JP2659002B2 - ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 - Google Patents
ロータリ耕耘装置の耕深制御装置Info
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims description 19
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 1
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ−等の
動力農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置
の耕深制御装置に関するものである。
動力農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置
の耕深制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を吸収するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を吸収するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置は、その後部カバ−の支点位置が前後方向に全く
移動しないで一定であったため、浅起こしのときには後
部カバ−の長さが不足することになって耕起した土が後
方に飛散しやすくなり、反対に深起こしのときには後部
カバ−が必要以上に長くなり、例えば畝立器を装着して
いるときには、畝立器と後部カバ−とが干渉し合うとい
った問題点を有していた。
来装置は、その後部カバ−の支点位置が前後方向に全く
移動しないで一定であったため、浅起こしのときには後
部カバ−の長さが不足することになって耕起した土が後
方に飛散しやすくなり、反対に深起こしのときには後部
カバ−が必要以上に長くなり、例えば畝立器を装着して
いるときには、畝立器と後部カバ−とが干渉し合うとい
った問題点を有していた。
【０００４】しかも、従来装置の場合、後部カバ−の下
縁部で耕起土壌の表面を押圧して均平にする方式である
ため、耕深が浅い場合と深い場合とでは耕耘部から後部
カバ−下縁部までの距離が大きく変化して均平性能が変
わるという問題点を有していた。このため、従来装置の
中には、後部カバ−の傾きを耕深の大小に関わらず常に
一定にしようとして耕耘カバ−自体を耕耘軸の軸心回り
に回動させるものも出現しているが、耕耘カバ−の回動
調節は手動の操作レバ−を回して行なう方式であるか
ら、労力を要し、しかも、勘に頼って操作レバ−を回動
操作するものであるから、耕耘カバ−の位置決めが不正
確となる欠点を有していた。
縁部で耕起土壌の表面を押圧して均平にする方式である
ため、耕深が浅い場合と深い場合とでは耕耘部から後部
カバ−下縁部までの距離が大きく変化して均平性能が変
わるという問題点を有していた。このため、従来装置の
中には、後部カバ−の傾きを耕深の大小に関わらず常に
一定にしようとして耕耘カバ−自体を耕耘軸の軸心回り
に回動させるものも出現しているが、耕耘カバ−の回動
調節は手動の操作レバ−を回して行なう方式であるか
ら、労力を要し、しかも、勘に頼って操作レバ−を回動
操作するものであるから、耕耘カバ−の位置決めが不正
確となる欠点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、油圧等の強
制動力を用いて耕耘カバ−を労力少なく回動させること
ができ、しかも、耕耘カバ−の位置決めが正確に行なえ
る装置を得ることを目的とする。このため、この発明は
次のような技術的手段を講じた。即ち、耕耘部１６を覆
いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、こ
のロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２０
と、ロ−タリカバ−１７の前後回動位置を検出するセン
サＳ2と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置設
定器Ｉを有し、この位置設定器Ｉを操作して耕深設定値
を指定すると前記センサＳ2が検出した値を読み取りな
がらロ−タリカバ−１７が保たれるべき回動位置を制御
部１３が算出し、この回動位置にロ−タリカバ−１７が
位置するように制御部１３の指令が上昇用ソレノイド弁
２６又は下降用ソレノイド弁２７に出力されるよう構成
してなるロ−タリ耕耘装置において、前記アクチュエ−
タ２０を直線伸縮式のアクチュエ−タで構成すると共
に、このアクチュエ−タ２０をロ−タリ耕耘装置２の機
枠とロ−タリカバ−１７との間に介装し、アクチュエ−
タ２０には伸縮量を検出するセンサＳ2を並設したこと
を特徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置の構成と
する。
制動力を用いて耕耘カバ−を労力少なく回動させること
ができ、しかも、耕耘カバ−の位置決めが正確に行なえ
る装置を得ることを目的とする。このため、この発明は
次のような技術的手段を講じた。即ち、耕耘部１６を覆
いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、こ
のロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２０
と、ロ−タリカバ−１７の前後回動位置を検出するセン
サＳ2と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置設
定器Ｉを有し、この位置設定器Ｉを操作して耕深設定値
