CN115522583A - 推土铲及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种推土铲及作业机械，其中，推土铲包括推土铲本体、叉取组件和驱动装置，叉取组件与推土铲本体转动连接，能够在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置，叉取组件位于推土铲本体的工作面侧，叉取组件的叉取端沿远离推土铲本体的工作面的方向延伸，在第二位置，叉取组件位于推土铲本体的工作区域之外；驱动装置用于驱使叉取组件在第一位置与第二位置之间转动。如此设置，增加了推土铲的功能，将推土铲安装于挖掘机下车架的前端，在利用铲斗作业时，可以利用叉取组件叉运作业区域内的大型杂物，以排除大型物料对挖掘机作业的阻碍，解决了现有技术中的挖掘机利用率低、挖掘进度受大型物料转移进程的影响的问题。

Description

推土铲及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土铲及作业机械。

背景技术

目前，挖掘机上设置有铲斗，用于挖掘、装载或碎石等。同时在挖掘机上还设置有推土铲，用于铲平路面，以方便挖掘机的行走及爬坡，推土铲还具有推拢物料、稳定机身等作用。

在利用铲斗进行挖掘、装载或碎石操作时，若遇到复杂工况，例如工地上有大型杂物(木板、大石头、钢筋等大型物料)，大型物料会影响挖掘机的作业，需要将其转运至挖掘机的作业区域之外。现有技术中一般通过人工或者借助叉车等其他设备将这些大型物料进行转移，增加了作业现场的设备数量，挖掘机的利用率较低。且对大型物料的转移会影响挖掘机的作业进度。

因此，如何解决现有技术中的挖掘机的利用率低、挖掘进度受大型物料转移进程的影响的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种推土铲及作业机械，用以解决现有技术中的挖掘机的利用率低、挖掘进度受大型物料转移进程的影响的缺陷。

本发明提供一种推土铲，包括：

推土铲本体；

叉取组件，与所述推土铲本体转动连接，所述叉取组件能够在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述叉取组件位于所述推土铲本体的工作面侧，且所述叉取组件的叉取端沿远离所述推土铲本体的工作面的方向延伸，在所述第二位置，所述叉取组件位于所述推土铲本体的工作区域之外；

驱动装置，用于驱使所述叉取组件在所述第一位置与所述第二位置之间转动。

根据本发明提供的一种推土铲，所述叉取组件包括：

连接部，绕第一轴线与所述推土铲本体的上端边缘转动连接，所述第一轴线与所述推土铲本体的工作面相平行；

叉臂，设置有至少两个，各个所述叉臂沿所述第一轴线间隔分布，所述叉臂的第一端与所述连接部固定连接。

根据本发明提供的一种推土铲，所述叉臂包括：

第一臂节，第一端与所述连接部固定连接；

第二臂节，第一端与所述第一臂节的第二端转动连接，转动轴线与所述第一轴线相平行；

第一限位组件，设置于所述第二臂节的第一端与所述第一臂节的第二端之间，所述叉取组件在所述第一位置，所述第一限位组件限制所述第二臂节沿远离所述第一臂节的方向相对于所述第一臂节转动。

根据本发明提供的一种推土铲，所述叉取组件上设置有支撑部，所述叉取组件在所述第一位置，所述支撑部位于所述叉取组件靠近所述推土铲本体的一侧，且所述支撑部抵接于所述推土铲本体的工作面。

根据本发明提供的一种推土铲，所述支撑部呈圆弧状，所述支撑部的两端均与所述叉取组件固定连接，所述支撑部与所述叉取组件围合成环状结构。

根据本发明提供的一种推土铲，所述驱动装置包括：

驱动缸，第一端与所述连接部转动连接，所述驱动缸的第二端绕第二轴线与所述推土铲本体转动连接，所述驱动缸相对于所述连接部的转动轴线和所述第二轴线均与所述第一轴线相平行，所述驱动缸相对于所述连接部的转动轴线、所述第一轴线和所述第二轴线呈三角形分布。

