JP4146768B2 - 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、畦塗り機及びその作業部位置調整方法に関し、特に、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で畦塗り作業を行なう作業部を備えた畦塗り機及びその作業部位置調整方法に関する。

このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場における畦塗り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り機は、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであり、畦塗り作業の作業効率を向上させることができる（特許文献１参照）。この畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を削り取るロータリ爪と、削り取られた土を旧畦に飛散させて盛土にするロータリと、この盛土をバイブレータの振動で整形して新畦を形成する畦整形板を有してなる。

特開平７−２４６００１号公報（第１−２頁、第１図）

このような畦塗り機は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線畦塗り作業を行なうものであるが、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った畦塗り作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の畦塗り作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという問題が生じる。そこで、従来の畦塗り機では、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業を行なうようにしている。

しかしながら、このような従来の反転リバースによる作業では、走行機体を停止させて畦塗り機を反転リバースさせ、走行機体の進行方向を変えて作業位置を調整した後に作業を再始動させることになるので、連続作業を一旦停止せざるを得ず、作業効率が著しく低下するという問題が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、走行機体の進行方向に沿って畦塗り作業を行なう畦塗り機において、圃場の隅まで連続的な畦塗り作業を行なうことができる畦塗り機及びその作業部位置調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係わる畦塗り機は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行ない、作業部の位置が旧畦の設定位置に設置されるように作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、作業部には、作業部が畦塗り作業中に設定位置に設置されているか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の所定位置にあると、作業部の位置が設定位置に設置されるように配置された第１目視確認手段（例えば、実施形態における第１マーカ６２）と、作業部が畦塗り作業中に作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された第２目視確認手段（例えば、実施形態における第２マーカ６４）とが設けられる。

上記構成の畦塗り機によれば、作業部に、作業部が旧畦の設置位置に設置されているか否かを走行機体から目視確認可能な第１目視確認手段と、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な第２目視確認手段とを設けることで、走行機体に搭乗した作業者が第１目視確認手段を目視するだけで、作業部が旧畦の設置位置に設置されているか否かの確認が可能になり、また走行機体に搭乗した作業者が第２目視確認手段を目視するだけで、作業者は、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行であるか否かの確認が可能になる。

また、上記構成の畦塗り機において、オフセットフレームは、第１アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回シリンダ１３）により移動可能であり、作業部は、第２アクチュエータ（例えば、実施形態における回動シリンダ５７）によりオフセットフレームに対して回動可能であり、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ操作装置６７）の操作に応じてそれぞれの動作が制御されてもよい。

上記構成の畦塗り機によれば、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作によりそれぞれの動作が制御されるので、走行機体に搭乗した作業者がアクチュエータ操作手段を操作すると、アクチュエータ操作手段の操作に応じて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが駆動して、オフセットフレームが移動し、作業部が回動して、作業部の位置調整が可能になる。

また、本発明に係わる畦塗り機の作業部位置調整方法は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、作業部の位置が旧畦の設定位置に設置されるように作業部の位置調整を行なう畦塗り機の作業部位置調整方法であって、作業部が畦塗り作業中に設定位置に設置されているか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の所定位置にあると、作業部の位置が設定位置に設置されるように作業部に配設された第１目視確認手段を介して目視された作業部の位置が設定位置に移動するように、走行機体に設けられて作業部の回動作及びオフセットフレームの移動の操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作するとともに、作業部が畦塗り作業中に作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように作業部に配設された第２目視確認手段を介して目視された作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるように、アクチュエータ操作手段を操作する。

上記構成の畦塗り機の作業部位置調整方法によれば、第１確認手段を目視して作業部が旧畦の設定位置に移動するようにアクチュエータ操作手段を操作するとともに、第２確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作することで、作業部を旧畦の延びる方向と略平行にし、且つ設置位置に設置することが可能になる。

本発明に係わる畦塗り機は、作業部に、これが旧畦の設定位置に設置されているか否かを走行機体から目視確認可能な第１目視確認手段及び作業部の向きが旧畦の内側面と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な第２確認手段を設け、走行機体に、オフセットフレームを移動させる第１アクチュエータ及び作業部を回動させる第２アクチュエータの動作を操作するアクチュエータ操作手段を設けることで、走行機体に搭乗した作業者は、第１目視確認手段及び第２目視確認手段を目視することで、作業部が旧畦の設定位置に設置されたか否か及び作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを容易に確認することができる。また第１目視確認手段及び第２目視確認手段を目視してアクチュエータ操作手段を操作するだけで、作業部を旧畦の設定位置に設置させ、且つ作業部を旧畦の延びる方向と略平行にすることができる。

