JPH01128701A

JPH01128701A - 対地作業機

Info

Publication number: JPH01128701A
Application number: JP28764187A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kitamura; 祐二北村; Rokuro Kashima; 鹿島　六郎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-22
Also published as: JPH0587201B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、対地作業機に関する。

（従来の技術）トラクタに装着される対地作業機としては、その対地作
業部をトラクタの左右各側に位置変更できるようにして
、圃場の四隅で未作業部分が残らないようにしたものが
ある。

上記のような対地作業機としては、実公昭５９−２５１
２５号公報に示すようなものがあり、この対地作業機は
、トラクタに装着される固定機枠と；固定機枠に縦軸６
廻りに回動自在に備えられて、縦軸心から左右各側方に
延設された２つの延設姿勢に姿勢変更固定自在とされた
可動機枠と；可動機枠の自由端側に備えられて、前後方
向一方に進行し乍ら、畦の立面に対して対地作業を行う
対地作業部と；を有する。

そして、圃場の畦に対して対地作業を行う場合には、例
えば、通常は、可動機枠を一方の延設姿勢として、トラ
クタを前進させ乍ら、その対地作業部により、畦の立面
に対して対地作業を行い、圃場の隅部に到達すると、可
動機枠を他方の延設姿勢に反転させて、トラクタを後進
させ乍ら、対地作業部により、圃場の隅部の畦の立面に
対して対地作業を行うようにして、圃場の隅部で未作業
部分が残らないようにしている。

ところで、上記対地作業機では、トラクタの左右方向中
心から対地作業部までの左右方向に関する距離が成るべ
く小さい方が、対地作業機に無理な力が掛からないと共
に、トラクタのハンドルをとられることもなく、好まし
い。

而して、上記従来においては、上記縦軸心とトラクタの
左右方向中心とが左右方向に関して一致せしめられて、
トラクタの左右方向中心から対地作業部までの左右方向
に関する距離が、可動機枠のいずれの延設姿勢において
も同一とされていた。

（発明が解決しようとする問題点）このため、上記距離を小として、可動機枠の一方の延設
姿勢で、対地作業部を左右方向に関してトラクタの一例
の後輪の外側方に隣接して配置した場合には、可動機枠
の他方の延設姿勢でも、対地作業部が左右方向に関して
トラクタの他側の後輪の外側方に隣接して配置されるこ
ととなる。

そして、上記のようにした場合には、圃場の隅部で、可
動機枠を反転させて、トラクタを後進させ乍ら、対地作
業を行った場合には、トラクタの後輪により畦の既作業
部分が潰されることとなる。

従って、上記従来の対地作業機では、トラクタの左右方
向中心から対地作業部までの左右方向に関する距離を小
とできず、そのため、可動機枠をいずれの延設姿勢にし
た場合でも、対地作業時に、対地作業機に無理な力が掛
かると共に、トラクタのハンドルがとられると云う問題
があった。

本発明は、上記問題を解決できる対地作業機を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明が採用した手段は
、トラクタ２に装着される固定殿枠１４と；固定機枠１
４に縦軸心３１廻りに回動自在に備えられて、縦軸心３
１から左右各側方に延設された２つの延設姿勢に姿勢変
更固定自在とされた可動機枠１５と；可動機枠１５の自
由端側に備えられて、前後方向一方に進行し乍ら作業を
行う対地作業部１７と；を有するものにおいて、上記縦軸心３１が、トラクタ２の左右方向中心２４から
左右方向一側方にオフセット配置され、可動機枠１５が
上記一側方側の延設姿勢にある際に、対地作業部１７が
左右方向に関してトラクタ２の走行部６よりも外側方に
配置された点にある。

（作　用）圃場で対地作業を行う際には、通常は、対地作業機１の
可動機枠１５を、縦軸心３１をオフセット配置した側の
延設姿勢にし、対地作業部１７を回転駆動し乍ら、トラ
クタ２を前進又は後進させて、対地作業部Ｉ７により作
業を行う。

そして、圃場の隅部に到達したら、トラクタ２を１８０
度反転させると共に、対地作業機１の可動機枠１５を縦
軸心３１廻りに反転させて、可動機枠１５を、縦軸心３
１をオフセット配置した側の延設姿勢にする。

この状態で、対地作業部１７を回転駆動し乍ら、トラク
タ２を後進又は前進させ、対地作業部１７により、既作
業部分に続けて、作業を行う。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図の図面に基
き説明すれば、第１図乃至第４図は溝堀［１付きｌ・ラ
クタ２を示し、これら図面において、３はトラクタ車体
で、同車体３の後部上面に、左右一対のリフト・アーム
４を有する作業段昇降用油圧装置５が搭載されている。

