CN217458586U - 一种超起平衡重变幅装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超起平衡重变幅装置及起重机，属于起重机技术领域。超起平衡重变幅装置包括第一支架、第二支架、拉杆和连杆；第一支架的一端与第二支架转动连接，另一端转动连接外置的悬挂拉板，第二支架远离第一支架一端转动连接转台，转台上安装有安装有检测开关和销轴油缸，第二支架上设置有推移油缸，推移油缸的伸缩杆或伸缩缸之一与第二支架相连，推移油缸的伸缩杆或伸缩缸之另一与第一支架相连，拉杆与第二支架转动连接，连杆的一端与转台转动连接，另一端与拉杆转动连接。本实用新型提供一种超起平衡重变幅装置及起重机，解决现有技术中桁架式悬停装置拆装效率低、人工成本过高的技术问题。

Description

一种超起平衡重变幅装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及一种超起平衡重变幅装置及起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

履带起重机作为一种高层建筑施工用的自行式起重机，广泛应用于建筑工地的吊装作业。随着吊装构件的多样化发展，履带起重机在提升性能、增加超起装置的情况下，还需具备超起平衡重悬停功能。

目前，现有的超起平衡重变幅装置仅能实现超起平衡重的变幅功能，无法于空载状态下对超起平衡重进行悬停处理，而桁架式悬停装置作为独立部件安装于转台尾部，不仅严重影响了拆装效率而且拆装过程中对部件配合间的要求较高，极大增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种超起平衡重变幅装置及起重机，解决现有技术中桁架式悬停装置拆装效率低、人工成本过高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一方面，本实用新型提供了一种超起平衡重变幅装置，其包括第一支架、第二支架、拉杆和连杆；所述第一支架的一端与第二支架转动连接，另一端转动连接有外置的悬挂拉板，所述第二支架远离第一支架一端转动连接有转台，所述转台上安装有检测开关、销轴油缸和控制器，所述控制器分别与所述检测开关和销轴油缸相连，所述第二支架上设置有推移油缸，所述推移油缸的输出端与所述第一支架相连，所述拉杆与所述第二支架转动连接，所述连杆的一端与所述转台转动连接，另一端与所述拉杆转动连接，所述转台上固设有连接板，所述连接板上开设有第一对接孔，所述拉杆远离第二支架一端开设有第二对接孔，第一对接孔与第二对接孔对接时，所述检测开关将检测信号反馈至所述控制器，所述控制器控制所述销轴油缸以使销轴打入第一对接孔和第二对接孔中。

进一步的，所述拉杆上固设有第一安装板，所述第二支架上固设有与所述第一安装板相匹配的第二安装板，运输状态下，所述第一安装板通过销轴与所述第二安装板固连。

进一步的，还包括辅助托架，所述第二支架上固设有安装座，所述安装座上开设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔横向设置，所述第一安装孔与第三安装孔纵向设置，所述辅助托架的一端开设有第四安装孔和第五安装孔，运输状态下，第四安装孔与第一安装孔穿入销轴，第五安装孔与第二安装孔穿入销轴，工作状态下，第四安装孔与第一安装孔穿入销轴，第五安装孔与第三安装孔穿入销轴。

进一步的，所述辅助托架远离所述安装座一端装配有尼龙垫。

进一步的，所述连杆上固设有第一耳板，所述拉杆上固设有与第一耳板相配合的第二耳板，运输状态下，所述第一耳板通过销轴与所述第二耳板固连。

进一步的，所述第一对接孔呈圆孔设置，所述第二对接孔呈长圆孔设置。

进一步的，所述拉杆靠所述第二对接孔一端设有倒角。

另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述中任一项所述的超起平衡重变幅装置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一支架的一端与第二支架转动连接，另一端与外置的悬挂拉板转动连接，第二支架远离第一支架一端与转台转动连接，第二支架上设置有推移油缸，推移油缸的输出端与第一支架相连，变幅时，推移油缸通过推动、拉合第一支架以实现起重机的变幅功能；连杆的一端与转台转动连接，另一端与拉杆转动连接，能够使起重机于变幅功能向悬停功能切换时，对拉杆进行行程限位，从而使第一对接孔与第二对接孔顺利对接，转台上固设有连接板，连接板上开设有第一对接孔，拉杆远离第一支架一端开设有第二对接孔，悬停时，收缩推移油缸以使第二对接孔向第一对接孔所在方向运动，当第二对接孔与第一对接孔对接时，检测开关将检测信号反馈至控制器，控制器控制销轴油缸将销轴打入第一对接孔和第二对接孔中，从而实现起重机悬停，连杆于悬停过程中能够有效的对拉杆进行行程限位；以拉杆和连杆相组合的方式代替了桁架式悬停装置的独立拆装，使超起平衡重变幅装置实现变幅功能的同时具备了悬停的功能，有效提高了整体的拆装效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置工作状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置工作状态下的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置中拉杆的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置中连杆的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置中辅助托架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置中安装座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置运输状态下的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置运输状态下的局部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的一种起重机的结构示意图；

