JP2001026394A - 補助アウトリガ装置及びクレーン車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装着スペース確保の容易化、耐荷重性の向上
及び装着容易化を課題とする。 【解決手段】 その一端部がクレーン車両１００の車体
側面に装着され，その他端部が車体１０２への装着時に
当該車体１０２から離間する方向に向かって延設される
と共にその延設方向先端部で地面に当接し、一端部に，
クレーン車両の車体１０２に対する回動を自在とし且つ
車体１０２に対する着脱を自在として当該車体１０２に
連結される装着部４とクレーン車両１００に設けられた
圧力シリンダ機構１２０から装置本体２の回動力の入力
を受ける作用部３とを設け、装着部４の回動軸線を、他
端部の延設方向と略垂直となる方向に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アウトリガ装置及
びクレーン車両に係り、特に、着脱自在なアウトリガ装
置及びその装着に好適なクレーン車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーン車両３００及びこのクレ
ーン車両３００に着脱自在である補助アウトリガ装置２
００とを図１１に示す。

【０００３】クレーン車両３００は、複数の走行輪３０
１を備え，地面上を自在に走行する車体３０２と、この
車体３０２の側面であって前後端部近傍に，当該車体３
０２の幅方向に沿って張り出し自在に装備された主アウ
トリガ装置３０３，３０４と、先端に作業用のフック
（図示略）を装着し起伏回動を自在に行うブーム３０５
と、このブーム３０５を保持すると共に地面に対して略
垂直方向に沿った回転軸線を中心に車体３０２上に回転
自在に搭載された上部旋回体３０６とを備えている。

【０００４】この上部旋回体３０６は、車体３０２の上
面であって後部近傍に搭載されている。この上部旋回体
３０６は、前述したブーム３０５の一端部を軸支してお
り、ブーム３０５は油圧シリンダに付勢されて上部旋回
体３０６上で起伏回動を行う。

【０００５】主アウトリガ装置３０３，３０４は、車体
３０２の底面部であって、上部旋回体３０６の搭載位置
よりも幾分前方と後方とにそれぞれ装備されている。こ
の主アウトリガ装置３０３，３０４は、車体３０２の幅
方向に沿って、当該幅方向の両側（車体３０２の左右両
側）にそれぞれ個別に張り出し自在に装備されたビーム
３０３ａ，３０４ａ（車体右側に張りされ出されたもの
は図示を省略している）と、各ビーム３０３ａ，３０４
ａの先端部において昇降動作を行うジャッキ３０３ｂ，
３０４ｂとを備えている。

【０００６】さらに、各ビーム３０３ａ，３０４ａの先
端部には、図１１に示すように、延長用のビーム３０３
ｃ，３０４ｃを後付けされる構造となっている。この延
長用のビーム３０３ｃ，３０４ｃの先端部にも、昇降自
在のジャッキ３０３ｄ，３０４ｄが装備されている。

【０００７】また、各主アウトリガ装置３０３，３０４
とは別に、クレーン車両３０２の底面における前端と後
端とにはそれぞれジャッキ３０７，３０８が装備されて
いる。

【０００８】これらの各主アウトリガ装置３０３，３０
４及び各ジャッキ３０７，３０８は、クレーン作業時に
際しては、各ジャッキが降下して地面を押圧し、各走行
輪３０１が地面から離間するまで車体３０２を上方に押
し上げる。

【０００９】さらに、車体３０２の両側面であって主ア
ウトリガ装置３０３と主アウトリガ装置３０４との間の
位置には、車体の幅方向両側にそれぞれ張り出された状
態で補助アウトリガ装置２００が装備される（車体３０
２の右側に張り出されたものは図示を省略する）。

【００１０】図１２は、図１１のＸ−Ｘ線に沿った断面
図である。この断面図において、後方のアウトリガ装置
３０４及びジャッキ３０８の図示は省略している。かか
る図に示すように、補助アウトリガ装置２００は、クレ
ーン車両３００の車体３０２に設けられた装着口３０２
ａに一端部を挿入するビーム２０１と、このビーム２０
１の他端部に設けられたジャッキ２０２と、このジャッ
キ２０２の昇降を付勢する昇降機構２０３と、昇降機構
２０３及びジャッキ２０２の左右両側に装備された補助
走行輪２０４とから構成されている。

【００１１】車体３０２側に設けられた装着口３０２ａ
は、車体側面において走行輪３０１の上部に相当する高
さで水平方向に沿って設けられた有底の横穴であって、
ビーム２０１の断面とほぼ同一形状・同一寸法に設定さ
れている。ビーム２０１は、この装着口３０２ａに挿入
され、図示しないピンによって固定される。

【００１２】昇降機構２０４は、ジャッキ２０３の昇降
動作を付勢する油圧シリンダを備えており、この油圧シ
リンダはクレーン車両３００に備えられている油圧ポン
プを駆動源とする。この油圧シリンダとクレーン車両３
００側の油圧ポンプとの接続は、ビーム２０１をクレー
ン車両３００の装着口３０２ａに挿入した後に行われ
る。

【００１３】補助アウトリガ装置２００の各補助走行輪
２０４は、ビーム２０１を装着口３０２ａに挿入した状
態において、当該各補助走行輪２０４の下端部の高さと
クレーン車両３００の各走行輪３０１の下端部の高さと
が均一となるように、その取り付け位置が設定されてい
る。従って、ジャッキ２０３が降りてない状態にあって
は、補助走行輪２０４は地面と当接し、クレーン車両３
００の走行に応じて図示しないモータにより駆動回転す
るようになっている。

【００１４】上記構成からなる補助アウトリガ装置２０
０は、クレーン作業時に際して、クレーン車両３００に
装着される。このとき、クレーン車両３００の各主アウ
トリガ装置３０３，３０４等の各ジャッキ３０３ｂ，３
０４ｂ，３０３ｄ，３０４ｄ，３０７，３０８は下方に
作動して車体３０２を持ち上げ、これらのジャッキのみ
で支持した状態となる。しかる後に、各補助アウトリガ
装置２００のジャッキ２０２が降ろされ、一定の接触圧
力（車体３０２を浮かせない程度の圧力）で地面に当接
させる。これにより、補助アウトリガ装置２００は、ク
レーン作業時の荷重により生じる主アウトリガ装置３０
３と３０４との間の車体３０２の撓みを抑制し同時にか
かる撓みによるブームの位置変動を抑制している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の補助アウトリガ装置２００及びクレーン車両３００
は、以下の問題を抱えている。

【００１６】まず、従来の補助アウトリガ装置２００
は、作業時に車体３０２に撓みが生じると、その構造
上、主にビーム２０１に曲げ荷重が集中することが挙げ
られる。

【００１７】補助アウトリガ装置２００では、ビーム２
０１の長さを少しでも長く設定し、車体から離れた位置
で地面と接することが望ましいが、ビーム２０１のよう
な棒状の構造物は曲げ荷重に対する撓むを生じ易く、こ
のため、ビーム２０１の断面面積を大きく設定し十分な
強化を図らねばブームの位置変動を十分に抑制するとい
う効果が得られないという不都合を生じていた。

【００１８】一方、ビーム２０１の強化のために断面面
積を大きく設定すると、クレーン車両３００の側面に補
助アウトリガ装置２００の装着口３０２ａの配設スペー
スを確保することが困難になり、その配設位置が限定さ
れるという不都合を生じることとなる。特にクレーン車
両が大型のものとなると、車体の側面部は走行輪が多数
に装備されるため、各走行輪の間隙をぬって装着口を設
けなければならなくなる。しかし、ビーム断面が大きく
なると、走行輪の間隙には収まらないので、走行輪より
も上方に装着口を配置する必要性を生じるこことなる。
その結果、走行輪の上方に装着口を設けるスペースを確
保するために車体を余分に高く設定する必要性を生じ、
車体の大型化を招いていた。また、クレーン車両の場
合、作業時の安定性のためには車高が低いことが望まし
く、このような車高の上昇は、クレーン車両の作業時に
おけるブームの位置変動の抑制を妨げる要因となってい
た。

【００１９】また別の問題点として、従来の補助アウト
リガ装置は、ビームの先端部を地面に当接させるため
に、先端部の昇降専用の独立した油圧シリンダを装備し
ていることが挙げられる。このような場合、補助アウト
リガ装置自体の部品点数の増加，構造の複雑化により生
産性の向上が困難であった。また、補助アウトリガ装置
をクレーン車両に装着する際に、油圧回路の接続，油圧
シリンダの制御回路の接続を要し、装着作業が繁雑とな
るという不都合を生じていた。さらに、油圧回路の接続
作業は、一般に作業現場で行われるため、圧油に塵芥が
混入する可能性を有し、かかる混入が生じた場合、油圧
回路の作動不良を生じる可能性を誘発するという問題を
有していた。同時に、油圧回路は内部に圧油が循環する
構造のため、着脱作業時には圧油漏れによる周囲の汚れ
の発生を生じる場合もあり、かかる場合の準備又は処理
をも必要となっていた。

