CN218793853U - 一种可变形态的玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变形态的玩具车，包括车主体、车轮、可旋转机构、及控制单元；控制单元包括触发器、计时器、以及控制器；玩具车还包括可变形机构；可变形机构包括触碰件、连杆机构、及随动件；触碰件与车主体通过从动轴机构连接，随动件与车主体通过主动轴机构连接，触碰件与车主体通过连杆机构可联动连接；触发器安装于车主体或触碰件上；触发器还分别与计时器及控制器电性连接；控制器分别与主动轴机构、及可旋转机构电性连接；触碰件与随动件设置成不同形状。本实用新型通过触碰件和随动件，结合连杆机构的传动，实现在遇到障碍物时能够切换车形态，丰富了玩具车的构造形式，尤其是一种可变形的结构构造。

Description

一种可变形态的玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，更具体地，涉及一种可变形态的玩具车。

背景技术

玩具车是广受小孩子喜爱的一种玩具，尤其是遥控玩具车，具有可远程操控的特性，具有很高的可玩性。现有的遥控玩具车，有些能够在遇到障碍物时改变前行方向，这样使得玩耍过程更为顺畅。对于具体地如何改变玩具车前行方向，又有具体的不同。例如，可以通过在车底盘设置万象轮，当车遇到障碍时即刻改变方向，这种玩具车较为传统，也较为常见；再如中国实用新型专利CN208511866U-一种原地旋转的万向玩具车，通过改进车底盘，设置成可旋转机构，当玩具车遇到障碍物时，原地打转，在打转后再改变前行方向，这种玩具车较为新颖。然而，无论是较为传统亦或是较为新颖的玩具车，其车身的形态在改变前行方向时都是一成不变的，存在构造形式较为单一，耐玩性有待提高的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对上述缺陷，通过设置触碰件、连杆机构、以及随动件，在车身改变前行方向的同时能够切换不同的车身形态，以解决现有玩具车构造形式单一的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的可变形态的玩具车，包括车主体、车轮、可旋转机构、及控制单元；所述控制单元包括触发器、计时器、以及控制器；所述玩具车还包括可变形机构；所述可变形机构包括触碰件、连杆机构、及随动件；所述触碰件与车主体通过从动轴机构连接，所述随动件与车主体通过主动轴机构连接，所述触碰件与车主体通过连杆机构可联动连接；所述触发器安装于车主体或触碰件上遇到障碍物能够被触发的位置；所述触发器还分别与计时器及控制器电性连接；所述控制器分别与主动轴机构、及可旋转机构电性连接；所述触碰件与随动件设置成能够模仿不同类型的车部件的形状。

优选地，所述触碰件设置成方程车、跑车、吉普车、或小汽车的车头形状。

优选地，所述随动件设置成铲车、翻斗车、或推土机的车铲形状。

优选地，所述主动轴机构包括动力装置、及与动力装置连接的动力转轴；所述随动件及连杆机构均与动力转轴连接，以跟随动力转轴做翻转运动。

优选地，所述从动轴机构包括与车主体固定连接的轴套、及与车轮连接为车轮提供转动动力的车轮转轴；所述轴套与车轮转轴套接；所述连杆机构可翻转地安装于轴套。

优选地，所述连杆机构包括连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、及第一连接臂；所述第一连接臂与主动轴机构连接，以实现第一连接臂跟随主动轴机构运动；所述第一连接杆一端与触碰件可翻转连接，另一端与第一连接臂可滑动连接。

优选地，所述第一连接杆设有条形孔，第一连接臂端部设有滑动块；通过滑动块在条形孔内部移动，实现第一连接杆与第一连接臂的可滑动连接。

优选地，所述第二连接杆一端与触碰件可翻转连接，另一端与第一连接臂通过节点转轴可翻转连接。

优选地，所述触发器设于触碰件能够碰到障碍物的端部。

优选地，所述随动件设有第二连接臂，所述第二连接臂与主动轴机构连接，用于实现主动轴机构带动第二连接臂转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种可变形态的玩具车，将所述触碰件与随动件设置成能够模仿不同类型的车部件的形状，并通过触碰件、连杆机构、及随动件的联动，实现玩具车不同形态的切换；同时在切换形态后，通过可旋转机构使得玩具车具有原地打转的效果，这样能够实现变形、打转合二为一的变形模式，丰富了玩具车的构造形式。

