームを中央にして左右両側に配置されて前側が装着部の左右両端部に枢支された一対の平行リンクと、伝動フレーム及び一対の平行リンクの各後端部を水平方向に回動自在に枢支する伝動・支持フレームと、伝動・支持フレームに対して水平回動可能に取り付けられた作業部と、作業部に対する旧畦の位置を検出して作業部を予め設定した位置に移動するように平行リンクの左右揺動や作業部の回動を制御するコントローラを備える。作業部は、旧畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理部と盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを有してなる。

一方、畦塗り機は、旧畦の高さに応じて新畦の高さ調整ができれば便宜であるので、畦の高さ調整を可能にする畦塗り機が提案されている。この畦塗り機は、例えば、特許文献２に記載されているように、幅方向に延びる伝動フレームの後部側面から突出した支持フレームの後端部に、整畦部を支持し且つ動力伝達を行う整畦体伝動ケースの先端部を上下方向に回動可能に支持している。この整畦体伝動ケースは伝動フレームに取り付けられた回動ハンドルによって上下高さが調整可能になっている。

ここで、作業部に対する旧畦の位置を検出する手段として、揺動可能に支持されたセンシングアームを新畦の側面に接触させて元畦の位置を検出する方法がある。この方法はセンシングアームを新畦の側面に直接に接触させるので、精度や信頼性が高いという特徴がある。そこで、このセンシングアームを有した位置センサを作業部の位置調整が可能な従来の畦塗り機に搭載するとともに、整畦体伝動ケースの先端部を上下方向に回動可能に支持すると、精度の高い直線状の新畦の形成が可能になるとともに、所望の高さを有した新畦の形成を可能にすることができる。

特開２００４−２５４５２２号公報 特開平１１−４６５０７号公報

このように畦塗り機を構成した場合、整畦部の上下位置を調整すると、整畦部に対してセンシングアームの相対位置が変化して、新畦に対するセンシングアームの相対位置が変化する。このため、新畦に対して異なる位置を検出することになり、整畦部によって形成される新畦の側面の固さや傾き等の影響によって検出値のバラツキが大きくなり、作業部の位置制御の安定性が低下するという問題が発生する。

また、センシングアームは、新畦の側面の位置に応じて新畦の幅方向に揺動するが、上下方向には移動しないので、畦塗り作業を開始するときに整畦部を旧畦の所定位置に設置すると、センシングアームが旧畦の石や側溝等に接触して、センシングアームが損傷する虞が生じる。

本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであり、センシングアームを用いて作業部の位置を検出し、且つ整畦部の上下位置調整が可能な畦塗り機において、作業部の位置制御の安定性が低下したり、センシングアームが損傷したりする虞のない畦塗り機の位置センサ取付構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の畦塗り機の位置センサ取付構造は、走行機体に装着される装着部と、該装着部に取り付けられて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に取り付けられた支持ケースに取り付けられて旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部と、支持ケースに上下方向に回動可能に取り付けられて前処理部によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦部と、新畦に対する整畦部の位置を検出する位置センサを備えた畦塗り機の位置センサ取付構造であって、位置センサは、上下方向に延びて下端部が新畦の側面に接近及び離反可能に支持されたセンシングアームと、該センシングアームを揺動可能に支持してセンシングアームの揺動変化量に応じて新畦に対する整畦部の位置を検出するセンサ本体と、一端がセンサ本体に接続された取り付けアームを有して構成され、センシングアームは、整畦部の上下回動に連動させて該整畦部に対するセンシングアームの姿勢が常に同一姿勢となるようにしたことを特徴とする。

この発明によれば、位置センサは、センシングアームとセンサ本体と取り付けアームを有して構成され、センシングアームは、整畦部の上下回動に連動して整畦部に対するセンシングアームの姿勢が常に同一姿勢となることで、センシングアームを常に新畦の所定位置に接触させることができ、作業部の位置制御の安定性が低下する事態を防止することができる。

