JPH07322704A - 整畦機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 盛土機構１５を昇降させる昇降機構４１を設
け、旧畦上の盛土状態を検出するセンサー手段４４を設
け、センサー手段からの検出信号に基づいて昇降機構を
昇降制御する制御手段４３を備えてなる。 【効果】 センサー手段は旧畦上の盛土状態を検出し、
この検出信号に基づいて制御手段は昇降機構を制御し、
昇降機構により盛土機構は昇降動作し、これにより盛土
量を可変調節することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば畦の造成及び修復
作業等に用いられる整畦機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の整畦機としては、特開昭５
１−１４１２１２号公報、実公昭５１−４７７８５号公
報、実開昭５３−１０２４１１号公報、実開昭５３−２
０３１６号公報、特開昭５１−１００４０９号公報、実
開昭６０−１１９２０９号公報、実開昭６１−１７５９
０５号公報、特開昭６１−４７１０３号公報、特開昭６
１−２１２２０２号公報、実開昭６２−１５０７号公
報、実開昭６１−１５８１０５号公報、実開平３−７９
６０５号公報、実開平５−６０２０７号公報に示す構造
のものが知られている。

【０００３】これらの従来構造にあっては、走行機体に
連結機構により機枠を上下動可能に連結し、機枠に盛土
機構としての旧畦上に土を跳ね上げる回転ロータをその
回転軸線を畦造成方向と平行又は交差する方向に設け、
機枠に回転ロータの上方及び畦の上方にカバー部材を設
け、回転ロータの進行方向後方位置に畦の上面及び畦の
一方側面に合わせた形状の整畦体を設け、かつ該走行機
体の動力取出軸を駆動源として整畦体を往復畦叩動作さ
せるクランク式又は油圧式の畦叩機構を設け、走行機体
を旧畦に沿って走行させ、回転ロータで圃場中の泥土を
旧畦上に盛り上げ、この盛土を整畦体の畦叩き動作によ
り叩き付けるようにして構成したものである。

【０００４】また他の従来構造にあっては、整畦機構と
して、走行機体の動力取出軸を駆動源として整畦体を振
動動作させる振動機構を設けて構成し、旧畦上に盛り上
げられた盛土を整畦体の振動動作により締め付けるよう
に構成したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、畦の田面からの高さはその土地の環境、土
質、日照り条件、立地条件、田面水位等によって異なる
こと及び田面は凹凸を呈していること等から盛土機構に
よる盛土量のばらつきが避けられず、このため整畦体に
より整畦する際に整畦体を損傷したり、整畦機構に過負
荷を掛けることがあったり、カバー部材内が盛土で充満
し、円滑な整畦進行作業をなし得ないことがあるという
不都合を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこれらの不都合
を解消することを目的とするもので、その要旨は、走行
機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に
土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の進行方向
後方位置に整畦体を設け、該整畦体を整畦動作させる整
畦機構を設けてなり、上記盛土機構を昇降させる昇降機
構を設け、該旧畦上の盛土状態を検出するセンサー手段
を設け、該センサー手段からの検出信号に基づいて昇降
機構を昇降制御する制御手段を備えてなる整畦機にあ
る。

【０００７】この際上記盛土機構として旧畦上に土を跳
ね上げる回転ロータを用いることができ、又、上記セン
サー手段を畦上方に設けられたカバー部材内に配設する
ことができる。

【０００８】

【作用】走行機体を畦に沿って走行すると一方では盛土
機構により旧畦上に土が盛り上げられ、他方ではその旧
畦上に盛り上げられた土は整畦機構により駆動される整
畦体によって締められることになり、この際センサー手
段は旧畦上の盛土状態を検出し、この検出信号に基づい
て制御手段は昇降機構を制御し、昇降機構により盛土機
構は昇降動作し、これにより盛土量が可変調節されるこ
とになる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図９は本発明の実施例を示し、１は
走行機体であって、この場合トラクタが用いられ、走行
機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３
を上下動可能に連結している。

【００１０】この場合上記連結機構２は、左右二個の下
部リンク４・４、上部リンク５及び左右二個の吊下リン
ク６・６からなり、上記走行機体１の後部左右両側下部
に下部リンク４・４を球継手状の軸受部及び連結軸から
なる接続継手７により後方に向けてほぼ水平に突設し、
走行機体１の後部左右両側上部に設けられ、走行機体１
に内蔵された油圧源回路によって走行機体１に設けられ
た支点軸８を中心として上下揺動可能な揺動アーム９・
９の先端部に、同じく球継手状の軸受部及び連結軸から
なる接続継手１０により吊下リンク６・６を垂設し、こ
の吊下リンク６・６の下端部を接続継手１１により下部
リンク４・４の中程部に連結し、走行機体１の後部中程
部に上部リンク５を同じく球継手状の軸受部及び連結軸
からなる接続継手１２により後方に向けてやや上向きに
突設し、上記下部リンク４・４の後端部を球継手状の軸
受部及び連結軸からなる接続継手１３により機枠３に連
結すると共に上部リンク５の後端部を同じく球継手状の
軸受部及び連結軸からなる接続継手１４により機枠３に
連結して構成したものである。