【００２０】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、クレーン車両に対して装着スペースの確保を
容易とし、耐荷重性が高く、装着作業の容易な補助アウ
トリガ装置を提供することを、その目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、作業時に補助走行輪を地面から浮かせた状態で支持
する複数の主アウトリガ装置を備えるクレーン車両に対
して、各主アウトリガ装置を補助する補助アウトリガ装
置である。この補助アウトリガ装置は、その一端部がク
レーン車両の車体側面に装着され，その他端部が車体へ
の装着時に当該車体から離間する方向に向かって延設さ
れると共にその延設方向先端部で地面に当接する。

【００２２】さらに、補助アウトリガ装置の一端部は、
当該補助アウトリガ装置をクレーン車両の車体に対して
自らの回動を自在とし且つ車体に対して自らの着脱を自
在として車体に連結される装着部と、クレーン車両に設
けられた圧力シリンダ機構から装置本体の回動力の入力
を受ける作用部とを有している。そして、装着部の回動
軸線を、補助アウトリガ装置の他端部の延設方向と略垂
直となる方向に設定するという構成を採っている。

【００２３】上記補助アウトリガ装置は、使用に先だっ
て、当該補助アウトリガ装置の一端部に位置する装着部
を介してクレーン車両の車体側面に装着する。このと
き、クレーン車両の地面上に停車している状態におい
て、装着部の回動軸線が地面と平行となるように装着が
行われる。

【００２４】一方、補助アウトリガ装置の他端部は前述
の如く装着部の回動軸線に対して略垂直方向に延設され
ているため、補助アウトリガ装置がクレーン車両の車体
に対して回動すると、他端部の延設方向先端部は地面と
ほぼ垂直な平面内を回動することとなる。

【００２５】補助アウトリガ装置をクレーン車両に装着
した後、クレーン作業を行う際には、まずクレーン車両
に装備された主アウトリガ装置により走行輪を地面から
浮かせた状態で車体を支持する。その後、クレーン車両
の圧力シリンダ機構により、補助アウトリガ装置の一端
部側に設けられた作用部を介して他端部の延設方向先端
部を地面側に当接する方向に補助アウトリガ装置の回動
動作が付勢される。そして、他端部の延設方向先端部が
一定の押圧力で地面と当接した状態で補助アウトリガ装
置の回動を停止させ且つ当該補助アウトリガ装置をその
位置に維持する。

【００２６】これにより、車体から張り出された状態の
補助アウトリガ装置の他端部の延設方向先端部が地面を
押圧した状態となるので、当該先端部を押し戻す方向に
作業時における荷重がクレーン車両の車体に付加された
場合でも、車体の撓みの発生が抑制される。

【００２７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成を備えると共に、装着部と作用部とが
設けられた装置本体と、この装置本体から延設されその
延設方向先端部で地面と当接する支持部材とを備え、こ
れら装置本体と支持部材とが一端部から他端部にかけて
並んで配設される。そして、支持部材は、その延設方向
先端部を装着部側に折り畳む回動関節を介して装置本体
に装備され、装置本体上における支持部材の延設方向寄
りの位置に、補助走行輪を装備するという構成を採って
いる。

【００２８】上記構成では、支持部材をその回動関節に
より折り畳んだ状態で補助アウトリガ装置の装置本体を
クレーン車両の車体に装着する。装着後、圧力シリンダ
機構を駆動して補助走行輪の地面側の端部が当該地面と
接する位置まで補助アウトリガ装置を回動させる。この
とき、当該補助アウトリガ装置の補助走行輪が、クレー
ン車両の走行輪と同じ走行方向を向くように、補助アウ
トリガ装置の補助走行輪と装着部との位置関係が設定さ
れている。

【００２９】そして、上述したように、補助走行輪が装
置本体における支持部材の延設方向寄りの位置に設けら
れているため、同じように装置本体における延設方向端
部に回動関節を介して設けられた支持部材が折り畳まれ
ると、補助走行輪よりも車体の幅方向外側にほとんどは
み出すことがなくなる。

【００３０】かかる状態において、主アウトリガ装置に
より車体を支持していない状態（走行輪が地面と接して
いる状態）でクレーン車両の走行輪が駆動されると、補
助アウトリガ装置の補助走行輪も同時に回転し、補助ア
ウトリガ装置の存在が走行の支障となることなく走行が
行われる。

【００３１】また、使用時においては、支持部材が伸張
された状態で、前述した請求項１記載の発明と同様の動
作が行われる。

【００３２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成を有すると共に、装置本体に着脱自在の
補助走行輪を装備という構成を採っている。

【００３３】かかる構成では、請求項１記載の発明と同
様の動作が行われると共に、補助アウトリガ装置がクレ
ーン車両に装備された後に、クレーン車両の現場内移動
を行う必要が生じた場合に、補助走行輪が装置本体に装
着される。

【００３４】請求項４記載の発明は、複数の走行輪を備
え，地面上を自在に走行する車体と、この車体の側面で
あって前後端部近傍に，当該車体の幅方向に沿って張り
出し自在に装備され車体に設けられた走行輪を地面から
離間させる主アウトリガ装置と、先端部に作業対象物を
吊し起伏回動を自在に行う吊り上げ作業用のブームと、
このブームを保持すると共に地面に対して略垂直方向に
沿った回転軸線を中心に車体上に回転自在に搭載された
上部旋回体とを備えるクレーン車両である。

【００３５】そして、一端部で地面に当接すると共に他
端部に着脱自在の装着部を備える補助アウトリガ装置
を，回動自在に支持する支持取り付け部と、補助アウト
リガ装置の回動を付勢する圧力シリンダ機構とを車体に
備えると共に、支持取り付け部の回動軸線を、地面と略
平行となる方向に設定するという構成を採っている。

【００３６】ここで、上述の圧力シリンダ機構とは、ピ
ストン，プランジャ等がシリンダ内の作動流体の圧力変
化により駆動する機構をいう。

【００３７】上記構成のクレーン車両の場合には、使用
に先だって、その支持取り付け部に、補助アウトリガ装
置の装着部を装着する。この支持取り付け部は、地面と
略平行な回動軸線を中心に補助アウトリガ装置を支持す
るため、当該補助アウトリガ装置の回動端部（地面と当
接する端部）は、地面に対して略垂直な平面に沿って回
動することとなる。

【００３８】補助アウトリガ装置をクレーン車両に装着
した後、クレーン作業を行う際には、まず主アウトリガ
装置により走行輪を地面から離間させた状態で車体を支
持する。その後、圧力シリンダ機構により、補助アウト
リガ装置を回動させる。このときの回動方向は、補助ア
ウトリガ装置の一端部が地面側に当接する方向とする。
そして、補助アウトリガ装置の一端部が一定の押圧力で
地面と当接した状態で補助アウトリガ装置の回動を停止
させ且つその位置に補助アウトリガ装置を維持する。

【００３９】かかる状態でブームを起伏回動させて作業
が行われるが、車体に装備された補助アウトリガ装置の
支持部材がその先端部で地面を押圧した状態となるの
で、当該先端部を押し戻すような荷重がクレーン車両の
車体に生じた場合でも、これによる車体の撓み及びブー
ムの位置変動が抑制される。

【００４０】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明と同様の構成を備えると共に、圧力シリンダ機構
が、往復移動を行う出力部と、この出力部に装備され補
助アウトリガ装置と着脱自在に連結されるリンク部材と
を備えている。

【００４１】そして、このリンク部材は、その両端部に
支持取り付け部の回動軸線と平行な回動軸線で回動する
回動関節を個別に有し、その一方の回動関節を介して出
力部と連結されると共に他方の回動関節を介して補助ア
ウトリガ装置と着脱自在に連結され、圧力シリンダ機構
の出力部の移動範囲を、リンク部材の出力部側の端部を
少なくとも車体の幅の内側領域内まで退避可能な範囲に
設定するという構成を採っている。

【００４２】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明と同様の動作が行われると共に、補助アウトリガ装
置の装着の際には、圧力シリンダ機構の出力部がリンク
部材を介して補助アウトリガ装置と連結される。従っ
て、補助アウトリガ装置は、クレーン車両の支持取り付
け部において連結されると共に、それとは別の位置で圧
力シリンダ機構の出力部ともリンク部材を介して連結さ
れることとなる。

【００４３】このリンク部材は、その両端部が、圧力シ
リンダ機構の出力部とアウトリガ装置とに回動自在に連
結されると共に、各々の回動軸線が支持取り付け部の回
動軸線と平行であるため、出力部の直線的な往復移動に
対し、補助アウトリガ装置には、リンク部材を介して押
圧力又は引っ張り力を付勢し、支持取り付け部の回動軸
線を中心に回転動作が行われる。