また、本発明に係わる畦塗り機の作業部位置調整方法は、第１確認手段を目視して作業部が旧畦の設定位置に設置されるようにアクチュエータ操作手段を操作するとともに、第２目視確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作する。このため、圃場の隅において走行機体が旧畦から圃場の内側に進行方向を変えて前進動した場合でも、畦塗り機を旧畦に沿って前進動させることができる。このため、圃場の隅まで連続的な直線畦塗り作業を行なうことができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係わる畦塗り機の作業部位置調整方法を説明する前に、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

畦塗り機１は、図１及び図２（平面図）に示すように、トラクタ等の走行機体８０の後部に配設された三点リンク連結機構８１に着脱可能に装着されるヒッチフレーム３に前端側が回動自在に取り付けられて後端側が走行機体８０の左右方向の側方に旋回動可能なオフセットフレーム１０と、オフセットフレーム１０の後端部に水平方向に回動可能に連結された作業部３０を有してなる。

ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部にはギアボックス５が設けられ、ギアボックス５は前側に入力軸（図示せず）を突出して有し、この入力軸に走行機体８０のＰＴＯ軸（図示せず）からヒッチフレーム３の前側に設けられた中間フレーム６の伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。オフセットフレーム１０は、内部が中空な箱状部材であり、内部には伝動機構（図示せず）が設けられ、走行機体８０からの駆動力がギアボックス５の入力軸を介してオフセットフレーム１０の後端部に上下方向に延びて回転動自在に配設された駆動軸１１に伝達されるようになっている。

オフセットフレーム１０は、一端側がオフセットフレーム１０の後側上部に枢結されて他端側がヒッチフレーム３の上部に枢結された油圧式の旋回シリンダ１３の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。このため、旋回シリンダ１３が伸長動するとオフセットフレーム１０は右側に旋回動し、旋回シリンダ１３が縮小動するとオフセットフレーム１０は左側に旋回動する。

オフセットフレーム１０の後端下部には、駆動軸１１の下部に連結されて垂直下方へ延びる回動軸３１が設けられている。回動軸３１はその回転中心軸線が駆動軸１１のそれと同軸上に配置されている。回転軸３１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の後端下部に回動可能に連結されている。回動軸３１の下部には前述した作業部３０が接続されている。

作業部３０は、畦塗り作業を行なう作業本体部３５と、作業本体部３５を回転軸ケース３２に連結して駆動軸１１からの駆動力を作業本体部３５に伝達する伝動支持部５１を有してなる。作業本体部３５は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部３６と、旧畦を切り崩した土の土盛りを行なう前処理部４０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４４を有してなる。

天場処理部３６は、図３に示すように、回転動自在に支持された天場処理ロータ３７を有する。天場処理ロータ３７は天場動力伝達ケース５２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。天場動力伝達ケース５２内には動力伝達機構５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が天場処理ロータ３７に伝達されるようになっている。天場処理ロータ３７の上部にはこれを覆う図２に示すカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８は天場動力伝達ケース５２に接続されて支持されている。

前処理部４０は、回転動自在に支持された耕耘ロータ４１を有する。耕耘ロータ４１は前処理動力伝達ケース５５を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース５５内には動力伝達機構５６ａが内蔵され、この動力伝達機構５６ａを介して回転軸３１の駆動力が耕耘ロータ４１に伝達されるようになっている。耕耘ロータ４１の上部にはこれを覆うカバー部材４２が設けられ、カバー部材４２は前処理動力伝達ケース５５に支持されている。

整畦部４４は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸４４ａに取り付けられた多面体ドラム４５と、多面体ドラム４５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部４６を有する。整畦部４４は整畦動力伝達ケース５８を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース５８内には動力伝達機構５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が整畦部４４に伝達されるようになっている。整畦部４４の上部にはこれを覆う図１に示すカバー部材４７が設けられ、カバー部材４７は整畦動力伝達ケース５８に支持されている。

