KR200438438Y1 - 동작구현 강아지 작동 완구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 동물 중 강아지를 캐릭터로 한 작동완구에 관한 것으로, 2개의 모터를 이용하여 다양한 모션을 구현할 수 있게 한 동작구현 강아지 작동완구를 제공코자 한 것이다.

즉, 본 고안은 양분되는 케이스 형태의 몸체(2)와, 몸체(2) 내측에 고정 설치되는 기어박스(3) 및 건전지 박스(4)와, 기어박스(3) 내측에 결합되어 있는 정역 구동되는 제1모터(5)와, 제1모터(5)의 출력 회전을 감속하도록 1축(8) 내지 3축(14)에 설치한 기어들과, 감속된 구동력으로 완구를 구동토록 한 강아지 작동완구에 있어서, 3축(14)에 설치한 제5기어(16)에 슬라이드 결합되도록 4축(17)에 슬라이드 되게 설치되며 압축스프링(23)에 의해 가압되는 가동기어(19)가 일체 형성된 제6기어(18) 및 가동기어(19)의 측방에 배치되는 고정기어(20)와, 가동기어(19)와 고정기어(20)의 측방에 형성된 원웨이 클러치(21)(22)와; 상기 4축의 가동기어(19)에 결합되도록 5축(24)에 슬라이드 가능하게 설치되며 압축스프링(25)에 의해 가압되는 가동섹터기어(26)와, 이의 측방에 설치되며 4축(17)의 고정기어(20)와 결합되도록 설치한 뒷다리 구동크랭크(28)가 일체 형성되어 있는 고정섹터기어(27)와, 가동섹터기어(26)와 고정섹터기어(27)에 각각 형성되며 정회전일 때 동력을 차단하고, 역회전일 때 동력을 전달하게 한 원웨이 클러치(29)(30)와; 제1모터(5)의 정역구동 시 로드(32)를 당기거나 밀어서 강아지가 앉거나 혹은 일어서는 동작을 구현하도록 기어박스(3)에 중간이 고정되고 일단이 뒷다리(31)와 회동가능하게 결 합된 로드(32)와 뒷다리 구동크랭크(28)에 양단이 연결되는 회동대(32)와; 상기 3축(14)에 설치되어 있는 제5기어(16)와 결합되도록 좌다리 구동크랭크(33)에 결합된 제7기어(34)와, 좌다리 구동크랭크(33)와 우다리 구동크랭크(35)에는 각각 결합하여 제1모터(5)의 정방향 구동 시 좌우측에 결합되어 있는 앞다리(38)를 교대로 움직이고, 역방향 구동 시 양측 앞다리(38)를 동시에 움직이게 동력을 전달하도록 한 가동위상 변환크러치(36) 및 고정위상변환 크러치(37)와; 기어박스(3)에 회동가능하게 결합되어 있는 꼬리(41)와 꼬리로드(40a)로 연결되도록 4축(17)에 설치한 꼬리구동 크랭크(40)를 포함하는 것으로서, 실제 강아지의 행동을 다양하게 표현할 수 있는 것이다.

