JP2001213364A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メンテナンス等の作業の容易化。 【構成】 機体フレーム１の下方の走行装置２の左右一
対のクローラ３を、ローリング機構Ｒの一対のローリン
グシリンダ１２により上下させて前記機体フレーム１の
傾斜を修正するように構成したものにおいて、前記機体
フレーム１の縦フレーム１３のうち、前記左右のクロー
ラ３の間に設けた該クローラ３に動力を伝達するミッシ
ョン１５を搭載した縦主フレーム１３ａの間に、前記一
対のローリングシリンダ１２を配置し、前記一対のロー
リングシリンダ１２の夫々のピストンロッド１６には、
該ピストンロッド１６の伸縮量を検出する伸縮センサ１
７を設け、前記伸縮センサ１７と前記縦主フレーム１３
ａと前記ローリングシリンダ１２の夫々は平面視夫々重
合しないように配置した作業機の走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開昭６３−７７１２号公報
には、機体フレームの下方の左右両側に配置した走行フ
レームと、該走行フレームに設けた複数の転輪と、該転
輪の外周に巻回したクローラと、前記機体フレームと前
記走行フレームとの間に設けた走行フレーム上下動用の
ローリング機構Ｒとからなるものについて記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例では、不明
であるが、ローリングシリンダのピストンロッドの伸縮
量を検出する伸縮センサは、ローリングシリンダの上方
に設けることが多い。即ち、従来はローリングシリンダ
の上方に伸縮センサを設けることで組立を容易にしてい
たが、機体に取付けた後の初期設定をするときや、メン
テナンスが面倒であるという課題が生じた。そこで、配
置を工夫し、メンテナンス等を容易にしたものである。

【０００４】

【発明の目的】メンテナンス等の作業の容易化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機体フレーム
１の下方の走行装置２の左右一対のクローラ３を、ロー
リング機構Ｒの一対のローリングシリンダ１２により上
下させて前記機体フレーム１の傾斜を修正するように構
成したものにおいて、前記機体フレーム１の縦フレーム
１３のうち、前記左右のクローラ３の内側に設けた縦主
フレーム１３ａの間に前記一対のローリングシリンダ１
２を配置し、前記一対のローリングシリンダ１２の夫々
のピストンロッド１６には、該ピストンロッド１６の伸
縮量を検出する伸縮センサ１７を設け、前記伸縮センサ
１７と前記縦主フレーム１３ａと前記ローリングシリン
ダ１２の夫々は平面視夫々重合しないように配置した作
業機の走行装置としたものである。本発明は、機体フレ
ーム１の下方の走行装置２の左右一対のクローラ３を、
ローリング機構Ｒの一対のローリングシリンダ１２によ
り上下させて前記機体フレーム１の傾斜を修正するよう
に構成したものにおいて、前記機体フレーム１の縦フレ
ーム１３のうち、前記左右のクローラ３の間に設けた該
クローラ３に動力を伝達するミッション１５を搭載した
縦主フレーム１３ａの間に、前記一対のローリングシリ
ンダ１２を配置し、前記一対のローリングシリンダ１２
の夫々のピストンロッド１６には、該ピストンロッド１
６の伸縮量を検出する伸縮センサ１７を設け、前記伸縮
センサ１７と前記縦主フレーム１３ａと前記ローリング
シリンダ１２の夫々は平面視夫々重合しないように配置
した作業機の走行装置としたものである。本発明は、前
記一対のローリングシリンダ１２の夫々の間にエンジン
エンジンに接続した排気管２１を配置し、排気管２１と
伸縮センサ１７と縦主フレーム１３ａとローリングシリ
ンダ１２は、互いに平面視夫々重合しないように配置し
た作業機の走行装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例をコンバインの例にて図に
より説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム
１の下方位置に設けた左右一対のクローラ３からなる走
行装置、４は前記機体フレーム１の上方位置に設けた脱
穀装置、５は操縦部を有するキャビンである。前記走行
装置２は、左右一対の走行フレーム６の前側に駆動輪７
を設け、走行フレーム６の後部には遊動輪８を設け、前
記駆動輪７と遊動輪８の間には所定間隔を置いて複数の
転輪９を設け、これらに前記クローラ３を掛け回して構
成している。

【０００７】前記走行装置２は、左右の走行フレーム６
と機体フレーム１との間に左右のクローラ３のいずれか
を上下させて相対的に機体フレーム１の左右いずれかを
上下させて圃場の左右傾斜に対して機体フレーム１を水
平にさせるローリング機構Ｒを設ける。ローリング機構
Ｒの構成は任意であり、走行フレーム６と機体フレーム
１の間に前後に夫々リンク機構１０を設け、前後何れか
のリンク機構１０を左右一対のローリングシリンダ１２
により作動させることでクローラ３を相対的に機体フレ
ーム１に対して上下させる。

