CN111456124A - 一种推土铲总成及挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种推土铲总成及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该推土铲总成包括推土铲本体以及与推土铲本体连接的连接组件，连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第一直线驱动机构，推土铲本体与第一连接杆固定连接，第二连接杆用于与挖掘机的车架铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，第一直线驱动机构的两端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，用于驱动第一连接杆与第二连接杆相对转动以抬高或降低推土铲本体的水平高度。该推土铲总成及挖掘机能够提高推土铲的抬起高度。

Description

一种推土铲总成及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种推土铲总成及挖掘机。

背景技术

挖掘机作为一种常用的工程机械，被广泛应用于土方工程、城市建设、水利建设等场合，为方便作业，小型挖掘机多配装推土铲，以起到排除前方障碍物、清理路面或者固定机身的作用。

一般地，推土铲在工作状态中，需要将推土铲的铲体的一侧与地面相贴合，以达到清理路面清除障碍物的目的，而在非工作状态，尤其是挖掘机移动过程中，推土铲则需要相对挖掘机抬起一定的高度，以避免对挖掘机的行进造成影响。但是，现有的推土铲受挖掘机上车系统的限制，存在抬起高度不足的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土铲总成及挖掘机，能够提高推土铲的抬起高度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种推土铲总成，包括推土铲本体以及与所述推土铲本体连接的连接组件，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第一直线驱动机构，所述推土铲本体与所述第一连接杆固定连接，所述第二连接杆用于与挖掘机的车架铰接，所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接，所述第一直线驱动机构的两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆固定连接，用于驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆相对转动以抬高或降低所述推土铲本体的水平高度。该推土铲总成能够提高推土铲的抬起高度。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述连接组件包括两组，两组所述连接组件分别设置于所述推土铲本体的两侧。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与两组所述连接组件的第一直线驱动机构连接。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与两组所述连接组件的第一连接杆固定连接。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的一端与所述第三连接杆固定连接，所述第二直线驱动机构的另一端用于与所述车架铰接。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均为液压缸。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一直线驱动机构的液压油路和所述第二直线驱动机构的液压油路分别与所述挖掘机的主液压油路相连。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括加强件，所述加强件的两端分别与所述推土铲本体和所述第一连接杆固定连接。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括车架以及上述的推土铲总成，所述推土铲总成的推土铲本体通过连接组件与所述车架铰接。该推土铲总成能够提高推土铲的抬起高度。

本发明实施例的有益效果包括：

推土铲总成包括推土铲本体以及与推土铲本体连接的连接组件，连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第一直线驱动机构，推土铲本体与第一连接杆固定连接，第二连接杆用于与挖掘机的车架铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，因此，第一连接杆与第二连接杆能够相对转动，第一直线驱动机构的两端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，因此，第一直线驱动机构与第一连接杆的连接点以及第一直线驱动机构与第二连接杆的连接点是固定不变的，由于第一直线驱动机构的运动过程所具有的特点，因此，当第一直线驱动机构的行程最短时，第一连接杆与第二连接杆之间的夹角最小，此时，推土铲本体的水平高度最高；当第一直线驱动机构的行程最长时，第一连接杆与第二连接杆之间的夹角最大，此时，推土铲本体的水平高度最低。综上所述，第一直线驱动机构能够驱动第一连接杆与第二连接杆相对转动，从而抬高或降低推土铲本体的水平高度。由于该推土铲本体只有在第一直线驱动机构的行程最长时，也就是推土铲本体的水平高度处于最低时，才与现有技术中推土铲本体的水平高度处于最高时的水平高度相等。因此，相较于现有技术，本申请提供的推土铲本体是能够提高推土铲的抬起高度的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的推土铲总成的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的推土铲总成的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的推土铲总成的结构示意图之三。

图标：100-推土铲总成；10-推土铲本体；20-连接组件；21-第一连接杆；22-第二连接杆；23-第三连接杆；24-第一直线驱动机构；25-第二直线驱动机构；30-加强件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请结合参照图1至图3，本实施例提供一种挖掘机，包括车架(图中未示出)以及推土铲总成100，其中，推土铲总成100包括推土铲本体10以及与推土铲本体10连接的连接组件20，推土铲总成100的推土铲本体10通过连接组件20与车架铰接。该推土铲总成100能够提高推土铲的抬起高度。

需要说明的是，由于本申请的主要改进点在于用于连接推土铲本体10与车架的连接组件20，因此，这里对于车架和推土铲本体10的具体结构不进行过多的解释说明，本领域技术人员应当能够参照现有技术对车架和推土铲本体10进行合理的选择和设计。示例地，推土铲本体10可以根据不同的作业条件以及工况，采用直倾铲、角铲、U型铲、万向铲等中的任意一种。