【００１１】１５は盛土機構であって、この場合回転ロ
ータ１６が用いられ、この回転ロータ１６はロータ胴１
６ａの外周に複数個の掻上刃１６ｂを突設すると共にロ
ータ胴１６ａに取付軸１６ｃを突設してなり、上記機枠
３に回転ロータ１６をその回転軸線を畦造成方向と平行
にして回転自在に取付け、機枠３に走行機体１に設けら
れた動力取出軸１７により回転する主軸１８を軸受し、
回転ロータ１６を主軸１８より変向用ギヤ列１９・１９
及びチェーン機構２０を介して泥土をそのまま旧畦上に
跳ね上げる上向き回転させるように構成している。

【００１２】２１はカバー部材であって、この場合上記
機枠３に取り付けられ、上記回転ロータ１６の上方及び
畦Ｗの上方を覆う形状に形成されている。

【００１３】２２・２３は整畦体であって、この場合回
転ロータ１６の進行方向後方位置にして前側及び後側に
二個配設され、各整畦体２２・２３は畦Ｗの上面及び畦
の一方側面に合わせて略逆Ｌ状に形成され、かつその内
面にスポンジや毛皮、ゴム、布、合成樹脂等の離泥材２
４が取り付けられている。

【００１４】２５・２６は整畦機構であって、この場合
機枠３に上記主軸１８と同心状態で取付枠２７を上下揺
動自在に配設し、この取付枠２７に前側の整畦機構２５
及び連結枠２８を介して後側の整畦機構２６を配設して
いる。

【００１５】この前側の整畦機構２５は、上記取付枠２
７に前側筒部材２９を斜設し、前側筒部材２９内に前側
ロッド３０を進退自在に配設し、前側ロッド３０の下端
部に上記前側の整畦体２２を取付け、前側筒部材２９に
前側駆動軸３１を配設し、前側駆動軸３１と上記主軸１
８との間にチェーン機構３２を設け、前側駆動軸３１に
クランク体３３を固定し、クランク体３３と上記前側ロ
ッド３０との間に連結ロッド３４を架設し、これにより
前側駆動軸３１を主軸１８により回転させ、前側の整畦
体２２を畦叩き往復動作させるように構成している。

【００１６】また後側の整畦機構２６は、上記前側筒部
材２９に連結枠２８を介して後側筒部材３５を斜設し、
後側筒部材３５内に後側ロッド３６を進退自在に配設
し、後側ロッド３６の下端部に上記後側の整畦体２３を
取付け、後側筒部材３５に後側駆動軸３７を配設し、後
側駆動軸３７と上記主軸１８との間に伝動軸機構３８を
設け、後側駆動軸３７にクランク体３９を固定し、クラ
ンク体３９と上記後側ロッド３６との間に連結ロッド４
０を架設し、これにより後側駆動軸３７を主軸１８によ
り回転させ、後側の整畦体２３を畦叩き往復動作させる
ように構成している。

【００１７】４１は昇降機構であって、油圧シリンダ４
２を有して上記左右の吊下リンク６・６の一方に組み込
まれており、油圧シリンダ４２に制御手段４３が並設さ
れている。

【００１８】４４はセンサー手段であって、上記カバー
部材２１内の畦上方位置に検出板４５を上下動自在に取
付け、検出板４５を下限位置に押下させるバネ部材４６
を設け、カバー部材２１に検出板４５の上下位置を検出
する例えばリミットスイッチ、近接スイッチ等のセンサ
ー４７を取付け、畦上の盛土により検出板４５がバネ部
材４６に抗して上昇し、この検出板４５の上昇位置をセ
ンサー４７により検出して盛土状態を検出し、このセン
サー手段４４からの検出信号を制御手段４３に出力し、
昇降機構４１の油圧シリンダ４２のロッド４２ａを突没
動作させ、一方の吊下リンク６の全長を変化させ、機枠
３を上記各接続継手を支点として図５の如く傾動調節
し、これにより盛土機構１５の回転ロータ１６による圃
場面Ｍの削取深さＨを可変し、旧畦上への盛土量を可変
させるように構成している。

【００１９】この実施例は上記構成であるから、走行機
体１を畦に沿って走行すると、一方では走行機体１の動
力取出軸１７により盛土機構１５としての回転ロータ１
６が回転して旧畦上に土を跳ね上げて盛り上げ、カバー
部材２１は回転ロータ１６の上方及び畦側方への泥土飛
散を防止し、跳ね上げられた泥土は外方飛散を防がれて
自重落下し、他方ではその旧畦上に盛り上げられた土は
走行機体１の動力取出軸１７を駆動源とする整畦機構２
５・２６により駆動されて畦Ｗの上面及び畦の一方側面
に合う形状の前側及び後側の二個の整畦体２２・２３の
往復畦叩動作によって叩き締められ、整畦作業が行われ
ることになる。