を指定すると前記センサＳ2が検出した値を読み取りな
がらロ−タリカバ−１７が保たれるべき回動位置を制御
部１３が算出し、この回動位置にロ−タリカバ−１７が
位置するように制御部１３の指令が上昇用ソレノイド弁
２６又は下降用ソレノイド弁２７に出力されるよう構成
してなるロ−タリ耕耘装置において、前記アクチュエ−
タ２０を直線伸縮式のアクチュエ−タで構成すると共
に、このアクチュエ−タ２０をロ−タリ耕耘装置２の機
枠とロ−タリカバ−１７との間に介装し、アクチュエ−
タ２０には伸縮量を検出するセンサＳ2を並設したこと
を特徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置の構成と
する。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。図１に側面視を示したように、トラクタ−１に
ロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ−リンク３、３
及び中央上部のトップリンク４からなる作業機連結機構
５によって連結し、油圧昇降機構６のリフトシリンダ７
のリフトピストン８の出入動作によって、左右のリフト
ア−ム９、９が回動し、左右のリフトロッド１０、１０
を介してロワ−リンク３、３を昇降回動させるように構
成している。
明する。図１に側面視を示したように、トラクタ−１に
ロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ−リンク３、３
及び中央上部のトップリンク４からなる作業機連結機構
５によって連結し、油圧昇降機構６のリフトシリンダ７
のリフトピストン８の出入動作によって、左右のリフト
ア−ム９、９が回動し、左右のリフトロッド１０、１０
を介してロワ−リンク３、３を昇降回動させるように構
成している。
【０００７】そして、耕深自動制御用として、ボリュ−
ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ−タ
が設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕深が
一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用ソレ
ノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピ
ュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆動部
１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力される
ように構成している。
ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ−タ
が設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕深が
一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用ソレ
ノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコンピ
ュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆動部
１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力される
ように構成している。
【０００８】ロ−タリ耕耘装置２の耕耘部１６後方を覆
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９、１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるように構成している。この油圧アクチュエ−タ２
０は、その前端がロ−タリ耕耘装置２０の機枠を構成す
る駆動ケ−ス１８に後端がカバ−１７に連結されてい
る。
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９、１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるように構成している。この油圧アクチュエ−タ２
０は、その前端がロ−タリ耕耘装置２０の機枠を構成す
る駆動ケ−ス１８に後端がカバ−１７に連結されてい
る。
【０００９】また、前記カバ−１７の後縁部に複数個の
耕深センサＳ1を左右横方向に配置し、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ1は、その作
動子２２が接地して、例えばその常開接点がオン動作す
るように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−
２３に対するカバ−１７の回動位置を直線摺動式のポテ
ンショメ−タの如きものを用いて構成したストロ−クセ
ンサＳ2によって検出するように構成している。このス
トロ−クセンサＳ2は油圧アクチュエ−タ２０の横側方
に並設する形で設けられている。
耕深センサＳ1を左右横方向に配置し、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ1は、その作
動子２２が接地して、例えばその常開接点がオン動作す
るように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−
２３に対するカバ−１７の回動位置を直線摺動式のポテ
ンショメ−タの如きものを用いて構成したストロ−クセ
ンサＳ2によって検出するように構成している。このス
トロ−クセンサＳ2は油圧アクチュエ−タ２０の横側方
に並設する形で設けられている。