具体地，如图1至图3所示，连接组件20包括第一连接杆21、第二连接杆22以及第一直线驱动机构24，推土铲本体10与第一连接杆21固定连接，第二连接杆22用于与挖掘机的车架铰接，第一连接杆21与第二连接杆22铰接，第一直线驱动机构24的两端分别与第一连接杆21和第二连接杆22固定连接，用于驱动第一连接杆21与第二连接杆22相对转动以抬高或降低推土铲本体10的水平高度。

需要说明的是，第一，由于第一连接杆21与第二连接杆22铰接，因此，第一连接杆21与第二连接杆22能够相对转动，又由于第一直线驱动机构24的两端分别与第一连接杆21和第二连接杆22固定连接，因此，第一直线驱动机构24与第一连接杆21的连接点以及第一直线驱动机构24与第二连接杆22的连接点是固定不变的，亦即，在第一连接杆21、第二连接杆22和第一直线驱动机构24形成的三角形中，第一连接杆21所在的边长和第二连接杆22所在的边长是始终不变的，而第一直线驱动机构24所在的边长是会随着第一直线驱动机构24的运动发生改变的，又由于第一直线驱动机构24的运动过程所具有的特点，因此，第一直线驱动机构24所在的边长包括最短和最长两个极限值。

其中，当第一直线驱动机构24的行程最短时，第一直线驱动机构24所在的边长最短，此时，第一连接杆21远离第二连接杆22的一端与第二连接杆22远离第一连接杆21的一端之间的距离最近，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最小；当第一直线驱动机构24的行程最长时，第一直线驱动机构24所在的边长最长，此时，第一连接杆21远离第二连接杆22的一端与第二连接杆22远离第一连接杆21的一端之间的距离最远，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最大。

第二，假设第二连接杆22的水平高度一定，由于第一连接杆21与第二连接杆22能够相对转动，因此，随着第一直线驱动机构24的运动，连接在第一连接杆21远离第二连接杆22的一端的推土铲本体10的水平高度会发生改变，又由于第一直线驱动机构24的运动过程所具有的特点，因此，推土铲本体10的水平高度包括最高和最低两个极限值。其中，当第一直线驱动机构24的行程最短时，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最小，此时，推土铲本体10的水平高度最高；当第一直线驱动机构24的行程最长时，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最大，此时，推土铲本体10的水平高度最低。

第三，本申请提供的推土铲本体10，通过连接组件20的共同作用，可以使得第一连接杆21与第二连接杆22能够相对转动，从而抬高或降低推土铲本体10的水平高度。这里的抬高或降低推土铲本体10的水平高度，是指的在第一直线驱动机构24运动过程中推土铲本体10发生的变化。相较于现有技术中推土铲本体10与车架直接通过直杆固定连接，本申请提供的推土铲本体10只有在第一直线驱动机构24的行程最长时，也就是推土铲本体10的水平高度处于最低时，才与现有技术中推土铲本体10的水平高度处于最高时的水平高度相等。因此，相较于现有技术，本申请提供的推土铲本体10是能够提高推土铲的抬起高度的。

如上所述，推土铲总成100包括推土铲本体10以及与推土铲本体10连接的连接组件20，连接组件20包括第一连接杆21、第二连接杆22以及第一直线驱动机构24，推土铲本体10与第一连接杆21固定连接，第二连接杆22用于与挖掘机的车架铰接，第一连接杆21与第二连接杆22铰接，因此，第一连接杆21与第二连接杆22能够相对转动，第一直线驱动机构24的两端分别与第一连接杆21和第二连接杆22固定连接，因此，第一直线驱动机构24与第一连接杆21的连接点以及第一直线驱动机构24与第二连接杆22的连接点是固定不变的，由于第一直线驱动机构24的运动过程所具有的特点，因此，当第一直线驱动机构24的行程最短时，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最小，此时，推土铲本体10的水平高度最高；当第一直线驱动机构24的行程最长时，第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角最大，此时，推土铲本体10的水平高度最低。综上所述，第一直线驱动机构24能够驱动第一连接杆21与第二连接杆22相对转动，从而抬高或降低推土铲本体10的水平高度。由于该推土铲本体10只有在第一直线驱动机构24的行程最长时，也就是推土铲本体10的水平高度处于最低时，才与现有技术中推土铲本体10的水平高度处于最高时的水平高度相等。因此，相较于现有技术，本申请提供的推土铲本体10是能够提高推土铲的抬起高度的。

由于推土铲本体10具有一定的长度和重量，因此，如图1和图2所示，在本实施例中，连接组件20包括两组，两组连接组件20分别设置于推土铲本体10的两侧，以使得推土铲本体10与车架连接更加稳固，同时还能避免连接组件20因受力过大而容易发生损坏。