【００４４】また、補助アウトリガ装置の非装着時に際
しては、圧力シリンダ機構の出力部を当該出力に連結さ
れたリンク部材の端部が車体の幅の内側領域内まで退避
させ、且つ、リンク部材の補助アウトリガ装置と連結さ
れる端部を車体側に引き寄せる方向に回動させることに
より、当該リンク部材が車体の幅方向について突出しな
い状態とすることができる。

【００４５】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
１０に基づいて説明する。この実施形態では、いわゆる
重量物の吊り上げ作業に使用されるクレーン車両１００
と、このクレーン車両１００に着脱自在の補助アウトリ
ガ装置１０とを示す。

【００４７】図１は、補助アウトリガ装置１０を装着し
たクレーン車両１００の斜視図であり、図２は、補助ア
ウトリガ装置１０を装着しない状態のクレーン車両１０
０の左側面図である。以下、主にこれら図１及び図２に
基づいてクレーン車両１００について説明する。

【００４８】クレーン車両１００は、複数の走行輪１０
１を備え，地面上を自在に走行する車体１０２と、先端
部に作業対象物を吊し起伏回動を自在に行う吊り上げ作
業用のブーム１０３と、このブーム１０３を保持すると
共に地面Ｊに対して略垂直方向に沿った回転軸線を中心
に車体１０２上に回転自在に搭載された上部旋回体１０
４と、この車体１０２の側面であって前後端部近傍に，
当該車体１０２の幅方向に沿って張り出し自在に装備さ
れ車体１０２に設けられた走行輪１０１を地面から離間
させる主アウトリガ装置１５０，１６０とを備えてい
る。

【００４９】車体１０２は、前後方向に延びた略直方体
形状のフレーム１０５と、このフレーム１０５の上部側
面に装備されたフェンダー１０６とを備えている。さら
に、フレーム１０５は、その底面部に車軸を介して複数
の走行輪１０１を走行回転自在に支持している。

【００５０】各走行輪１０１は、フレーム１０５の幅方
向（以下、左右方向とする）の両側に対を成して配置さ
れている。そして、これら走行輪１０１の各対が車体１
０２の前後方向に渡って六基装備されている。

【００５１】図３は、上部旋回体１０４の取り付け位置
の周囲におけるクレーン車両１００の一部を上方から見
た図を示す。図３では、上部旋回体１０４の図示を省略
している。この図３をさらに参照して説明すると、前述
した各対を成す走行輪１０１の内、前から四番目の対と
なる走行輪１０１ａは、常時直進方向を向いた非操舵輪
である（他の走行輪１０１と区別するため、非操舵輪で
ある走行輪のみ符号１０１ａを付すことにする）。そし
て、他の走行輪１０１は、操舵時の車体１０２の走行軌
跡となる円周と同心の円周に沿ってその向きを変える操
舵輪である。

【００５２】さらに図３によれば、各走行輪１０１は、
フレーム１０５の左右両側面よりも左右方向外側に位置
している。そして、フレーム１０５の両側面からは、前
述したフェンダー１０６がそれぞれ、非操舵時の各走行
輪１０１を上方からみてほぼ覆い隠すことができる距離
まで延設されている。以下、一方のフェンダー１０６の
左右方向外側端部から他方のフェンダー１０６の左右方
向外側端部までの距離をクレーン車両１００の車体１０
２の幅Ｗと称することとする。

【００５３】フレーム１０５の前側端部には、図２に示
されるように、車両操縦室１０７が設けられている。こ
の車両操縦室１０７では、クレーン車両１００の走行，
操舵等の操縦が行われる。また、車両操縦室１０７の側
面には図示しない主アウトリガ装置１５０，１６０の操
縦盤が設けられている。

【００５４】また、図２，３に示すように、フレーム１
０５の上面であって前後方向中間部より幾分後部寄りの
位置には、上部旋回体１０４を載置するステージ１０８
が装備されている。このステージ１０８は、地面Ｊに対
して垂直となる旋回中心軸線Ｃを中心に自在に回転する
軸受け１０９を介してフレーム１０５上に装備されてい
る。そして、ステージ１０８は、フレーム１０５の内部
に装備された図示しない駆動手段（例えば油圧モータ、
電動モータ等）回転動作が付勢される。またその回転範
囲は３６０度に設定され、上部旋回体１０４をいずれの
方向にも向けることができる。

【００５５】このステージ１０８に対して上部旋回体１
０４は着脱自在となっている。即ち、この上部旋回体１
０４は、吊り上げ作業時にのみステージ１０８に装着さ
れ、クレーン車両１００が一般道路を走行する際には装
着されない。

【００５６】さらに、この上部旋回体１０４について説
明すると、図２に示すように、当該上部旋回体１０４の
前側端部には、旋回体操縦室１１４が設けられている。
この旋回体操縦室１１４は、上部旋回体１０４の旋回動
作，ブーム１０３の起伏回動動作，後述するウィンチ１
１５による吊り上げ動作等の操縦が行われる。

【００５７】さらに、当該上部旋回体１０４の上部にお
ける幾分後方寄りの位置には、ブーム１０３の根本とな
る端部が回動自在に連結されている。また、ブーム１０
３の下側には、三本の油圧シリンダ１１６（二本は図示
略）が配置されている。この油圧シリンダ１１６は、そ
の一端部が上部旋回体１０４の前端部近傍に起伏回動自
在に支持されている。また、油圧シリンダ１１６の他端
部は、ブーム１０３の底面側に回動自在に連結されてい
る。

【００５８】さらに、上部旋回体１０４の上部における
ブーム１０３との連結部よりも後方の位置には、吊り上
げ作業時にワイヤの巻き取りを行うウィンチ１１５が装
備されている（図１参照）。

【００５９】さらに、前述したブーム１０３について説
明する。図２に示すように、このブーム１０３は、順次
その内側から延長ブームが繰り出される多段伸縮式の構
造を採っている。そして、その最先端部には、吊り上げ
作業に使用されるワイヤが巻回される滑車１１７が装備
されている（図１参照）。ブーム１０３は、図示しない
油圧シリンダを備え、これにより伸縮を行う。

【００６０】そして、このブーム１０３は、上部旋回体
１０４に対して着脱自在であり、非使用時においては分
離される。また、前述した油圧シリンダ１１６も、その
上部旋回体１０４側の端部が当該上部旋回体１０４に対
して着脱自在であり、ブーム１０３が上部旋回体１０４
から取り外される際に一体的に取り外される。

【００６１】このように、上部旋回体１０４は車体１０
２から分離可能であり、ブーム１０３は上部旋回体１０
４から分離可能であることにより、クレーン車両１００
の一般道路による移動の際には、上部旋回体１０４及び
ブーム１０３は、それぞれ個別に輸送車両に積載されて
輸送が行われる。

【００６２】さらに、図２に示すように、フレーム１０
５の前端部における底面には、フロントジャッキ１１０
が装備されている。このフロントジャッキ１１０は、ク
レーン車両１００の吊り上げ作業時において、主アウト
リガ装置１５０，１６０により車体前側の各走行輪１０
１が地面Ｊから浮いた状態となるまで当該車体１０２の
前側部分を押し上げた後に、地面Ｊに向かって伸張さ
れ、地面に対して一定の荷重で当接する。図１では、既
に地面に当接した状態を示している。このフロントジャ
ッキ１１０は、図示しない油圧シリンダにより伸縮及び
押し上げ動作が行われる。また、図１中の符号１１１
は、フロントジャッキ１１０の使用時にのみ装着される
フロートを示している。

【００６３】また、図２に示すように、フレーム１０５
の後端面には、リアジャッキ１１２が装備されている。
このリアジャッキ１１２は、非使用時においては、フレ
ーム１０５の後端面に沿って折り畳まれている。そし
て、クレーン車両１００の吊り上げ作業時においては、
フレーム１０５の後端面に対して垂直に立ち上げられ
る。さらに、このリアジャッキ１１２は、クレーン車両
１００の吊り上げ作業時において、主アウトリガ装置１
５０，１６０により車体前側の各走行輪１０１が地面Ｊ
から浮いた状態となるまで当該車体１０２の前側部分を
押し上げた後に、地面Ｊに向かって伸張され、地面に対
して一定の荷重で当接する。このリアジャッキ１１２
は、図示しない油圧シリンダにより伸縮及び押し上げ動
作が行われる。図１では、既に地面に当接した状態を示
している。また、図１中の符号１１３は、リアジャッキ
１１２の使用時にのみ装着されるフロートを示してい
る。