강아지 작동 완구, 기어, 피니언, 모터, 압축스프링,

Description

동작구현 강아지 작동 완구 {Moving puppy toy}

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예의 사시도

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예의 배면 사시도

도 3은 본 고안의 축 배열 상태를 보인 측면도

도 4는 본 고안의 제1모터에 의한 구동 메커니즘을 보인 단면도

도 5는 본 고안의 제2모터에 의한 구동 메커니즘을 보인 단면도

도 6a는 본 고안 제1모터의 정회전 시 4축 및 5축의 작동상태도

도 6b는 본 고안 제1모터의 역회전 시 4축 및 5축의 작동상태도

도 7은 본 고안에 적용된 섹트기어의 구성을 보인 정면도

도 8은 본 고안의 4축에 결합된 고정기어의 단면도 및 측면도

도 9는 본 고안의 4축에 결합된 가동기어의 정면도 및 측면도

도 10은 본 고안의 5축에 결합된 고정섹터기어의 정면도 및 측면도

도 11은 본 고안의 5축에 결합된 가동섹터기어의 정면도 및 측면도

도 12a는 본 고안의 제1모터의 정회전으로 강아지가 걸어가는 작동상태 정면도

도12b는 본 고안의 제1모터의 정회전으로 강아지가 걸어가는 작동상태 배면 도

도 13a는 본 고안의 제1모터 역회전으로 강아지가 앉은 상태 정면도

도 13b는 본 고안의 강아지가 앉은 상태에서 제2모터를 정회전하여 앞다리가 들려진 상태 정면도

☞ 도면에 사용된 부호에 대한 간단한 설명 ☜

1:강아지 작동완구 2:몸체 3:기어박스

4:건전지 박스 5:제1모터 6:제2모터

7:모터피니언 8:1축 9:제1기어

10:피니언 11:2축 12:제2기어

13:제3기어 14:3축 15:제4기어

16:제5기어 17:4축 18:제6기어

19:가동기어 20:고정기어 21,22:원웨이 클러치

23:압축스프링 24:5축 25:압축스프링

26:가동섹터기어 27:고정섹터기어 28:뒷다리 구동크랭크 29,30:원웨이 클러치 31:뒷다리 31a:로드

32:회동대 33:좌다리 구동크랭크

34:제7기어 35:우다리 구동크랭크

36:가동위상 변환크러치 37:고정위상 변환크러치

38:앞다리 39:구동로드 40:꼬리구동 크랭크

41:꼬리 40a:꼬리로드 42:모터피니언

43:6축 44:제7기어 45:피니언

46:7축 47:제8기어 48:피니언

49:8축 50:제9기어 51:머리구동크랭크

52:피니언 53:머리 54:로드

55:스토퍼돌기 56:작동레버 57:섹트기어

57a:기어부 57b:섹트 58:균형추회동기어

58a:축지부 59:홀더 60:균형추

61:고무링

본 고안은 동물 중 강아지를 캐릭터로 한 동작구현 강아지 작동완구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2개의 모터를 이용하여 다양한 모션을 구현할 수 있게 한 동작구현 강아지 작동완구를 제공코자 한 것이다.

종래 로봇형 작동완구의 대부분이 특별한 모터나 모터에 딸려있는 위상 제어 장치, 또는 출력 단에 직접 제어용 센스를 장착하여 동작을 구현해 왔으나 고가의 부품을 이용하는 관계로 대부분 소비층이 애용할 수 없었다.

그리고 오작동 내지 파손과 반품 우려에 따른 제조자의 부담이 크며 외형 또한 로봇이라는 인상이 강한 것으로 개발 되어 졌다.

따라서 보다 값이 싸고 기능이 다양하며 외형 또한 어린이 정서에 친숙한 봉제형의 동작 구현 완구 개발이 필요하게 되었다.

이에 본 고안자는 종래 유사 로봇의 단점을 보완하고 새로운 형태의 기구적 구성을 갖출 수 있게 함으로 해서 많은 아동들에게 흥미와 신비감을 제공할 수 있는 작동완구를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것으로서,

본 고안은 강아지를 주재로 한 캐릭터 작동완구로 강아지의 세밀한 동작 구현을 제공할 수 있게 다 관절과 복수의 모터를 사용하였으며,

또한 강아지가 앉고 일어서고 춤추고 악수하며 말도 하는 동작을 다 할 수 있는 기구적인 구성과 제어 방식(음성 인식, 센스에 의한 제어 등)이 접목할 수 있게 한 것이다.

이하에서 본 고안의 구성을 설명한다.

본 고안에서 제공하는 동작구현 강아지 작동완구(1)는 2개의 모터로 구동될 수 있도록 한 것으로서, 양분되는 케이스 형태의 몸체(2) 내측에 기어박스(3)와 건전지 박스(4)가 설치되어 있으며, 기어박스(3) 내측에 결합되어 있는 제1모터(5) 와, 제2모터(6)는 별도의 치열을 갖고 있으며 회전 방향에 따라 다른 동작형태가 되도록 구성되어 있다.