トラクタ２は、走行部として、左右一対宛の前輪と後輪
６とを有し、各側の後輪６は左右方向に関して、各側の
前輪よりも外側方に配置されている。

７は後輪フェンダ、８は座席、９はハンドル、１０はＰ
ＴＯ軸で、車体３後面から後方に突出せしめられている
。

溝堀機１は対地作業機として例示されるもので、トラク
タ２の後方に、中央１本のトノブリンク１１と左右一対
のロアリンク１２とから成る３点リンク機構１３を介し
て昇降自在に装着されている。

溝堀機１は、固定・可動機枠１４．１５と、人力ケース
１６と、溝堀部１７等を有する。

第５図及び第６図に示すように、固定機枠１４は、左右
方向に配設された筒状本体２０と、本体２０の左右両側
部から立設されたトップマスト２１と、本体２０の左右
両側部から前方に突設された左右一対のロアリンク取付
ブラケット２２と、本体２０の左右両側部上面に固設さ
れた左右一対のコ型状保持部２３等を有する。

トップマスト２１の上端部にはトラプリンタ１１が、各
ロアリンク取付ブラケット２２には各ロアリンク１２が
夫々連結されている。

入力ケース１６は本体２０後面側に固設されて、本体２
０の左右方向中心、即ち、トラクタ２の左右方向中心２
４から左側にオフセット配置されている。

入力ケース１６は、その上下方向略中央部に位置する中
空状本体部２５と、本体部２５の上下に縦設された上下
一対の筒部２６とを有する。

入力ケース１６からは前方に入力軸２７が突設され、こ
の入力軸２７とトラクタ２のＰＴＯ軸ＩＯとが自在継手
軸を介して連動連結されている。

入力ケース１６の本体部２５及び上側筒部２６には駆動
軸２８が縦設されて、上側筒部２６から上方に突出せし
められている。駆動軸２８は入力軸２７とベヘルギャ機
構２９を介して連動連結されると共に、その上端部には
駆動スプロケット３０が固設されている。

可動機枠１５は、固定機枠１４に入力ケース１６を介し
て縦軸心３１廻りに回動自在とされるもので、この縦軸
心３１は駆動軸２８の軸心とされて、トラクタ２の左右
方向中心２４から左側にオフセット配置されている。

可動機枠１５は、入力ケース１６の上下筒部２６を上下
から挟持状とする二型状挟持部３２と、挟持部３２から
水平に左右方向に延設された角筒状本体部３３とを有す
る。

可動機枠１５は、第１図に示すように、縦軸心３１廻り
の回動により、縦軸心３１から左側に延設された左側延
設姿勢と、第２図に示すように、縦軸心３１から右側に
延設された右側延設姿勢とに姿勢変更自在とされ、各姿
勢で、可動機枠１５の本体部３３が固定機枠１４の各保
持部２３内に挿脱自在に挿入されて、固定ビン３４によ
り解除自在に固定される。

溝堀部１７は対地作業部として例示されるもので、可動
機枠１５の本体部３３の自由端に縦設された筒状支持部
３５と、支持部３５の下端部から下段されたオーガケー
ス３６と、オーガケース３６から後方に突設された左右
一対の溝成形板４８と、支持部３５内から上下に延設さ
れ且つ下部がオーガ軸３７とされた従動軸３８と、オー
ガ軸３７の上部に周方向に等配された掻出羽根３９と、
オーガ軸３７の下部に螺旋状に周設されたスクリュウ部
４０とから成る。

従動軸３８の上端部には、従動スプロケソ）４１が固設
され、この従動スプロケット４１と駆動スプロケット３
０間にチェノ４２が巻装されて、チェノ伝動機構４３が
構成され、該機構４３はカバー４４により覆被されてい
る。

オーガ軸３７、掻出羽根３９及びスクリュウ部４０によ
りオーガ４５が構成され、このオーガ４５の背部等をオ
ーガケース３６が覆被している。

尚オーガケース３６の内側部には、排出された土を案内
するための案内板４６が固設されている。

又、可動機枠１５の右側延設姿勢において、溝堀部１７
はトラクタ２側が前側とされる。

更に、可動機枠１５の右側延設姿勢では、溝堀部１７が
左右方向に関してトラクタ２の右側後輪６の外側方で隣
接する位置に配置され、可動機枠１５の左側延設姿勢で
は、溝堀部１７が左右方向に関してトラクタ２の左側後
輪６から外側方に適当距離だけ離れた位置とされており
、トラクタ２の左右方向中心２４から溝堀部１７までの
左右方向に関する距離は、可動機枠１５の右側延設姿勢
の場合の方が、左側延設姿勢の場合よりかなり小さくさ
れている。