【００６４】フレーム１０５の底面であって上部旋回体
１０４の旋回中心よりも前方には、図１に示すように、
主アウトリガ装置１５０が配設されている。また、同底
面であって旋回中心軸線Ｃの後方には、主アウトリガ装
置１６０が配設されている。各主アウトリガ装置１５
０，１６０は、車体の幅方向に沿って、右側と左側とに
それぞれ張り出されるビーム１５１，１６１とを備えて
いる。このビーム１５１，１６１は、当該ビーム１５
１，１６１をスライド自在に支持する支持枠体に収納さ
れ、かかるスライド動作は図示しない油圧シリンダによ
り付勢される。

【００６５】各ビーム１５１，１６１の先端部の底面に
は地面に対して垂直方向に昇降動作を行うジャッキ１５
２，１６２が装備されている。これらジャッキ１５２，
１６２は、地面Ｊに向かって伸張し、車体後側の各走行
輪１０１が地面から浮いた状態となるまで当該車体１０
２を押し上げる。これらジャッキ１５２，１６２は、図
示しない油圧シリンダにより伸縮及び押し上げ動作が行
われる。図１では、既に車体１０２を押し上げた状態を
示している。

【００６６】さらに、各ビーム１５１，１６１の先端部
には、着脱自在の延長用アウトリガ装置１５３，１６３
を装着することができる。各延長用アウトリガ装置１５
３，１６３は、ビーム１５１，１６１の先端部に継ぎ足
して連結されるビーム１５４，１６４と、各ビーム１５
４，１６４の先端部の底面に設けられたジャッキ１５
５，１６５とを備えている。これらジャッキ１５５，１
６５は、地面Ｊに向かって伸張し、車体後側の各走行輪
１０１が地面から浮いた状態となるまで当該車体１０２
を押し上げる。これらジャッキ１５５，１６５は、図示
しない油圧シリンダにより伸縮及び押し上げ動作が行わ
れる。図１では、既に車体１０２を押し上げた状態を示
している。

【００６７】フレーム１０５の両側面であって上部旋回
体１０４の旋回中心軸線Ｃの近傍には、それぞれ補助ア
ウトリガ装置１０を回動自在に支持する支持取り付け部
１１８が設けられている（図２参照）。

【００６８】支持取り付け部１１８は、一基の補助アウ
トリガ装置１０に対して二つ設けられている。即ち、フ
レーム１０５の両側面にそれぞれ一つずつ補助アウトリ
ガ装置１０が装備されるので、一側面につき二つの支持
取り付け部１１８が設けられている。フレーム１０５の
一側面において、一方の支持取り付け部１１８は上部旋
回体の旋回中心軸線Ｃよりも前方に位置し、他方の支持
取り付け部１１８は旋回中心軸線Ｃよりも後方に位置し
ている。また、これらの支持取り付け部１１８は、上方
から見て前から五番目の走行輪１０１の前方と後方とに
位置している。

【００６９】図４は、図３におけるＹ−Ｙ線に沿った車
体１０２の断面図であり、同時に補助アウトリガ装置１
０の取り付け状態を示す。図２に加え図３及び図４を参
照してさらに説明すると、この支持取り付け部１１８
は、フレーム１０５の側面上から車体の幅方向に沿って
外側に延設されたアーム状を呈している。そして、この
支持取り付け部１１８はフェンダー１０６とほぼ同位置
まで延設されており、上方から見てフェンダー１０６に
覆い隠されるようになっている。従って、この支持取り
付け部１１８が、クレーン車両１００の側面から突出す
るようなことはない。

【００７０】各支持取り付け部１１８の先端部には、補
助アウトリガ装置１０を軸支する支軸ピン１１９が装着
される係合穴１１８ａが設けられている。支軸ピン１１
９は、この係合穴１１８ａに対して着脱自在であり、当
該支軸ピン１１９を引き抜くことにより、補助アウトリ
ガ装置１０を支持取り付け部１１８から取り外すことが
できる。また、フレーム１０５の同一の側面上に設けら
れた二つの支持取り付け部１１８の各係合穴１１８ａに
挿入される各々の支軸ピン１１９が地面と平行であって
クレーン車両１００の前後方向と平行となる同一の線上
（図３に示す点線Ｄ）に位置し且つ沿うように、各係合
穴１１８ａの向き及び位置が設定されている。従って、
補助アウトリガ装置１０を車体１０２に対してかかる線
Ｄ（以下、回動軸線Ｄとする）を中心として自在に回動
させることができる。なお、支軸ピン１１９は不慮の脱
落が生じないように、例えば、Ｃリングが装備されてい
る（図示略）。

【００７１】図５は、圧力シリンダ機構としての油圧シ
リンダ機構１２０及びこれに連結された補助アウトリガ
装置１０を上方から見た図を示している。前述した図４
とこの図５を参照して油圧シリンダ機構１２０について
説明する。

【００７２】油圧シリンダ機構１２０は、補助アウトリ
ガ装置１０の回動動作を付勢する。この油圧シリンダ機
構１２０は、フレーム１０５の底面であって、上方から
見て同一側面上に設けられた二つの支持取り付け部１１
８の間となる位置に装備されている。符号１２１は、フ
レーム１０５の底面に溶接された油圧シリンダ機構１２
０の支持部材である。この支持部材１２１は、油圧シリ
ンダ機構１２０を所定方向に向けて固定支持する。

【００７３】油圧シリンダ機構１２０は、往復移動を行
う出力部１２２と、この出力部に装備され補助アウトリ
ガ装置１００と着脱自在に連結されるリンク部材１２３
とを備えている。上記出力部１２２は、主にシリンダ部
１２４とピストン部１２５と連結部１２６とから構成さ
れる。シリンダ部１２４は一端が開放された筒状体であ
り、ピストン部１２５が摺動自在に挿入されている。そ
して、フレーム１０５に装備された図示しない油圧ポン
プによりシリンダ１２４内の作動油の圧力が変動され、
ピストン部１２５は車体の幅方向に沿った往復移動が付
勢される。

【００７４】連結部１２６は、ピストン部１２５の一端
部に固定装備されている。ピストン部１２５は、連結部
１２６を図４中で実線で示した位置から二点鎖線で示し
た位置までの範囲で往復移動させる。従って、かかる連
結部１２６は、車体１０２の幅Ｗの内側領域内でのみ移
動を行うこととなる（前述したように、車体１０２の幅
Ｗは一方のフェンダー１０６の先端から他方のフェンダ
ーの先端までの距離をいう：図３参照）。

【００７５】そして、この連結部１２６は、リンク部材
１２３の一端部１２３ａ（出力部側の端部）と回動自在
に連結されている。連結部１２６とリンク部材１２３の
一端部１２３ａとは中心軸となる軸部材１２７を介して
連結される。これら一端部１２３ａと軸部材１２７によ
り回動関節を構成している。そして、この回動関節は、
軸部材１２７に沿った方向を回動軸線Ｅとしてこれを中
心に回動する。また、この回動軸線Ｅは、支持取り付け
部１１８の回動軸線Ｄと平行に設定されている。

【００７６】リンク部材１２３の他端部１２３ｂは、後
述する補助アウトリガ装置１０の作用部５と回動自在に
連結される。この作用部５とリンク部材１２３の他端部
１２３ｂとは中心軸となる支軸ピン１２８を介して連結
される。これら他端部と支軸ピン１２８とが回動関節を
構成している。そして、この回動関節は、支軸ピン１２
８に沿った方向を回動軸線Ｆとしてこれを中心に回動す
る。また、この回動軸線Ｆは、支持取り付け部１１８の
回動軸線Ｄと平行に設定されている。

【００７７】なお、支軸ピン１２８は、リンク部材１２
３の他端部１２３ｂ及び作用部５に対して着脱自在であ
り、当該支軸ピン１２８を引き抜くことにより、補助ア
ウトリガ装置１０をリンク部材１２３から取り外すこと
ができる。なお、支軸ピン１２８は不慮の脱落が生じな
いように、例えば、Ｃリングが装備されている（図示
略）。

【００７８】ここで、リンク部材１２３は、補助アウト
リガ装置１０の非装着状態にあっては、その他端部１２
３ｂが一端部１２３ａを中心として自在に回動する。そ
して、かかる他端部１２３ｂをフレーム１０５側に回動
させた場合に、その回動を遮るものがなく、フレーム１
０５の側面に沿って収納することが可能である（図４の
点線で示したリンク部材１２３）。

【００７９】また、前述したように、連結部１２６は、
その往復移動範囲が車体の幅Ｗの領域内に含まれてい
る。従って、リンク部材の一端部１２３ａも車体の幅Ｗ
の領域内に常に位置することとなる。

【００８０】これにより、補助アウトリガ装置１０の非
装着状態にあっては、リンク部材１２３全体を車体１０
２の幅Ｗの領域内に引き込むことが可能である。図４に
おける符号１３０は、引き込まれたリンク部材１２３を
ワイヤ等で固定するためのフックである。