【００１０】そして、オペレ−タが耕深設定器Ｉを操作
して耕深設定値を指定すると耕耘部１６がこの耕深設定
値に位置するときにカバ−１７が保たれるべき回動位置
を制御部１３が算出し、この回動位置にカバ−１７が位
置するように制御部１３の指令が上昇用駆動部２４又は
下降用駆動部２５を介して上昇用ソレノイド弁２６又は
下降用ソレノイド弁２７に与えられる。
して耕深設定値を指定すると耕耘部１６がこの耕深設定
値に位置するときにカバ−１７が保たれるべき回動位置
を制御部１３が算出し、この回動位置にカバ−１７が位
置するように制御部１３の指令が上昇用駆動部２４又は
下降用駆動部２５を介して上昇用ソレノイド弁２６又は
下降用ソレノイド弁２７に与えられる。
【００１１】これによって、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１が出入動作するように構成され、引き続い
て耕深センサＳ1の過半のものがオン作動するをする位
置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又は下降するように制
御部１３から油圧昇降機構６に動作指令が出力される。
従って、耕深設定器Ｉを操作して耕深を浅くすると、油
圧アクチュエ−タ２０内に作動油が送り込まれてカバ−
１７が下方に移動し、逆に耕深を深くすると、カバ−１
７が上動する。カバ−１７の移動量は上昇側、下降側共
に耕深設定器Ｉによる設定値に対応して決定され、その
移動量はストロ−クセンサＳ2によって監視されてい
る。
ピストン２１が出入動作するように構成され、引き続い
て耕深センサＳ1の過半のものがオン作動するをする位
置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又は下降するように制
御部１３から油圧昇降機構６に動作指令が出力される。
従って、耕深設定器Ｉを操作して耕深を浅くすると、油
圧アクチュエ−タ２０内に作動油が送り込まれてカバ−
１７が下方に移動し、逆に耕深を深くすると、カバ−１
７が上動する。カバ−１７の移動量は上昇側、下降側共
に耕深設定器Ｉによる設定値に対応して決定され、その
移動量はストロ−クセンサＳ2によって監視されてい
る。
【００１２】上例において、耕耘作業開始にあたり、オ
ペレ−タが耕深設定器Ｉを回して耕深を設定し、ロ−タ
リ耕耘装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させ
て行くと、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に応
じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ1の
幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作業
が継続される。
ペレ−タが耕深設定器Ｉを回して耕深を設定し、ロ−タ
リ耕耘装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させ
て行くと、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に応
じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ1の
幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作業
が継続される。
【００１３】耕耘作業中、地面の凹凸変化により耕深セ
ンサＳ1の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると、油圧
昇降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、
逆の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部
１６を所定の位置に保つように制御される。このため、
耕深は常時設定耕深に保たれることになり、カバ−１７
で押圧された耕土表面は大きく波打たずに均平に整地さ
れることになる。
ンサＳ1の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると、油圧
昇降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、
逆の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部
１６を所定の位置に保つように制御される。このため、
耕深は常時設定耕深に保たれることになり、カバ−１７
で押圧された耕土表面は大きく波打たずに均平に整地さ
れることになる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、前記の如く、耕耘部１６を
覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、
このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２
０と、ロ−タリカバ−１７の前後回動位置を検出するセ
ンサＳ2と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置
設定器Ｉを有し、この位置設定器Ｉを操作して耕深設定
値を指定すると前記センサＳ2が検出した値を読み取り
ながらロ−タリカバ−１７が保たれるべき回動位置を制
御部１３が算出し、この回動位置にロ−タリカバ−１７
が位置するように制御部１３の指令が上昇用ソレノイド
弁２６又は下降用ソレノイド弁２７に出力されるよう構
成してなるロ−タリ耕耘装置において、前記アクチュエ