根据本发明提供的一种推土铲，所述连接部包括：

连接杆，轴线与所述第一轴线重合，所述连接杆的两端均与所述推土铲本体转动连接，所述叉臂的第一端与所述连接杆固定连接；

连接座，设置于所述连接杆上，所述连接座的一端与所述连接杆固定连接，另一端具有与所述驱动缸的第一端转动连接的支撑轴。

根据本发明提供的一种推土铲，所述推土铲本体上设置有用于与所述驱动缸的第二端转动连接的固定轴，所述固定轴的轴线与所述第二轴线重合，所述固定轴的第一端与所述推土铲本体固定连接，第二端设置有能够限制所述驱动缸沿所述第二轴线位移的第二限位组件。

根据本发明提供的一种推土铲，所述叉取组件的叉取端形成有刃部。

本发明还提供一种作业机械，包括上述的推土铲。

本发明提供的推土铲，包括推土铲本体、叉取组件和驱动装置，叉取组件与推土铲本体转动连接，以使叉取组件能够在第一位置与第二位置切换。上述驱动装置则用于驱使叉取组件在第一位置与第二位置之间转动。当叉取组件切换至第一位置时，叉取组件位于推土铲本体的工作面侧，且叉取组件的叉取端沿远离推土铲本体的工作面的方向延伸，此时，利用叉取组件可以进行叉运操作。当叉取组件切换至第二位置时，叉取组件位于推土铲本体的工作区域之外，此时，利用推土铲本体可以进行铲平、推拢等操作，且叉取组件不会干涉推土铲本体的动作。如此设置，将发明提供的推土铲安装于挖掘机的下车架的前端上，使得挖掘机既能进行挖掘、装载、碎石、铲平以及推拢等操作，还能进行叉运操作，提高了挖掘机的利用率，且有利于减少作业现场的作业设备的种类。当挖掘机在利用铲斗进行挖掘、装载或碎石等操作时，若作业区域内有木板、大石头或钢筋等大型物料，可以利用叉取组件将大型物料直接叉起，排除了大型物料对挖掘机的阻碍。将大型物料叉起后，挖掘机可以利用铲斗继续作业，直至铲斗作业结束，避免了对大型物料的转移以及对挖掘机的作业进度的影响，有利于提高挖掘机的作业效率，解决了现有技术中的挖掘机的利用率低、挖掘进度受大型物料转移进程的影响的问题。

此外，将叉取组件的叉臂设置为可折叠的结构形式，在利用推土铲本体作业时，可以减少叉取组件的占用空间，减少叉取组件与挖掘机上位于推土铲周围的零部件之间的干涉，提高推土铲的适应性。

第一臂节与第二臂节铰接，还可以对第二臂节进行快速更换，方便维护，有利于降低维修成本。

在叉取组件上设置有支撑部，当叉取组件在第一位置时，叉取组件通过支撑部抵接于推土铲本体上，有利于提高叉取组件的稳定性和可靠性，有利于提高叉取组件的承载能力。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的推土铲，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的推土铲在叉取组件位于第一位置时的结构示意图；

图2是本发明提供的推土铲在叉取组件位于第二位置时的结构示意图；

图3是本发明提供的推土铲的工作面侧的结构示意图；

图4是本发明提供的推土铲的非工作面侧的结构示意图；

图5是图4中I的放大图；

图6是本发明提供的第一限位组件的结构示意图。

附图标记：

1、推土铲本体；2、连接部；3、第一臂节；4、第二臂节；5、支撑部；6、驱动缸；7、连接杆；8、连接座；9、固定轴；10、刃部；11、推土板；12、横梁；13、推柄；14、第一铰接座；15、第二铰接座；16、第一止挡面；17、第二止挡面；18、第三止挡面；19、限位环；20、连接螺栓；21、螺母；m、第一轴线；n、第二轴线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图6描述本发明的推土铲。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的推土铲，包括推土铲本体1、叉取组件和驱动装置。

具体来说，叉取组件与推土铲本体1转动连接，以使叉取组件能够在第一位置与第二位置切换。上述驱动装置则用于驱使叉取组件相对于推土铲本体1在第一位置与第二位置之间转动。

当叉取组件转动至第一位置时，叉取组件位于推土铲本体1的工作面侧，且叉取组件的叉取端沿远离推土铲本体1的工作面的方向延伸，如图1所示。此时，利用叉取组件可以进行叉运操作。