また本発明は、整畦部に接続されて該整畦部の支持ケース側端部に沿って延びて先端部が支持ケースに回動自在に接続されたドラムケースを設け、該ドラムケースと平行に配置されて先端部が支持ケースに回動自在に接続されたリンクロッドを設け、ドラムケース及びリンクロッドの各後端部を接続する連結部材を設けて、ドラムケース、リンクロッド及び連結部材によって平行リンク機構を構成し、連結部材に取り付けアームを取り付けることを特徴とする。

この発明によれば、ドラムケース、リンクロッド及び連結部材によって平行リンク機構を構成し、連結部材に取り付けアームを取り付けることにより、整畦部が支持部材に対して上下方向に回動して移動すると、整畦部に接続されたドラムケースも支持部材に対して上下方向に回動して移動する。そして、ドラムケースに接続された連結部材を介してリンクロッドも上下方向に回動して移動する。ここで、ドラムケース、リンクロッド及び連結部材は平行リンク機構を構成するので、整畦部に対する取り付けアームの相対位置は常に同一となり、センシングアームと整畦部との相対位置も変わらない。このため、簡易な構成でセンシングアームを常に新畦の所定位置に接触させることができ、作業部の位置制御の安定性が低下する事態を防止することができる。

また本発明のセンシングアームの接触部は、整畦部の回転中心軸より後側に配置されていることを特徴とする。

この発明によれば、センシングアームの接触部を整畦部の回転中心軸より後側に配置することで、きれいに仕上がった新畦の側面上にセンシングアームの接触部を接触させることができ、作業部の位置制御の安定性を向上することができる。

また本発明の取り付けアームを、連結部材に上下方向に回動自在に取り付け、
センシングアームがセンシング位置にあるときにセンシングアームに上方向成分を有した力が作用して、取り付けアームが上方へ揺動すると、取り付けアームを下方へ揺動させる方向成分を有した力を取り付けアームに作用させるばね部材（例えば、実施形態における引っ張りばね６９）を設けることを特徴とする。

この発明によれば、取り付けアームを連結部材に上下方向に回動自在に取り付けることで、センシングアームに石等の障害物が接触すると、取り付けアームが上方へ揺動してセンシングアームを障害物から離反する方向に移動させることができる。このため、センシングアームの損傷を未然に防止することができる。また、取り付けアームが上方へ揺動すると、これを下方へ揺動させる方向の力がばね部材から作用するので、障害物が無くなる位置にセンシングアームが移動すると、ばね部材によってセンシングアームは自動的に元の位置に戻ることができ、センシングアームによる作業部に位置検出を連続的に行うことができる。

さらに本発明のばね部材は、引っ張りばねであり、該引っ張りばねは、リンクロッドに沿って配置されて、リンクロッドと連結部材との間で接続されることを特徴とする。

この発明によれば、ばね部材を引っ張りばねにし、引っ張りばねを、リンクロッドに沿って配置してリンクロッドと連結部材との間で接続することで、整畦部の上下位置に関係なくセンシングアームが上方へ跳ね上げられたときに作用するセンシングアームの戻り力を常に一定にすることができる。

また本発明のセンシングアームは、非センシング時において、後方視において下側が上側より整畦部の内側に位置するように傾斜していることを特徴とする。

この発明によれば、センシングアームは、非センシング時において、後方視において下側が上側より整畦部内側に位置するように傾斜することで、作業開始時において整畦部を旧畦に落下させると、センシングアームを旧畦の側面に沿ってスムースに設置することができ、センシングアームが引っかかって損傷する事態を防止することができる。

また本発明のセンシングアームは、下側が上側より後方に位置するように延びることを特徴とする。

この発明によれば、センシングアームは下側が上側より後方に位置するように延びることで、センシングアームを畦塗り機の進行方向に対して後方側に延ばすことができ、またクサビ効果を効果的に発揮させて新畦の側面にセンシングアームが引っかかる事態を抑制して、センシングアームの損傷を未然に防止することができる。

