JPH09205810A - 畦立作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行機体の後方に、リンク装置を介して昇降
可能にロータリを装着し、該ロータリにより耕耘した土
を、該ロータリ後部に装着した多連の畦立機によって畦
と溝を成形する畦立装置において、前記溝を形成する盛
土の土量に応じ、ロータリを上下させ、耕深自動制御を
可能にすると共に、溝部の盛土の土量を適正に確保でき
るようにする。 【解決手段】 前記畦立装置において、前記ロータリの
後部に、前記溝を形成する盛土の土量に応じて作動する
検出装置と、前記ロータリの上部に、前記検出装置の結
果を感知するセンサと、前記検出装置と前記センサを連
結する連結部材とを、備え、前記検出装置で検知された
土量に応じ、前記センサからの信号により、走行機体の
昇降装置を作動させ、リンク装置を介してロータリを上
下させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】走行機体に装着したロータリ
の後部に装着した畦立装置に係り、詳しくは、耕耘畦立
後の溝部の盛土の土量に応じ、耕深自動制御可能な畦立
作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリにより耕耘した土を、該ロータ
リ後部に装着した多連の畦立機によって畦と溝を成形す
る畦立装置において、一般には、耕耘した土量を検出し
てロータリの耕深を自動制御する機能を持たないが、耕
深自動制御可能な畦立作業機であっても、ロータリとと
畦立機の間に堆積した盛土全体の土量を検出して耕深を
制御し、その後方に設けられた畦立機によって畦と溝を
成形する畦立作業機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】耕耘した土量を検出し
てロータリの耕深を自動制御する機能を持たない畦立作
業機では、深耕になり過ぎ、ロータリカバー内の土量が
多すぎると耕耘のための所要動力を多く要し、遂にはエ
ンジンが停止して耕耘不能になる。一方、浅耕になり過
ぎ土量が少なすぎると、例えばマルチ作業で、畦側フィ
ルムの両裾を覆土するだけの土量が不足し、畦側フィル
ムが固定できない。また、ロータリとと畦立機の間に堆
積した盛土全体の土量を検出して耕深を制御し、その後
方に設けられた畦立機によって畦と溝を成形する畦立作
業機では、全長が長くなりすぎ、走行機体のバランスを
悪くし、枕地旋回半径を大きくするので、運転操作が不
安定であった。

【０００４】そこで、本発明は、走行機体をコンパクト
のまとめ、バランスを良くして、安定した運転が出来る
と共に、適正な溝部の盛土の土量を確保するようにし
て、確実なマルチ作業ができるようにすることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行機体（１）の後方に、リ
ンク装置（２）を介して昇降可能にロータリ（３）を装
着し、該ロータリ（３）により耕耘した土を、該ロータ
リ（３）後部に装着した多連の畦立機（４）によって畦
（Ａ）と溝（Ｂ）を成形する畦立装置において、前記ロ
ータリ（３）の後部に、前記溝（Ｂ）を形成する盛土の
土量に応じて作動する検出装置（８）と、 前記ロータ
リ（３）の上部に、前記検出装置（８）の結果を感知す
るセンサ（１２）と、前記検出装置（８）と前記センサ
（１２）を連結する連結部材（１１）とを備え、前記検
出装置（８）で検知された土量に応じ、前記センサ（１
２）からの信号により、走行機体（１）の昇降装置を作
動させ、リンク装置（２）を介してロータリ（３）を上
下させると共に、耕深を自動制御して溝部の盛土の土量
を確保するようにして、上述の課題を解決した。

【０００６】（作用）上記構造に基づき、走行機体
（１）の後方に、リンク装置（２）を介して昇降可能に
ロータリ（３）を装着し、該ロータリ（３）により耕耘
した土を、該ロータリ（３）後部に装着した多連の畦立
機（４）によって畦（Ａ）と溝（Ｂ）を成形する畦立装
置において、溝（Ｂ）を形成する盛土の土量が多い時に
は、前記ロータリ（３）の直後に設けられた検出装置
（８）、連結部材（１１）、センサ（１２）を経て走行
機体１の昇降装置を上方に作動させ、ロータリ（３）を
上昇させてロータリ（３）から後方への排出耕耘土を少
なくし、一方、溝（Ｂ）を形成する盛土の土量が少ない
時には、前記ロータリ（３）の直後に設けられた検出装
置（８）、連結部材（１１）、センサ（１２）を経て走
行機体（１）の昇降装置を下方に作動させ、ロータリ
（３）を下降させてロータリ（３）から後方への排出耕
耘土を多くし、耕深を自動制御することによって、常に
適正な溝部の盛土の土量を確保する。