当叉取组件转动至第二位置时，叉取组件位于推土铲本体1的工作区域之外，如图2所述。此时，利用推土铲本体1可以进行铲平、推拢等操作，且叉取组件不会干涉推土铲本体1的动作。

如此设置，将叉取组件与推土铲本体1相配合，增加了推土铲的功能。将本实施例提供的推土铲安装于挖掘机的下车架的前端上，使得挖掘机既能进行挖掘、装载、碎石、铲平以及推拢等操作，还能进行叉运操作，提高了挖掘机的利用率，且有利于减少作业现场的作业设备的种类。

当挖掘机在利用铲斗进行挖掘、装载或碎石等操作时，若作业区域内有木板、大石头或钢筋等大型物料，可以利用本实施例中的推土铲的叉取组件将大型物料直接叉起，排除了大型物料对挖掘机的阻碍。将大型物料叉起后，挖掘机可以利用铲斗继续作业，直至铲斗作业结束，避免了对大型物料的转移以及对挖掘机的作业进度的影响，有利于提高挖掘机的作业效率，解决了现有技术中的挖掘机的利用率低、挖掘进度受大型物料转移进程过程的影响的问题。

需要说明的是，将本实施例中的推土铲安装于挖掘机时，需要将推土铲本体1的非工作面侧与挖掘机的下车架转动连接，转动轴线沿水平方向设置。在挖掘机的下车架与推土铲本体1的非工作面侧之间设置有液压缸，液压缸的两端分别与挖掘机的下车架和推土铲本体1相铰接，铰接轴相互平行且均沿水平方向设置。控制液压缸伸缩，能够控制推土铲本体1相对于挖掘机的下车架转动，从而实现推土铲本体1的抬起与降落。在利用叉取组件将大型物料叉起时，需要控制推土铲本体1向上抬起，从而使叉取组件向上抬起，以避免叉取组件与作业区域的地面产生摩擦。

具体地，推土铲本体1包括推土板11和连接支架。如图4所示，连接支架包括横梁12和两个推柄13，两个推柄13相互平行且均与推土板11相垂直。两个推柄13之间具有间距，横梁12位于两个推柄13之间，横梁12与推柄13相垂直，且横梁12的两端分别与两个推柄13固定连接在一起。在推柄13远离推土板11的一端设置有第一铰接座14，用于与挖掘机的下车架铰接。在横梁12上设置有第二铰接座15，用于与液压缸铰接。

需要说明的是，在推柄13与推土板11之间、在横梁12与推土板11之间以及在横梁12与推柄13之间均设置有加强筋板，以提高推土铲本体1的稳定性。

本发明实施例中，叉取组件包括连接部2和叉臂。

推土铲本体1进行铲平、推拢操作时，推土铲本体1远离地面的边缘为推土铲本体1的上端边缘，推土铲本体1靠近地面的边缘为推土铲本体1的下端边缘。

上述连接部2绕第一轴线m与推土铲本体1的上端边缘转动连接，第一轴线m与推土铲本体1的工作面相平行，参照图3。上述叉臂并列设置有至少两个，各个叉臂的第一端与连接部2固定连接。连接部2相对于推土铲本体1转动时，各个叉臂与连接部2同步转动。

当连接部2转动至使叉臂位于推土铲本体1的上方或者使叉臂位于推土铲本体1的非工作面侧时，叉取组件位于第二位置。

当连接部2转动至使叉臂位于推土铲本体1的工作面侧，且叉臂的第二端沿远离推土铲本体1的工作面的方向延伸时，叉取组件位于第一位置。

当叉取组件在第一位置时，叉臂的第二端不高于推土铲本体1的下端边缘。优选地，可以使叉臂的第二端与推土铲本体1的下端边缘位于同一水平高度。

上述各个叉臂沿第一轴线m间隔分布，各个叉臂相配合可以完成叉取操作。

各个叉臂沿第一轴线m均匀分布，在利用叉取组件叉运大型物料时，各个叉臂受力均匀，有利于提高叉取组件的可靠性。

当利用推土铲本体1进行作业时，叉取组件位于第二位置，为减小叉取组件的占用空间，可以将叉臂设置为可折叠的结构形式。在将叉取组件向第二位置转动时，可以将叉臂进行折叠。可以减少叉取组件与挖掘机上位于推土铲周围的零部件之间的干涉，提高推土铲的适应性。