由于连接组件20包括两组，因此，在本实施例中，推土铲总成100还包括控制器，控制器分别与两组连接组件20中的第一直线驱动机构24连接，以使得控制器能够同时控制两组连接组件20中的第一直线驱动机构24，从而使得两组连接组件20能够同时工作或不工作，且当两组连接组件20同时工作时，两组连接组件20中的第一直线驱动机构24能够始终处于同一行程，从而使得两组连接组件20中的第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角始终相等，进而使得推土铲本体10沿其高度方向始终保持水平，而不会由于两组连接组件20中的第一直线驱动机构24不处于同一行程，导致两组连接组件20中的第一连接杆21与第二连接杆22之间的夹角不等，造成推土铲本体10沿其高度方向发生倾斜的现象，甚至更严重时造成两组连接组件20中的第一直线驱动机构24发生相互干涉的现象。

由于连接组件20包括两组，因此，如图1和图2所示，在本实施例中，推土铲总成100还包括第三连接杆23，第三连接杆23的两端分别与两组连接组件20的第一连接杆21固定连接，通过增设第三连接杆23，能够增强两组连接组件20中的第一连接杆21之间连接的稳固性，还能够在一定程度上促使两组连接组件20中第一连接杆21处于同一运动状态，进而使得推土铲本体10沿其高度方向始终保持水平。

在本实施例中，推土铲总成100还包括第二直线驱动机构25，第二直线驱动机构25的一端与第三连接杆23固定连接，第二直线驱动机构25的另一端用于与车架铰接，以使得通过第二直线驱动机构25的运动，推土铲本体10能够相对于车架抬起。这里先不考虑第一直线驱动机构24，只讨论第二直线驱动机构25运动过程中推土铲本体10的水平高度，其中，当第二直线驱动机构25处于最长行程时，推土铲本体10的水平高度最低，当第二直线驱动机构25处于最短行程时，推土铲本体10的水平高度最高。需要说明的是，第二直线驱动机构25驱动推土铲本体10相对于车架抬起的原理与第一直线驱动机构24驱动推土铲本体10相对于车架抬起的原理类似，所以这里不再展开详细说明，本领域技术人员应当能够根据第一直线驱动24驱动推土铲本体10相对于车架抬起的原理理解上述过程。

考虑到推土铲本体10的自身重量，为了使得第一直线驱动机构24和第二直线驱动机构25的运动更加稳定，在本实施例中，第一直线驱动机构24和第二直线驱动机构25均为液压缸，第一直线驱动机构24的液压油路和第二直线驱动机构25的液压油路分别与挖掘机的主液压油路相连，以控制第一直线驱动机构24和第二直线驱动机构25的运动。其中，第一直线驱动机构24的液压缸伸缩杆与第一连接杆21连接，第一直线驱动机构24的液压缸缸筒与第二连接杆22连接，第二直线驱动机构25的液压缸伸缩杆与第三连接杆23连接，第二直线驱动机构25的液压缸缸筒与车架连接。

如图1至图3所示，在本实施例中，推土铲总成100还包括加强件30，加强件30的两端分别与推土铲本体10和第一连接杆21固定连接，以增大第一连接杆21与推土铲本体10的接触面积，从而增强第一连接杆21与推土铲本体10的连接强度。示例地，加强件30可以设置于第一连接杆21远离第三连接杆23的一侧，以增大沿推土铲本体10的长度方向上第一连接杆21与推土铲本体10的接触面积，还可以设置于第一连接杆21设置有第一直线驱动机构24的一侧，以增大沿推土铲本体10的宽度方向上第一连接杆21与推土铲本体10的接触面积。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推土铲总成，其特征在于，包括推土铲本体以及与所述推土铲本体连接的连接组件，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第一直线驱动机构，所述推土铲本体与所述第一连接杆固定连接，所述第二连接杆用于与挖掘机的车架铰接，所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接，所述第一直线驱动机构的两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆固定连接，用于驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆相对转动以抬高或降低所述推土铲本体的水平高度。

2.根据权利要求1所述的推土铲总成，其特征在于，所述连接组件包括两组，两组所述连接组件分别设置于所述推土铲本体的两侧。

3.根据权利要求2所述的推土铲总成，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与两组所述连接组件的第一直线驱动机构连接。

4.根据权利要求2所述的推土铲总成，其特征在于，还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与两组所述连接组件的第一连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的推土铲总成，其特征在于，还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的一端与所述第三连接杆固定连接，所述第二直线驱动机构的另一端用于与所述车架铰接。

6.根据权利要求5所述的推土铲总成，其特征在于，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均为液压缸。

7.根据权利要求6所述的推土铲总成，其特征在于，所述第一直线驱动机构的液压油路和所述第二直线驱动机构的液压油路分别与所述挖掘机的主液压油路相连。

8.根据权利要求1所述的推土铲总成，其特征在于，还包括加强件，所述加强件的两端分别与所述推土铲本体和所述第一连接杆固定连接。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括车架以及权利要求1-8中任意一项所述的推土铲总成，所述推土铲总成的推土铲本体通过连接组件与所述车架铰接。

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