【００８１】従って、クレーン車両１００の非作業時に
おける走行の際に、リンク部材１２３と周囲の障害物と
の接触を回避し、周囲の破損及びリンク部材１２３自体
の破損を有効に回避することが可能となる。

【００８２】また、両端部に回動関節を有するリンク部
材１２３を介して補助アウトリガ装置１０の作用部５と
油圧シリンダ機構１２０のピストン１２５とを連結する
構造としたことにより以下の効果を得ることができる。
即ち、一つの回動関節を介してピストン１２５と作用部
５とを連結したとすると、補助アウトリガ装置１０に回
動動作を付勢する場合に、ピストン１２５が装着部４を
中心とする円周に沿った移動に追従しなくては成らなく
なり、同時に油圧シリンダ機構１２０のシリンダ１２４
を回動させなければならなくなる。しかし、リンク部材
１２３を介在させたので、作用部の円周移動に対して、
ピストン１２４は直動させることが可能となる。このた
め、シリンダ１２４の回動を行うためのスペースが不要
となり、クレーン車両１００の省スペース化による小型
化を図ることが可能となる。

【００８３】なお、上述のクレーン車両１００では、連
結部１２６の移動範囲全体が車体１０２の幅Ｗの領域内
に位置する設定としたが、特に移動範囲全体が領域内に
なくとも良い。例えば、ピストン部１２５が最も後退し
た状態で、連結部１２６が車体１０２の幅Ｗ領域内であ
れば良い。

【００８４】また、上述のクレーン車両１００では、補
助アウトリガ装置１０に個別に対応する油圧シリンダ機
構１２０を設けたが（図４，５参照）、一基の油圧シリ
ンダ機構１２０で同時に二つの補助アウトリガ装置１０
の回動を付勢する構成としても良い。即ち、支持部材１
２１が油圧シリンダ機構１２０のシリンダ部１２４を車
体１０２の幅方向に沿ってスライド自在に保持し、シリ
ンダ部１２４に一方の補助アウトリガ装置１０と連結さ
れる連結部１２６を装備し、ピストン部１２５に他方の
補助アウトリガ装置１０と連結される連結部１２６を装
備する。これにより、ピストン部１２５がシリンダ部１
２４に対して後退する方向に移動が付勢されると、各補
助アウトリガ装置１０は互いに引き寄せられることにな
り、ピストン部１２５がシリンダ部１２４に対して前進
する方向に移動が付勢されると、各補助アウトリガ装置
１０は互いに離間させられることになる。従って、二つ
の補助アウトリガ装置１０は同時に回動を行うことが可
能となり、油圧シリンダ機構１２０を二つ設ける場合と
ほぼ同様に機能することとなる。

【００８５】次に、図３乃至図９に基づいて補助アウト
リガ装置１０について説明する。この補助アウトリガ装
置１０は、吊り上げ作業に際してクレーン車両１００に
装備され、各種アウトリガ装置１５０，１６０により各
走行輪１０１を地面Ｊから浮かせて支持する状態にある
クレーン車両１００に対して、主アウトリガ装置１５０
と主アウトリガ装置１６０との間に生じる車体１０２の
撓みを抑制し、作業時のブーム１０３の先端部の位置変
動を防止することを目的とするものである。

【００８６】このアウトリガ装置１０は、クレーン車両
１００に対して着脱自在であり、フレーム１０５の両側
面１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ一基ずつ装備される。
なお、側面１０５ａに装備される補助アウトリガ装置１
０と側面１０５ｂに装備される補助アウトリガ装置１０
とは、鏡面対称形状となるが、その点を除き構成及び構
造は全て同一であるので、側面１０５ａに装備される補
助アウトリガ装置１０についてのみ説明する。

【００８７】図６は、補助アウトリガ装置１０の斜視図
を示す。まず、図４乃至図６に基づいて説明すると、補
助アウトリガ装置１０は、クレーン車両１００のフレー
ム１０５の側面１０５ａに装着される装置本体２と、フ
レーム１０５から離間する方向に向かって装置本体２か
ら延設された支持部材３と、装置本体２に着脱自在の補
助走行輪７（図４乃至図６で図示略）とを備えている。

【００８８】装置本体２は、内部が中空の箱体であり、
一方の端部２ａが広く開口している。また他方の端部２
ｂには支持部材３が装備されている。そして、装置本体
２の一端部２ａには、クレーン車両１００の二つの支持
取り付け部１１８と個別に連結される二つの装着部４
と、油圧シリンダ機構１２０から装置本体２の回動力の
入力を受ける作用部５とが設けられている。

【００８９】各装着部４は、それぞれ貫通穴を有し、前
述した支軸ピン１１９が挿通されて支持取り付け部１１
８に連結される。各装着部４の貫通穴の位置及びその向
きは、各々の中心軸が同一の回動軸線上に位置するよう
に設定されている。また、各装着部４の離間距離は、二
つの支持取り付け部１１８の離間距離と同一に設定され
ている。従って、各装着部４は、各支持取り付け部１１
８に支軸ピン１１９を介して自在に連結することが可能
となっている。また、連結後には、補助アウトリガ装置
１０は、前述した回動軸線Ｄを中心としてその全体を車
体１０２に対して回動させることが可能となる。

【００９０】装着部４は二箇所に設けられているので、
クレーンの使用時に生じるより大きな荷重にも充分に対
応することが可能となる。また、各装着部４の回動軸線
Ｄに沿った方向について二箇所で支持することにより、
吊り上げ作業時の前後方向の揺動を有効に抑制し、作業
時におけるクレーン車両１００の安定性を確保してい
る。

【００９１】作用部５は、各装着部４を支持取り付け部
１１８に連結した状態において、当該各装着部４の下方
に位置する。作用部５は、装置本体２の他の部分よりも
肉厚で断面コ字状に形成された壁面から形成されており
（参照図５）、かかる壁面を貫通する貫通穴５１を有し
ている。この貫通穴５１の中心軸は、各装着部４の貫通
穴の中心軸と平行に設定されている。そして、この作用
部５のコ字状の内側に前述したリンク部材１２３の他端
部１２３ｂが挿入され、支軸ピン１２９にて作用部５と
リンク部材１２３とが連結される。

【００９２】従って、作用部５に対するリンク部材１２
３の回動軸線Ｄは、各装着部４の回動軸線Ｆと平行とな
る。これにより、油圧シリンダ機構１２０のピストン部
１２５が直線移動した場合であっても、リンク部材１２
３の他端部１２３ｂは、装着部４の回動軸線Ｄを中心と
する円周に沿った移動に追従することができる。このた
め、ピストン部１２５が油圧により駆動した場合に、リ
ンク部材１２３を介して作用部５に上記円周に沿った移
動動作を付勢することができ、油圧シリンダ機構１２０
は、装置本体２に対して回動軸線Ｄを中心とする回動動
作を付勢することが可能となる。

【００９３】装置本体２の上面部には、フック用の係止
部材２１が装備されている。補助アウトリガ装置１０を
クレーン車両１００に装着する際に、当該補助アウトリ
ガ装置１０はブーム１０３を利用して吊り上げる必要が
ある。このため、ブーム１０３に設けられたフックがか
けられる係止部材２１が装備されている（参照図４）。

【００９４】支持部材３は、その一端部で地面と当接
し、他端部で回動関節６を介して装置本体２に連結され
ている。回動関節６は、補助アウトリガ装置１０の非使
用時において支持部材３を折り畳むためのものである。
補助アウトリガ装置１０の使用時における支持部材３
は、装置本体２の他端部において車体１０２から離れる
方向に延設されている。折り畳まれていない状態（使用
時）における支持部材３の延設方向Ｇは、上方から見て
装着部４の回動軸線Ｄにほぼ垂直な方向に設定されてい
る（図５参照）。

【００９５】支持部材３は、主に、三角形の略箱形構造
を成すアーム部３１と、アーム部３１の先端部に装備さ
れた地面と当接する当接フロート３２と、アーム部３１
の延設状態を保持するストッパ３３とから構成されてい
る。

【００９６】アーム部３１の先端部３１ａは、装着部４
が支持取り付け部１１８に装着された状態において、地
面Ｊに対して略垂直方向を向いている。正確には、先端
部３１ａは垂直よりも幾分傾斜しているが（図４参
照）、作用部５がフレーム１０５側に油圧シリンダ機構
１２０によって引き寄せられることにより、当接フロー
ト３２が地面Ｊと当接し、先端部３１ａは地面Ｊに対し
てほぼ垂直となる（図７参照）。

【００９７】また、当接フロート３２は、アーム部３１
の先端部３１ａにユニバーサルジョイントを介して装着
されており、その当接面を幾分傾斜させることが可能と
なっている。