−タ２０を直線伸縮式のアクチュエ−タで構成すると共
に、このアクチュエ−タ２０をロ−タリ耕耘装置２の機
枠とロ−タリカバ−１７との間に介装し、アクチュエ−
タ２０には伸縮量を検出するセンサＳ2を並設したもの
であるから、作業者が耕深設定器Ｉを操作することによ
り、アクチュエ−タ２０が直線的に伸縮移動してロ−タ
リカバ−１７が所定の位置に迅速、且つ労力少ない状態
で回動移動することになり、この結果、従来装置に比較
して操作性が著しく向上するものである。
覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、
このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２
０と、ロ−タリカバ−１７の前後回動位置を検出するセ
ンサＳ2と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置
設定器Ｉを有し、この位置設定器Ｉを操作して耕深設定
値を指定すると前記センサＳ2が検出した値を読み取り
ながらロ−タリカバ−１７が保たれるべき回動位置を制
御部１３が算出し、この回動位置にロ−タリカバ−１７
が位置するように制御部１３の指令が上昇用ソレノイド
弁２６又は下降用ソレノイド弁２７に出力されるよう構
成してなるロ−タリ耕耘装置において、前記アクチュエ
−タ２０を直線伸縮式のアクチュエ−タで構成すると共
に、このアクチュエ−タ２０をロ−タリ耕耘装置２の機
枠とロ−タリカバ−１７との間に介装し、アクチュエ−
タ２０には伸縮量を検出するセンサＳ2を並設したもの
であるから、作業者が耕深設定器Ｉを操作することによ
り、アクチュエ−タ２０が直線的に伸縮移動してロ−タ
リカバ−１７が所定の位置に迅速、且つ労力少ない状態
で回動移動することになり、この結果、従来装置に比較
して操作性が著しく向上するものである。
【００１５】また、センサＳ2は、ロ−タリカバ−１７
の上方にあって、アクチュエ−タ２０の横に並設されて
いるので合理的なレイアウト構成となり、泥土等の飛散
の影響が少なく、耐久性が向上する特徴を有する。
の上方にあって、アクチュエ−タ２０の横に並設されて
いるので合理的なレイアウト構成となり、泥土等の飛散
の影響が少なく、耐久性が向上する特徴を有する。
【図１】ロ−タリ耕耘装置とトラクタ−の側面図であ
る。
る。
【図２】制御回路図である。
【図３】カバ−とアクチュエ−タの関係を示す斜視図で
ある。
ある。
１ トラクタ− ２ ロ−タリ耕耘装置 ５ 作業機連結リンク機構 ６ 油圧昇降機構 ７ リフトシリンダ ８ リフトピストン ９ リフトア−ム １０ リフトロッド １３ 制御回路（制御部） １６ 耕耘部 １７ ロ−タリカバ− ２０ アクチュエ−タ（油圧アクチュエ−タ） Ｓ1 耕深センサ Ｓ2 ストロ−クセンサ Ｉ 耕深設定器
Claims (1)
- 【請求項１】耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動す
るロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回
動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の
前後回動位置を検出するセンサＳ2と、ロ−タリカバ−
１７の位置を設定する位置設定器Ｉを有し、この位置設
定器Ｉを操作して耕深設定値を指定すると前記センサＳ
2 が検出した値を読み取りながらロ−タリカバ−１７が
保たれるべき回動位置を制御部１３が算出し、この回動
位置にロ−タリカバ−１７が位置するように制御部１３
の指令が上昇用ソレノイド弁２６又は下降用ソレノイド
弁２７に出力されるよう構成してなるロ−タリ耕耘装置
において、前記アクチュエ−タ２０を直線伸縮式のアク
チュエ−タで構成すると共に、このアクチュエ−タ２０
をロ−タリ耕耘装置２の機枠とロ−タリカバ−１７との
間に介装し、アクチュエ−タ２０には伸縮量を検出する
センサＳ2を並設したことを特徴とするロ−タリ耕耘装
置の耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6764096A JP2659002B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6764096A JP2659002B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043021A Division JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228510A JPH08228510A (ja) | 1996-09-10 |
| JP2659002B2 true JP2659002B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13350811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6764096A Expired - Lifetime JP2659002B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659002B2 (ja) |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP6764096A patent/JP2659002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08228510A (ja) | 1996-09-10 |
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