本発明に係わる畦塗り機の位置センサ取付構造によれば、位置センサは、センシングアームとセンサ本体と取り付けアームを有して構成され、センシングアームは、整畦部の上下回動に連動して整畦部に対するセンシングアームの姿勢を常に同一姿勢となるようにすることで、センシングアームを用いて作業部の位置を検出し、且つ整畦部の上下位置調整が可能な畦塗り機において、作業部の位置制御の安定性が低下したり、センシングアームが損傷したりする虞のない畦塗り機の位置センサ取付構造を提供することができる。

以下、本発明に係る畦塗り機の位置センサ取付構造について、図１〜図６を参照して説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。先ず、畦塗り機について説明する。畦塗り機１は、図１及び図２（側面図）に示すように、走行機体であるトラクタ（図示省略）の３点リンク機構に装着される装着部１０、畦塗り作業を行う作業部２０、装着部１０に取り付けられてトラクタの走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部４０とを基本構成として備える。

装着部１０は、ロアリンク連結部１１とトップリンク連結部１２を備えると共に、オフセット機構部４０が装着される支持部材１３を備えている。また、トラクタのＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント等の伝動継手を介して接続される入力軸１４を備えており、この入力軸１４に伝達された動力をオフセット機構部４０の伝動機構に伝達するための伝動機構を支持部材１３内に備えている。

オフセット機構部４０は、前端側が装着部１０の支持部材１３に支持され、後端側に作業部２０が取り付けられて、作業部２０を図示省略したトラクタ側方のオフセット位置で作業させるものであり、前端が装着部側に軸支され、後端が作業部側に軸支されたリンク部材４１と、作業部側に動力伝達する巻き掛け伝動手段を備えた伝動ケース４３とを具備している。

伝動ケース４３は伝動軸４４，４５を垂直に設置して、伝動軸４４の回りに伝動ケース４３が回動可能に軸支され、伝動軸４５の回りに作業部２０が回動可能に軸支されている。そして、伝動ケース４３とリンク部材４１を平行に配備し、支持部材１３とで平行リンク機構を形成して、オフセット機構部４０の揺動に対して作業部２０の方向が変化しない機構にしている。

作業部２０は、旧畦Ｕｋの一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部２１とこの前処理部２１によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付けて新畦Ｕｓを整畦する整畦部２５とを備え、これらが支持ケース２９に装着されており、伝動軸４４に伝動された動力を前処理部２１と整畦部２５とに振り分ける伝動機構を備えている。

ここで、前処理部２１はロータリ爪を駆動軸に装着したロータリ耕耘型の前処理機構であり、旧畦Ｕｋの天場（上面）を削り取る天場処理機構２２が付加されている。なお、必要に応じて天場処理機構２２を取り除いてもよい。整畦部２５は、畦の上面を成形する円筒ドラム２５ａと畦の側面を成形する円錐傘状ドラム２５ｂからなる整畦ドラムを採用することができる。なお、整畦部２５の取付構造については、後述する。

このように構成された畦塗り機１のオフセット機構部４０には、作業部２０の作業位置を調整するためのオフセットシリンダ５０が装備され、作業部２０には、作業部２０の作業方向を調整するための方向シリンダ３１が装備されている。

また伝動軸４５の周囲には、作業部２０の作業方向を検出する角度センサ３５が装備されている。この角度センサ３５は、オフセット機構部４０に対する相対的な作業部２０の方向変化を検出するものではなく、作業部単独の圃場面に対する作業方向の変化を検出するものであり、例えば、ジャイロセンサ等の使用が可能である。

また整畦部２５の後部には、新畦Ｕｓに対する整畦部２５の位置を検出する位置センサ２７が装備されている。この位置センサ２７は、詳細については後述するが、支持ケース２９から取り付けアーム２７ｃを介して整畦ドラムの後方に配置されている。