天場処理部３６の回転中心軸３６ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと略平行に延びる一方、前処理部４０の回転中心軸４０ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと交差する方向に且つ非直交する方向に延びる。

伝動支持部５１は、前述した天場動力伝達ケース５２、前処理動力伝達ケース５５及び整畦動力伝達ケース５８を有してなる。このため、作業本体部３５は、伝動支持部５１を介してオフセットフレーム１０の後端部に回動且つ回転駆動可能に支持されている。

オフセットフレーム１０と作業部３０との間には、図１に示すように、電動油圧式の回動シリンダ５７が連結されている。回動シリンダ５７は油圧の給排制御が電動モータＤＭで行なわれており、電動モータＤＭの駆動により回動シリンダ５７が伸長動すると作業部３０が平面視において左方向（反時計方向）に回転動し、回動シリンダ５７が縮小動すると作業部３０が平面視において右方向（時計方向）に回転動する。なお、図４に示すように、整畦部４４の回転中心軸４４ａが走行機体８０の進行方向Ａに対して直交する方向に配置されている場合において、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は進行方向Ａと平行であると定義する。

このように構成された作業部３０には、作業部位置調整装置６１が設けられている。作業部位置調整装置６１は、走行機体８０に搭乗している作業者Ｍが、目視により畦塗り機１の作業部３０が旧畦Ｕ０に対する所定の位置（以下、「設定位置」と記す。）に有るか否か及び作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを確認し、作業部３０の位置及び向きが設定位置になく及び略平行でない場合には、オフセットフレーム１０を旋回動させるとともに作業部３０を回動させて、作業部３０を設定位置に設置し且つ作業部３０の向きを旧畦Ｕ０に対して略平行にするためのものである。

作業部位置調整装置６１は、作業部３０が旧畦Ｕ０に対する設定位置に設置されているか否かを走行機体８０から目視確認可能な第１マーカ６２と、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体８０から目視確認可能な第２マーカ６４と、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１３、５７」と記す。）の動作を手動操作するアクチュエータ操作装置６７と、アクチュエータ操作装置６７の操作信号に応じてアクチュエータ１３、５７の動作を制御する図５に示すコントローラ７１とを有してなる。

第１マーカ６２は、前処理部４０のカバー部材４２の前側に取り付けられて上下方向に延びる棒状部材の上端部をいう。第１マーカ６２の位置の詳細は後述するが、第１マーカ６２は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に延びた位置にあり、且つオフセットフレーム１０も前後方向に延びているときに、第１マーカ６２がオフセットフレーム１０に当接しないように、オフセットフレーム１０の下方位置に配置されている。第１マーカ６２の位置は、作業部３０が畦塗り作業中に設定位置に設置されているか否かを走行機体８０から目視確認するため、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍにより目視されたときの作業者Ｍの視線の延長先が旧畦Ｕ０の所定位置にあるときに、作業部３０の位置が設定位置に設置されるような前述したカバー部材４２の前側位置に配設されている。ここで、旧畦Ｕ０の「所定位置」とは、作業者Ｍが第１マーカ６２を目視したときに見える旧畦Ｕ０のうち、天場の内側に形成された前後方向に延びる一辺Ｆａの任意の位置をいう。なお、所定位置は前述した位置に限るものではなく、旧畦Ｕ０の他の位置（例えば、旧畦Ｕ０の天場の中間位置）でもよい。このため、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが第１マーカ６２を目視したときに、第１マーカ６２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なるように見えると、作業部３０は旧畦Ｕ０の設定位置に設置されていることになる。

なお、第１マーカ６２は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。また、第１マーカ６２の取り付け位置は、前処理部４０のカバー部材４２に限るものではなく、天場動力伝達ケース５２や天場処理部３６のカバー部材３８でもよい。

第２マーカ６４は、前後方向に延びる棒状部材であり、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍにより目視されたときの作業者Ｍの視線の延長先が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行であるときに、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行となるような位置、即ち、整畦部４４のカバー部材４７の左側端面の上部とオフセットフレーム１０の後端位置との間の位置に配置されている。第２マーカ６４は、作業部３０の一部である整畦部４４のカバー部材４７に取り付けられ、多面体ドラム４５の左側端部の外径と略同じ長さを有する。このため、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが第２マーカ６４を目視したときに、第２マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なって見えると、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行な状態にある。