즉, 제1모터(5)에는 모터피니언(7) 의해 구동되도록 1축(8)에 설치한 제1기어(9) 및 피니언(10)과, 피니언(10)과 결합되도록 2축(11)에 설치한 제2기어(12) 및 제3기어(13)와, 제3기어(13)에 결합되도록 3축(14)에 설치한 제4기어(15) 및 제5기어(16)와, 제5기어(16)에 슬라이드 결합되도록 4축(17)에 슬라이드 되게 설치한 제6기어(18) 및 제6기어(18)에 일체 형성된 가동기어(19)와, 가동기어(19)의 측방에 배치되도록 4축(17)에 설치한 고정기어(20)에는 각각 원웨이 클러치(21)(22)를 형성하여 정회전일 때 동력을 전달하고, 역회전일 때 동력을 차단하게 구성하며, 가동기어(19)의 측방에는 고정기어(20) 쪽으로 가동기어(19)를 가압하는 압축스프링(23)을 설치하여 충분한 감속이 이루어진 상태로 구동력이 전달되게 한다.

상기 가동기어(19)에는 5축(24)에 설치되며 압축스프링(25)에 의해 가압되는 가동섹터기어(26)가 슬라이드 가능하게 결합되며, 이의 측방에는 4축(17)의 고정기어(20)와 결합되며 뒷다리 구동크랭크(28)가 일체 형성되어 있는 고정섹터기어(27)를 설치하고, 가동섹터기어(26)와 고정섹터기어(27)에는 각각 원웨이 클러치(29)(30)를 형성하여 정회전일 때 동력을 차단하고, 역회전일 때 동력을 전달하게 구성한다. 이때 원웨이 클러치(29)(30)는 상기 4축(17)의 가동기어(19) 및 고정기어(20)와 반대방향으로 구동이 이루어질 수 있게 구성되어 있으며, 가동 및 고정섹터기어(26)(27)는 개략 200도 정도만 기어치를 형성한다.

그리고 고정섹터기어(27)에 일체 형성되어 있는 뒷다리 구동크랭크(28)에는 기어박스(3)에 중간이 고정되고 일단이 뒷다리(31)와 회동가능하게 결합된 로드(32)와 연결된 회동대(32)를 연결하여 제1모터(5)의 정역구동 시 로드(32)를 당기거나 밀어서 강아지가 앉거나 혹은 일어서는 동작을 구현할 수 있게 한다.

상기 3축(14)에 설치되어 있는 제5기어(16)에는 좌다리 구동크랭크(33)에 결합된 제7기어(34)가 결합되어 있으며, 좌다리 구동크랭크(33)와 우다리 구동크랭크(35)에는 각각 가동위상 변환크러치(36) 및 고정위상 변환크러치(37)를 결합하여 제1모터(5)의 정방향 구동 시 좌우측에 결합되어 있는 앞다리(38)를 교대로 움직이고, 역방향 구동 시 양측 앞다리(38)를 동시에 움직이게 동력을 전달하며, 양측 앞다리(38)에는 각각 뒷다리(31)와 구동로드(39)로 연결되어 있다.

그리고 상기 4축(17)에는 꼬리구동 크랭크(40)가 설치되어 있으며, 기어박스(3)에 회동가능하게 설치되어 있는 꼬리(41)와 꼬리로드(40a)로 연결되어 제1모터(5)가 정회전 시 꼬리(41)를 흔들도록 구성한다.

한편 기어박스(3) 내측에 결합되어 있는 제2모터(6)에는 모터피니언(42)에 의해 구동되도록 6축(43)에 제7기어(44)가 설치되어 있으며, 6축(43)에 설치되어 있는 피니언(45)에는 7축(46)에 설치되며 피니언(48)과 일체 형성된 제8기어(47)를 결합한다.