【０００７】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。

【０００９】図１に示すように、走行機体１の後方に、
リンク装置２を介して昇降可能にロータリ３を装着し、
該ロータリ３の直後に多連の畦成形器４を装着し、畦Ａ
を成形する。 前記畦成形器４の合間および両側の畦成
形器４の側方に、溝成形器５を配設し、畦Ａ間の盛土を
適正量に調節しながら溝Ｂを成形する。

【００１０】溝成形器５は、図２に示すように溝底幅に
対向する２枚のプレート５ａと、該プレート５ａの上部
を支持する支持軸６と、該支持軸６の回りに回動自在に
支持されたセンサプレート８からなり、センサプレート
８の支持ボス８ａからは、上方に向けセンサアーム８ｂ
が設けられ、更に、複数個のセンサアーム８ｂがセンサ
アーム連結軸１０によって横方向に固着連結されてい
る。

【００１１】前記センサアーム連結軸１０の中央部に
は、アーム１０ａが設けられ、図３に示すように、ター
ンバックル１１ａにより長さ調節可能なセンサロッド１
１を介して、前記ロータリ３のロータリカバー３ａ上面
に設けられたセンサ１２に連結されている。

【００１２】前記センサ１２は、前記センサプレート８
の回動角により、溝Ｂを成形する盛土の土量を検知する
と、走行機体１の制御部に信号を送り、前記リンク装置
２を介してロータリ３を昇降させ、耕深を自動制御し
て、盛土の土量を適正量に調節しながら溝Ｂを成形す
る。

【００１３】なお、前記ターンバックル１１ａ部には、
他端がロータリ３の固定部に固定された戻しスプリング
１４が装着され、常に前記センサプレート８が下方に回
動するように付勢されている。

【００１４】次に本発明の実施の形態の作用について説
明する。

【００１５】上記構造に基づき、走行機体１が前進しな
がら、リンク装置２を介して昇降可能に装着されたロー
タリ３の耕耘爪３ｂにより耕耘作業をすると、耕耘爪３
ｂにより耕耘された土は、該ロータリ３のロータリカバ
ー３ａ内に充満し、勢いよく後方に吐き出される。

【００１６】吐き出された土は、ロータリ３の直後に設
けられた多連の畦成形器４によって上方から盛られて畦
Ａを形成するが、畦Ａ間に吐き出された土は、例えば畦
Ａをフィルムで覆うマルチ作業で、畦Ａの両裾を押える
覆土として適正量の盛土になるように溝Ｂを形成しなけ
ればならない。

【００１７】上記構造により、前記溝成形器５の２枚の
プレート５ａに挟まれた空間内の溝Ｂを形成する盛土の
土量が多い時には、センサプレート８の受ける土の抵抗
が大きくなり、前記戻しスプリング１４の付勢力に抗し
てセンサプレート８が支持軸６の回りに上方に回動し、
（多連のセンサプレート８の中、最大の抵抗を受ける１
つのセンサプレート８の抵抗で規制される）センサプレ
ート８と一体のセンサアーム８ｂが回動してセンサアー
ム連結軸１０を前方に移動させ、センサロッド１１を介
して、センサ１２にリンク装置２を介してロータリ３を
上昇させる信号を発信し、耕深を浅くしてロータリ３か
ら後方へ吐き出される土を少なくして、盛土の土量を適
正にする。

【００１８】一方、溝Ｂを形成する盛土の土量が少ない
時には、センサプレート８の受ける土の抵抗が小さくな
り、前記戻しスプリング１４の付勢力によりセンサプレ
ート８が支持軸６の回りに下方に回動し、（多連のセン
サプレート８の中、最大の抵抗を受ける１つのセンサプ
レート８の抵抗で規制される）センサプレート８と一体
のセンサアーム８ｂが回動してセンサアーム連結軸１０
を後方に移動させ、センサロッド１１を介して、センサ
１２にリンク装置２を介してロータリ３を下降させる信
号を発信し、耕深を深くしてロータリ３から後方へ吐き
出される土を多くして、盛土の土量を確保する。

