CN203598488U - 一种电机驱动玩具挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机驱动玩具挖掘机，包括车体、地轮驱动机构和挖掘机构；所述地轮驱动机构包括左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构，都包括驱动电机、牙轮传动机构和地轮；所述驱动电机的动力输出端与牙轮传动机构的动力输入端连接，牙轮传动机构的动力输出端与设置于地轮轴上的牙轮啮合；所述挖掘机构包括挖掘驱动机构，挖掘驱动机构包括挖掘驱动电机、减速驱动机构和偏心摇臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂内部设置有连杆驱动机构；所述偏心摇臂的动力输出端与连杆驱动机构的动力输入端构成铰链接。通过双电机驱动左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构动作，挖掘机可以实现多种多样的运动模式，如前进、后退、原地转圈等，丰富了儿童的玩耍内容。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别是一种电机驱动玩具挖掘机。
背景技术
日常市场上所销售的儿童玩具挖掘机都是无动力驱动，依靠推力或者拉力才能运动的挖掘机，挖掘机构只是采用简单的四连杆机构连接，无动力驱动，对于开发儿童的智力及控制能力很有限。市场上有些产品采用了电机驱动挖掘机运动，但由于采用单电机驱动驱动前轮或者后轮，挖掘机只能实现简单的前进和后退，动作单调，控制简单，缺乏玩耍乐趣。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，采用电机驱动可实现多种动作的玩具挖掘机。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种电机驱动玩具挖掘机包括车体、地轮驱动机构和挖掘机构；车体的最上端设置有顶盖，顶盖下端设置有中间座，中间座的下端设置有地轮驱动机构；挖掘机构通过固定座固定连接于中间座上；挖掘机构包括挖掘大臂、挖掘小臂，挖掘大臂与挖掘小臂之间构成铰链接；所述地轮驱动机构包括左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构，二者都固定连接于底座上；所述左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构都包括驱动电机、牙轮传动机构和地轮；所述驱动电机的动力输出端与牙轮传动机构的动力输入端连接，牙轮传动机构的动力输出端与设置于地轮轴上的牙轮啮合，驱动地轮转动；所述挖掘机构还包括挖掘驱动机构，挖掘驱动机构包括挖掘驱动电机、减速驱动机构和偏心摇臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂内部设置有连杆驱动机构；所述偏心摇臂的动力输出端与连杆驱动机构的动力输入端构成铰链接。
所述牙轮传动机构包括若干彼此啮合的牙轮，还包括传动杆，传动杆的两端分别设置有牙轮，所述左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构中的前地轮和后地轮之间通过设置有牙轮的传动杆连接，实现同步动力传递。
所述传动杆两端设置的牙轮分别与前地轮和后地轮上设置的牙轮啮合。
所述减速驱动机构包括若干彼此啮合的牙轮，挖掘驱动电机的动力输出端设置有牙轮，与减速驱动机构的动力输入端啮合；所述减速驱动机构的动力输出端与偏心摇臂固定连接，驱动偏心摇臂转动。
所述连杆驱动机构包括连杆a、三角形连接片、连杆b、连杆c及四连杆机构；所述连杆a的动力输入端设置有滑槽a，偏心摇臂端部的立柱卡入滑槽a内，并可沿滑槽a滑动；所述连杆a上设置有滑槽b，挖掘大臂内侧的立柱卡入滑槽b内，并可沿滑槽b滑动；所述三角形连接片的三个顶点位置处分别与连杆a、连杆b和挖掘大臂内侧的立柱构成铰链接；所述连杆b与挖掘小臂内侧的立柱构成铰链接，连杆b的端部与连杆c构成铰链接；所述连杆c的另一端与四连杆机构构成铰链接；所述四连杆机构与挖掘铲构成固定连接。
所述顶盖的上端，靠近后侧位置处设置有电池仓。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种电机驱动玩具挖掘机通过双电机驱动左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构动作，挖掘机可以实现多种多样的运动模式，如前进、后退、原地转圈等，丰富了儿童的玩耍内容，有利于开发儿童的智力；对于挖掘机构也采用了电机驱动控制，通过无线遥控可以实现挖掘铲的挖掘动作，更加丰富了儿童的控制内容，娱乐性大大提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的结构示意图