8축(49)에는 7축(47)에 설치된 피니언(48)과 기어 물림되는 제9기어(50)가 설치되어 있고, 8축(49)의 양단에는 머리구동크랭크(51)와 제9기어(50)와 일체 형성된 피니언(52)이 배치되고, 머리구동크랭크(51)에는 몸체(2)에 핀으로 결합되어 있는 머리(53)와 로드(54)로 연결되며, 피니언(52)에는 우 다리구동 크랭크(35)에 결합되어 있는 우측 앞다리(38)의 상단과 연결되며 기어박스(3)에 형성된 스토퍼돌기(55)에 의해 회동각이 제한되는 호형의 작동레버(56)에 형성된 섹트기어(57)가 결합되어 있다.

상기 섹트기어(57)는 제2모터(6)의 정회전 시 우측 앞다리(38)를 소정 각도로 들어올리고, 역회전 시 우측 앞다리(38)를 원위치로 복원시키는 역할을 하도록 구성되어 있으며, 그 구성은 섹트기어(57)는 작동레버(56)와 일체 형성된 기어부(57a)와, 기어부(57a)의 양 단부에 배치되며 작동레버(56)에 축 결합된 연질 합성수지로 구성된 섹트(57b)를 포함하는 구성이다.

또한 상기 8축(49)에는 3축(14)에 설치된 제4기어(15)와 기어 물림되는 균형추회동기어(58)가 설치되어 있으며, 균형추회동기어(58)의 측방에는 선단에 균형추(60)가 고정되어 있는 홀더(59)가 결합되는 축지부(58a)가 형성되어 있고, 축지부(58a)와 홀더(59) 사이에는 고무링(61)을 개재하여 미끄럼 마찰력에 의해 동력이 전달되게 한다.

본 고안에는 도시되지 않았지만 몸체 내측으로 음성 인식, 센서에 의한 제어가 가능하도록 제어장치가 구비된 회로장치를 내장하여 상기 제1,2모터(5)(6)를 구동되게 할 수도 있다.

이상과 같이 구성되는 본 고안 모터 2개를 이용한 동작 구현 강아지 작동 완구(1)는 어린이들에게 보다 친근감 있는 동작을 제공할 수 있는 것으로서, 이하에서 본 고안의 작동을 설명한다.

본 고안은 기어박스(3) 내측에 설치되는 제1,2모터(5)(6)에 의해 각각 구동이 이루어질 수 있게 구성되어 있으며, 제1모터(5)가 정회전 시 강아지가 4개의 다리를 이용하여 걸어가는 동작을 구현하며, 역회전 시 강아지가 앉은 상태에서 앞다리(38)를 들고 내리는 동작을 연속적으로 행하여 마치 좋아서 춤을 추는 동작이 구현되는 것이며, 제2모터(6)의 정회전 시 악수를 하는 것과 같이 우측 앞다리(38)를 전방으로 들어 올리고, 역회전 시 들어 올린 앞다리(38)를 내리는 동작을 하게 되는 것으로, 이하에서 이들의 동작을 보다 구체적으로 설명한다.

제1모터 정회전

제1모터(5)가 정회전 하게 되면 모터의 구동력이 1축(8) 내지 3축(14)에 결합되어 있는 기어들에 의해 충분히 감속된 상태에서 3축(14)에 설치되어 있는 제5기어(16)를 통해 좌다리 구동크랭크(33)에 결합된 제7기어(34)를 구동하게 된다.

제7기어(34)가 정방향으로 구동되면 좌/우다리 구동크랭크(33)(35)에 각각 고정되어 있는 고정 및 가동위상 변위크러치(36)(37)에 의해 양측 앞다리(38)가 어긋나게 위치한 상태에서 동력이 전달되고, 구동로드(39)를 통해 뒷다리(31)에도 동시에 동력을 전달하여 걸어가는 동작이 연출되는 것이다.