【００９８】ストッパ３３は、主に、第１のリンク３３
ａと、第２のリンク３３ｂと、この第１のリンク３３ａ
の一端部を回動自在に支持する支持体３３ｃとから構成
されている。第１のリンク３３ａの他端部は第２のリン
クの一端部と互いに回動自在に連結され、第２のリンク
の他端部はアーム部３１の先端部３１ａに回動自在に連
結されている。

【００９９】支持体３３ｃは、同一形状の二枚の平板か
ら成り、これらは所定の隙間を空けた状態で対向して装
置本体２の他端部近傍に固定されている。支持体３３ｃ
は、二枚の平板間で第１のリンク部材３３ａを支持す
る。二枚の平板の双方には、同じ位置に第一の貫通穴３
３ｄと第二の貫通穴３３ｅとが形成されている。前述し
たように、支持部材３（正確にはアーム部３１）は、折
り畳み用の回動関節６を介して装置本体２に装備されて
おり、使用時には延設方向に伸ばし、非使用時には回動
させて折り畳むことが可能である。

【０１００】第１のリンク３３ａの中間部分にも、同一
径の貫通穴が設けられており（図示略）、第一の貫通穴
３３ｄは、アーム部３１が伸ばされた状態で第１のリン
ク３３ａの貫通穴と相対する位置に設けられている。そ
して、かかる状態で、第１のリンク３３ａの貫通穴と第
一の貫通穴３３ｄとに固定用ピン３３ｆが挿入され、こ
れによりアーム部３１の伸張状態がロックされる（図６
参照）。

【０１０１】また、第二の貫通穴３３ｅは、アーム部３
１が折り畳まれた状態で第１のリンク３３ａの貫通穴と
相対する位置に設けられている。そして、かかる状態
で、第１のリンク３３ａの貫通穴と第二の貫通穴３３ｅ
とに固定用ピン３３ｆが挿入され、これによりアーム部
３１の折り畳み状態がロックされる。

【０１０２】図８は補助アウトリガ装置１０の平面図で
あり、図８（Ａ）は支持部材３を折り畳んだ状態を示
し、図８（Ｂ）は支持部材３を伸張した状態を示す。ま
た、図９は補助アウトリガ装置１０の左側面図であり、
図９（Ａ）は支持部材３を折り畳んだ状態を示し、図９
（Ｂ）は支持部材３を伸張した状態を示す。

【０１０３】これらの図に基づいて補助走行輪７につい
て説明する。補助走行輪７は、着脱機構７１を介して装
置本体２に着脱自在に装備される。この補助走行輪７
は、補助アウトリガ装置１０をクレーン車両１００に装
備した状態で装置本体２の前側の面に装備される。ま
た、各補助走行輪７はクレーン車両１００の走行輪１０
１と外径が同一に設定されている。

【０１０４】着脱機構７１は、二つの補助走行輪７を同
軸上で走行回転自在に保持する保持部材７２と、この保
持部材７２から浮いた状態で三点で支持された棒状の被
係止体７３と、装置本体２の前面に固定装備された爪部
材７４と、装置本体２の底面に設けられた連結部材７５
とから構成されている。

【０１０５】この着脱機構７１による補助走行輪７の装
着方法を述べる。爪部材７４は先端が上方を向いてお
り、二本が並列されている。この爪部材７４に被係止体
７３が引っかけられると、保持部材７２は被係止体７３
を軸として装置本体２に対して回動を行うことができる
（図９（Ａ）における二点差線）。保持部材７２の下端
部には連結部材７５に固定するための係合穴７７が設け
られており、この係合穴７７を連結部材７５に位置決め
し、固定ピン７６を装着する。これにより、保持部材７
２は、爪部材７４と連結部材７５とにより装置本体２に
装着される。また、補助走行輪７を外す場合には、固定
ピン７６を装着部７５から引き抜き、上述の逆の操作が
行われる。なお、上記取り付け作業は、ブーム１０３の
先端部に保持部材７２を吊り上げて行われるため、当該
保持部材７１の上部にはクレーンのフックをかけるため
の係止部材７８が装備されている。

【０１０６】また、補助アウトリガ装置１０をクレーン
車両１００に装備し、支持部材３の当接フロート３２が
地面Ｊに当接した状態において、各補助走行輪７の車軸
がクレーン車両１００の前から四番目の走行輪１０１ａ
（図３参照）の車軸の同一軸上となるように装置本体２
に対する着脱機構７１の位置設定が成されている（図１
参照）。走行輪１０１ａは、前述したように非操舵輪で
ある。このように、非操舵輪である走行輪１０１ａと補
助走行輪７とを同一軸上に設定することにより、補助走
行輪７を保持する着脱機構７１にステアリング可能な構
造を施す必要性を排除し、補助アウトリガ装置１０の部
品点数の低減による生産性の向上を図っている。

【０１０７】次に、着脱機構７１により装置本体２に装
備された補助走行輪７の配置と支持部材３の折り畳み用
の回動関節６との関係について説明する。

【０１０８】回動関節６は、図８（Ａ）に示すように、
車体１０２から離間する方向に突出した状態で装置本体
２の他端部２ｂに設けられている。この場合、回動関節
６は、支持部材３を折り畳んだ状態にあっては、当該支
持部材３全体よりも車体１０２の幅方向における外側に
突出することとなる。

【０１０９】着脱機構７１の保持された二つの補助走行
輪７の内、外側に位置する補助走行輪７の幅方向外側の
面Ｈが回動関節６よりも外側となるように、着脱機構７
１の位置設定が成されている。このため、折り畳まれた
後の支持部材３及び回動関節６は、補助走行輪７よりも
外側に突出することがなく、走行時において周囲の障害
物との接触を回避し、周囲の破損及び支持部材自体の破
損を有効に回避することが可能となる。

【０１１０】さらに回動関節６について詳説すると、か
かる回動関節６の回動軸線Ｉ（参照図）は、装着部４の
回動軸線Ｄに垂直な平面に沿う方向に設定されている。
従って、作用部５が油圧シリンダ機構１２０により引き
寄せられ、当接フロート３２が地面に押圧接触した場
合、その反力により当該回動関節を中心とする支持部材
３のモーメントは生じない。このため、作業時に支持部
材３が折り畳まれるような不都合を生じることはない。

【０１１１】また、回動関節６の回動軸線Ｉは、当接フ
ロート３２が地面Ｊに当接した状態において、当該地面
に垂直な方向よりも傾斜した方向に設定されている。即
ち、回動軸線Ｉは、地面Ｊに近くなるにつれて車体１０
２に近づく方向に傾斜している。このような回動軸線Ｉ
を中心に支持部材３を回動させると、当接フロート３２
は上下動を行うことができる。

【０１１２】支持部材３は、回動関節により９０度回動
させることが可能である。支持部材３が伸張された状態
にあっては、図９（Ｂ）に示すように、補助走行輪７及
び走行輪１０１よりも当接フロート３２は、下方に位置
している。かかる状態から支持部材３を９０度回動させ
ると、図９（Ａ）に示すように、当接フロート３２は、
各走行輪７，１０１の下端部よりも上方に移動する。

【０１１３】従って、補助アウトリガ装置１０を装備し
た状態でクレーン車両１００を走行させる場合には、支
持部材３を折り畳むだけで、補助走行輪７を地面に当接
させることができ、簡易な作業で迅速に補助アウトリガ
装置１０を装備したままクレーン車両１０の走行を行わ
せることが可能である。

【０１１４】以下、上記構成から成るクレーン車両１０
０及び補助アウトリガ装置１０の動作を説明する。

【０１１５】上記構成のクレーン車両１００の場合に
は、使用に先だって、各支持取り付け部１１８に、補助
アウトリガ装置１０の各装着部４を装着する。また、油
圧シリンダ機構１２０のリンク部材１２３を補助アウト
リガ装置１０の作用部５と連結する。支持部材３が折り
畳まれた状態にあるときは、これを伸張し、ストッパ３
３により固定する（図４参照）。

【０１１６】この支持取り付け部１１８は、地面と平行
な回動軸線Ｄを中心に補助アウトリガ装置１０を支持す
るため、油圧シリンダ機構１２０の駆動より支持部材３
の先端に設けられた当接フロート３２は、地面Ｊに対し
て垂直な平面に沿って回動することとなる。

【０１１７】補助アウトリガ装置１０をクレーン車両１
００に装着した後、吊り上げ作業を行う際には、まず主
アウトリガ装置１５０，１６０により走行輪１０１を地
面Ｊから離間させた状態とし、さらに、フロントジャッ
キ１１０及びリアジャッキ１１２にて車体１０２を支持
する（図１参照）。

【０１１８】その後、圧力シリンダ機構１２０により、
補助アウトリガ装置１０を回動させる。このときの回動
方向は、補助アウトリガ装置１０の当接フロート３２が
地面Ｊ側に当接する方向とする。そして、当接フロート
３２が一定の押圧力で地面Ｊと当接した状態で補助アウ
トリガ装置１０の回動を固定保持する。