现有技术中，虽然存在能够原地打转的玩具车，但是，其形态单一，不具有多种形态的变化。本实用新型通过能够仿形不同车类型形态的触碰件和随动件，结合连杆机构的传动，实现在遇到障碍物时能够切换车形态，丰富了玩具车的构造形式，尤其是一种可变形的构造形式。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式中玩具车分解结构示意图。

图2为本实用新型优选实施方式中另一视角下玩具车分解结构示意图。

图3为本实用新型优选实施方式中玩具车底部结构示意图。

图4为本实用新型优选实施方式中方程车状态下的玩具车结构示意图。

图5为本实用新型优选实施方式中由方程车形态向铲车形态变形的玩具车结构示意图。

图6为本实用新型优选实施方式中铲车形态的玩具车结构示意图。

图7为本实用新型优选实施方式中另一视角的方程车状态下的玩具车结构示意图。

附图标记说明：

10车主体、20车轮、30可旋转机构、40触碰件、50连杆机构、51第一连接杆、511条形孔、52第二连接杆、53第一连接臂、531滑动块、60随动件、61第二连接臂、70从动轴机构、71轴套、72车轮转轴、80主动轴机构、82动力转轴、90节点转轴。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

本实用新型所述的可变形态的玩具车，包括车主体10、车轮20、可旋转机构30、及控制单元；所述控制单元包括触发器、计时器、以及控制器；所述玩具车还包括可变形机构；所述可变形机构包括触碰件40、连杆机构50、及随动件60；所述触碰件40与车主体10通过从动轴机构70连接，所述随动件60与车主体10通过主动轴机构80连接，所述触碰件40与车主体10通过连杆机构50可联动连接；所述触发器安装于车主体10或触碰件40上遇到障碍物能够被触发的位置；所述触发器还分别与计时器及控制器电性连接；所述控制器分别与主动轴机构80、及可旋转机构30电性连接；所述触碰件40与随动件60设置成能够模仿不同类型的车部件的形状。

在优选实施方式中，所述触碰件40设置成方程车、跑车、吉普车、或小汽车的车头形状。

在优选实施方式中，所述随动件60设置成铲车、翻斗车、或推土机的车铲形状。

在优选实施方式中，所述主动轴机构80包括动力装置、及与动力装置连接的动力转轴82；所述随动件60及连杆机构50均与动力转轴82连接，以跟随动力转轴82做翻转运动。

在优选实施方式中，所述从动轴机构70包括与车主体10固定连接的轴套71、及与车轮20连接为车轮20提供转动动力的车轮20转轴；所述轴套71与车轮20转轴套71接；所述连杆机构50可翻转地安装于轴套71。

在优选实施方式中，所述连杆机构50包括连杆机构50包括第一连接杆51、第二连接杆52、及第一连接臂53；所述第一连接臂53与主动轴机构80连接，以实现第一连接臂53跟随主动轴机构80运动；所述第一连接杆51一端与触碰件40可翻转连接，另一端与第一连接臂53可滑动连接。

在优选实施方式中，所述第一连接杆51设有条形孔511，第一连接臂53端部设有滑动块531；通过滑动块531在条形孔511内部移动，实现第一连接杆51与第一连接臂53的可滑动连接。

在优选实施方式中，所述第二连接杆52一端与触碰件40可翻转连接，另一端与第一连接臂53通过节点转轴90可翻转连接。

在优选实施方式中，所述触发器设于触碰件40能够碰到障碍物的端部。

在优选实施方式中，所述随动件60设有第二连接臂61，所述第二连接臂61与主动轴机构80连接，用于实现主动轴机构80带动第二连接臂61转动。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