3축(14)에 결합되어 있는 제5기어(16)와 맞물려 있는 4축(17)에 설치된 제6기어(18)가 구동되고, 가동기어(19)와 고정기어(20)에 형성되어 있는 원웨이 클러치(21)(22)가 결합된 상태에서 5축(24)에 설치되어 있는 가동 및 고정섹터기어(26)(27)에 동력이 전달되는데, 이때 가동 및 고정섹터기어(26)(27)에 형성되어 있는 원웨이 클러치(29)(30)는 이완된 상태이며, 가동 및 고정섹터기어(26)(27)에 약 200도만 기어이가 형성되어 있으므로 고정섹터기어(27)와 일체 형성되어 있는 뒷다리 구동크랭크(28)에 고정된 회동대(32)가 회동하면서 로드(31a)를 당겨 뒷다리(31)를 세우는 작동을 행한 상태에서 동력이 차단되는 것이다.

또한 3축(14)에 설치되어 있는 제4기어(15)와 치 결합되도록 8축(49)에 설치한 균형추회동기어(58)가 회전하게 되는데, 이때 균형추회동기어(58)의 측방에 형성된 축지부(58a)의 회전력이 고무링(61)을 통해 홀더(59)에 제공되어 균형추(60)가 전방으로 회동되어 있는 상태로서, 후술할 제1모터(5)의 역방향 구동 후에 정 방향으로 구동될 때, 작동완구(1)의 무게중심을 전방으로 옮겨 쉽게 일어설 수 있도록 하는 작용을 하게 된다.

제1모터 역회전

제1모터(5)가 역회전 하게 되면 모터의 구동력이 1축(8) 내지 3축(14)에 결합되어 있는 기어들에 의해 충분히 감속된 상태에서 3축(14)에 결합되어 있는 제5기어(16)를 통해 좌다리 구동크랭크(33)에 설치된 제7기어(34)를 역구동하게 된다.

제7기어(34)가 역방향으로 구동되면 좌/우다리 구동크랭크(33)(35)에 각각 고정되어 있는 고정 및 가동위상 변위크러치(36)(37)에 의해 양측 앞다리(38)가 모아진 상태에서 역방향으로 동력이 전달되어 2개의 앞다리(38)를 들고 내리는 동작을 연속적으로 행하여 마치 좋아서 춤을 추는 동작이 구현하게 된다.

3축(14)에 설치되어 있는 제5기어(16)와 맞물려 있는 4축(17)에 설치된 제6기어(18)가 구동되고 가동기어(19)와 고정기어(20)에 형성되어 있는 원웨이 클러치(21)(22)가 떨어진 상태에서 5축(24)에 설치되어 있는 가동 및 고정섹터기 어(26)(27)에 동력이 전달되는데, 이때 가동 및 고정섹터기어(26)(27)에 형성되어 있는 원웨이 클러치(29)(30)는 결합된 상태이며, 가동섹터기어(26)에 약 200도만 기어이가 형성되어 있으므로 고정섹터기어(27)와 일체 형성되어 있는 뒷다리 구동크랭크(35)에 고정된 회동대(32)가 역회동하면서 로드(31a)를 밀어서 뒷다리(31)를 지면측으로 눕히는 작동을 행한 상태에서 동력이 차단되는 것이다.

또한 3축(14)에 설치되어 있는 제4기어(15)와 치 결합되도록 8축(49)에 설치한 균형추회동기어(58)가 역회전하게 되는데, 이때 균형추회동기어(58)의 측방에 형성된 축지부(58a)의 회전력이 고무링(61)을 통해 홀더(59)에 제공되어 균형추(60)가 후방으로 회동되어 있는 상태가 된다.

제2모터 정회전

제2모터(6)가 정회전 하게 되면 6축(43) 및 7축(46)에 설치되어 있는 제7기어(44) 내지 제8기어(47) 등을 통하여 충분히 감속된 구동력이 8축(49)에 설치되어 있는 제9기어(50)를 구동하게 된다.

제9기어(50)를 통해 8축(49)에 동력이 전달되며 8축(49) 일측에 결합되어 있는 머리구동크랭크(51)가 회전하면서 머리(53)와 연결되어 있는 로드(54)를 밀고 당기게 되므로 머리(53)를 끄덕이는 동작이 이루어지게 된다.

우 다리구동크랭크(35)에 결합되어 있는 우측 앞다리(38)의 상단과 연결되며 기어박스(3)에 형성된 스토퍼돌기(55)에 의해 회동각이 제한되는 호형의 작동레버(56)에 형성된 섹트기어(57)에 결합되어 있는 피니언(52)을 통해 섹트기어(57)가 구동되면 우측 앞다리(38)가 전방으로 회동되어 마치 악수를 하는 것과 같이 회동 된다.

이때 피니언(52)은 계속 구동되고, 섹트기어(57)는 기어부(57a) 말단에 축 결합된 섹트(57b)와 기어물림 상태를 계속 유지하게 되는데, 섹트(57b)가 연질 합성수지로 구성되어 있으므로 작동소음을 없앨 수 있으면서도 피니언(52)의 파손 없이 동력을 전달하게 되는 것이다.

제2모터 역회전

제2모터(6)가 역회전 하게 되면 6축(43) 및 7축(46)에 설치되어 있는 제7기어(44) 내지 제8기어(47) 등을 통하여 충분히 감속된 구동력이 8축(49)에 결합되어 있는 제9기어(50)를 역구동하게 된다.

제9기어(50)를 통해 8축(49)에 동력이 전달되며 8축(49) 일측에 결합되어 있는 머리구동크랭크(51)가 회전하면서 머리(53)와 연결되어 있는 로드(54)를 밀고 당기게 되므로 머리(53)를 끄덕이는 동작이 이루어지게 된다.

우 다리구동크랭크(35)에 결합되어 있는 우측 앞다리(38)의 상단과 연결되며 기어박스(3)에 형성된 스토퍼돌기(55)에 의해 회동각이 제한되는 호형의 작동레버(56)에 형성된 섹트기어(57)에 결합되어 있는 피니언(52)을 통해 섹트기어(57)가 역구동되면 전방으로 올려진 상태의 우측 앞다리(38)가 하향 회동하게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 동작구현 강아지 작동완 구(1)는 기존의 강아지 작동 완구와는 달리 제1,2모터(5)(6)를 장착하여 보다 다양한 동작을 구현할 수 있고, 사용자인 어린이에게는 신기감과 호기심 등을 발동시킬 수 있는 것이다.

또한 본 고안에는 도시되지 않았지만 몸체 내측으로 음성 인식, 센서에 의한 제어가 가능하도록 제어장치가 구비된 회로장치를 내장하여 상기 제1,2모터(5)(6)를 구동되게 할 경우 음성인식 및 유 무선방식 등에 의하여 제어 될 수 있으므로 걷고 꼬리를 흔들고 일어서고 앉아서 몸을 흔들거나 악수하는 동작은 물론 머리를 움직여 마치 말을 하는 듯한 동작 구현이 가능하므로 놀이의 흥미감을 향상시킬 수 있게 한 것이다.

Claims (4)

1. 양분되는 케이스 형태의 몸체(2)와, 몸체(2) 내측에 고정 설치되는 기어박스(3) 및 건전지 박스(4)와, 기어박스(3) 내측에 결합되어 있는 정역 구동되는 제1모터(5)와, 제1모터(5)의 출력 회전을 감속하도록 1축(8) 내지 3축(14)에 설치한 기어들과, 감속된 구동력으로 완구를 구동토록 한 강아지 작동완구에 있어서;

   3축(14)에 설치한 제5기어(16)에 슬라이드 결합되도록 4축(17)에 슬라이드 되게 설치되며 압축스프링(23)에 의해 가압되는 가동기어(19)가 일체 형성된 제6기어(18) 및 가동기어(19)의 측방에 배치되는 고정기어(20)와, 가동기어(19)와 고정기어(20)의 측방에 형성된 원웨이 클러치(21)(22)와;