【０１１９】かかる状態でブーム１０３を起伏回動させ
て作業が行われるが、車体１０２に装備された補助アウ
トリガ装置１０が当接フロート３２で地面Ｊを押圧した
状態となるので、当該当接フロート３２を押し戻すよう
な車体１０２の撓みによる荷重が生じた場合でも、ブー
ム１０３の先端の位置変動が抑制される。

【０１２０】図１０（Ａ）は上記実施形態であるクレー
ン車両１００の上部旋回体１０４近傍の側面図を示し、
図１０（Ｂ）はビーム方式の補助アウトリガ装置２００
を装着する従来のクレーン車両３００（図１１参照）の
上部旋回体３０６近傍の側面図を示す。

【０１２１】上記補助アウトリガ装置１０をクレーン車
両１００に装備した場合には、従来の補助アウトリガ装
置２００を装着する場合と異なり、車体１０２の内部
に、ビームの収納スペースを確保する必要がなくなっ
た。また、従来の補助アウトリガ装置２００はビームに
曲げ応力が生じるためその断面面積を広く設定しなけれ
ばならなかったが、補助アウトリガ装置１０は、支持取
り付け部１１８，連結部材１２６及びリンク部材１２３
（図１０では図示略）には引っ張り応力又は圧縮応力が
生じる構造のため、その断面面積を従来よりも小さく設
定しても充分耐久性を確保することができる。

【０１２２】このため、車体１０２の側面において、各
走行輪１０１の隙間となるスペースを支持取り付け部１
１８及びリンク部材１２３の配設スペースとして活用す
ることができる。これにより、クレーン車両１００の車
高を低減し且つ小型化を図ることが可能となった。

【０１２３】また、従来の補助アウトリガ装置２００で
は、主としてそのビームに曲げ荷重が加わることとなる
が、補助アウトリガ装置１０の場合には、装着部４と作
用部５とに押圧荷重又は引っ張り荷重を分散させること
ができ、車体１０２の撓みの抑制のために生じる荷重に
対する耐久性の向上を図ることが可能となった。従っ
て、補助アウトリガ装置１０を装備したクレーン車両１
００は、作業時における車体１０２の撓み及びブーム１
０３の先端部の位置変動をより有効に回避し、クレーン
車両１００の作業性の向上を図ることが可能となった。

【０１２４】さらに、従来はビームの断面面積に制限を
受けるため、ビーム長さを長く設定すると当該ビーム自
体にたわみを生じ、車体の撓みを抑制する効果が低減し
てしまい、ビーム長を長く設定することができなかっ
た。しかし、補助アウトリガ装置１０はこのような制限
を受けないため、撓みに対する強化を図りつつも、装着
部４から当接フロート３２までの距離を自在に設定する
ことができる。従って、補助アウトリガ装置１０は、従
来よりも、装着部４から当接フロート３２までの距離を
大きくとることが可能となり、ブームの長いクレーン車
両及び吊り下げ重量の大きなクレーン車両のように車体
に大きな撓み荷重を生ぜしめる場合であっても、当接フ
ロート３２における地面Ｊに対する当接荷重を低減し、
車体の作業時のブーム１０３の先端の位置変動を有効に
防止することが可能である。

【０１２５】また、従来は、ビームの先端部を地面に当
接させるために、先端部の昇降専用の独立した油圧シリ
ンダを装備していたが、本願発明では、装着部を支点と
して作用部に回動力を付勢することにより支持部材の先
端部に支持反力を与えることが可能であり、補助アウト
リガ装置自体に独立した圧力シリンダ等の圧力回路全般
を設ける必要がない。

【０１２６】従って、補助アウトリガ装置の小型軽量化
が図ることができる共に、内部に複雑な油圧回路を設け
る必要がないため、その生産性の向上を図ることが可能
となった。さらに、補助アウトリガ装置の装着の際に、
油圧回路の接続を行う必要がないため、装着作業の繁雑
さが解消され、装着作業の迅速化を図ることが可能であ
る。

【０１２７】また同時に、車体１０２からアウトリガ装
置１０側に作動油を供給する供給手段を設ける必要がな
くなった。このため、取り付け作業時において圧油に対
する塵芥等の混入物の侵入を防止し、作業不良の発生を
防止することが可能となった。また同時に、油漏れによ
る地面Ｊの汚れの発生を有効に回避することが可能であ
る。

【０１２８】さらに、補助アウトリガ装置１０では、支
持部材３が回動関節６を介して装置本体２に装備されて
いるため、補助アウトリガ装置１０の非使用時におい
て、支持部材３を装置本体２側に折り畳むことができ
る。このため、当該補助アウトリガ装置１０を、使用時
よりも縮小させることが可能となる。従って、非使用時
において収納スペースの確保が容易となり、また、補助
アウトリガ装置１０の可搬性が向上する。

【０１２９】なお、上述したクレーン車両１００では、
支持取り付け部１１８よりも油圧シリンダ機構１２０を
下方に配置し、補助アウトリガ装置１０の装着部４及び
作用部５もクレーン車両１００に対応する配置としてい
る。しかし特にこれらのような配置に限定せず、支持取
り付け部１１８よりも油圧シリンダ機構１２０を上方に
配置し、補助アウトリガ装置１０の装着部４よりも作用
部５を上方に配置しても良い。この場合、油圧シリンダ
機構１２０が作用部５を押圧することにより、当接フロ
ート３２が地面Ｊと当接し、車体１０２の安定性を図る
こととなる。従って、油圧シリンダ機構１２０が作用部
５を引っ張ることにより当接フロート３２を地面Ｊに当
接させる場合と異なり、単に押圧するのみであるため、
ピストン部１２５と作用部５との間をリンク部材１２３
により回動自在に連結しなくとも良い。このため、ピス
トン部１２５の先端部が作用部５に届く長さに設定する
と共に作用部５は押圧接触に対応しうる構造とすれば良
くなり、構造の単純化及び部品点数の軽減を図ることが
可能となる。

【０１３０】なお、上記補助アウトリガ装置１０は、上
述したクレーン車両１００に限定して装備するものでは
なく、クレーンを搭載した全ての車両について適用する
ことが可能である。また、支持取り付け部１１８及び油
圧シリンダ機構１２０の配置についても上述の位置に限
定するものではなく車体１０２の周囲のいずれの位置で
も良い。

【０１３１】

【発明の効果】従来の補助アウトリガ装置では、主とし
てそのビームに曲げ荷重が加わることとなるが、請求項
１記載の本願発明の場合には、装着部を支点として作用
部に回動力を付勢し、支持部材の先端部を地面に押圧さ
せる構成のため、これらの装着部と作用部とに押圧荷重
又は引っ張り荷重を分散させることができ、車体の撓み
の抑制のために生じる荷重に対する耐久性の向上を図る
ことが可能となった。従って、本願発明をクレーン車両
に装備することにより、作業時におけるブーム先端の位
置変動を有効に回避し、クレーン車両の作業性の向上を
図ることが可能となった。

【０１３２】また、従来のビーム方式の補助アウトリガ
装置では、ビームの収納スペースがクレーン車両の内部
に広く要求されていたが、本願発明では、ビームの収納
スペースが不要であるため、クレーン車両に対するこの
ような要求を解消することが可能となった。

【０１３３】また、本願発明では、従来生じていたビー
ムの断面の大きさによるその装着位置に対する制限が緩
和され、その装着箇所の自由度を広げることが可能とな
った。このため、例えば、クレーン車両の側面部に複数
の走行輪が密集して装備されている場合でも、従来のよ
うに、各走行輪の上側にビームスペースを確保する必要
がなく、これら走行輪の隙間を利用して当該アウトリガ
装置を装着することも可能となった。従って、本願発明
の補助アウトリガ装置の使用により、クレーン車両の車
高を低減し小型化を図ることも可能となった。

【０１３４】さらに、従来はビームの断面面積に制限を
受けるため、ビーム長さを長く設定すると当該ビーム自
体にたわみを生じ、車体の撓みを抑制する効果が低減し
てしまい、ビーム長を長く設定することができなかっ
た。しかし、本願発明はこのような制限を受けないた
め、撓みに対する強化を図りつつも、装着部から支持部
材の先端部までの距離を自在に設定することができる。
従って、本願発明は、従来よりも、装着部から先端部ま
での距離を大きくとることが可能となり、クレーン長の
長いクレーン車両及び吊り下げ重量の大きなクレーン車
両のように車体に大きな撓み荷重を生ぜしめる場合であ
っても、支持部材の先端部における地面に対する当接荷
重を低減し、車体の作業時のブーム先端の位置変動を有
効に防止することが可能である。