图中：1、第一支架；2、推移油缸；3、第二支架；4、第一对接孔；5、连接板；6、控制器；7、转台；8、销轴油缸；9、连杆；10、拉杆；11、检测开关；12、第一安装板；13、第二耳板；14、第一耳板；15、尼龙垫；16、辅助托架；17、第四安装孔；18、第五安装孔；19、安装座；20、第二安装孔；21、第一安装孔；22、第三安装孔；23、第二对接孔；24、倒角；25、第二安装板；26、吊钩；27、主臂；28、防后倾；29、底座；30、超起平衡重；31、桅杆；32、悬挂拉板；33、拉板；34、超起桅杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种超起平衡重变幅装置包括第一支架1、第二支架3、拉杆10和连杆9；

工作状态下，第一支架1的一端通过销轴与第二支架3铰接，另一端通过销轴与外置的悬挂拉板32铰接，第二支架3远离第一支架1一端通过销轴与起重机上的转台7铰接，第二支架3上设置有推移油缸2，具体的，推移油缸2的伸缩缸通过销轴与第二支架3铰接，推移油缸2的伸缩杆通过销轴与第一支架1铰接，变幅时，推移油缸2通过推动、拉合第一支架1以实现起重机的变幅功能，拉杆10的一端通过销轴与第二支架3铰接，连杆9的一端通过销轴与拉杆10铰接，另一端通过销轴与转台7上对应的支座铰接，能够使起重机于变幅功能向悬停功能切换时，对拉杆10进行行程限位，转台7上安装有检测开关11、销轴油缸8和控制器6，具体的，检测开关11设置有两个，分别安装于转台7两侧，转台7的两侧分别设置有安装架，销轴油缸8安装于安装架上，转台7的中部安装有控制器6，控制器6分别与检测开关11和销轴油缸8电连接。转台7两侧分别焊接有连接板5，连接板5上开设有第一对接孔4，拉杆10远离第二支架3一端开设有第二对接孔23，悬停时，收缩推移油缸2，推移油缸2拉动第一支架1以使第二对接孔23向第一对接孔4所在方向运动，当第二对接孔23与第一对接孔4对齐时，检测开关11将检测信号反馈至控制器6，控制器6控制销轴油缸8将销轴移动插入第一对接孔4和第二对接孔23中，实现起重机悬停，连杆9于变幅功能向悬停功能切换时能够有效的对拉杆10进行行程限位，从而使第一对接孔4与第二对接孔23顺利对接；变幅时，控制器6控制销轴油缸8取出打入第一对接孔4和第二对接孔23中的销轴，并保持连杆9的两端分别连接拉杆10和转台7上的支座，通过伸缩推移油缸2以实现起重机变幅，需要说明的是，起重机变幅过程中第一对接孔4不会与第二对接孔23对接，当由变幅功能向悬停功能转化时，收缩推移油缸2直至第一对接孔4与第二对接孔23对接，检测开关11将检测信号反馈至控制器6，控制器6控制销轴油缸8将销轴打入第一对接孔4和第二对接孔23中，从而实现起重机悬停。以拉杆10和连杆9相组合的方式代替了桁架式悬停装置的独立拆装，使超起平衡重30变幅装置于实现变幅功能的同时具备了悬停的功能，有效提高了整体的拆装效率，降低了人工成本。

本实施例中，推移油缸2的伸缩缸通过销轴与第二支架3铰接，推移油缸2的伸缩杆通过销轴与第一支架1铰接，但不限于此，推移油缸2的伸缩缸也可通过销轴与第一支架1铰接，推移油缸2的伸缩杆通过销轴与第二支架3铰接。

一种实施例，拉杆10上焊接有第一安装板12，第一安装板12上开设有圆孔，第二支架3上焊接有与第一安装板12相匹配的第二安装板25，第二安装板25上开设有长圆孔，运输状态下，销轴穿过第一安装板12上的圆孔和第二安装板25上的长圆孔以使第一安装板12与第二安装板25固定连接。

本实用新型实施例提供的一种超起平衡重30变幅装置还包括辅助托架16，第二支架3上焊接有安装座19，安装座19上分别开设有第一安装孔21、第二安装孔20和第三安装孔22，第一安装孔21与第二安装孔20横向设置，第一安装孔21与第三安装孔22纵向设置，辅助托架16的一端开设有第四安装孔17和第五安装孔18，运输状态下，第四安装孔17和第一安装孔21中穿入销轴，第五安装孔18和第二安装孔20中穿入销轴，能够有效节省运输空间，工作状态下，第四安装孔17和第一安装孔21中穿入销轴，第五安装孔18和第三安装孔22中穿入销轴，以能够辅助拉杆10就位。

一种实施例，辅助托架16远离安装座19一端安装有尼龙垫15，能够有效避免拉杆10就位时因辅助托架16与拉杆10直接接触而造成的磕碰和掉漆问题。

一种实施例，连杆9上焊接有第一耳板14，第一耳板14上开设有圆孔，拉杆10上焊接有与第一耳板14相配合的第二耳板13，第二耳板13上开设有圆孔，运输状态下，销轴穿过第一耳板14和第二耳板13上的圆孔以使第一耳板14和第二耳板13固定连接。