具体实施例中，上述叉臂包括第一臂节3、第二臂节4和第一限位组件。上述第一臂节3的第一端与连接部2固定连接，第二臂节4的第一端与第一臂节3的第二端转动连接，第二臂节4的第一端相对于第一臂节3的第二端的转动轴线与第一轴线m相平行。

具体地，可以利用销轴将第一臂节3的第二端与第二臂节4的第一端铰接在一起。在对推土铲进行维修保养时，可以对第二臂节4进行快速更换，方便维护，有利于降低维修成本。

当叉取组件在第一位置时，第一臂节3向推土铲本体1的下端边缘延伸，并且第二臂节4沿水平方向延伸，以方便完成叉取动作。第二臂节4作为叉取组件的承托部，在叉运过程中，用于对大型物料进行支撑。

考虑到叉取组件在第一位置时，对第二臂节4与推土铲本体1的下端边缘之间的相对位置，可以根据推土铲本体1的上端边缘与下端边缘之间的距离(即推土铲本体1的高度)确定第一臂节3的长度。

上述第一限位组件设置于第二臂节4的第一端与第一臂节3的第二端之间。当叉取组件在第一位置时，第一限位组件用于限制第二臂节4沿远离第一臂节3的方向相对于第一臂节3转动。参照图6，叉取组件位于第一位置时，第一限位组件的设置能够确保第二臂节4能够承受向下的作用力，使第二臂节4能够对大型物料提供支撑力。

具体地，上述第一限位组件包括第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部包括设置于第一臂节3的第二端的第一止挡面16，第二止挡部包括设置于第二臂节4的第一端的第二止挡面17和第三止挡面18，第二止挡面17与第三止挡面18具有夹角，如图6所示。

当叉取组件在第一位置，且第二臂节4沿水平方向设置时，第二止挡面17与第一止挡面16相接触，第三止挡面18与第一止挡面16之间具有间隙。通过第二止挡面17与第一止挡面16的相互作用，可以限制第二臂节4沿逆时针转动，从而使第二臂节4能够对大型物料提供支撑力。第三止挡面18与第一止挡面16之间的间隙，允许第二臂节4顺时针转动，实现折叠。

需要说明的是，在利用驱动装置驱使叉取组件向第二位置转动时，第一臂节3带动第二臂节4向上移动的同时，第二臂节4随第一臂节3相对于推土铲本体1转动。当第二臂节4呈竖直状态时，第一臂节3继续转动，第二臂节4在自身重力的作用下，会相对于第一臂节3向下转动，从而完成叉臂的折叠。

对与叉臂的折叠，也可以在驱使叉取组件向第二位置转动之前，通过人工对第二臂节4施加作用力，使第二臂节4相对于第一臂节3转动。完成对叉臂的折叠之后，再利用驱动装置驱使叉取组件向第二位置转动。

本实施例中，在叉取组件的叉取端形成有刃部10，方便叉取。

如图3所示，可以在第二臂节4的第二端的上表面设置斜面，以使第二臂节4的第二端的厚度沿远离推土铲本体1的方向逐渐减小。

本发明实施例中，在叉取组件上设置有支撑部5，当叉取组件在第一位置时，上述支撑部5位于叉取组件靠近推土铲本体1的一侧，且支撑部5抵接于推土铲本体1的工作面，使推土铲本体1对叉取组件进行支撑，提高叉取组件的稳定性与可靠性。

具体地，可以将上述支撑部5设置于第一臂节3上。支撑部5呈圆弧状，支撑部5的两端均与叉取组件固定连接，使支撑部5与叉取组件围合成环状结构，如图1和图2所示。环状结构的形成，有利于减小叉取组件的质量，降低对驱动装置的承载能力的要求，降低驱动装置的能耗。

上述支撑部5与第一臂节3固定连接为一体式结构。具体地，可以使支撑部5与第一臂节3一体成型，也可以分别加工好支撑部5和第一臂节3后，通过焊接等方式将支撑部5与第一臂节3焊接固定在一起。

推土铲本体1的工作面为轴线沿水平方向设置的柱形面，相应地，推土铲本体1的工作面沿竖直方向的截面形状为圆弧形。可以使支撑部5对应的圆弧直径小于推土铲本体1的工作面对应的圆弧形直径，确保支撑部5能够与推土铲本体1的工作面相抵。