【０００８】しかして、前記機体フレーム１は、前後方
向の縦フレーム１３と左右方向の横フレーム１４とによ
り構成し、前記縦フレーム１３のうち左右のクローラ３
の内側にある一対の縦主フレーム１３ａの間に前記一対
のローリングシリンダ１２を配置する。実施例では、縦
主フレーム１３ａの前側に前記駆動輪７を駆動するミッ
ション１５を搭載している。前記ローリングシリンダ１
２のピストンロッド１６は前記前後リンク機構１０の何
れか一方に連結するとともに、ピストンロッド１６には
該ピストンロッド１６の伸縮量を検出する伸縮（ローリ
ング）センサ１７を設ける。伸縮センサ１７は、その本
体１８を前記縦主フレーム１３ａの間の任意の固定部１
９に位置調節自在に取付け、本体１８に設けたセンサア
ーム２０の先端を前記ピストンロッド１６側に取付け、
ピストンロッド１６の伸縮量をセンサアーム２０の回動
量によって検出する。

【０００９】前記縦主フレーム１３ａとローリングシリ
ンダ１２と伸縮センサ１７は平面視夫々重合しないよう
に配置する。即ち、機体フレーム１とローリングシリン
ダ１２と伸縮センサ１７を上下に重合させないことで、
下側から行うメンテナンスを容易にする。したがって、
縦主フレーム１３ａとローリングシリンダ１２と伸縮セ
ンサ１７はメンテナンスを容易にできるように平面視
（底面視）夫々重合させないようにすればよい。また、
左右のローリングシリンダ１２の間をエンジンに接続し
た排気管２１を配置する。

【００１０】しかして、ローリング機構Ｒの本実施例の
構成を示すと、機体フレーム１の前後側の下方の所定位
置には前後側支持部２２、２３を設け、該前側支持部２
２と後側支持部２３のそれぞれには、左右方向の前部横
支持軸２４と後部横支持軸２５をそれぞれ設け、各前部
横支持軸２４には前側ローリングアーム２６の基部を、
各後部横支持軸２５には後側ローリングアーム２７の基
部をそれぞれ取付ける。前側ローリングアーム２６と後
側ローリングアーム２７の下部には前記走行フレーム６
を取付け、前側ローリングアーム２６と後側ローリング
アーム２７の上部を連結ロッド２８によりそれぞれ連結
する。また、後側ローリングアーム２７の上部に前記ロ
ーリングシリンダ１２のピストンロッド１６を夫々連結
する。

【００１１】前記前側支持部２２は、機体フレーム１側
の下面に固定する前後方向に長い取付部２９の前後中間
位置に左右方向の挿入孔３０を形成し、挿入孔３０に前
記前部横支持軸２４を挿入する。前記左右の取付部２９
の前記反クローラ３側の側面の夫々には、前記挿入孔３
０の前後何れか一方または両方に内側に向かって突き出
す突出部３１を夫々設ける。左右の取付部２９の夫々に
設けた突出部３１の挿入孔３２には左右の前側支持部２
２を接合させる接合部材３３の両端を挿入固定する。ま
た、前記接合部材３３は軸状形状に形成し、その軸心位
置は前記前部横支持軸２４の中心（軸心）より上方に位
置させ、また、突出部３１の下面は、正面視、内側に至
るに従い高くなるように傾斜させる。

【００１２】前記後側支持部２３は、前後方向に長い取
付部３４の前後中間位置に左右方向の挿入孔３５を形成
し、挿入孔３５に前記後部横支持軸２５を挿入する。前
記取付部３４の前記クローラ３側の側面には挿入孔３５
の周縁にフランジ部３６を形成する。また、取付部３４
のクローラ３側の上縁は、外側に至るに従い低くなる傾
斜の面取り面３７に形成し、前記クローラ３が接触した
さいの破損、損傷を減少させる。面取り面３７は正面
視、直線状の傾斜だけでなく、円弧状の傾斜でもよい。

【００１３】しかして、前記遊動輪８は、取付部材３８
に取付け、取付部材３８は取付軸３９に固定し、取付軸
３９は取付筒４０に前後移動調節自在に挿通し、取付筒
４０は前後一対の左右方向の支持部材４１に固定し、支
持部材４１はその内端を走行フレーム６に固定する。前
記取付軸３９の前側は前記取付筒４０より前方に突出さ
せてテンションボルト４２に螺合させ、テンションボル
ト４２の基部はステー４３に回転のみ自在に位置不動に
取付け、ステー４３は走行フレーム６に固定する。テン
ションボルト４２は、回転させると取付軸３９を前後動
させ、これにより前記遊動輪８を出入りさせる。