   상기 4축의 가동기어(19)에 결합되도록 5축(24)에 슬라이드 가능하게 설치되며 압축스프링(25)에 의해 가압되는 가동섹터기어(26)와, 이의 측방에 설치되며 4축(17)의 고정기어(20)와 결합되도록 설치한 뒷다리 구동크랭크(28)가 일체 형성되어 있는 고정섹터기어(27)와, 가동섹터기어(26)와 고정섹터기어(27)에 각각 형성되며 정회전일 때 동력을 차단하고, 역회전일 때 동력을 전달하게 한 원웨이 클러치(29)(30)와;

   제1모터(5)의 정역구동 시 로드(32)를 당기거나 밀어서 강아지가 앉거나 혹은 일어서는 동작을 구현하도록 기어박스(3)에 중간이 고정되고 일단이 뒷다리(31)와 회동가능하게 결합된 로드(32)와 뒷다리 구동크랭크(28)에 양단이 연결되는 회동대(32)와;

   상기 3축(14)에 설치되어 있는 제5기어(16)와 결합되도록 좌다리 구동크랭크(33)에 결합된 제7기어(34)와, 좌다리 구동크랭크(33)와 우다리 구동크랭크(35)에는 각각 결합하여 제1모터(5)의 정방향 구동 시 좌우측에 결합되어 있는 앞다리(38)를 교대로 움직이고, 역방향 구동 시 양측 앞다리(38)를 동시에 움직이게 동력을 전달하도록 한 가동위상 변환크러치(36) 및 고정위상변환 크러치(37)와;

   기어박스(3)에 회동가능하게 결합되어 있는 꼬리(41)와 꼬리로드(40a)로 연결되도록 4축(17)에 설치한 꼬리구동 크랭크(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작구현 강아지 작동완구.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 4축에 설치되는 가동 및 고정섹터기어(26)(27)는 200도만 기어이가 형성되게 한 것을 특징으로 하는 동작구현 강아지 작동완구.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 기어박스(3) 내측에 결합되는 정역 구동되는 제2모터(6)와, 제2모터의 축에 설치된 모터피니언(42)에 결합되도록 6축(43)에 설치한 제7기어(44) 및 피니언(45)과, 피니언(45)에 결합되도록 7축(46)에 설치한 피니언(48)과 일체 형성된 제8기어(47)와;

   7축(47)에 설치된 피니언(48)과 기어 물림되는 8축(49)에 설치한 제9기어(50)와, 8축(49)의 양단에 설치되는 머리구동크랭크(51) 및 제9기어(50)와 일체 형성된 피니언(52)과;

   몸체(2)에 핀으로 결합되어 있는 머리(53)와 머리구동크랭크(51)를 연결하는 로드(54)와;

   제2모터(6)의 정회전 시 우측 앞다리(38)를 소정 각도로 들어올리고, 역회전 시 우측 앞다리(38)를 원위치로 복원시키도록 피니언(52)에는 우측 앞다리(38)의 상단에 결합되며 기어박스(3)에 형성된 스토퍼돌기(55)에 의해 회동각이 제한되는 호형의 작동레버(56)에 형성된 섹트기어(57)를 결합하되;

   상기 섹트기어(57)는 작동레버(56)와 일체 형성된 기어부(57a)와, 기어부(57a)의 양 단부에 배치되며 작동레버(56)에 축 결합된 연질 합성수지로 구성된 섹트(57b)로 구성한 것을 특징으로 하는 동작구현 강아지 작동완구.
4. 제 3항에 있어서,

   3축(14)에 결합된 제4기어(15)와 기어 물림되도록 8축에 설치한 균형추회동기어(58)와;

   균형추회동기어(58)의 측방에 일체 형성된 축지부(58a)와;

   축지부(58a)에 결합되며 선단에 균형추(60)가 고정되어 있는 홀더(59)와;

   축지부(58a)와 홀더(59) 사이에 개재하여 미끄럼 마찰력에 의해 동력이 전달 하는 고무링(61)을 부가 구성한 것을 특징으로 하는 동작구현 강아지 작동완구.

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