JP6110094B2 - 畦塗り機 - Google Patents
畦塗り機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6110094B2 JP6110094B2 JP2012195650A JP2012195650A JP6110094B2 JP 6110094 B2 JP6110094 B2 JP 6110094B2 JP 2012195650 A JP2012195650 A JP 2012195650A JP 2012195650 A JP2012195650 A JP 2012195650A JP 6110094 B2 JP6110094 B2 JP 6110094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- soil
- trimming
- power transmission
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
いてアクチュエータを伸縮させる自動モードと、土量検出手段あるいははみ出し土量検出
手段の検出値とは無関係にアクチュエータを伸縮させる手動モードとに切り替え可能であ
ることを特徴とする。
33 油圧シリンダ(アクチュエータ)
35 土量検出センサ(土量検出手段)
35a、80a 検出アーム
35b、80b ポテンショメータ
50 制御部
60 前処理部
70 整畦部
80 はみ出し土量検出センサ(はみ出し土量検出手段)
90 走行機体
Claims (8)
- 旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部及び該前処理部によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦部を含む畦塗り機であって、
前記前処理部に動力を伝達する前処理動力伝達ケースと、
前記前処理動力伝達ケースに回動自在に支持され、前記整畦部に動力を伝達する整畦動力伝達ケースと、
前記整畦動力伝達ケースに接続され、前記整畦動力伝達ケースを上下方向に回動させることにより前記整畦部を上下方向に移動させるアクチュエータと、
前記前処理部によって前記旧畦の上面に盛られた土の量を検出可能な土量検出手段と、
前記土量検出手段によって検出された検出値に応じて前記旧畦の上面に盛られた土の量が一定になるように前記アクチュエータの作動を制御して、前記前処理部に対して前記整畦部を上下方向に移動させる制御部と
が設けられていることを特徴とする畦塗り機。 - 旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理部及び該前処理部によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦部を含む畦塗り機であって、
前記前処理部に動力を伝達する前処理動力伝達ケースと、
前記前処理動力伝達ケースに回動自在に支持され、前記整畦部に動力を伝達する整畦動力伝達ケースと、
前記整畦動力伝達ケースに接続され、前記整畦動力伝達ケースを上下方向に回動させることにより前記整畦部を上下方向に移動させるアクチュエータと、
前記前処理部によって前記旧畦の上面に盛られた土の量を検出可能な土量検出手段と、
前記土量検出手段によって検出された検出値に応じて前記土量検出手段の検出位置と前記整畦部の基準部位との上下方向の距離が一定になるように前記アクチュエータの作動を制御して、前記前処理部に対して前記整畦部を上下方向に移動させる制御部と
が設けられていることを特徴とする畦塗り機。 - 前記土量検出手段は、基端側が前記前処理部の一部に回動自在に設けられて先端側が旧畦の上方に位置する検出アームと、該検出アームの回動角度を検出するポテンショメータとを有してなり、
前記制御部は、前記ポテンショメータの検出値を電圧値に変換し、この変換された電圧値が予め設定された基準電圧値になるように前記アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の畦塗り機。 - 前記基準電圧値は複数設定され、
前記制御部は、複数の基準電圧値のいずれかを選択設定可能に構成されて、選択された基準電圧値になるように前記アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の畦塗り機。 - 前記制御部は、前記ポテンショメータからの検出値を一定時間感知しない不感帯を有している
ことを特徴とする請求項3に記載の畦塗り機。 - 前記制御部は、前記ポテンショメータからの検出値が前記基準電圧値になった後に所定条件を満たすと前記アクチュエータの作動制御を開始する
ことを特徴とする請求項5に記載の畦塗り機。 - 前記制御部は、前記土量検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータを伸縮させる自動モードと、前記土量検出手段の検出値とは無関係に前記アクチュエータを伸縮させる手動モードとに切り替え可能である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の畦塗り機。 - さらに、前記前処理部の耕深を選択可能な土量選択手段が設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の畦塗り機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012195650A JP6110094B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 畦塗り機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012195650A JP6110094B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 畦塗り機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014050333A JP2014050333A (ja) | 2014-03-20 |
JP6110094B2 true JP6110094B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=50609457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012195650A Active JP6110094B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 畦塗り機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6110094B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015226494A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 小橋工業株式会社 | 畦塗り機 |
JP2016086683A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社ササキコーポレーション | 肥料散布装置の無線通信制御装置 |
JP7511904B2 (ja) | 2021-01-21 | 2024-07-08 | 松山株式会社 | 畦塗り機 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59146511A (ja) * | 1983-02-12 | 1984-08-22 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
JPS62236404A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-16 | 株式会社クボタ | 自動耕深制御装置 |
JPS6423804A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Iseki Agricult Mach | System for controlling elevation of tractor working machine |
JP2566457Y2 (ja) * | 1992-04-13 | 1998-03-25 | 三菱農機株式会社 | 走行車輌における傾斜制御装置 |
JPH07322704A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-12 | Isao Minagawa | 整畦機 |
JP3401359B2 (ja) * | 1995-03-07 | 2003-04-28 | 株式会社クボタ | 多条植え用の田植機 |
JPH099707A (ja) * | 1995-06-28 | 1997-01-14 | Iseki & Co Ltd | 畦塗機 |
JPH09205810A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 畦立作業機 |
JP3543166B2 (ja) * | 1996-02-27 | 2004-07-14 | 井関農機株式会社 | 作業機のローリング制御装置 |
JPH10327604A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Iseki & Co Ltd | トラクタ用耕耘装置 |
JP2003000004A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-07 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の作業機昇降制御装置 |
JP2004166673A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Sasaki Corporation | 畦形成機 |
JP4824348B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2011-11-30 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌 |
JP5105587B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2012-12-26 | 小橋工業株式会社 | 畦塗り機 |
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012195650A patent/JP6110094B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014050333A (ja) | 2014-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017164053A1 (ja) | モータグレーダの制御方法およびモータグレーダ | |
JP6110094B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP4727326B2 (ja) | 農用作業機 | |
JP4814492B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JPWO2019039546A1 (ja) | 遠隔操作装置 | |
JP5947160B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP5298159B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JP4146768B2 (ja) | 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 | |
JP4940003B2 (ja) | 畦成形機 | |
JP4597758B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP6296707B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JP6551201B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5105587B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP2007166997A (ja) | 農用作業機 | |
JP4313119B2 (ja) | 畦塗り機及び畦塗り作業方法 | |
JP2015226494A (ja) | 畦塗り機 | |
JP4795894B2 (ja) | 農作業機 | |
JP6327710B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP2589039B2 (ja) | 農用トラクターにおける制御操作装置 | |
JP5980563B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP6096498B2 (ja) | 畦塗り機の連続整畦作業方法 | |
JP6109561B2 (ja) | 作業機、および作業機のコントローラのホルダ | |
JP4891679B2 (ja) | 畦塗り機の位置センサ取付構造 | |
JP6158507B2 (ja) | オフセット作業機及びこの作業方法 | |
JP2005046099A (ja) | 肥料散布機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140514 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140526 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160524 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6110094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |