JP2536340B2 - 作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平３−２７２１３号公報
には、機体フレームの前側の左右下方位置には側方から
見て略Ｌ型を呈する前側リンク機構を、前記機体フレー
ムの後側の左右下方位置には側方から見て略Ｌ型を呈す
る後側リンク機構をそれぞれ配置し、前記前側リンク機
構は前記機体フレームに対してその中間部を軸支し、前
記後側リンク機構は前記機体フレームと走行フレームの
間にある中間フレームに対してその中間部を軸支し、前
記中間フレームはピッチングリンク機構を介して機体フ
レームに軸支し、前記前側リンク機構の上端部と前記後
側リンク機構の上端部とを連結部材により連結し、前記
前側リンク機構の後端部と前記後側リンク機構の後端部
とは走行フレームにそれぞれ軸着した作業機の走行装置
について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のコンバイン
フレ−ムは、機体フレームと走行フレ−ムとの間に中間
フレ−ムが存在する。中間フレームがあるから、構造は
複雑になり、重量大となり、背が高くなって不安定とな
り、湿田を走行すると中間フレームに多量の泥土が付着
し、路上走行時のスピ−ドが上らない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ローリング装置およびピッチ
ング装置はそのまま有するが、中間フレームは省略し
て、前記課題を解消したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、機体
フレーム１の左右側の下方位置に前後方向に長い左右走
行フレーム５、５’を配設し、該走行フレーム５、５’
の前側には側方から見て略Ｌ型を呈する前側リンク機構
１１、１１’の後端部をそれぞれ軸止し、該走行フレー
ム５、５’の後側には側方から見て略Ｌ型を呈する後側
リンク機構１７、１７’の後端部をそれぞれ軸止し、前
記前側リンク機構１１、１１’は前記機体フレーム１に
対してその中間部を軸支し、前記後側リンク機構１７、
１７’は前記機体フレーム１に設けたピッチングリンク
機構２６により上下動する上下動アーム３９、３９’の
先端にその中間部を軸支し、前記前側リンク機構１１、
１１’の上端部と前記後側リンク機構１７、１７’の上
端部とを連結部材２１、２１’により連結し、該連結部
材２１、２１’と前記上下動アーム３９、３９’の間に
ローリング用シリンダ２５、２５’を設けた作業機の走
行装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、図２のように左
右に間隔を置いて設けた前後方向の縦フレーム３、３’
および該縦フレーム３、３’を連結する左右方向の数本
の横フレーム４により構成される。図１及び図２のよう
に機体フレーム１の下方には、前記縦フレーム３、３’
と平行の前記走行装置２の走行フレーム５、５’を左右
に所定間隔を有して設ける。前記走行フレーム５、５’
の外側面には前後に所定間隔を置いて転輪６、６’を設
け（図４）、該転輪６、６’の外周にはクローラ７を掛
け回す。８は駆動輪、９はアイドルローラである。

【０００７】しかして、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５、５’との間には、圃場の左右傾斜に対して
機体フレーム１を水平にするローリング装置及び前後傾
斜に対して機体フレーム１を水平状態にさせるピッチン
グ装置を設けるが、従来のような中間フレームは省略し
て構成し、この点が本発明の要旨である。前記走行フレ
ーム５、５’の前部側には左右方向の前部横取付軸１
０、１０’を設ける。前記走行フレーム５、５’よりも
内側に突き出した前部横取付軸１０、１０’には、前側
リンク機構１１、１１’の前側横アーム１２、１２’の
後部先端を軸着し、前側横アーム１２、１２’の前側基
部は左右方向の前側支持軸１３、１３’に固定状態に取
付ける。前側支持軸１３、１３’は前記機体フレーム１
側に設けた前側支持メタル１４、１４’に回転のみ自在
に軸着する。前側支持メタル１４、１４’よりも内側に
突き出した前側支持軸１３、１３’には、前側リンク機
構１１、１１’の前側縦アーム１５、１５’の基部を固
定状態に取付ける。したがって、前記前側リンク機構１
１、１１’は前記機体フレーム１に対してその中間部を
前側支持軸１３、１３’により軸支される。