【００１４】前記テンションボルト４２の内側に前後方
向の内側補強部材４４を設け、内側補強部材４４の前端
はステー４３に固定し、内側補強部材４４の後端は前側
の支持部材４１に固定する。また、前記テンションボル
ト４２の外側に前後方向の外側補強部材４５を設け、内
側補強部材４４の前端はステー４３に固定し、外側補強
部材４５の中間は前側の支持部材４１を貫通固定すると
ともに、外側補強部材４５の後端は後側支持部材４１に
固定する。前記内側補強部材４４および外側補強部材４
５はテンションボルト４２と略並行に設け、側面視重合
するように略同じ高さに配置する。

【００１５】（作用）次に作用を述べる。圃場の凹凸に
より機体フレーム１が左右に傾斜したときは、左右のロ
ーリング用シリンダ１２の一方のピストンロッド１６を
伸縮させると、後側ローリングアーム２７が後部横支持
軸２５を中心に回動し、また、同時に、後側ローリング
アーム２７の回動が連結ロッド２８により連絡されて前
側ローリングアーム２６を回動させ、一方の走行フレー
ム６を上下動させ、相対的に機体フレーム１の左右いず
れか一側を上下動させて機体フレーム１を水平状態にす
る（なお、左右のローリング用シリンダ１２の両方のピ
ストンロッド１６を相互に反対に伸縮させたときは、機
体フレーム１に対して一方の走行フレーム６を下動さ
せ、他方の走行フレーム６を上動させ、相対的に機体フ
レーム１を水平状態にし、また、左右のローリング用シ
リンダ１２の両方のピストンロッド１６を同方向に伸縮
させると、車高を高低に調節する）。

【００１６】しかして、機体フレーム１は、前後方向の
縦フレーム１３と左右方向の横フレーム１４とにより構
成し、前記縦フレーム１３のうち左右のクローラ３の間
にある一対の縦主フレーム１３ａの間に前記一対のロー
リングシリンダ１２を配置し、前記縦主フレーム１３ａ
とローリングシリンダ１２は平面視夫々重合しないよう
に配置しているから、メンテナンスを容易にする。即
ち、上下に重なっていないので、メンテナンスを容易に
する。

【００１７】また、ローリングシリンダ１２のピストン
ロッド１６には、ピストンロッド１６の伸縮量を検出す
る伸縮センサ１７を設け、伸縮センサ１７と縦主フレー
ム１３ａとローリングシリンダ１２は平面視夫々重合し
ないように配置すると、メンテナンスを容易にし、特
に、出荷時の伸縮センサ１７の初期設定作業を容易にす
る。また、左右のローリングシリンダ１２の間にエンジ
ンに接続した排気管２１を配置し、排気管２１と伸縮セ
ンサ１７と縦主フレーム１３ａとローリングシリンダ１
２は、互いに平面視夫々重合しないように配置すると、
一層、メンテナンスを容易にする。

【００１８】しかして、ローリング機構Ｒの前側支持部
２２は、前後方向に長い取付部２９の前後中間位置に左
右方向の挿入孔３０を形成し、左右の取付部２９の前記
反クローラ３側の側面の夫々には挿入孔３０の前後何れ
か一方または両方に内側に向かって突き出す突出部３１
を夫々設け、左右の突出部３１の挿入孔３２には接合部
材３３の両端を挿入固定しているから、左右の前側支持
部２２を接合させる。したがって、フレーム剛性を向上
させる。この場合、前記接合部材３３は、長さの相違す
るものを種々用意すると、機体幅の相違する機体フレー
ム１に使用でき、コストを低くする。

【００１９】また、接合部材３３の中心は前記前部横支
持軸２４の中心より上方に位置させているから、泥土と
の接触を減少させ、泥抜けを良好にして、走行安定性を
向上させる。また、突出部３１の下面は、正面視、内側
に至るに従い高くなるように傾斜させているから、この
点でも、走行抵抗を減少させて、走行安定性を向上させ
る。しかして、後側支持部２３は、前後方向に長い取付
部３４の前後中間位置に左右方向の挿入孔３５を形成
し、取付部３４の前記クローラ３側の側面には挿入孔３
５の周囲にフランジ部３６を形成し、取付部３４のクロ
ーラ３側の上縁は外側に至るに従い低くなる傾斜の面取
り面３７に形成しているから、クローラ３が下降しても
破損、損傷を減少させる。