そして、本発明の実施例に係る畦塗り機１の動作を制御するコントローラ６０は、角度センサ３５からの検出信号、位置センサ２７からの検出信号、トラクタの運転席に設けられた図示しない通常作業制御スイッチからのＯＮ信号に基づいて、オフセットシリンダ５０及び方向シリンダ３１の伸縮を制御する図示しないオフセット制御バルブ及び方向制御バルブの作動油の給排をコントロールするとともに、作業部２０の基準作業方向Ａｏ及び基準作業位置Ｘｏをもとに、作業部２０の位置及び作業方向の変化を調整して直線状の畦塗り作業を維持するように構成されている。

通常作業制御スイッチは、作業部２０の位置及び作業方向の変化を調整して直線状の畦塗り作業を維持したいときに操作するスイッチである。

コントローラ６０は、通常作業制御スイッチがＯＮ操作されると、基準作業方向Ａｏと、畦形成位置と作業部２０との基準作業位置Ｘｏを維持するように、オフセット制御バルブ６５及び方向制御バルブ６６の作動油の給排を制御して、オフセットシリンダ５０と方向シリンダ３１の伸縮を制御する。この際に、方向シリンダ３１の伸縮制御は、設定された基準作業方向Ａｏからのずれを角度センサ３５が検出し、そのずれを無くすように方向制御バルブ６６の作動油の給排を制御する。また、オフセットシリンダ５０の伸縮制御は、基準作業位置Ｘｏから作業部２０の位置のずれを位置センサ２７で検出して、このずれを無くして作業位置を一定に保つようにオフセット制御バルブ６５の作動油の給排を制御する。

さて、整畦部２５は、図３（平面図）に示すように、円錐傘状ドラム２５ｂの拡開した側の端部に沿って前後方向に延びるドラムケース５３に回転自在に支持されている。ドラムケース５３は前端部に支持ケース側に突出する連結ケース５４が取り付けられ、この連結ケース５４は、支持ケース２９の分岐部２９ａに対して上下方向に回動自在に連結されている。このため、整畦部２５は連結ケース５４の中心軸５４ａを回動中心として上下方向に回動可能である。なお、整畦部２５は図２に示す伝動軸ケース４６に取り付けられた回動ハンドル４７を操作することで、整畦部２５の上下位置調整が可能である。

畦に対する整畦部２５の位置を検出する位置センサ２７は、上下方向に延びて下端部が畦の側面に接近及び離反可能に支持されたセンシングアーム２７ａと、センシングアーム２７ａを揺動可能に支持してセンシングアーム２７ａの揺動変化量に応じて畦に対する整畦部２５の位置を検出するセンサ本体２７ｂと、一端がセンサ本体２７ｂに接続された取り付けアーム２７ｃとを有して構成される。

センシングアーム２７ａは、下部に半球状の接触部２７ａ１を有し、整畦部２５の回転中心軸２５ｃより後側であって円錐傘状ドラム２５ｂの右側位置に配置されている。接触部２７ａ１はその凸部側が畦の側面に接触するように配設されている。このため、きれいに仕上がった新畦の側面上にセンシングアーム２７ａの接触部２７ａ１を接触させることができ、作業部２０の位置制御の安定性を向上することができる。また、センシングアーム２７ａは、その下側が上側より後方に位置するように延びる。このため、クサビ効果を効果的に発揮させて畦の側面にセンシングアーム２７ａが引っかかる事態を抑制して、センシングアーム２７ａの損傷を未然に防止することができる。

取り付けアーム２７ｃは円錐傘状ドラム２５ｂの右側位置から斜め後方へ延びて屈曲して円錐傘状ドラム２５ｂの左側端部外側に沿って前側に延び、先端部がドラムケース５３の後端部から支持ケース側に突設された連結軸５５に上下方向に回動自在に取り付けられている。連結軸５５は整畦部２５の回転中心軸２５ｃと略同軸上に配置されている。