【０００８】前記走行フレーム５、５’の後部には、左
右方向の後部横取付軸１６、１６’を設け、前記走行フ
レーム５、５’より内側に突き出た後部横取付軸１６、
１６’には後側リンク機構１７、１７’の後側横アーム
１８、１８’の後端先部を軸着する。後側横アーム１
８、１８’の前端基部は左右方向の後側支持軸１９、１
９’に固定状態に取付ける。後側支持軸１９、１９’に
は後側リンク機構１７、１７’の後側縦アーム２０、２
０’の基部を固定する。前記後側縦アーム２０、２０’
および前記前側縦アーム１５、１５’の先端部は、前記
走行フレーム５、５’と並行な連結部材２１、２１’に
それぞれ軸２２、２２’、２３、２３’により軸着し、
後側縦アーム２０、２０’および前記前側縦アーム１
５、１５’が同時に回動するようにする。連結部材２
１、２１’は断面下向きコの字形状に形成し、連結部材
２１、２１’内にはローリング用シリンダ２５、２５’
を設け、ローリング用シリンダ２５、２５’の基部は連
結部材２１、２１’に軸着する。

【０００９】しかして、前記機体フレーム１の後部には
ピッチングリンク機構２６を設ける。ピッチングリンク
機構２６は、機体フレーム１の後側所定位置に左右一対
のピッチング支持メタル３０、３０’を設け、左右ピッ
チング支持メタル３０、３０’間には左右方向のピッチ
ング横軸３１の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピ
ッチング横軸３１のうちメタル３０側のピッチング横軸
３１には、ピッチングアーム３２のピッチング縦アーム
３３の下端筒部を嵌合固定し、図１のようにピッチング
縦アーム３３の上部先端にはピッチングシリンダ３５の
ピッチングロッド３６を軸着する。ピッチング用シリン
ダ３５の基部は前記機体フレーム１側に係止する。前記
ピッチング横軸３１には前記ピッチングアーム３２の一
部を構成する左右一対のピッチング横アーム３７、３
７’の後端基部を固定し、ピッチング横アーム３７、３
７’の前側先端は前記ピッチングリンク機構２６の一部
を構成するリンク部材３８の上下動アーム３９、３９’
の上端部に軸着する。リンク部材３８は左右一対の前記
上下動アーム３９、３９’の上部を左右方向の連結杆４
０により連結して一体的に形成し（図３）、連結杆４０
の左右両側には前方に突き出る下部アーム４１、４１’
を一体的に形成し、側面からみると略Ｌ型形状であっ
て、後方からみると門型形状に形成する。前記下部アー
ム４１、４１’の先端は前記後側支持軸１９、１９’に
軸着する。前記連結杆４０の上下動アーム３９、３９’
にはローリング用シリンダ２５、２５’のロッド４２、
４２’の先端を取付金具４３、４３’を介して軸着す
る。

【００１０】しかして、前記走行フレーム５、５’と前
記前側リンク機構１１、１１’と前記後側リンク機構１
７、１７’と連結部材２１、２１’とは、それぞれ平行
リンクを構成し、ローリング用シリンダ２５、２５’が
伸縮しないと、前記平行リンクは固定状態となり、この
状態で前記後側支持軸１９、１９’の部分を上下させる
と、前記平行リンクは前記前側支持メタル１４、１４’
の前側支持軸１３、１３’を中心に後側を上下させるこ
とになる。そのため、前記ピッチング装置を構成するに
当たり、前記機体フレーム１と前記走行フレーム５との
間に設けられる所謂中間フレーム（ピッチングフレー
ム）は不用となり、直接走行フレーム５、５’の後部を
上下させて、相対的に機体フレーム１の後部を上下させ
て、圃場の前後方向の傾斜に対応させることができる。
しかして、前記リンク部材３８の連結杆４０は、側方か
らみた断面形状を縦幅よりも横幅が大となる楕円形状に
形成し、かつ、前記ピッチング装置により走行装置２の
後部を下げ相対的に機体フレーム１の後部を上動させた
とき前記連結杆４０が側方からみて略水平になるように
構成し、連結杆４０により泥押しを防止して泥抜けを良
好にしている。

【００１１】また、前記ローリング用シリンダ２５、２
５’は前記連結部材２１、２１’内に設け、前記連結部
材２１、２１’に対するローリング用シリンダ２５、２
５’の位置が変化しないように構成し、油圧ホースの配
管を容易にしている。また、連結部材２１、２１’に
は、前側縦アーム１５、１５’の上部と後側縦アーム２
０、２０’の上部を軸着してローリング用シリンダ２
５、２５’と同一線上に配置し、ローリング用シリンダ
２５、２５’の伸縮力を無駄なく前側縦アーム１５、１
５’および後側縦アーム２０、２０’に伝達させるよう
に構成するとともに、左右の連結部材２１、２１’の間
隔を広くして走行安定性を向上させている。また、前記
それぞれの前側縦アーム１５とローリング用シリンダ２
５と後側縦アーム２０とリンク部材３８の上下動アーム
３９とピッチング横アーム３７は、同一線上に位置する
ように配置し、リンク部材３８を門型形状に形成でき、
強度を確保するとともに、泥抜けも良好にしている。ま
た、前記ローリング用シリンダ２５、２５’のロッド４
２、４２’は取付金具４３、４３’を介してリンク部材
３８の上下動アーム３９、３９’に軸着し、取付金具４
３、４３’は平面視コ型形状に形成して前記後側縦アー
ム２０、２０’の左右側に位置するように構成し、左右
の後側縦アーム２０、２０’間の間隔を広くし、前記ロ
ッド４２、４２’の調節も側方から簡単に行なえるよう
にしている。

【００１２】また、前記リンク部材３８は、側方からみ
て、上下動アーム３９、３９’の傾斜角度を、前記ピッ
チング装置により走行装置２の後部を上げたときは、後
方に至るに従い低くなるように、また、前記走行装置２
の後部を下げたときは、後方に至るに従い高くなるよう
に構成し、リンク部材３８の連結杆４０が、前記ピッチ
ング装置により走行装置２の後部を上げたときには、機
体フレーム１に取付けたマフラ４５と干渉しないように
構成して、ピッチング量を大きくできるようにしてい
る。また、前記ピッチング横アーム３７と上下動アーム
３９との軸着部４６は、常時前記ピッチング横軸３１よ
りも上方に位置するように構成し、泥溜りを防止してい
る。また、前記リンク部材３８の上下動アーム３９、３
９’は前記機体フレーム１の下方に設けた左右一対の前
後方向のメインビーム４７、４７’の内側に設け、リン
ク部材３８とメインビーム４７、４７’との干渉を防止
してピッチング量を大きくしている。また、前記ローリ
ングの回動芯となる前側支持軸１３、１３’および後側
支持軸１９、１９’は前記メインビーム４７、４７’の
下方に設け、前記走行フレーム５、５’の間隔を広くし
て、泥抜けを良好にしている。なお、本実施例では、後
側にピッチングリンク機構２６を設け、前記前側支持軸
１３、１３’を中心に走行フレーム５、５’の後部を上
下させているが、ピッチングリンク機構２６を前側に設
けて走行フレーム５、５’の前部を上下させる構成も可
能である。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。（ローリング装置の作用）
本発明は前記の構成であり、機体を前進させて作業を行
なうが、圃場の凹凸により機体フレーム１が左右に傾斜
すると、機体左右傾斜感知センサが機体フレーム１の左
右傾斜を検知し、左右ローリング用シリンダ２５、２
５’の一方の例えば左ローリング用シリンダ２５を伸縮
させ、左ローリング用シリンダ２５を伸縮させると、連
結部材２１を介して前側縦アーム１５および後側縦アー
ム２０を回動させ、前側横アーム１２と前側支持軸１３
と前側縦アーム１５はそれぞれ固定であるから、前側縦
アーム１５は前側支持軸１３を回転させ、前側支持軸１
３の回転により前側横アーム１２を前側支持軸１３を中
心に回動させ、また、同時に、前記後側縦アーム２０の
回動により後側支持軸１９を回転させ、後側支持軸１９
の回転により後側横アーム１８を回動させ、機体フレー
ム１と走行フレーム５の間隔を広げて左右傾斜を修正
し、または相互反対に上下させて左右傾斜を修正するよ
うにローリングさせる。

【００１４】（ピッチング装置の作用）本発明は前記の
構成であるため、機体フレーム１の所望位置に設けた機
体前後傾斜感知センサが前後傾斜を検知すると、ピッチ
ング用シリンダ３５を伸縮させて、ピッチング用シリン
ダ３５のピッチングロッド３６はピッチングアーム３２
のピッチング縦アーム３３を押し引きして回動させ、ピ
ッチング縦アーム３３はピッチング横アーム３７、３
７’を回動させ、ピッチング横アーム３７、３７’はリ
ンク部材３８を介して後側支持軸１９、１９’を上下さ
せて、走行装置２の後部を上下させ、相対的に機体フレ
ーム１の後部を上下させて水平にする。この場合、前記
左右のローリング装置は、走行フレーム５、５’と前側
リンク機構１１、１１’と後側リンク機構１７、１７’
と連結部材２１、２１’とにより平行リンクを構成し、
ローリング用シリンダ２５、２５’が伸縮しないと、前
記平行リンクは固定状態となるから、この状態で前記ピ
ッチング用シリンダ３５の伸縮によって前記後側支持軸
１９の部分を上下させることにより、前側リンク機構１
１、１１’の前側支持軸１３を中心に、前記平行リンク
の後側を上下させ、相対的に機体フレーム１の後部は上
下して、機体フレーム１の前後傾斜を修正する。