【００２０】しかして、前記遊動輪８の取付軸３９を前
後させるテンションボルト４２の左右両側には内側補強
部材４４および外側補強部材４５を設け、内側補強部材
４４はステー４３と前側の支持部材４１に、外側補強部
材４５はステー４３と前後の支持部材４１を夫々固定す
るから、遊動輪８の取付部分の剛性を向上させる。ま
た、内側補強部材４４および外側補強部材４５はテンシ
ョンボルト４２と略並行に設け、側面視重合するように
略同じ高さに配置しているから、フレーム剛性を向上さ
せると共に、コンパクトにしている。

【００２１】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方の走行装置２
の左右一対のクローラ３を、ローリング機構Ｒの一対の
ローリングシリンダ１２により上下させて前記機体フレ
ーム１の傾斜を修正するように構成したものにおいて、
前記機体フレーム１の縦フレーム１３のうち、前記左右
のクローラ３の間に設けた該クローラ３に動力を伝達す
るミッション１５を搭載した縦主フレーム１３ａの間
に、前記一対のローリングシリンダ１２を配置し、前記
一対のローリングシリンダ１２の夫々のピストンロッド
１６には、該ピストンロッド１６の伸縮量を検出する伸
縮センサ１７を設け、前記伸縮センサ１７と前記縦主フ
レーム１３ａと前記ローリングシリンダ１２の夫々は平
面視夫々重合しないように配置した作業機の走行装置と
したものであるから、メンテナンスを容易にする。本発
明は、前記一対のローリングシリンダ１２の夫々の間に
エンジンエンジンに接続した排気管２１を配置し、排気
管２１と伸縮センサ１７と縦主フレーム１３ａとローリ
ングシリンダ１２は、互いに平面視夫々重合しないよう
に配置した作業機の走行装置としたものであるから、排
気管２１をを避けてメンテナンスを容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 機体フレームの一部を省略した平面図。

【図３】 走行装置の一部省略側面図。

【図４】 ローリング用シリンダの部分の平面図。

【図５】 ローリング用シリンダの間に排気管を配置
した平面図。

【図６】 ローリング用シリンダの部分の側面図。

【図７】 前側支持部の側面図。

【図８】 前側支持部の斜視図。

【図９】 前側支持部の正面図。

【図１０】 後側支持部の背面図。

【図１１】 後側支持部の背面図。

【図１２】 後側支持部の側面図。

【図１３】 遊動輪の部分の平面図。

【図１４】 同側面図。

【図１５】 ステーの正面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラ、６…
走行フレーム、７…駆動輪、８…遊動輪、９…転輪、１
０…リンク機構、１２…ローリングシリンダ、１３…縦
フレーム、１４…横フレーム、１５…ミッション、１６
…ピストンロッド、１７…伸縮センサ、１８…本体、１
９…固定部、２０…センサアーム、２１…排気管、２２
…前側支持部、２３…後側支持部、２４…前部横支持
軸、２５…後部横支持軸、２６…前側ローリングアー
ム、２７…後側ローリングアーム、２８…連結ロッド、
３４…取付部、３５…挿入孔、３６…フランジ部、３７
…面取り面、２９…取付部、３０…挿入孔、３１…突出
部、３２…挿入孔、３３…接合部材、３８…取付部材、
３９…取付軸、４０…取付筒、４１…支持部材、４２…
テンションボルト、４３…ステー、４４…内側補強部
材、４５…外側補強部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 功 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA08 CC13 DA16

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の下方の走行装置２の左
   右一対のクローラ３を、ローリング機構Ｒの一対のロー
   リングシリンダ１２により上下させて前記機体フレーム
   １の傾斜を修正するように構成したものにおいて、前記
   機体フレーム１の縦フレーム１３のうち、前記左右のク
   ローラ３の間に設けた該クローラ３に動力を伝達するミ
   ッション１５を搭載した縦主フレーム１３ａの間に、前
   記一対のローリングシリンダ１２を配置し、前記一対の
   ローリングシリンダ１２の夫々のピストンロッド１６に
   は、該ピストンロッド１６の伸縮量を検出する伸縮セン
   サ１７を設け、前記伸縮センサ１７と前記縦主フレーム
   １３ａと前記ローリングシリンダ１２の夫々は平面視夫
   々重合しないように配置した作業機の走行装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記一対のローリン
   グシリンダ１２の夫々の間にエンジンに接続した排気管
   ２１を配置し、排気管２１と伸縮センサ１７と縦主フレ
   ーム１３ａとローリングシリンダ１２は、互いに平面視
   夫々重合しないように配置した作業機の走行装置。