本实施例提供了一种可变形态的玩具车，包括车主体10、可变形机构、可旋转机构30；可变形机构设于车主体10上方部位，当可变形机构触碰到障碍物时，可变形机构可通过翻转的形式，改变自身构造状态，进而实现整个玩具车的形态的变化。

可旋转机构30设于车主体10底部，用于在可变形机构触碰到障碍物时，实现原地打转的效果；此处，原地打转的技术方案为现有技术，例如，CN208511866U-一种原地旋转的万向玩具车。

可变形机构包括，方程车车头形状的触碰件40、连杆机构50、以及铲车车铲形状的随动件60；触碰件40通过从动轴机构70与车主体10连接；当触碰件40碰到障碍物时，启动触发开关，触发开关通过控制器启动动力装置使主动轴机构80翻转；此时，随动件60跟随主动轴机构80向后翻转，变形成铲车车头形态。

连杆机构50受主动轴机构80的翻转作用力，向后运动，拉动触碰件40旋转于从动轴机构70，作上扬运动；此时，触碰件40形成铲车形态的车尾。

触发开关与可旋转机构30电性连接，当触碰件40触碰到障碍物时，触发开关通过控制器启动可旋转机构30，以实现玩具车原地打转。当触碰件40触碰到障碍物时，同时触发开关启动计时器；当玩具车旋转至一定时长后，计时器输出信号，通过控制器控制动力装置反向转动，使铲车形态的玩具车恢复到方程车形态；随动件60随主动轴机构80回落至车主体10顶部，形成方程车尾部形态；连杆机构50受主动轴机构80作用，向前推动触碰件40下落，形成方程车车头形态。

需要说明的是，玩具车运动时具有一定的速度，当触碰件40碰到障碍物时，会因为反冲力，向后倒推一定距离；然后，通过可旋转机构30玩具车原地打转，等停止打转后，已经改变了车主体10的前行方向，即车主体10可以沿不同于原遇到障碍物的方向运动；以此方式实现玩具车的无障碍运动，具有较高的可玩性。

现有技术中，虽然存在能够原地打转的玩具车，但是，其形态单一，不具有多种形态的变化。本实用新型通过能够仿形不同车类型形态的触碰件40和随动件60，结合连杆机构50的传动，实现在遇到障碍物时能够切换车形态，丰富了玩具车的构造形式，尤其是一种可变形的构造形式。

此外，触碰件40的形状并不限于方程车车头，其他形状的车头，例如吉普车、坦克车，都是可以的。

同时，随动件60的形状也并非限于铲车车铲，其他形状的车部件，例如货车车尾、翻斗车的翻斗，也都是可以的。

能够实现本实用新型变形技术目的的关键在于，触碰件40与随动件60所模仿的车形态不同，因此，只要具备能够模仿造型的要素，并且保证触碰件40与随动件60所模仿的造型不一致，即可实现本实用新型的技术构思。

触碰件40通过轴套71与车轮20转轴连接，车轮20转轴一端与车轮20连接，另一端与动力装置连接。

连杆机构50包括第一连接杆51、第二连接杆52、第一连接臂53；第一连接臂53与主动轴机构80连接；以实现第一连接臂53跟随主动轴机构80运动。

第一连接杆51一端与触碰件40可翻转连接；第一连接杆51另一端与第一连接臂53可滑动连接。

具体地，第一连接杆51设有条形孔511，第一连接臂53端部设有滑动块531；通过滑动块531在条形孔511内部移动，实现第一连接杆51与第一连接臂53的可滑动连接。

第二连接杆52一端与触碰件40可翻转连接；另一端与第一连接臂53通过节点转轴90可翻转连接。第二连接杆52与触碰件40可翻转连接，用于带动触碰件40的上扬或下落运动。

第一连接杆51与触碰件40的可翻转连接，用于带动触碰件40的上扬或下落运动；同时第一连接杆51与第一连接臂53可滑动连接，能够实现第二连接杆52自身的向上运动和向下运动，用于增加车主体10在铲车形态时的高度，使其更加立体。