图3是本实用新型的爆炸示意图
图4是本实用新型的地轮驱动示意图
图5是本实用新型的地轮驱动爆炸示意图
图6是本实用新型的挖掘机构驱动示意图
图中，1地轮驱动机构 2 挖掘机构 3 顶盖
4 中间座 5 挖掘驱动机构 6 电池仓
7 固定座 8 挖掘大臂 9 挖掘小臂
10 挖掘铲 11 四连杆机构 12 右侧地轮驱动机构
13 左侧地轮驱动机构 14 驱动电机 15 牙轮a
16 牙轮b 17 牙轮c 18 牙轮d 19 牙轮e
20 传动杆 21 牙轮f 22 牙轮g
23 挖掘驱动电机 24 减速驱动机构 25 偏心摇臂
26 连杆a 27 三角形连接片 28 连杆b 29 连杆c
30 滑槽a 31 滑槽b
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型所述一种电机驱动玩具挖掘机包括车体、地轮驱动机构(1)和挖掘机构(2)；车体的最上端设置有顶盖(3)，顶盖(3)下端设置有中间座(4)，中间座(4)的下端设置有地轮驱动机构(1)；挖掘机构(2)通过固定座(7)固定连接于中间座(4)上；挖掘机构(2)包括挖掘大臂(8)、挖掘小臂(9)，挖掘大臂(8)与挖掘小臂(9)之间构成铰链接；所述地轮驱动机构(1)包括左侧地轮驱动机构(13)和右侧地轮驱动机构(12)，二者都固定连接于底座上；所述左侧地轮驱动机构(13)和右侧地轮驱动机构(12)都包括驱动电机(14)、牙轮传动机构和地轮；所述驱动电机(14)的动力输出端与牙轮传动机构的动力输入端连接，牙轮传动机构的动力输出端与设置于地轮轴上的牙轮啮合，驱动地轮转动；所述挖掘机构(2)还包括挖掘驱动机构(5)，挖掘驱动机构(5)包括挖掘驱动电机(23)、减速驱动机构(24)和偏心摇臂(25)；所述挖掘大臂(8)和挖掘小臂(9)内部设置有连杆驱动机构；所述偏心摇臂(25)的动力输出端与连杆驱动机构的动力输入端构成铰链接。
所述牙轮传动机构包括若干彼此啮合的牙轮，如图4和图5所示，设置有牙轮a(15)、牙轮b(16)、牙轮c(17)、牙轮d(18)、牙轮e(19)、牙轮f(21)、牙轮g(22)，还包括传动杆(20)，传动杆(20)的两端分别设置有牙轮f(21)，所述左侧地轮驱动机构(13)和右侧地轮驱动机构(12)中的前地轮和后地轮之间通过设置有牙轮f(21)的传动杆(20)连接，实现同步动力传递。
所述传动杆(20)两端设置的牙轮f(21)分别与前地轮和后地轮的地轮轴上设置的牙轮g(22)和牙轮e(19)啮合。
所述减速驱动机构(24)包括若干彼此啮合的牙轮，挖掘驱动电机(23)的动力输出端设置有牙轮，与减速驱动机构(24)的动力输入端啮合；所述减速驱动机构(24)的动力输出端与偏心摇臂(25)固定连接，驱动偏心摇臂(25)转动。
所述连杆驱动机构包括连杆a(26)、三角形连接片(27)、连杆b(28)、连杆c(29)及四连杆机构(11)；所述连杆a(26)的动力输入端设置有滑槽a(30)，偏心摇臂(25)端部的立柱卡入滑槽a(30)内，并可沿滑槽a(30)滑动；所述连杆a(26)上设置有滑槽b(31)，挖掘大臂(8)内侧的立柱卡入滑槽b(31)内，并可沿滑槽b(31)滑动；所述三角形连接片(27)的三个顶点位置处分别与连杆a(26)、连杆b(28)和挖掘大臂(8)内侧的立柱构成铰链接；所述连杆b(28)与挖掘小臂(9)内侧的立柱构成铰链接，连杆b(28)的端部与连杆c(29)构成铰链接；所述连杆c(29)的另一端与四连杆机构(11)构成铰链接；所述四连杆机构(11)与挖掘铲(10)构成固定连接。
所述顶盖(3)的上端，靠近后侧位置处设置有电池仓(6)。
本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种电机驱动玩具挖掘机采用驱动电机分别驱动左侧前后两个地轮及右侧前后两个地轮，在操控时通过遥控手柄来控制电机的转动状态，从而实现对地轮的转动方向的控制；当控制左侧两个地轮先前运动，右侧两个地轮也先前运动时，挖掘机先前运动；当控制左侧两个地轮先后运动，右侧两个地轮也先后运动时，挖掘机先后运动；当控制左侧两个地轮先前运动，右侧两个地轮先后运动时，挖掘机原地沿顺时针方向转动；当控制左侧两个地轮先后运动，右侧两个地轮先前运动时，挖掘机原地沿逆时针方向转动；当只控制左侧两个地轮先前运动，挖掘机向右侧转弯；当只控制右侧两个地轮先前运动，挖掘机向左侧转弯；通过控制挖掘驱动电机转动，带动偏心摇臂转动，从而通过连杆驱动机构实现挖掘铲的挖掘动作；由于在顶盖上端靠后方位置处设置有电池仓，当装入电池之后，挖掘机整机的重心后移，当将挖掘铲的铲臂抬至至高点时，通过操控让挖掘机先后移动，然后突然转换挖掘机移动方向，让其向前移动，挖掘机将抬起两侧前轮，先前移动；当此刻放开左侧地轮控制按键，仅仅控制右侧地轮前进时，挖掘机将抬起前轮并按逆时针方向转动；当此刻放开右侧地轮控制按键，仅仅控制左侧地轮前进时，挖掘机将抬起前轮并按顺时针方向转动。