連結軸５５の先端部は、図３及び図４（側面図）に示すように、支持ケース２９に取り付けられた回動規制板３０の孔部３０ａに挿通されて、整畦部２５の上下動の移動範囲を規制している。孔部３０ａは整畦部２５の回動の中心軸５４ａから所定の半径を有して上下方向に延びた湾曲状に形成されている。孔部３０ａから突出する連結軸５５の先端部には、ナット５６が取り付けられて孔部３０ａから連結軸５５が抜脱するのを規制している。

このように構成された位置センサ２７の取り付けアーム２７ｃは、詳細については後述するが、ドラムケース５３、リンクロッド６３等を構成要素とした平行リンク機構によって支持されている。リンクロッド６３はドラムケース５３と平行に配置されて前後方向に延び、前端部が分岐部２９ａに上下方向に回動自在に接続され、後端部が取り付けアーム２７ｃの先端部に取り付けられた板状の連結部材６５の先端部に回動自在に接続されている。つまり、整畦部２５の回動中心Ｏ１とリンクロッド６３の前側の回動中心Ｏ２を結ぶ線を固定端６７ａとし、ドラムケース５３及びリンクロッド６３をリンク部材６７ｂとし、連結部材６５を移動端６７ｃとした平行リンク機構６７を構成している。そして、移動端６７ｃの上側端部に取り付けアーム２７ｃが取り付けられている。このため、ドラムケース５３が上下方向に回動すると、取り付けアーム２７ｃは同一姿勢で上下方向に移動する。

なお、平行リンク機構６７の代わりにアクチュエータ（例えば、電動シリンダ）を用い、整畦部２５の上下回動に連動してアクチュエータを作動させて整畦部２５に対するセンシングアーム２７ａの姿勢が常に同一姿勢となるようにしてもよい。

またリンクロッド６３と連結部材６５との間には引っ張りばね６９が取り付けられている。この引っ張りばね６９は、リンクロッド６３に沿って配置されている。引っ張りばね６９の一端部はリンクロッド６３に長さ調整可能に取り付けられ、引っ張りばね６９の他端部は、連結部材６５の先端部に形成された孔部６５ａに挿通されて固定されたピン７１の先端部に取り付けられている。この引っ張りばね６９は、センシングアーム２７ａがセンシング位置Ｐｓにあるときにセンシングアーム２７ａに上方向成分を有した力が作用して取り付けアーム２７ｃが上方へ揺動すると、取り付けアーム２７ｃを下方へ揺動させる方向成分を有した力を連結部材６５を介して取り付けアーム２７ｃに作用させる。このため、センシングアーム２７ａの接触部２７ａ１が障害物に接触した後に障害物が無くなる位置にセンシングアーム２７ａが移動すると、引っ張りばね６９によってセンシングアーム２７ａは自動的に元の位置に戻ることができ、センシングアーム２７ａによる作業部２０に位置検出を連続的に行うことができる。

このため、図５（ａ）（側面図）、図５（ｂ）（側面図）、図５（ｃ）（側面図）に示すように、センシングアーム２７ａがセンシング位置Ｐｓにあるときに、整畦部２５の回転中心軸２５ｃが整畦部２５の回動の中心軸５４ａと略同じ上下位置（ドラム標準位置）にあるときの取り付けアーム２７ｃの姿勢（図５（ｂ）参照）と、整畦部２５の回転中心軸２５ｃが整畦部２５の回動の中心軸５４ａより上方に位置した（ドラム最上げ位置）ときの取り付けアーム２７ｃの姿勢（図５（ａ）参照）と、整畦部２５の回転中心軸２５ｃが整畦部２５の回動の中心軸５４ａより上方に位置した（ドラム最下げ位置）ときの取り付けアーム２７ｃの姿勢（図５（ｃ）参照）を、全て同一姿勢にすることができる。このため、整畦部２５の位置を上下方向に調整しても、センシングアーム２７ａの姿勢は変わらないので、センシングアーム２７ａを常に新畦Ｕｓの上面から下方に所定距離ａを有した位置に接触させることができ、作業部２０の位置制御の安定性が低下する事態を防止することができる。