本实施例中，上述驱动装置包括驱动缸6，驱动缸6可以沿其轴线方向伸缩。驱动缸6的第一端与连接部2转动连接，驱动缸6的第二端绕第二轴线n与推土铲本体1转动连接。驱动缸6相对于连接部2的转动轴线和第二轴线n均与第一轴线m相平行，参照图3，驱动缸6相对于连接部2的转动轴线、第一轴线m和第二轴线n呈三角形分布。

通过控制驱动缸6的伸缩动作，可以控制连接部2带动叉臂相对于推土铲本体1转动。

控制驱动缸6收缩，在驱动缸6的第一端的作用下，连接部2沿顺时针转动，叉臂随连接部2沿顺时针转动，至叉臂位于推土铲本体1的上方或者位于推土铲本体1的非工作面侧，即可使叉取组件切换至第二位置。

控制驱动缸6伸长，在驱动缸6的第一端的作用下，连接部2沿逆时针转动，叉臂随连接部2沿逆时针转动，至叉臂位于推土铲本体1的工作面侧且叉臂的第二臂节4沿水平方向延伸，即可使叉取组件切换至第一位置。

上述驱动缸6可以但不限于为液压缸和气缸。

上述连接部2包括连接杆7和连接座8，具体来说，连接杆7的轴线与第一轴线m重合，将连接杆7的两端均与推土铲本体1转动连接，即可实现连接部2与推土铲本体1的转动连接。

具体地，可以在推土铲本体1的上端边缘的两端设置轴承座，利用轴承使连接杆7的两端与推土铲本体1上的轴承座相连接。

上述叉臂与连接杆7固定连接，连接座8设置于连接杆7上，连接座8的一端与连接杆7固定连接，在连接座8的另一端具有支撑轴，用于与驱动缸6的第一端转动连接。

上述连接座8包括支撑架和支撑轴，支撑轴的轴线与连接杆7的轴线相平行，且支撑轴与连接杆7之间具有间距。上述支撑架设置于支撑轴与连接杆7之间，将支撑架的两端分别与支撑轴和连接杆7固定连接。

驱动缸6的第一端具有铰接耳座，使铰接耳座与支撑轴相铰接。

在推土铲本体1上设置有固定轴9，固定轴9的第一端与推土铲本体1的推柄13固定连接，且固定轴9的轴线与第二轴线n重合。在驱动缸6的第二端也具有铰接耳座，使驱动缸6第二端的铰接耳座与固定轴9相铰接，即可实现驱动缸6的第二端与推土铲本体1的转动连接。

为确保驱动装置的稳定性，在固定轴9的第二端设置第二限位组件，用于限制驱动缸6沿第二轴线n位移。

上述第二限位组件包括形成于固定轴9第二端的台阶结构和限位环19。

具体实施例中，将固定轴9设置为阶梯轴，包括同轴设置的第一轴部和第二轴部，第一轴部的第一端与推土铲本体1固定连接，第二轴部的第一端与第一轴部的第二端固定连接。第二轴部的直径小于第一轴部的直径，且第一轴部的直径大于驱动缸6的第二端的铰接耳座的内直径。通过第一轴部与驱动缸6的第二端的相互作用，可以限制驱动缸6的第二端靠近推土铲本体1。

上述限位环19的外直径大于驱动缸6的第二端的铰接耳座的内直径，将驱动缸6的第二端的铰接耳座套设于第二轴部后，将限位环19套设于第二轴部，并使限位环19与第二轴部相对固定。通过限位环19与驱动缸6的第二端的相互作用，可以限制驱动缸6的第二端远离推土铲本体1。

结合限位环19与驱动缸6的第二端的相互作用以及第一轴部与驱动缸6的第二端的相互作用，可以确保驱动缸6的位置稳定。

在限位环19上设置有第一通孔，第一通孔的轴线与限位环19的轴线相垂直。在第二轴部的相应位置设置有第二通孔，第二通孔的轴线与第二轴部的轴线相垂直。将限位环19套设于第二轴部后，使第一通孔的轴线与第二通孔的轴线重合，利用连接螺栓20和螺母21可以实现限位环19和第二轴部的固定连接。

