JP4891679B2 - 畦塗り機の位置センサ取付構造 - Google Patents
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Description
センシングアームがセンシング位置にあるときにセンシングアームに上方向成分を有した力が作用して、取り付けアームが上方へ揺動すると、取り付けアームを下方へ揺動させる方向成分を有した力を取り付けアームに作用させるばね部材(例えば、実施形態における引っ張りばね69)を設けることを特徴とする。
10 装着部
21 前処理部
25 整畦部
25c 回転中心軸
27 位置センサ
27a センシングアーム
27a1 接触部
27b センサ本体
27c 取り付けアーム
29 支持ケース
40 オフセット機構部
53 ドラムケース
63 リンクロッド
65 連結部材
67 平行リンク機構
69 引っ張りばね(ばね部材)
Ps センシング位置
Uk 旧畦
Us 新畦
Claims (7)
- 走行機体に装着される装着部と、該装着部に取り付けられて前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に取り付けられた支持ケースに取り付けられて旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部と、前記支持ケースに上下方向に回動可能に取り付けられて前記前処理部によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦部と、前記新畦に対する前記整畦部の位置を検出する位置センサを備えた畦塗り機の位置センサ取付構造であって、
前記位置センサは、上下方向に延びて下端部が前記新畦の側面に接近及び離反可能に支持されたセンシングアームと、該センシングアームを揺動可能に支持して前記センシングアームの揺動変化量に応じて前記新畦に対する前記整畦部の位置を検出するセンサ本体と、一端が前記センサ本体に接続された取り付けアームを有して構成され、
前記センシングアームは、前記整畦部の上下回動に連動させて該整畦部に対する前記センシングアームの姿勢が常に同一姿勢となるようにしたことを特徴とする畦塗り機の位置センサ取付構造。 - 前記整畦部に接続されて該整畦部の支持ケース側端部に沿って延びて先端部が前記支持ケースに回動自在に接続されたドラムケースを設け、該ドラムケースと平行に配置されて先端部が前記支持ケースに回動自在に接続されたリンクロッドを設け、前記ドラムケース及び前記リンクロッドの各後端部を接続する連結部材を設けて、前記ドラムケース、前記リンクロッド及び前記連結部材によって平行リンク機構を構成し、
前記連結部材に前記取り付けアームを取り付けることを特徴とする請求項1に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。 - 前記センシングアームの接触部は、前記整畦部の回転中心軸より後側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
- 前記取り付けアームを、前記連結部材に上下方向に回動自在に取
り付け、前記センシングアームがセンシング位置にあるときに前記センシングアームに上方向成分を有した力が作用して、前記取り付けアームが上方へ揺動すると、前記取り付けアームを下方へ揺動させる方向成分を有した力を取り付けアームに作用させるばね部材を設けることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。 - 前記ばね部材は、引っ張りばねであり、
該引っ張りばねは、前記リンクロッドに沿って配置されて、前記リンクロッドと前記連結部材との間で接続されることを特徴とする請求項4に記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。 - 前記センシングアームは、非センシング時において、後方視において下側が上側より前記整畦部の内側に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
- 前記センシングアームは、下側が上側より後方に位置するように延びることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の畦塗り機の位置センサ取付構造。
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