CN218261878U - 臂节翻转装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械组装技术领域，提供一种臂节翻转装置及作业机械，包括翻转机构和驱动件，驱动件用于驱动翻转机构相对于机体转动，且翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换，在第一位置，第二连接部能够与待组装的臂节相连接，在第二位置，待组装的臂节被翻转至已组装的臂节底部。本实用新型通过第一连接部将翻转机构转动连接在作业机械的机体上，将待组装的臂节与第二连接部相连，由驱动件带动翻转机构进行翻转运动，利用该翻转运动能够使得臂节被翻转已组装臂节的底部并处于机体上，无需通过吊装、平移两步骤转运臂节，实现了对臂节转移步骤的减化，进而大幅降低了臂架的组装时间，提高了臂架的拆装效率。

Description

臂节翻转装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械组装技术领域，尤其涉及一种臂节翻转装置及作业机械。

背景技术

带有臂架的作业机械一般有履带式起重机、桥式起重机等，其能够利用臂架进行起重、吊运等工作，在市场上的发展和使用越来越广泛。

对于带有臂架的作业机械而言，其臂架的组装主要是在施工场地里进行的，根据施工要求所需的臂架长度，将多个臂节组装于臂架上，即可完成组装工作。具体的，目前待组装的臂节通常放置于转运汽车上，需通过吊装的方式将臂节吊起，再将其平移转运至机体上，而后方能进行臂架组装工作，然而这种臂节的转移方式步骤繁琐，拉长了臂架组装过程的工作时间，导致臂架的拆装效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种臂节翻转装置及作业机械，用以解决现有技术中臂节转移的步骤繁琐、臂架组装工作时间长的缺陷，实现减化臂节转移的步骤以使得提高臂架的拆装效率。

本实用新型提供一种臂节翻转装置，包括：

翻转机构，包括用于与作业机械的机体转动连接的第一连接部和用于与臂节可拆卸地相连接的第二连接部；

驱动件，与所述翻转机构相连接，所述驱动件用于驱动所述翻转机构相对于所述机体转动，且所述翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换，在所述第一位置，所述第二连接部能够与待组装的所述臂节相连接，在所述第二位置，所述翻转机构能够将待组装的所述臂节翻转至已组装的所述臂节的底部。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述驱动件为油缸，所述油缸的驱动端与所述翻转机构转动连接，所述油缸的固定端用于与所述机体转动连接。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述翻转机构还包括一对架体，一对所述架体间隔设置、且一对所述架体之间通过多个支撑杆相连接。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述第一连接部和所述第二连接部均设置于所述架体上。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述架体为三角形架，所述第一连接部设置于所述三角形架的其中一个角部。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述第二连接部为连接节，所述连接节用于与所述臂节可拆卸地相连接。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述翻转机构设有用于与所述机体可拆卸地相连接的固定杆，在所述第二位置，所述翻转机构能够通过所述固定杆与所述机体相连接。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述固定杆的一端与所述翻转机构转动连接，另一端用于与所述机体相连接。

根据本实用新型提供的一种臂节翻转装置，所述第二位置设有限位开关，所述限位开关与所述驱动件电性连接，当所述翻转机构翻转至所述第二位置时，所述翻转机构与所述限位开关接触，以使得所述限位开关控制所述驱动件停止。

本实用新型还提供一种作业机械，包括：

机体；

提升机构，设置于所述机体上，用于将翻转至所述第二位置的待组装的所述臂节提升至已组装的所述臂节的底端并对接；

臂节翻转装置，所述翻转机构转动连接于所述机体上。

本实用新型提供的臂节翻转装置及作业机械，通过第一连接部将翻转机构转动连接在作业机械的机体上，将待组装的臂节与翻转机构的第二连接部相连，由驱动件带动翻转机构进行翻转运动，利用该翻转运动能够使得臂节被翻转已组装臂节的底部并处于机体上，无需通过吊装、平移两步骤转运臂节，实现了对臂节转移步骤的减化，进而大幅降低了臂架的组装时间，提高了臂架的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的臂节翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的臂节翻转装置的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的当翻转机构位于第一位置时作业机械的结构示意图；

图4是本实用新型提供的当翻转机构位于第二位置时作业机械的结构示意图；

附图标记：

1：机体；2：臂节；3：油缸；4：支撑杆；5：三角形架；6：连接节；7：插槽结构；8：连接套筒；9：销轴；10：固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的臂节翻转装置及作业机械。

如图1至图2所示，本实施例提供一种臂节翻转装置，包括翻转机构和驱动件，其中：

翻转机构包括用于与作业机械的机体1转动连接的第一连接部和用于与臂节2可拆卸地相连接的第二连接部。具体的，翻转机构主要用于以翻转运动的方式转运臂节2，其可以装配在作业机械的机体1上进行使用，在使用过程中，可以通过第一连接部使翻转机构转动连接在机体1上，该转动连接方式可选为铰接，将臂节2通过第二连接部装配于翻转机构上，当翻转机构进行翻转运动时，可以带动臂节2移动至机体1的位置。

