JP4891675B2 - 畦塗り機 - Google Patents
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Description
16 ケース(装備品)
20 作業部
31 方向シリンダ(方向アクチュエータ)
33 回動角センサ(回動角検出手段)
40 連結機構部
45 伝動軸(回動軸)
50 オフセットシリンダ(オフセットアクチュエータ)
52 オフセット角センサ(オフセット角検出手段)
60 コントローラ(作動制御部)
63 通常位置復帰スイッチ(操作スイッチ)
Claims (3)
- 走行機体に装着される装着部と、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部と、平行リンク機構を構成して前記作業部と前記装着部とを連結し前記作業部をオフセット移動可能な連結機構部と、該連結機構部を揺動移動させるオフセットアクチュエータと、前記連結機構部の移動端側に回動自在に設けられた回動軸に繋がって前記作業部の作業方向を調整する方向アクチュエータとを備えた畦塗り機において、
前記装着部に対する前記連結機構部のオフセット角度を検出するオフセット角検出手段と、
前記連結機構部の移動端側に対する前記作業部の回動角度を検出する回動角検出手段と、
前記オフセット角検出手段及び前記回動角検出手段から検出される各検出値をもとに前記連結機構部と前記作業部の相対位置を算出して前記オフセットアクチュエータ及び前記方向アクチュエータの作動を制御して、前記作業部の位置及び方位の調整が可能な作動制御部を設けたことを特徴とする畦塗り機。 - 前記作動制御部は、前記オフセット角検出手段及び前記回動角検出手段から検出される各検出値をもとに前記連結機構部と前記作業部の相対位置を算出して、前記作業部が前記装着部に設けられた装備品に接触することがないように前記オフセットアクチュエータ及び前記方向アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の畦塗り機。
- 前記走行機体の走行に沿って前記作業部が作業可能な通常作業位置に該作業部を移動させる際に操作される操作スイッチを備え、
前記作動制御部は、前記操作スイッチがON操作されると、前記作業部が前記通常作業位置に移動するように前記オフセットアクチュエータ及び前記方向アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の畦塗り機。
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