【００１５】

【効果】本発明は、機体フレーム１の左右側の下方位置
に前後方向に長い左右走行フレーム５、５’を配設し、
該走行フレーム５、５’の前側には側方から見て略Ｌ型
を呈する前側リンク機構１１、１１’の後端部をそれぞ
れ軸止し、該走行フレーム５、５’の後側には側方から
見て略Ｌ型を呈する後側リンク機構１７、１７’の後端
部をそれぞれ軸止し、前記前側リンク機構１１、１１’
は前記機体フレーム１に対してその中間部を軸支し、前
記後側リンク機構１７、１７’は前記機体フレーム１に
設けたピッチングリンク機構２６により上下動する上下
動アーム３９、３９’の先端にその中間部を軸支し、前
記前側リンク機構１１、１１’の上端部と前記後側リン
ク機構１７、１７’の上端部とを連結部材２１、２１’
により連結し、該連結部材２１、２１’と前記上下動ア
ーム３９、３９’の間にローリング用シリンダ２５、２
５’を設けた作業機の走行装置としたから、ローリング
およびピッチング可能でありながら、従来例では存在し
た機体フレームと走行フレームとの間の中間フレームを
省略したので、構造が簡単になって軽量化が図れ、車高
を低くして走行安定性を向上させ、特に湿田作業におい
て作業したようなときでも泥土の付着が少ないので、走
行性能を著しく向上させ得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同要部平面図。

【図４】 同背面図。

【図５】 後下げピッチング状態の側面図。

【図６】 後上げピッチング状態の側面図。

【図７】 後上げピッチング状態の要部側面図。

【図８】 後下げピッチング状態の要部側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３、３’…縦フレー
ム、４…横フレーム、５、５’…走行フレーム、６、
６’…転輪、７、７’…クローラ、８…駆動輪、９…ア
イドルローラ、１０、１０’…後部横取付軸、１１、１
１’…前側リンク機構、１２、１２’…前側横アーム、
１３、１３’…前側支持軸、１４、１４’…前側支持メ
タル、１５、１５’…前側縦アーム、１６、１６’…後
部横取付軸、１７、１７’…後側リンク機構、１８、１
８’…後側横アーム、１９、１９’…後側支持軸、２
０、２０’…後側縦アーム、２１、２１’…連結部材、
２２、２２’、２３、２３’…軸、２５、２５’…ロー
リング用シリンダ、２６…ピッチングリンク機構、３
０、３０’…ピッチング支持メタル、３１…ピッチング
横軸、３２、３２’…ピッチングアーム、３３…ピッチ
ング縦アーム、３５…ピッチング用シリンダ、３６…ピ
ッチングロッド、３７、３７’…ピッチング横アーム、
３８…リンク部材、３９、３９’…上下動アーム、４０
…連結杆、４１、４１’…下部アーム、４２、４２’…
ロッド、４３、４３’…取付金具、４５…マフラ、４
７、４７’…メインビーム。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の左右側の下方位置に前
   後方向に長い左右走行フレーム５、５’を配設し、該走
   行フレーム５、５’の前側には側方から見て略Ｌ型を呈
   する前側リンク機構１１、１１’の後端部をそれぞれ軸
   止し、該走行フレーム５、５’の後側には側方から見て
   略Ｌ型を呈する後側リンク機構１７、１７’の後端部を
   それぞれ軸止し、前記前側リンク機構１１、１１’は前
   記機体フレーム１に対してその中間部を軸支し、前記後
   側リンク機構１７、１７’は前記機体フレーム１に設け
   たピッチングリンク機構２６により上下動する上下動ア
   ーム３９、３９’の先端にその中間部を軸支し、前記前
   側リンク機構１１、１１’の上端部と前記後側リンク機
   構１７、１７’の上端部とを連結部材２１、２１’によ
   り連結し、該連結部材２１、２１’と前記上下動アーム
   ３９、３９’の間にローリング用シリンダ２５、２５’
   を設けた作業機の走行装置。