JP5875457B2 - オフセット作業機 - Google Patents
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Description
120 作業部
140 オフセットシリンダ(作業位置調整機構)
141 方向シリンダ(作業方向調整機構)
150 角度センサ(作業方向検出手段)
151 位置センサ(作業位置検出手段)
160 制御装置(制御手段)
161 記憶部(基準値設定手段)
162D 音声出力部
170 作業機側スピーカ
171 走行機体側スピーカ
190 走行機体
Claims (2)
- 走行機体に装着され、該走行機体に対して側方位置を作業可能な作業部を備えるオフセット作業機であって、
前記作業部の作業方向および作業位置の基準値を設定する基準値設定手段と、
前記作業部の作業方向を検出する作業方向検出手段と、
前記作業部の作業位置を検出する作業位置検出手段と、
前記作業部の作業方向を調整する作業方向調整機構と、
前記作業部の作業位置を調整する作業位置調整機構と、
前記オフセット作業機に設けられ、前記走行機体に対する前記作業部の姿勢を検出するための姿勢センサと、
前記走行機体側に設けられ、前記走行機体の操作方法を音声で案内する走行機体側スピーカと、
前記走行機体側スピーカから予め設定された音声を出力させる音声出力部と、
前記オフセット作業機に設けられ、ブザー音を出力する作業機側スピーカと、
前記基準値設定手段に設定された基準値と、前記作業方向検出手段及び前記作業位置検出手段により検出された前記作業部の作業方向及び作業位置とに基づいて、前記作業位置調整機構及び前記作業方向調整機構の駆動を制御するとともに、前記音声出力部から出力される音声を選択制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記姿勢センサからの検出信号に基づいて前記走行機体に対する前記作業部の姿勢を判断する姿勢判断部と、
前記姿勢判断部の判断に応じて、前記走行機体の先端部が圃場の隅部に移動したときに圃場の隅部に残存する未作業部分を作業する自動角塗り制御モードにおける操作方法に関する音声パターンを選択する音声パターン選択出力部と、
前記音声パターン選択出力部によって選択された音声パターンの制御信号を前記走行機体側の受信機に送信する音声パターン送信部とを備え、
前記制御手段は、前記自動角塗り制御モードを有し、
該自動角塗り制御モード時における前記走行機体側スピーカの音声出力部は、前記音声パターン送信部から送信された音声パターンの制御信号を音声信号に変換して、自動角塗り制御モードにおける操作方法に関する音声を出力させ、
前記自動角塗り制御モード時における前記作業機側スピーカは、前記音声パターン選択出力部によって選択された音声パターンの制御信号が音声パターン出力部によって音声信号に変換されて、ブザー音を出力させる
ことを特徴とするオフセット作業機。 - 前記制御手段は、前記自動角塗り制御モード時における前記走行機体側スピーカからの音声案内中に、前記作業方向調整機構及び前記作業位置調整機構が次の音声に対応する制御信号により制御されると、案内中の音声を次の音声に切り替えて出力させることを特徴とする請求項1に記載のオフセット作業機。
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JP2012103339A JP5875457B2 (ja) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | オフセット作業機 |
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Family Applications (1)
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