CN220226876U - 一种用于凿岩机械的平行移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及凿岩施工机械的技术领域，尤其是涉及一种用于凿岩机械的平行移动机构。本实用新型包括凿岩臂和调整臂，所述凿岩臂通过调整臂活动安装在凿岩台车上，所述凿岩臂与调整臂之间活动连接，所述凿岩臂包括推进梁和钻杆推进机构，所述钻杆推进机构移动安装在推进梁上，所述调整臂包括旋转臂、伸缩臂和支撑臂，所述旋转臂与伸缩臂之间活动连接，所述伸缩臂与支撑臂之间固定连接。凿岩臂负责执行凿岩钻孔工作，调整臂负责调整凿岩臂的角度和位置，实现对小范围内凿岩臂的水平移动和多角度转动，本实用新型机构全部通过液压控制进行移动，方便使用自动化控制系统对凿岩装置进行预设控制或移动调节控制，提高凿岩施工的效率和质量。

Description

一种用于凿岩机械的平行移动机构

技术领域

本实用新型涉及凿岩施工机械的技术领域，尤其是涉及一种用于凿岩机械的平行移动机构。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成，凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等，按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式，按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车，主要由凿岩机、凿岩机承托、定位机构、推进机构、钢结构车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成，应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件。

其中凿岩机、凿岩机承托、定位机构和推进机构共同组成了凿岩机械结构，在凿岩施工时需要对小范围区域进行多处凿岩钻孔，单靠凿岩台车的移动难以实现灵活运转，因此需要依靠定位机构和推进机构的灵活摆动，在定位机构和推进机构的灵活摆动过程中还需要保持凿岩机和凿岩机承托水平方向设置，目前的定位机构和推进机构的灵活性和准确性依然存在缺陷。

实用新型内容

为了实现凿岩机械结构的小范围移动并提高移动时的灵活性和准确度，本实用新型提供一种用于凿岩机械的平行移动机构。

本实用新型提供的一种用于凿岩机械的平行移动机构采用如下的技术方案：

一种用于凿岩机械的平行移动机构，包括凿岩臂和调整臂，所述凿岩臂通过调整臂活动安装在凿岩台车上，所述凿岩臂与调整臂之间活动连接，所述凿岩臂包括推进梁和钻杆推进机构，所述钻杆推进机构移动安装在推进梁上，所述调整臂包括旋转臂、伸缩臂和支撑臂，所述旋转臂与伸缩臂之间活动连接，所述伸缩臂与支撑臂之间固定连接。

通过采用上述技术方案，凿岩臂负责执行凿岩钻孔工作，调整臂负责调整凿岩臂的角度和位置，实现对小范围内凿岩臂的水平移动和多角度转动，推进梁用于支撑钻杆推进机构并允许钻杆推进机构水平移动将钻杆推进岩壁内，调整臂的旋转臂能够实现凿岩臂的沿着水平竖轴转动，伸缩臂能够实现凿岩臂的沿着水平竖轴移动，支撑臂用于固定凿岩臂和调整臂在凿岩台车上，并控制凿岩臂和调整臂整体的移动和转动。

优选的，所述推进梁连接有推进油缸，所述推进油缸的伸缩端与推进梁铰接，所述推进油缸的固定端通过夹持滑块与推进梁滑动伸缩连接。

通过采用上述技术方案，推进油缸能够实现对推进梁的伸缩推进控制，辅助实现凿岩钻杆的水平进给运动，夹持滑块将推进油缸和推进梁连接形成相对伸缩移动，并控制推进梁的移动方向。

优选的，所述推进油缸通过铰接杆与旋转臂铰接，所述旋转臂内置旋转油缸。

优选的，所述推进油缸上铰接有第三竖摆油缸，所述第三竖摆油缸的伸缩端铰接在铰接杆中部位置。

通过采用上述技术方案，铰接杆能够实现凿岩臂的沿着水平横轴摆动，并通过第三竖摆油缸控制摆动角度。

优选的，所述伸缩臂内置伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩部通过双向铰支座与旋转臂连接。

优选的，所述双向铰支座上铰接有第二横摆油缸，所述第二横摆油缸的伸缩端铰接在旋转臂上，所述伸缩臂上铰接有第二竖摆油缸，所述第二竖摆油缸的伸缩端铰接在双向铰支座上。

通过采用上述技术方案，双向铰支座能够实现凿岩臂和旋转臂沿着垂直轴摆动和沿着水平横轴的摆动，第二横摆油缸用于控制沿着垂直轴摆动的角度，第二竖摆油缸用于控制沿着水平横轴摆动的角度。