驱动件与翻转机构相连接，驱动件用于驱动翻转机构相对于机体1转动，且翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换，

在第一位置，第二连接部能够与待组装的臂节2相连接，在第二位置，翻转机构能够将待组装的臂节2翻转至已组装的臂节2的底部。具体的，驱动件可以是伸缩驱动件，也可以是旋转驱动件，只要能够带动翻转机构进行翻转运动即可，由驱动件可以带动翻转机构由第一位置移动至第二位置，其中，当翻转机构位于第一位置时，可以将横置状态的待组装的臂节2与翻转机构的第二连接部直接装配，而后由翻转机构可以将臂节2翻转至竖直状态并处于机体1上，使得待组装的臂节2位于臂架上已组装的臂节2的底部，进而可以通过提升机构将待组装的臂节2提升至臂架处，进而将待组装的臂节2与已组装的臂节2对接。具体的，提升机构将臂节2从翻转机构上移出后，翻转机构翻转至第一位置，并与另一待组装的臂节2相连，且将其翻转至第二位置，如此往复，直至臂架上的臂节2数量满足施工要求时完成臂架组装工作。

其中，本实施例的上述内容中所表述的横置状态及竖直状态并不一定是臂节2完全处于水平或垂直的状态，其也可以具有一定的角度范围，不影响臂节2与翻转机构和提升机构的装配即可。

可选的，臂节2可以横置于转运车或转运平台等转运机构上，也可以横置于地面上，但该横置状态也不一定是完全水平，可以具有一定的角度范围。

进一步的，本实施例采用驱动件驱动翻转机构相对于机体1做翻转运动，进而能够使翻转机构带动臂节2翻转至机体1上，实现了将现有技术中需吊运与平移转运的两步骤减化为翻转动作，进而大幅降低了臂架的组装时间，提高了臂架的拆装效率。

本实施例中，通过将翻转机构转动连接在作业机械的机体1上，将处于横置状态的臂节2与翻转机构的第二连接部相连，由驱动件带动翻转机构进行翻转运动，利用该翻转运动能够使得臂节2被翻转竖直状态并处于机体1上，无需通过吊装、平移两步骤转运臂节，实现了对臂节2转移步骤的减化，进而大幅降低了臂架的组装时间，提高了臂架的拆装效率。

本实施例中，驱动件为油缸3，油缸3的驱动端与翻转机构转动连接，油缸3的固定端用于与机体1转动连接。具体的，以上述方式将油缸3、翻转机构及机体1安装之后，当油缸3的驱动端进行伸缩运动时，在各个转动连接点的配合下，能够带动翻转机构相对于机体1做翻转运动。

可选的，驱动件可以是气缸等伸缩驱动件，与油缸3和翻转机构、机体1的安装方式近似，均可以实现带动翻转机构相对于机体1进行翻转运动。

作为一种可选的实施方式，驱动件还可以是减速电机等旋转驱动件，可以将上述的旋转驱动件固定于机体1上，并且其驱动端与翻转机构相连，以使得驱动件能够带动翻转机构做翻转运动。

本实施例中，翻转机构还包括一对架体，一对架体间隔设置、且一对架体之间通过多个支撑杆4相连接，支撑杆4设置在一对架体之间能够起到加强作用，一对架体以及设置于一对架体之间的支撑杆4可以通过铸造或焊接的方式一体成型，也可以通过拼装焊接的方式制成。

进一步的，第一连接部和第二连接部均设置于架体上，通过第一连接部能够将架体转动连接于机体1上，通过第二连接部能够将臂节2连接在架体上。

进一步的，本实施例中架体为三角形架5，第一连接部设置于三角形架5的其中一个角部，利用第一连接部可以将三角形架5的一个角部转动连接于机体1上。

进一步的，第二连接部可以设置在架体上的多个位置，例如架体与臂节2相对应的端部或与臂节2相对应的侧面，其中，当架体为三角形架5时，第二连接部可以设置在除与第一连接部相连角部外的其余三角形架5的角部，也可以设置于三角形架5与臂节2相对应的侧面。当第二连接部位于翻转机构侧面时，翻转机构由钢管焊接形成块形结构。

更进一步的说，第二连接部可选为连接节6，使得三角形架5可以通过连接节6与臂节2可拆卸地相连接，其中，连接节6可以设置插槽结构7，插槽结构7连通有销孔，该销孔贯穿连接节6的侧壁，可以在臂节2用于与翻转机构相连的装配部位安装连接套筒8，在翻转机构与臂节2的装配过程中，将连接套筒8插接于插槽结构7内，而后通过销轴9沿连接节6上开设的销孔穿入，使得连接套筒8通过销轴9固定在插槽结构7处，即可完成臂节2与翻转机构之间的装配。