具体地，从动轴机构70固定地与车主体10连接，并且从动轴机构70与车轮20转轴套71接，从动轴机构70用于为触碰件40提供转动基础。

具体地，随动件60包括与主动轴机构80连接的第二连接臂61，当主动轴机构80转动时，第二连接臂61跟随转动，用于实现随动件60的翻转运动。

具体实现方式为：驱动马达（驱动马达为常规设置）带动轮子转动，使玩具车前行；触碰件40触碰障碍物，触发开关因触碰而启动，通过控制器控制动力装置，主动轴机构80转动同时带动随动件60、连杆机构50、及触碰件40运动，实现形态的切换。

当触发开关因触碰而启动的同时，控制器还对旋转机构输入信号，启动可旋转机构30，以实现玩具车的原地打转运动；即玩具车在原地打转的同时，处于另一种形态（铲车形态）。

当触发开关因触碰而启动的同时，控制器对计时器输入信号，计时器开始计时。当经过一定时间后，计时器停止计时，返回信号至控制器，控制器控制动力装置反向转动，主动轴机构80做反向转动，使随动件60、连杆机构50、及触碰件40归位；此时，控制器还控制可旋转机构30停止旋转，以使玩具车归于正常行驶状态（方程车形态）。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种可变形态的玩具车，其特征在于：

包括车主体（10）、车轮（20）、可旋转机构（30）、及控制单元；所述控制单元包括触发器、计时器、以及控制器；

所述玩具车还包括可变形机构；所述可变形机构包括触碰件（40）、连杆机构（50）、及随动件（60）；

所述触碰件（40）与车主体（10）通过从动轴机构（70）连接，所述随动件（60）与车主体（10）通过主动轴机构（80）连接，所述触碰件（40）与车主体（10）通过连杆机构（50）可联动连接；

所述触发器安装于车主体（10）或触碰件（40）上遇到障碍物能够被触发的位置；所述触发器还分别与计时器及控制器电性连接；所述控制器分别与主动轴机构（80）、及可旋转机构（30）电性连接；

所述触碰件（40）与随动件（60）设置成能够模仿不同类型的车部件的形状。

2.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述触碰件（40）设置成方程车、跑车、吉普车、或小汽车的车头形状。

3.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述随动件（60）设置成铲车、翻斗车、或推土机的车铲形状。

4.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述主动轴机构（80）包括动力装置、及与动力装置连接的动力转轴（82）；所述随动件（60）及连杆机构（50）均与动力转轴（82）连接，以跟随动力转轴（82）做翻转运动。

5.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述从动轴机构（70）包括与车主体（10）固定连接的轴套（71）、及与车轮（20）连接为车轮（20）提供转动动力的车轮（20）转轴；所述轴套（71）与车轮（20）转轴套（71）接；所述连杆机构（50）可翻转地安装于轴套（71）。

6.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述连杆机构（50）包括连杆机构（50）包括第一连接杆（51）、第二连接杆（52）、及第一连接臂（53）；所述第一连接臂（53）与主动轴机构（80）连接，以实现第一连接臂（53）跟随主动轴机构（80）运动；所述第一连接杆（51）一端与触碰件（40）可翻转连接，另一端与第一连接臂（53）可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述第一连接杆（51）设有条形孔（511），第一连接臂（53）端部设有滑动块（531）；通过滑动块（531）在条形孔（511）内部移动，实现第一连接杆（51）与第一连接臂（53）的可滑动连接。

8.根据权利要求6所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述第二连接杆（52）一端与触碰件（40）可翻转连接，另一端与第一连接臂（53）通过节点转轴（90）可翻转连接。

9.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述触发器设于触碰件（40）能够碰到障碍物的端部。

10.根据权利要求1所述的可变形态的玩具车，其特征在于：

所述随动件（60）设有第二连接臂（61），所述第二连接臂（61）与主动轴机构（80）连接，用于实现主动轴机构（80）带动第二连接臂（61）转动。

Images