优选的，所述支撑臂通过主回旋支座旋转安装在凿岩台车上，所述支撑臂铰接在主回旋支座上。

优选的，所述主回旋支座上铰接有第一竖摆油缸，所述第一竖摆油缸的伸缩端铰接在支撑臂上。

优选的，所述支撑臂上通过球铰连接第一横摆油缸的伸缩端，所述第一横摆油缸铰接在副回旋支座上，所述副回旋支座旋转安装在凿岩台车上。

通过采用上述技术方案，主回旋支座能够实现凿岩臂和调整臂整体的沿着水平横轴摆动和沿着垂直轴摆动，第一竖摆油缸用于控制沿着水平横轴摆动的角度，第一横摆油缸用于控制沿着垂直轴摆动的角度，副回旋支座能够实现第一横摆油缸随着调整臂进行多角度转动。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1、凿岩臂负责执行凿岩钻孔工作，调整臂负责调整凿岩臂的角度和位置，实现对小范围内凿岩臂的水平移动和多角度转动，推进梁用于支撑钻杆推进机构并允许钻杆推进机构水平移动将钻杆推进岩壁内，调整臂的旋转臂能够实现凿岩臂的沿着水平竖轴转动，伸缩臂能够实现凿岩臂的沿着水平竖轴移动，支撑臂用于固定凿岩臂和调整臂在凿岩台车上，并控制凿岩臂和调整臂整体的移动和转动。

2、推进油缸能够实现对推进梁的伸缩推进控制，辅助实现凿岩钻杆的水平进给运动，夹持滑块将推进油缸和推进梁连接形成相对伸缩移动，并控制推进梁的移动方向，铰接杆能够实现凿岩臂的沿着水平横轴摆动，并通过第三竖摆油缸控制摆动角度。

3、双向铰支座能够实现凿岩臂和旋转臂沿着垂直轴摆动和沿着水平横轴的摆动，第二横摆油缸用于控制沿着垂直轴摆动的角度，第二竖摆油缸用于控制沿着水平横轴摆动的角度。

4、主回旋支座能够实现凿岩臂和调整臂整体的沿着水平横轴摆动和沿着垂直轴摆动，第一竖摆油缸用于控制沿着水平横轴摆动的角度，第一横摆油缸用于控制沿着垂直轴摆动的角度，副回旋支座能够实现第一横摆油缸随着调整臂进行多角度转动。

5、本实用新型机构全部通过液压控制进行移动，方便使用自动化控制系统对凿岩装置进行预设控制或移动调节控制，提高凿岩施工的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为图2的B处局部放大示意图；

图5为图2另一视角示意图。

附图标记说明：

1、凿岩臂，11、推进梁，111、推进油缸，112、夹持滑块，113、铰接杆，114、第三竖摆油缸，12、钻杆推进机构，2、调整臂，21、旋转臂，210、旋转油缸，211、双向铰支座，212、第二横摆油缸，213、第二竖摆油缸，22、伸缩臂，220、伸缩油缸，23、支撑臂，230、主回旋支座，231、第一竖摆油缸，232、第一横摆油缸，233、副回旋支座。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

本实用新型实施例公开一种用于凿岩机械的平行移动机构，参照图1，包括凿岩臂1和调整臂2，所述凿岩臂1通过调整臂2活动安装在凿岩台车上，所述凿岩臂1与调整臂2之间活动连接，所述凿岩臂1包括推进梁11和钻杆推进机构12，所述钻杆推进机构12移动安装在推进梁11上，所述调整臂2包括旋转臂21、伸缩臂22和支撑臂23，所述旋转臂21与伸缩臂22之间活动连接，所述伸缩臂22与支撑臂23之间固定连接。

实施例1的实施方式为：

使用时，凿岩台车带动凿岩臂1和调整臂2移动到需要凿岩施工的区域，将凿岩臂1对准需要凿岩施工的岩壁，利用调整臂2调整凿岩臂1的角度和位置，将凿岩臂1调至水平放置并垂直于岩壁，根据预设位置依次对岩壁进行开凿；

凿岩臂1在凿岩过程中，钻杆推进机构12沿着推进梁11移动将钻杆推入岩体并以推进梁11为依托受力点；

调整臂2在调整过程中，旋转臂21旋转控制凿岩臂1沿着凿岩方向轴旋转，实现以旋转臂21为中心的圆周部位阵列凿岩位置，伸缩臂22伸缩调整旋转臂21旋转带来的位置变动，控制凿岩臂1距离岩壁面距离不变，支撑臂23用于支撑凿岩臂1和调整臂2整体结构并实现凿岩臂1和调整臂2整体的摆动和移动。

实施例2：

在实施例1的基础上增加：

参照图2和5，所述推进梁11连接有推进油缸111，所述推进油缸111的伸缩端与推进梁11铰接，所述推进油缸111的固定端通过夹持滑块112与推进梁11滑动伸缩连接。