またセンシングアーム２７ａは、図６（背面図）に示すように、非センシング時において、後方視において下側が上側より整畦部２５の内側に位置するように傾斜している。このため、作業開始時において整畦部２５を旧畦Ｕｋに落下させると、二点鎖線で示すようにセンシングアーム２７ａを旧畦Ｕｋの側面に沿ってスムースに設置することができ、センシングアーム２７ａが引っかかって損傷する事態を防止することができる。

本発明の一実施の形態に係る畦塗り機の平面図を示す。 本発明の一実施の形態に係る畦塗り機の側面図を示す。 この畦塗り機に装備された位置センサの平面図を示す。 位置センサの取付構造を説明するための側面図を示す。 位置センサの取付構造の作動を説明するための側面図を示す。 位置センサのセンシングアームの取付構造を説明するための背面図を示す。

符号の説明

１ 畦塗り機
１０ 装着部
２１ 前処理部
２５ 整畦部
２５ｃ 回転中心軸
２７ 位置センサ
２７ａ センシングアーム
２７ａ１ 接触部
２７ｂ センサ本体
２７ｃ 取り付けアーム
２９ 支持ケース
４０ オフセット機構部
５３ ドラムケース
６３ リンクロッド
６５ 連結部材
６７ 平行リンク機構
６９ 引っ張りばね（ばね部材）
Ｐｓ センシング位置
Ｕｋ 旧畦
Ｕｓ 新畦

Claims (7)

1. 走行機体に装着される装着部と、該装着部に取り付けられて前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に取り付けられた支持ケースに取り付けられて旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部と、前記支持ケースに上下方向に回動可能に取り付けられて前記前処理部によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦部と、前記新畦に対する前記整畦部の位置を検出する位置センサを備えた畦塗り機の位置センサ取付構造であって、
   前記位置センサは、上下方向に延びて下端部が前記新畦の側面に接近及び離反可能に支持されたセンシングアームと、該センシングアームを揺動可能に支持して前記センシングアームの揺動変化量に応じて前記新畦に対する前記整畦部の位置を検出するセンサ本体と、一端が前記センサ本体に接続された取り付けアームを有して構成され、
   前記センシングアームは、前記整畦部の上下回動に連動させて該整畦部に対する前記センシングアームの姿勢が常に同一姿勢となるようにしたことを特徴とする畦塗り機の位置センサ取付構造。
2. 前記整畦部に接続されて該整畦部の支持ケース側端部に沿って延びて先端部が前記支持ケースに回動自在に接続されたドラムケースを設け、該ドラムケースと平行に配置されて先端部が前記支持ケースに回動自在に接続されたリンクロッドを設け、前記ドラムケース及び前記リンクロッドの各後端部を接続する連結部材を設けて、前記ドラムケース、前記リンクロッド及び前記連結部材によって平行リンク機構を構成し、
   前記連結部材に前記取り付けアームを取り付けることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
3. 前記センシングアームの接触部は、前記整畦部の回転中心軸より後側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
4. 前記取り付けアームを、前記連結部材に上下方向に回動自在に取
   り付け、前記センシングアームがセンシング位置にあるときに前記センシングアームに上方向成分を有した力が作用して、前記取り付けアームが上方へ揺動すると、前記取り付けアームを下方へ揺動させる方向成分を有した力を取り付けアームに作用させるばね部材を設けることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
5. 前記ばね部材は、引っ張りばねであり、
   該引っ張りばねは、前記リンクロッドに沿って配置されて、前記リンクロッドと前記連結部材との間で接続されることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
6. 前記センシングアームは、非センシング時において、後方視において下側が上側より前記整畦部の内側に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
7. 前記センシングアームは、下側が上側より後方に位置するように延びることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。

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