【０１３５】また、従来は、ビームの先端部を地面に当
接させるために、先端部の昇降専用の独立した油圧シリ
ンダを装備していたが、本願発明では、装着部を支点と
して作用部に回動力を付勢することにより支持部材の先
端部に支持反力を与えることが可能であり、補助アウト
リガ装置自体に独立した圧力シリンダを設ける必要がな
い。

【０１３６】従って、補助アウトリガ装置の小型軽量化
が図ることができる共に、内部に複雑な油圧回路を設け
る必要がないため、その生産性の向上を図ることが可能
となった。さらに、補助アウトリガ装置の装着の際に、
油圧回路の接続を行う必要がないため、装着作業の繁雑
さが解消され、装着作業の迅速化を図ることが可能であ
る。さらにまた、油圧回路の接続が不要となるため、圧
油内への塵芥等の侵入を防止し、作動不良の発生を防止
することが可能となった。

【０１３７】請求項２記載の補助アウトリガ装置では、
請求項１記載の発明と同様の効果を有すると共に、装置
本体の支持部材延設方向端部寄りの位置に補助走行輪を
装備し、装置本体の同方向端部に支持部材が装備されて
いるため、当該支持部材を回動関節を介して折り畳むこ
とにより、当該支持部材が補助走行輪よりも外側にほと
んど突出することがなくなる。このため、本補助アウト
リガ装置をクレーン車両に装備した状態でのクレーン車
両の走行時において周囲の障害物との接触を回避し、周
囲の破損及び支持部材自体の破損を有効に回避すること
が可能となる。また、クレーン車両の各走行輪及びアク
スルの過荷重を抑制することが可能となる。

【０１３８】請求項３記載の補助アウトリガ装置は、請
求項１記載の発明と同様の効果を有すると共に、補助走
行輪を装置本体に着脱自在に装備しているため、必要に
応じて補助走行輪を装着し或いは分離し、種々の状況に
対応することが可能となった。

【０１３９】請求項４記載のクレーン車両は、従来のビ
ーム方式の着脱自在の補助アウトリガ装置を装着する場
合と異なり、補助アウトリガ装置に回動を付勢すること
によりその一端部を地面に押圧させ、車体を支持させる
ことができるため、車体の内部に、ビームの収納スペー
スを確保する必要がなくなり、クレーン車両自体の車高
を低減し小型化を図ることが可能となった。

【０１４０】また、車体に装備された圧力シリンダ機構
により、アウトリガ装置の回動を付勢して当該車体の支
持を行うため、アウトリガ装置側に圧力供給を行う供給
手段を設ける必要がなくなった。このため、特に、油圧
による圧力シリンダ機構を使用する場合に、油圧回路の
接続が不要となるため、圧油内への塵芥等の侵入を防止
し、作動不良の発生を防止することが可能となった。さ
らにまた、油漏れによる地面の汚れの発生を有効に回避
することが可能となった。

【０１４１】請求項５記載のクレーン車両は、請求項４
記載のクレーン車両と同様の効果を有すると共に、圧力
シリンダ機構がリンク部材の出力部側の端部を車体の幅
の内側領域内まで退避させることができるため、補助ア
ウトリガ装置を外した後にリンク部材を当該領域内で回
動させることにより、当該リンク部材の補助アウトリガ
装置側の端部をも、同領域内に納めることが可能とな
る。従って、クレーン車両の非作業時における走行の際
に、リンク部材と周囲の障害物との接触を回避し、周囲
の破損及びリンク部材自体の破損を有効に回避すること
が可能となる。

【０１４２】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これによると、従来にない優れた補助アウトリガ装
置及びクレーン車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。

【図２】上記実施形態の側面図である。

【図３】上記実施形態の一部省略した平面図である。

【図４】図３におけるＹ−Ｙ線の断面図である。

【図５】図５は、圧力シリンダ機構としての油圧シリン
ダ機構及びこれに連結された補助アウトリガ装置を上方
から見た図を示している。

【図６】図６は、補助アウトリガ装置の斜視図を示す。

【図７】図７は、補助アウトリガ装置の動作説明図であ
る。

【図８】図８は補助アウトリガ装置の平面図であり、図
８（Ａ）は支持部材を折り畳んだ状態を示し、図８
（Ｂ）は支持部材を伸張した状態を示す。

【図９】図９は補助アウトリガ装置の左側面図であり、
図９（Ａ）は支持部材を折り畳んだ状態を示し、図９
（Ｂ）は支持部材を伸張した状態を示す。

【図１０】図１０（Ａ）は上記実施形態であるクレーン
車両の上部旋回体近傍の側面図を示し、図１０（Ｂ）は
ビーム方式の補助アウトリガ装置を装着する従来のクレ
ーン車両の上部旋回体近傍の側面図を示す。

【図１１】従来例の斜視図である

【図１２】図１１におけるＸ−Ｘ線の断面図である。

【符号の説明】

２ 装置本体 ３ 支持部材 ３２ 当接フロート（延設方向先端部） ４ 装着部 ５ 作用部 ７ 補助走行輪 １０ 補助アウトリガ装置 １００ クレーン車両 １０１，１０１ａ 走行輪 １０２ 車体 １０３ ブーム １０４ 上部旋回体 １１８ 支持取り付け部 １２０ 油圧シリンダ機構（圧力シリンダ機構） １２２ 出力部 １２３ リンク部材 １５０，１６０ 主アウトリガ装置 Ｃ 旋回中心軸 Ｄ 装着部（支持取り付け部）の回動軸線 Ｊ 地面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業時に走行輪を地面から浮かせた状態
   で支持する複数の主アウトリガ装置を備えるクレーン車
   両に対して、前記各主アウトリガ装置を補助する補助ア
   ウトリガ装置であって、 その一端部が前記クレーン車両の車体側面に装着され，
   その他端部が前記車体への装着時に当該車体から離間す
   る方向に向かって延設されると共にその延設方向先端部
   で地面に当接し、 前記一端部に，前記クレーン車両の車体に対する回動を
   自在とし且つ前記車体に対する着脱を自在として当該車
   体に連結される装着部と前記クレーン車両に設けられた
   圧力シリンダ機構から前記装置本体の回動力の入力を受
   ける作用部とを設け、 前記装着部の回動軸線を、前記他端部の延設方向と略垂
   直となる方向に設定したことを特徴とする補助アウトリ
   ガ装置。
2. 【請求項２】 前記装着部と作用部とが設けられた装置
   本体と、この装置本体から延設されその延設方向先端部
   で地面と当接する支持部材とを備え、 これら装置本体と支持部材とが前記一端部から前記他端
   部にかけて並んで配設され、 前記支持部材は、その延設方向先端部を前記装着部側に
   折り畳む回動関節を介して前記装置本体に装備され、 前記装置本体上であって前記支持部材の延設方向寄りの
   位置に、補助走行輪を装備したことを特徴とする請求項
   １記載の補助アウトリガ装置。
3. 【請求項３】 着脱自在の補助走行輪を備えることを特
   徴とする請求項１記載の補助アウトリガ装置。
4. 【請求項４】 複数の走行輪を備え，地面上を自在に走
   行する車体と、先端部に作業対象物を吊し起伏回動を自
   在に行う吊り上げ作業用のブームと、前記ブームを保持
   すると共に前記地面に対して略垂直方向に沿った回転軸
   線を中心に前記車体上に回転自在に搭載された上部旋回
   体と、前記車体の側面であって前記上部旋回体の旋回中
   心軸を挟んで前側と後側とに，当該車体の幅方向に沿っ
   て張り出し自在に装備され前記車体に設けられた走行輪
   を地面から離間させる主アウトリガ装置とを備え、 一端部で前記地面に当接すると共に他端部に着脱自在の
   装着部を備える補助アウトリガ装置を，回動自在に支持
   する支持取り付け部と、 前記補助アウトリガ装置の回動を付勢する圧力シリンダ
   機構と、を前記車体に備えると共に、 前記支持取り付け部の回動軸線を、前記地面と略平行と
   なる方向に設定したことを特徴とするクレーン車両。
5. 【請求項５】 前記圧力シリンダ機構は、往復移動を行
   う出力部と、この出力部に装備され前記補助アウトリガ
   装置と着脱自在に連結されるリンク部材とを備え、 このリンク部材は、その両端部に前記支持取り付け部の
   回動軸線と平行な回動軸線で回動する回動関節を個別に
   有し、その一方の回動関節を介して前記出力部と連結さ
   れると共に他方の回動関節を介して前記補助アウトリガ
   装置と着脱自在に連結され、 前記圧力シリンダ機構の出力部の移動範囲を、前記リン
   ク部材の前記出力部側の端部を少なくとも前記車体の幅
   の内側領域内まで退避可能な範囲に設定したことを特徴
   とする請求項４記載のクレーン車両。