参照图2、3和5，所述推进油缸111通过铰接杆113与旋转臂21铰接，所述旋转臂21内置旋转油缸210。

参照图2和5，所述推进油缸111上铰接有第三竖摆油缸114，所述第三竖摆油缸114的伸缩端铰接在铰接杆113中部位置。

实施例2的实施方式为：

推进梁11沿着凿岩方向移动时，推进油缸111启动伸出，将推进梁11推动沿着推进油缸111上表面运动，并且推进梁11卡在夹持滑块112内并沿着夹持滑块112滑动；

推进梁11点头式摆动时，第三竖摆油缸114伸缩，拉动并调整铰接杆113与推进梁11的角度以改变推进梁11的角度。

实施例3：

在实施例1的基础上增加：

参照图2、3和5，所述伸缩臂22内置伸缩油缸220，所述伸缩油缸220的伸缩部通过双向铰支座211与旋转臂21连接。

参照图2、3和5，所述双向铰支座211上铰接有第二横摆油缸212，所述第二横摆油缸212的伸缩端铰接在旋转臂21上，所述伸缩臂22上铰接有第二竖摆油缸213，所述第二竖摆油缸213的伸缩端铰接在双向铰支座211上。

实施例3的实施方式为：

双向铰支座211为两个铰接轴方向相互垂直的铰接座组合而成；

旋转臂21做摇头式摆动时，第二横摆油缸212伸缩控制推动旋转臂21绕着双向铰支座211摆动；

旋转臂21做点头式摆动时，第二竖摆油缸213伸缩控制推动双向铰支座211绕着伸缩臂22摆动。

实施例4：

在实施例1的基础上增加：

参照图2、4和5，所述支撑臂23通过主回旋支座230旋转安装在凿岩台车上，所述支撑臂23铰接在主回旋支座230上。

参照图2、4和5，所述主回旋支座230上铰接有第一竖摆油缸231，所述第一竖摆油缸231的伸缩端铰接在支撑臂23上。

参照图2、4和5，所述支撑臂23上通过球铰连接第一横摆油缸232的伸缩端，所述第一横摆油缸232铰接在副回旋支座233上，所述副回旋支座233旋转安装在凿岩台车上。

实施例4的实施方式为：

支撑臂23做点头式运动时，第一竖摆油缸231伸缩控制推动支撑臂23绕着副回旋支座233铰接处摆动；

支撑臂23做摇头式运动时，第一横摆油缸232伸缩控制推动支撑臂23绕着凿岩台车铰接处摆动。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于凿岩机械的平行移动机构，包括凿岩臂（1）和调整臂（2），其特征在于：所述凿岩臂（1）通过调整臂（2）活动安装在凿岩台车上，所述凿岩臂（1）与调整臂（2）之间活动连接；

所述凿岩臂（1）包括推进梁（11）和钻杆推进机构（12），所述钻杆推进机构（12）移动安装在推进梁（11）上；

所述调整臂（2）包括旋转臂（21）、伸缩臂（22）和支撑臂（23），所述旋转臂（21）与伸缩臂（22）之间活动连接，所述伸缩臂（22）与支撑臂（23）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述推进梁（11）连接有推进油缸（111），所述推进油缸（111）的伸缩端与推进梁（11）铰接，所述推进油缸（111）的固定端通过夹持滑块（112）与推进梁（11）滑动伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述推进油缸（111）通过铰接杆（113）与旋转臂（21）铰接，所述旋转臂（21）内置旋转油缸（210）。

4.根据权利要求3所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述推进油缸（111）上铰接有第三竖摆油缸（114），所述第三竖摆油缸（114）的伸缩端铰接在铰接杆（113）中部位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述伸缩臂（22）内置伸缩油缸（220），所述伸缩油缸（220）的伸缩部通过双向铰支座（211）与旋转臂（21）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述双向铰支座（211）上铰接有第二横摆油缸（212），所述第二横摆油缸（212）的伸缩端铰接在旋转臂（21）上，所述伸缩臂（22）上铰接有第二竖摆油缸（213），所述第二竖摆油缸（213）的伸缩端铰接在双向铰支座（211）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述支撑臂（23）通过主回旋支座（230）旋转安装在凿岩台车上，所述支撑臂（23）铰接在主回旋支座（230）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述主回旋支座（230）上铰接有第一竖摆油缸（231），所述第一竖摆油缸（231）的伸缩端铰接在支撑臂（23）上。

9.根据权利要求7所述的一种用于凿岩机械的平行移动机构，其特征在于：所述支撑臂（23）上通过球铰连接第一横摆油缸（232）的伸缩端，所述第一横摆油缸（232）铰接在副回旋支座（233）上，所述副回旋支座（233）旋转安装在凿岩台车上。