前述した第１マーカ６２の位置は、第２マーカ６４を含む垂直面内であって第２マーカ６４の上下位置よりも下方位置に配置されている。なお、第１マーカ６２の上下位置は、第２マーカ６４のそれと略同じ位置又は上方位置であってもよい。また、第１マーカ６２は第２マーカ６４の延びる方向に対して左右方向にずれた位置でもよい。また第２マーカ６４は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。また第２マーカ６４の取り付け位置は、整畦部４４のカバー部材４７に限るものではなく、整畦部４４を支持する整畦動力伝達ケース５８でもよい。

さて、オフセットフレーム１０を旋回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７は、図５に示すように、アクチュエータ操作装置６７によって操作される。アクチュエータ操作装置６７は、旋回シリンダ１３の動作を操作する旋回操作レバー６７ａと回動シリンダ５７の動作を操作する回動操作レバー６７ｂとを有する。旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは、中立位置から前後方向若しくは左右方向に傾動可能である。アクチュエータ操作装置６７は、旋回操作レバー６７ａが中立位置から前後又は左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、回動操作レバー６７ｂが中立位置から左右又は前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力するように構成されている。

なお、旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは一つの操作レバーで構成してもよい。この場合、この操作レバーは、前後方向、左右方向及び斜め方向に傾動可能である。そして、この一つの操作レバーを有したアクチュエータ操作装置は、中立位置から前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、中立位置から左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力し、さらに斜め方向に傾動操作されると操作方向に応じた旋回操作信号及び回動操作信号を出力するように構成されてもよい。

コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７からの操作信号に応じて旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７の動作を制御する作動制御弁Ｖ及び電動モータＤＭの作動をコントロールする。即ち、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から右旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が伸長動するように作動制御弁Ｖの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から左旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が縮小動するように作動制御弁Ｖの作動を制御する。また、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から左回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が伸長動するように電動モータＤＭの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から右回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が縮小動するように電動モータＤＭの作動を制御する。なお、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７は油圧式に限るものではなく、電動式でもよい。

次に、本発明に係わる畦塗り機１により畦塗り作業を行なう場合の動作及び作業部３０の作業部位置調整方法について説明する。図６（平面図）に示すように、畦塗り機１により矩形状の圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａを畦塗りする場合、先ず、走行機体８０を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿って配置する。そして、オフセットフレーム１０により作業部３０を走行機体８０の右側にオフセット移動し、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿うように、作業部３０をオフセットフレーム１０に対して回動させる。そして、走行機体８０を前進動させるとともに作業部３０を作動させる。その結果、図４に示す天場処理部３６が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの旧畦Ｕ０の上部を切り崩し、図４に示す前処理部４０が旧畦Ｕ０を切り崩しながら土盛りを行ない、図４に示す整畦部４４が盛られた土を切り崩された旧畦Ｕ０上に塗り付けて、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａが連続的に畦塗りされる。

そして、走行機体８０が圃場Ｆの前端周辺位置８０ａに近づいたときに走行機体８０の向きが左側に変わって走行機体８０がさらに前進動すると（８０ｂ〜８０ｄ）、走行機体８０に対してオフセットフレーム１０や作業部３０の相対角度がそのままであると、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれ、一辺Ｆａの前端部の畦塗り作業ができなくなる。さらに詳細には、図７（平面図）に示すように、作業部３０が矢印Ａ'方向に前進動している状態（３０ａ）から左側に向きを変えてさらに前進動すると（３０ｂ）、平面視において直線状に配置された第１マーカ６２及び第２マーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａから圃場Ｆの内側方向へ前側が傾いた状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２は前側が内側に傾斜して、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれる。

しかしながら、本発明に係わる畦塗り機１では、図４に示す走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂを同時に手動操作することで、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態（旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと平行な状態）に戻すことができる（３０ｂ'）。即ち、作業者Ｍが第１マーカ６２を目視したときに、第１マーカ６２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なるように見えるように、作業部３０全体をオフセットフレーム１０に対して矢印Ｂ方向に回動させると同時に、作業者Ｍが第２マーカ６４を目視したときに、前後方向に延びる第２マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行に見えるようにオフセットフレーム１０を矢印Ｃ方向に旋回動させる（３０ｂ'）。