另一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的推土铲。上述实施例中的推土铲既能够进行铲平、推拢等操作，又能进行叉运操作。故本实施例中的作业机械也能够进行铲平、推拢、叉运等操作，具有利用率高的优点。本发明实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述推土铲的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

本实施例中的作业机械可以但不限于为挖掘机等工程机械。

以本实施例中的作业机械为挖掘机为例，挖掘机包括铲斗、上车装置、下车装置和推土铲，上车装置通过回转机构与下车装置相连接。上述铲斗设置于上车装置，推土铲设置于下车装置。

当挖掘机利用铲斗进行作业时，可以利用推土铲铲平路面，此时，推土铲上的叉取组件位于第二位置，利用推土铲本体1进行路面铲平操作。若作业现场存在木板、大石头、钢筋等大型物料时，可以将推土铲上的叉取组件转动至第一位置，利用叉取组件叉起大型物料，排除大型物料对挖掘机作业的阻碍。叉取组件叉起大型物料后可以利用铲斗继续作业，避免了对大型物料的转移以及对挖掘机的作业进度的影响，提高了挖掘机的作业效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推土铲，其特征在于，包括：

推土铲本体；

叉取组件，与所述推土铲本体转动连接，所述叉取组件能够在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述叉取组件位于所述推土铲本体的工作面侧，且所述叉取组件的叉取端沿远离所述推土铲本体的工作面的方向延伸，在所述第二位置，所述叉取组件位于所述推土铲本体的工作区域之外；

驱动装置，用于驱使所述叉取组件在所述第一位置与所述第二位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的推土铲，其特征在于，所述叉取组件包括：

连接部，绕第一轴线与所述推土铲本体的上端边缘转动连接，所述第一轴线与所述推土铲本体的工作面相平行；

叉臂，设置有至少两个，各个所述叉臂沿所述第一轴线间隔分布，所述叉臂的第一端与所述连接部固定连接。

3.根据权利要求2所述的推土铲，其特征在于，所述叉臂包括：

第一臂节，第一端与所述连接部固定连接；

第二臂节，第一端与所述第一臂节的第二端转动连接，转动轴线与所述第一轴线相平行；

第一限位组件，设置于所述第二臂节的第一端与所述第一臂节的第二端之间，所述叉取组件在所述第一位置，所述第一限位组件限制所述第二臂节沿远离所述第一臂节的方向相对于所述第一臂节转动。

4.根据权利要求1所述的推土铲，其特征在于，所述叉取组件上设置有支撑部，所述叉取组件在所述第一位置，所述支撑部位于所述叉取组件靠近所述推土铲本体的一侧，且所述支撑部抵接于所述推土铲本体的工作面。

5.根据权利要求4所述的推土铲，其特征在于，所述支撑部呈圆弧状，所述支撑部的两端均与所述叉取组件固定连接，所述支撑部与所述叉取组件围合成环状结构。

6.根据权利要求2所述的推土铲，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动缸，第一端与所述连接部转动连接，所述驱动缸的第二端绕第二轴线与所述推土铲本体转动连接，所述驱动缸相对于所述连接部的转动轴线和所述第二轴线均与所述第一轴线相平行，所述驱动缸相对于所述连接部的转动轴线、所述第一轴线和所述第二轴线呈三角形分布。

7.根据权利要求6所述的推土铲，其特征在于，所述连接部包括：

连接杆，轴线与所述第一轴线重合，所述连接杆的两端均与所述推土铲本体转动连接，所述叉臂的第一端与所述连接杆固定连接；

连接座，设置于所述连接杆上，所述连接座的一端与所述连接杆固定连接，另一端具有与所述驱动缸的第一端转动连接的支撑轴。

8.根据权利要求6所述的推土铲，其特征在于，所述推土铲本体上设置有用于与所述驱动缸的第二端转动连接的固定轴，所述固定轴的轴线与所述第二轴线重合，所述固定轴的第一端与所述推土铲本体固定连接，第二端设置有能够限制所述驱动缸沿所述第二轴线位移的第二限位组件。

9.根据权利要求1所述的推土铲，其特征在于，所述叉取组件的叉取端形成有刃部。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的推土铲。

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