【００１９】上述のようにして、ロータリ３から後方へ
吐き出される土を、溝成形器５のセンサプレート８で検
知し、盛土の土量によってロータリ３を上下させ、耕深
自動制御が出来るようになった。

【００２０】また、畦立作業では（特に畦立と同時にマ
ルチを行なうマルチ作業では、覆土用の盛土の土量を適
正にする必要から）、隣接耕による既設畦との間隔を、
新設の畦間隔と同一にすることが必要である。

【００２１】前記既設畦との間隔を所定に保つため、隣
接の既設畦の形状にならって、走行機体１を前進させて
耕耘・畦立作業をする例として図４について説明する。

【００２２】図４は、左側（２点鎖で示す）の既設畦の
畦立作業を終了後、Ｕターンして右側（実線で示す）の
隣接の新設畦の畦立作業を行なう平面図である。右側の
図に示すように、走行機体１の前部左右に、横方向に位
置調節可能な走行ガイド１６を設け、その内側左右に、
溝Ｂの底幅分の間隔をおいて、円盤状で形成され、走行
機体１の前進にともない、回転しながら地面に目印の直
線を印すことのできるマーカ１７を配設している。

【００２３】更に、走行機体１の後部左右にも、横方向
に位置調節可能な走行ガイド１８を設けて前記走行ガイ
ド１６に相当する位置に位置設定されている。

【００２４】上記構造により、既設畦の畦立作業時に最
外側の畦裾に、Ｕターン後の畦立作業時の目印の直線Ｐ
を地面の印しておき、Ｕターン後の次工程では、この直
線Ｐに走行ガイド１６を沿わせて前進すると、新旧畦間
に形成される溝底幅が新旧の中間の溝底幅と同一にな
り、直進性も保たれる。

【００２５】なお、既設畦の蛇行したり、傾斜地に形成
されたりした場合は、走行機体１の前部の走行ガイド１
６では、畦立作業を行なうロータリ３との前後方向の位
置ずれがあるので、走行機体１の後部の走行ガイド１８
を使用して操向し、既設畦との間隔を一定に保つことが
できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、走行機体の後方に、リンク装
置を介して昇降可能にロータリを装着し、該ロータリに
より耕耘した土を、該ロータリ後部に装着した多連の畦
立機によって畦と溝を成形する畦立装置において、前記
ロータリの後部に、前記溝を形成する盛土の土量に応じ
て作動する検出装置と、前記ロータリの上部に、前記検
出装置の結果を感知するセンサと、前記検出装置と前記
センサを連結する連結部材とを、備え、前記検出装置で
検知された土量に応じ、前記センサからの信号により、
走行機体の昇降装置を作動させ、リンク装置を介してロ
ータリを上下させて、耕深自動制御を可能にすると共
に、溝部の盛土の土量を適正に確保することができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦立作業の側面図である。

【図２】溝成形器の後面図である。

【図３】溝成形器と検出装置の側面図である。

【図４】隣接畦の畦立作業の平面図である。

【符号の説明】 １ 走行機体 ３ ロータリ ４ 畦成形器 ５ 溝成形器 ８ センサプレート １０ センサアーム連結軸 １２ センサ １６ 走行ガイド １７ マーカ １８ 走行ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に、リンク装置を介して
   昇降可能にロータリを装着し、該ロータリにより耕耘し
   た土を、該ロータリ後部に装着した多連の畦立機によっ
   て畦と溝を成形する畦立装置において、 前記ロータリの後部に、前記溝を形成する盛土の土量に
   応じて作動する検出装置と、 前記ロータリの上部に、前記検出装置の結果を感知する
   センサと、 前記検出装置と前記センサを連結する連結部材とを備
   え、 前記検出装置で検知された土量に応じ、前記センサから
   の信号により走行機体の昇降装置を作動させ、リンク装
   置を介してロータリを上下させると共に、耕深を自動制
   御して溝部の盛土の土量を確保するようにしてなる畦立
   作業機。