尚、可動機枠１５の右側延設姿勢において、溝堀部１７
を左右方向に関してトラクタ２の後輪６とオーパラ・ノ
ブさせたり、その内側方に配置するよづにしてもよい。

上記のように構成した実施例によれば、圃場で、排水用
の溝を掘削する際には、第１図に示すように、溝堀機ｌ
の可動機枠１５を右側延設姿勢にすると共に、トラクタ
２のＰＴＯ軸１０からの動力伝達により、溝堀機１の溝
堀部１７を回転駆動する。

この状態で、トラクタ２を前進させて、溝堀機１を牽引
し、排水用溝４７を堀削する。

そして、圃場の隅部に到達したら、トラクタ２を１８０
度反転させると共に、第２図に示すように、溝堀機１の
可動機枠１５を縦軸心３１廻りに反転させて、左側延設
姿勢に固定し、溝堀機ｌの溝堀部１７を回転駆動し乍ら
、トラクタ２を後進させて、溝堀機１を押進させ、既掘
削した排水用溝４７に続けて、圃場の隅部にも排水用溝
４７を堀削する。

上記のように、圃場の排水用溝を堀削する際には、通常
は、溝堀機１の可動機枠１５を、縦軸心３１をオフセッ
ト配置した側とは反対側の延設姿勢、即ち、右側延設姿
勢にして、溝堀作業をするようにして、圃場の隅部での
み、溝堀機ｌの可動機枠１５を、縦軸心３１をオフセッ
ト配置した側の延設姿勢、即ち、左側延設姿勢にして、
溝堀作業を行うようにしたので、圃場の溝堀作業時の大
半において、トラクタ２の左右方向中心２４から溝堀部
１７までの左右方向に関する距離が小さく、溝堀機ｌに
無理な力が掛かることがないと共に、トラクタ２のハン
ドル９がとられることもない。

又、可動機枠１５が左側延設姿勢にある際に、溝堀部１
７がトラクタ２の左側後輪６よりも左右方向に関して外
側方に配置されているので、圃場の隅部で、トラクタ２
や溝堀機１の可動機枠１５を反転させる等して、排水用
溝４７を堀削した際に、トラクタ２の左側後輪６により
、既掘削の排水用溝４７を潰したりすることもない。

尚、実施例では、トラクタとして、通常のトラクタを用
いたが、トラクタとして、座席を前向姿勢と後向姿勢と
に変更可能な所謂前後進型トラクタを用いてもよい。

又、トラクタの走行部としてクローラ等を使用してもよ
い。

更に、溝堀機の溝堀部のスクリュウ部の代わりに爪を備
えてもよい。

又、対地作業機として、畦塗り機や畦削り機を用いても
よい。

第７図は本発明とは別の溝堀機を示すもので、溝堀機ｌ
の可動機枠１５が縦軸心３１廻りに回動自在とされると
共に、その回動域の数個の位置で固定可能とされている
。又、溝堀部１７のオーガケース３６がオーガ軸３７廻
りに回動自在とされると共に、牽制ロッド４９により牽
制されて、溝堀部１７のどの回動位置でも、オーガケー
ス３６が前向きとなるようにされている。牽制ロッド４
９は固定機枠に、縦方向の支軸５０により枢支されてい
る。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、圃場での対地作
業時の大半で、対地作業機に無理な力が掛からず、又、
トラクタのハンドルがとられたりしないようにできると
共に、圃場の隅部での対地作業時に、トラクタの走行部
により、既作業部分を潰したりすることもない。本発明
は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図及
び第２図は異なる体勢を示す全体背面図、第３図は同側
面図、第４図は同平面図、第５図は溝堀機の一部断面背
面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線矢視断面図、第７図は
本発明とは別の溝堀機の説明図である。１・・・溝堀機（対地作業機）、２・・・トラクタ、６
・・・後輪（走行部）、１３・・・３点リンク機構、１
４．１５・・・固定・可動機枠、１７・・・溝堀部（対
地作業部）、２４・・・トラクタの左右方向中心、３１
・・・縦軸心。特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社代　理　人
　弁理士　　安　１）敏　雄、す第２図？

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタ２に装着される固定機枠１４と；固定機
枠１４に縦軸心３１廻りに回動自在に備えられて、縦軸
心３１から左右各側方に延設された２つの延設姿勢に姿
勢変更固定自在とされた可動機枠１５と；可動機枠１５
の自由端側に備えられて、前後方向一方に進行し乍ら作
業を行う対地作業部１７と；を有するものにおいて、上記縦軸心３１が、トラクタ２の左右方向中心２４から
左右方向一側方にオフセット配置され、可動機枠１５が
上記一側方側の延設姿勢にある際に、対地作業部１７が
左右方向に関してトラクタ２の走行部６よりも外側方に
配置されたことを特徴とする対地作業機。