【００２０】この際センサー手段４４は旧畦上の盛土状
態を検出し、この場合例えば盛土量が多くなると検出板
４５が土により押し上げられ、検出板４５によりセンサ
ー４７が作動し、このセンサー手段４４からの検出信号
が制御手段４３に出力され、制御手段４３により昇降機
構４１の油圧シリンダ４２のロッド４２ａが没入動作
し、一方の吊下リンク６の全長が短く変化し、機枠３は
上記各接続継手を支点として図５の如く傾動し、これに
より盛土機構１５の回転ロータ１６による圃場面Ｍの削
取深さＨが小さくなり、よって旧畦上への盛土量が少な
くなり、又、例えば盛土量が少なくなると検出板４５は
下方の土に邪魔されることなく下降し、センサー手段４
４からの検出信号が制御手段４３に出力され、制御手段
４３により昇降機構４１の油圧シリンダ４２のロッド４
２ａが突出動作し、一方の吊下リンク６の全長が長く変
化し、機枠３は上記各接続継手を支点として傾動し、こ
れにより盛土機構１５の回転ロータ１６による圃場面Ｍ
の削取深さＨが大きくなり、よって旧畦上への盛土量を
多くすることができ、しかして盛土量を可変調節するこ
とができ、このため整畦体２２・２３を損傷したり、整
畦機構２５・２６に過負荷を掛けたり、カバー部材２１
内に土が充満することを抑制でき、円滑な整畦を行うこ
とができ、それだけ作業能率を高めることができると共
に良好な畦を得ることができる。

【００２１】この場合、盛土機構１５は旧畦上に土を跳
ね上げる回転ロータ１６を採用しているから、構造を簡
素化することができると共に効率的な盛土作用を得るこ
とができ、またセンサー手段４４を畦上方に設けられた
カバー部材２１内に配設しているから、外部に露呈する
ことがなく、それだけ誤動作を防ぐことができる。

【００２２】本発明は上記実施例に限られるものではな
く、例えば昇降機構４１の構造として、上記実施例では
機枠３を傾動させることにより盛土機構１５、この場合
回転ロータ１６を昇降させて削取深さＨを可変し、盛土
量を可変する構造としているが、機枠３に盛土機構１５
を独立して昇降自在に設け、盛土機構自体を昇降させて
削取深さを可変する構造とすることもでき、又、盛土機
構１５として、畦造成方向に対して交差する方向の回転
軸線をもつ回転ロータを採用することもでき、又、さら
に上記実施例では整畦体を二個備えているが、一個の整
畦体で整畦する構造にも適用でき、また整畦機構の構造
として、油圧機構を用いて畦を叩く構造やバイブレータ
構造、偏心ウエイトによる不釣り合い回転構造、その他
の振動機構によって畦を締める方式にも適用できる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述の如く、走行機体を畦に沿
って走行すると、一方では盛土機構は旧畦上に土を盛り
上げ、他方ではその旧畦上に盛り上げられた土は整畦機
構により駆動される整畦体によって締められ、整畦作業
が行われることになり、この際センサー手段は旧畦上の
盛土状態を検出し、この検出信号に基づいて制御手段は
昇降機構を制御し、昇降機構により盛土機構は昇降動作
し、これにより盛土量を可変調節することができ、この
ため整畦体を損傷したり、整畦機構に過負荷を掛けた
り、カバー部材内に土が充満することを抑制でき、円滑
な整畦を行うことができ、それだけ作業能率を高めるこ
とができると共に良好な畦を得ることができる。

【００２４】またこの際、盛土機構としては旧畦上に土
を跳ね上げる回転ロータを採用することにより、構造を
簡素化することができると共に効率的な盛土作用を得る
ことができ、またセンサー手段を畦上方に設けられたカ
バー部材内に配設しているから、外部に露呈することが
なく、それだけ誤動作を防ぐことができる。

【００２５】以上の如く、所期の目的を充分達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体説明斜視図である。

【図２】図１で示す本発明の実施例の説明平面図であ
る。

【図３】図１で示す本発明の実施例の後面図である。

【図４】本発明の実施例の部分側断面図である。

【図５】図１で示す本発明の実施例の部分後面図であ
る。

【図６】図１で示す本発明の実施例の部分側面図であ
る。

【図７】図１で示す本発明の実施例の部分側面図であ
る。

【図８】図１で示す本発明の実施例の部分側面図であ
る。

【図９】図１で示す本発明の実施例の制御ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 連結機構 ３ 機枠 １５ 盛土機構 ２１ カバー部材 ２２ 整畦体 ２３ 整畦体 ２５ 整畦機構 ２６ 整畦機構 ４１ 昇降機構 ４３ 制御手段 ４４ センサー手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に連結機構により機枠を連結
   し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、
   該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設け、該整畦
   体を整畦動作させる整畦機構を設けてなり、上記盛土機
   構を昇降させる昇降機構を設け、該旧畦上の盛土状態を
   検出するセンサー手段を設け、該センサー手段からの検
   出信号に基づいて昇降機構を昇降制御する制御手段を備
   えてなる整畦機。
2. 【請求項２】 上記盛土機構は旧畦上に土を跳ね上げる
   回転ロータからなる請求項１記載の整畦機。
3. 【請求項３】 上記センサー手段を畦上方に設けられた
   カバー部材内に配設してなる請求項１又は２記載の整畦
   機。