その結果、第１マーカ６２は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの近傍位置に移動するとともに、第２マーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行な状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の方向を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行にすることができ、且つ作業部３０を旧畦Ｕ０に対する設定位置に設置することができる。なお、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態に戻す場合、作業者Ｍが第１マーカ６２を目視したときに、第１マーカ６２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なって見えるように、オフセットフレーム１０を矢印Ｃ方向に旋回動させると同時に、作業者Ｍが第２マーカ６４を目視したときに、前後方向に延びる第２マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行に見えるように作業部３０全体をオフセットフレーム１０に対して矢印Ｂ方向に回動させてもよい。

従って、図６に示すように、走行機体８０の進行方向が変わった場合でも、走行機体８０の進行方向に応じてオフセットフレーム１０の旋回角度や作業部３０の回動角度を変更させて、作業部３０の作業方向軸Ｏ２を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿った状態にすることができる。このため、走行機体８０の進行方向を変えた場合でも、圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの隅を畦塗りすることができる。

その結果、従来技術では作業部を反転リバースさせた後に後進作業によって行なっていた矩形圃場Ｆの四隅塗り残し作業を、連続した前進作業のみで行なうことができる。このため、畦塗り作業の作業効率を著しく向上させることができるとともに、反転リバース機構を設ける必要がないので、作業機の構造を簡略化し且つ軽量にすることができる。また、作業部位置調整装置６１は、特別の自動制御装置を有せずに作業部３０を旧畦Ｕ０の所望の位置に移動させることができるので、構成が簡素である。このため、畦塗り機１のコストの増加を抑制することができる。

なお、前述した実施の形態では、オフセットフレーム１０が単一の棒状部材で構成された例を示したが、オフセットフレーム１０は複数の部材を有してリンク機構を構成してなるものでもよい。

畦塗り作業を行なう作業部に溝を掘る溝掘り機能を有した作業部を設け、この作業部にマーカを設けることで、作業部の位置調整が可能な溝掘り機に用いることができる。

本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置を搭載した畦塗り機の斜 視図を示す。 この畦塗り機の平面図を示す。 図１のＩ−Ｉ矢視に相当する作業部の断面図を示す。 畦塗り機の平面図を示す。 本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置のブロック図を示す。 畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 畦塗り機の動作を説明するための作業部の概略平面図を示す。

符号の説明

１ 畦塗り機
１０ オフセットフレーム
１３ 旋回シリンダ（第１アクチュエータ）
３０ 作業部
５７ 回動シリンダ（第２アクチュエータ）
６２ 第１マーカ（第１目視確認手段）
６４ 第２マーカ（第２目視確認手段）
６７ アクチュエータ操作装置（アクチュエータ操作手段）
６７ａ 旋回操作レバー（アクチュエータ操作手段）
６７ｂ 回動操作レバー（アクチュエータ操作手段）
８０ 走行機体
Ｍ 作業者
Ｕ０ 旧畦

Claims (3)

1. 走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行ない、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、
   前記作業部には、該作業部が畦塗り作業中に前記設定位置に設置されているか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の所定位置にあると、前記作業部の位置が前記設定位置に設置されるように配置された第１目視確認手段と、前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された第２目視確認手段とが設けられることを特徴とする畦塗り機。
2. 前記オフセットフレームは、第１アクチュエータにより移動可能であり、
   前記作業部は、第２アクチュエータにより前記オフセットフレームに対して回動可能であり、
   前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作に応じてそれぞれの動作が制御されることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
3. 走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機の作業部位置調整方法であって、
   前記作業部が畦塗り作業中に前記設定位置に設置されているか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の所定位置にあると、前記作業部の位置が前記設定位置に設置されるように前記作業部に配設された第１目視確認手段を介して目視された前記作業部の位置が前記設定位置に移動するように、前記走行機体に設けられて前記作業部の回動及び前記オフセットフレームの移動の操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作するとともに、
   前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように前記作業部に配設された第２目視確認手段を介して目視された前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行になるように、前記アクチュエータ操作手段を操作することを特徴とする畦塗り機の作業部位置調整方法。

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