Claims (6)
1.一种电机驱动玩具挖掘机包括车体、地轮驱动机构和挖掘机构；车体的最上端设置有顶盖，顶盖下端设置有中间座，中间座的下端设置有地轮驱动机构；挖掘机构通过固定座固定连接于中间座上；挖掘机构包括挖掘大臂、挖掘小臂，挖掘大臂与挖掘小臂之间构成铰链接，其特征在于：所述地轮驱动机构包括左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构，二者都固定连接于底座上；所述左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构都包括驱动电机、牙轮传动机构和地轮；所述驱动电机的动力输出端与牙轮传动机构的动力输入端连接，牙轮传动机构的动力输出端与设置于地轮轴上的牙轮啮合，驱动地轮转动；所述挖掘机构还包括挖掘驱动机构，挖掘驱动机构包括挖掘驱动电机、减速驱动机构和偏心摇臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂内部设置有连杆驱动机构；所述偏心摇臂的动力输出端与连杆驱动机构的动力输入端构成铰链接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动玩具挖掘机，其特征在于：所述减速驱动机构包括若干彼此啮合的牙轮，挖掘驱动电机的动力输出端设置有牙轮，与减速驱动机构的动力输入端啮合；所述减速驱动机构的动力输出端与偏心摇臂固定连接，驱动偏心摇臂转动。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动玩具挖掘机，其特征在于：所述连杆驱动机构包括连杆a、三角形连接片、连杆b、连杆c及四连杆机构；所述连杆a的动力输入端设置有滑槽a，偏心摇臂端部的立柱卡入滑槽a内，并可沿滑槽a滑动；所述连杆a上设置有滑槽b，挖掘大臂内侧的立柱卡入滑槽b内，并可沿滑槽b滑动；所述三角形连接片的三个顶点位置处分别与连杆a、连杆b和挖掘大臂内侧的立柱构成铰链接；所述连杆b与挖掘小臂内侧的立柱构成铰链接，连杆b的端部与连杆c构成铰链接；所述连杆c的另一端与四连杆机构构成铰链接；所述四连杆机构与挖掘铲构成固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动玩具挖掘机，其特征在于：所述顶盖的上端，靠近后侧位置处设置有电池仓。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动玩具挖掘机，其特征在于：所述牙轮传动机构包括若干彼此啮合的牙轮，还包括传动杆，传动杆的两端分别设置有牙轮，所述左侧地轮驱动机构和右侧地轮驱动机构中的前地轮和后地轮之间通过设置有牙轮的传动杆连接，实现同步动力传递。
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动玩具挖掘机，其特征在于：所述传动杆两端设置的牙轮分别与前地轮和后地轮上设置的牙轮啮合。
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| CN201320829520.4U CN203598488U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 一种电机驱动玩具挖掘机 |
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| CN (1) | CN203598488U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105233506A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-01-13 | 南京理工大学 | 齿轮传动电磁车 |
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2013
- 2013-12-17 CN CN201320829520.4U patent/CN203598488U/zh not_active Expired - Fee Related
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