本实施例中，翻转机构设有用于与机体1可拆卸地相连接的固定杆10，在第二位置，翻转机构能够通过固定杆10与机体1相连接。具体的，当翻转机构移动至第二位置时，可以通过固定杆10的一端与翻转机构相连，固定杆10的另一端与机体1相连，进而可以使翻转机构定位在第二位置，并处于竖直状态。

进一步的，当臂架上的臂节2数量满足施工要求后，翻转机构作为组装后的臂架与机体1之间的连接支撑结构，为增加组装后的臂架与机体1之间的稳定性，在翻转机构与机体1之间设置固定杆10，使得翻转机构能够定位在第二位置。

其中，固定杆10的一端与翻转机构转动连接，另一端用于与机体1相连接。固定杆10的一端可以通过铰接的方式与翻转机构相连，并且机体1上可以固定一连接件，使得固定杆10的另一端与该连接件相连，并且固定杆10与连接件的连接方式可选为转动连接，以实现固定杆10具备灵活装配且不需要由机体1上拆卸下来的优点。

本实施例中，第二位置设有限位开关，限位开关与驱动件电性连接，当翻转机构翻转至第二位置时，翻转机构与限位开关接触，以使得限位开关控制驱动件停止。可选的，当翻转机构处于第二位置时，可以通过电气限位的方式确保臂节2处于竖直状态。

需要说明的是，限位开关本身为现有的装置，可以根据需求选型，只要满足当翻转机构处于第二位置时，限位开关与翻转机构接触，而后控制驱动件停止的条件即可。

另一方面，本实施例还提供一种作业机械，如图3至图4所示，上述的作业机械包括机体1、提升机构和臂节翻转装置，其中：

提升机构设置于机体1上，用于将处于第二位置的待组装臂节2提升至臂架底端的已组装臂节2的位置，并使得两者之间对接；

臂节翻转装置的翻转机构转动连接于机体1上，并且翻转机构能够将翻转至竖直状态的臂节2送至提升机构的位置。

可选的，本实施例提供的作业机械可以是履带式起重机、桥式起重机等带有臂架的作业机械。

进一步的，当翻转机构带动臂节2翻转至机体1上时，臂节2能够与提升机构的位置相对应，将臂节2装配于提升机构上，同时将臂节2由翻转机构上拆除，即可通过提升机构将臂节2送至臂架的端部，进而可以将臂节2组装于臂架上。

更进一步的说，机体1上可以设置支撑件，支撑件能够将臂架支撑于其顶部，提升机构可以是滑轮组、伸缩缸、液压爬升组件等，并且具有能够与臂节2可拆卸地相连接的连接部件，该连接部件与支撑件滑动配合，并且通过上述的滑轮组、伸缩缸、液压爬升等任一种驱动方式带动臂节2提升/顶升至臂架的端部，使得臂节2能够装配于臂架上。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂节翻转装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括用于与作业机械的机体(1)转动连接的第一连接部和用于与臂节(2)可拆卸地相连接的第二连接部；

驱动件，与所述翻转机构相连接，所述驱动件用于驱动所述翻转机构相对于所述机体(1)转动，且所述翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换，在所述第一位置，所述第二连接部能够与待组装的所述臂节(2)相连接，在所述第二位置，所述翻转机构能够将待组装的所述臂节(2)翻转至已组装的所述臂节(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述驱动件为油缸(3)，所述油缸(3)的驱动端与所述翻转机构转动连接，所述油缸(3)的固定端用于与所述机体(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括一对架体，一对所述架体间隔设置、且一对所述架体之间通过多个支撑杆(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均设置于所述架体上。

5.根据权利要求3所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述架体为三角形架(5)，所述第一连接部设置于所述三角形架(5)的其中一个角部。

6.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第二连接部为连接节(6)，所述连接节(6)用于与所述臂节(2)可拆卸地相连接。

7.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述翻转机构设有用于与所述机体(1)可拆卸地相连接的固定杆(10)，在所述第二位置，所述翻转机构能够通过所述固定杆(10)与所述机体(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述固定杆(10)的一端与所述翻转机构转动连接，另一端用于与所述机体(1)相连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第二位置设有限位开关，所述限位开关与所述驱动件电性连接，当所述翻转机构翻转至所述第二位置时，所述翻转机构与所述限位开关接触，以使得所述限位开关控制所述驱动件停止。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机体(1)；

提升机构，设置于所述机体(1)上，用于将翻转至所述第二位置的待组装的所述臂节(2)提升至已组装的所述臂节(2)的底端并对接；

权利要求1-9任一项所述的臂节翻转装置，所述翻转机构转动连接于所述机体(1)上。

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