一种实施例，第一对接孔4为圆孔设置，第二对接孔23为长圆孔设置，连杆9远离拉杆10一端开设有长圆孔，支座上开设有与长圆孔通过销轴连接的圆孔，圆孔与长圆孔的设计能够有效提高了结构件间的配合度。

一种实施例，拉杆10靠第二对接孔23一端设有倒角24，能够于第二对接孔23向第一对接孔4所在方向运动时起到导向的作用。

本实用新型实施例提供的一种超起平衡重30变幅装置的拆卸运输过程如下：

首先将悬停时的拉杆10、连杆9以及第二支架3分别与转台7断连，将第一支架1与悬挂拉板32断连，其次，将第五安装孔18和第三安装孔22中的销轴取出并插入至第五安装孔18和第二安装孔20中，然后将销轴穿过第一安装板12上的圆孔和第二安装板25上的长圆孔以使第一安装板12与第二安装板25固定连接，接着将销轴穿过第一耳板14和第二耳板13上的圆孔以使第一耳板14和第二耳板13固定连接，最后将超起平衡重30变幅装置放置装载车上进行运输，操作简单，有效的提高了超起平衡重30变幅装置的拆卸效率。

本实用新型实施例提供的一种超起平衡重30变幅装置的拆卸运输过程如下：

首先取出第一安装板12上圆孔和第二安装板25上长圆孔中的销轴，其次，将第五安装孔18和第二安装孔20中的销轴取出并插入至第五安装孔18和第三安装孔22中以辅助拉杆10就位，接着取出连接第一耳板14和第二耳板13的销轴，然后通过辅助吊车吊起超起平衡重30变幅装置，将第二支架3通过销轴与转台7铰接，将连杆9远离拉杆10一端通过销轴与转台7上对应的支座铰接，将第一对接孔4与第二对接孔23对接，使销轴油缸8将销轴打入第一对接孔4和第二对接孔23中，最后，将第一支架1通过销轴与悬挂拉板32铰接。

实施例2：

本实用新型还提供一种起重机，其包括底座29、主臂27、超起桅杆34、防后倾28、桅杆31、吊钩26、超起平衡重30和前述的超起平衡重变幅装置，底座29通过旋转支撑件与转台7转动连接，主臂27的一端通过销轴与转台7转动连接，另一端通过拉板33与超起桅杆34相连，桅杆31的一端通过销轴与转台7转动连接，另一端通过拉板33与超起桅杆34相连，超起桅杆34靠转台7一端通过销轴与桅杆31转动连接，超起桅杆34远离转台7一端通过销轴与悬挂拉板32转动连接，防后倾28的一端通过销轴与主臂27转动连接，另一端与转台7上的滑道滑动连接，滑道靠超起平衡重30一端设有限位块，当防后倾28与限位块相抵时，滑动停止。吊钩26通过钢绳与主臂27远离转台7一端相连接，超起平衡重30通过拉板33与第一支架1相连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种超起平衡重变幅装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、拉杆和连杆；工作状态下，所述第一支架的一端与第二支架转动连接，另一端转动连接外置的悬挂拉板，所述第二支架远离第一支架一端转动连接转台，所述转台上安装有检测开关和销轴油缸，所述第二支架上设置有推移油缸，所述推移油缸的伸缩杆或伸缩缸之一与所述第二支架相连，所述推移油缸的伸缩杆或伸缩缸之另一与所述第一支架相连，所述拉杆与所述第二支架转动连接，所述连杆的一端与所述转台转动连接，另一端与所述拉杆转动连接，所述转台上设置有用于与所述拉杆进行连接的第一对接孔，所述拉杆远离第二支架一端开设有第二对接孔，当所述检测开关检测到第一对接孔与第二对接孔对齐，启动所述销轴油缸以使销轴油缸的销轴移动插入第一对接孔和第二对接孔中，实现所述拉杆与转台的连接。

2.根据权利要求1所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，所述拉杆上固设有第一安装板，所述第二支架上固设有与所述第一安装板相匹配的第二安装板，运输状态下，所述第一安装板通过销轴与所述第二安装板固连。

3.根据权利要求1所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，还包括辅助托架，所述第二支架上固设有安装座，所述安装座上开设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔横向设置，所述第一安装孔与第三安装孔纵向设置，所述辅助托架的一端开设有第四安装孔和第五安装孔，运输状态下，第四安装孔与第一安装孔穿入销轴，第五安装孔与第二安装孔穿入销轴，工作状态下，第四安装孔与第一安装孔穿入销轴，第五安装孔与第三安装孔穿入销轴。

4.根据权利要求3所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，所述辅助托架远离所述安装座一端装配有尼龙垫。

5.根据权利要求1所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，所述连杆上固设有第一耳板，所述拉杆上固设有与第一耳板相配合的第二耳板，运输状态下，所述第一耳板通过销轴与所述第二耳板固连。

6.根据权利要求1所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，所述第一对接孔呈圆孔设置，所述第二对接孔呈长圆孔设置。

7.根据权利要求1所述的超起平衡重变幅装置，其特征在于，所述拉杆靠近所述第二对接孔一端设有倒角。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的超起平衡重变幅装置。

Images