CN2573034Y - 足球机器人玩具 - Google Patents

Abstract

一种足球机器人玩具，包括装置有遥控接收控制电路的车身主体，左机芯、右机芯、踢球机构，其中左机芯、右机芯分别装置在车身主体两侧，且左机芯和右机芯分别包括箱体、后轮、前轮、动力及传动装置，且踢球机构包括前箱体、电机及减速齿轮组、单向传动的齿轮离合组件和抬高装置、踢球装置、夹球装置。本实用新型由于巧妙地利用踢球机构与车身主体及左、右机芯结合组成足球机器人玩具，不但能够利用左、右机芯的结构来使本实用新型具有普通玩具车的前进、后退、左转、右转等动作，还可以利用踢球机构来实现踢球、夹球、踢高空球等动作，从而保证本实用新型具有较高的娱乐性。

Description

足球机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是能够进行足球游戏的玩具。

背景技术

目前高度智能化、高度专业化的机器人踢球的装置已经面世，而且智能足球机器人经常进行比赛，具有极高的观赏性和趣味性，受到越来越多的青少年的喜爱，但是这种智能足球机器人不具备普及性，不可能进入家庭作为娱乐性游戏，它制作复杂，需有较高的专业知识，一般都是大的科研院所专门研制的产品，普通人只能在圈外欣赏，不能亲身参与，娱乐性不足。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和问题加以改进，提供一种既具有前进、后退、左转、右转等普通玩具车的动作功能又能够灵活地进行接球、带球和射门的足球机器人玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种足球机器玩具，包括装置有遥控接收控制电路的车身主体，左机芯、右机芯、踢球机构，其中左机芯、右机芯分别装置在车身主体两侧，且左机芯和右机芯分别包括箱体、后轮、前轮、动力及传动装置，其中后轮与动力及传动装置的输出端连接并装置在箱体后部，前轮装置在箱体前部，踢球机构设置在车身主体前部，且踢球机构包括与遥控接收控制电路连接的前箱体、与遥控接收控制电路连接的电机、减速齿轮组、单向传动的齿轮离合组件和抬高装置、踢球装置、夹球装置，其中电机与减速齿轮组装置在前箱体内，单向传动的齿轮离合组件的输入端与减速齿轮组的末级齿轮连接，其两输出端分别与可调整踢球角度的抬高装置和利用弹力击球的踢球装置枢接，夹球装置可开合地设置在前箱体前部，且夹球装置与踢球装置触接。

本实用新型由于巧妙地利用踢球机构与车身主体及左、右机芯结合组成足球机器人玩具，不但能够利用左、右机芯的结构来使本实用新型具有普通玩具车的前进、后退、左转、右转等动作，还可以利用踢球机构来实现踢球、夹球、踢高空球等动作，从而保证本实用新型具有较高的娱乐性。同时由于巧妙地采用单向传动的齿轮离合组件分别传动抬高装置和踢球装置的结构，通过控制电机的正、反转来实现单向传动的齿轮离合组件的双向运动输出，从而使单向传动的齿轮离合组件通过其两侧面的端面离合齿来分别驱动抬高装置和踢球装置的依序动作，并利用踢球装置驱动一个弹性的踢球推板，由瞬间释放弹簧的力量来由踢球装置通过推板将球击出，并可通过抬高装置可将本踢球机构抬起一定高度来实现射高空球，还可以通过夹球装置将球夹住实现带球运动的动作，且本实用新型结构简单、实现容易、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型左机芯的结构示意图；

图3是本实用新型踢球装置的结构示意图；

图4是本实用新型踢球装置的分解结构示意图；

图5是本实用新型踢球装置的齿轮离合组件结构示意图；

具体实施方式

由附图1-5可知，本实用新型包括装置有遥控接收控制电路的车身主体1，左机芯、右机芯、踢球机构，其中左机芯、右机芯分别装置在车身主体1两侧，且左机芯和右机芯分别包括箱体21、后轮22、前轮23、动力及传动装置24，其中后轮22与动力及传动装置24的输出端连接并装置在箱体21后部，前轮23装置在箱体21前部，踢球机构设置在车身主体1前部，且踢球机构包括前箱体41、与遥控接收控制电路连接的并受控于遥控接收控制电路的电机42及减速齿轮组43、单向传动的齿轮离合组件5和抬高装置6、踢球装置7、夹球装置8，其中电机42与减速齿轮组43装置在前箱体41内，单向传动的齿轮离合组件5的输入端与减速齿轮组43的末级齿轮连接，其两输出端分别与可调整踢球角度的抬高装置6和利用弹力击球的踢球装置7枢接，夹球装置8可开合地设置在前箱体41前部，且夹球装置8与踢球装置7触接。

如图3-图5所示，为保证可通过电机的正反转来可靠地实现踢球装置和抬高装置的独立动作，上述齿轮离合组件5包括转轴51、传动齿轮52、抬脚棘轮53、抬脚棘爪54、具有半圆周齿轮的踢球棘轮55、踢球棘爪56、离合弹簧57、紧固件58，其中传动齿轮52、踢球棘轮55、离合弹簧57顺序排布空套于转轴51上，紧固件58及抬脚棘轮53分别固定在转轴51两端，其中传动齿轮52两侧面分别设有方向相反的端面离合齿，装置在传动齿轮52两侧面的抬脚棘轮53和踢球棘轮55的内端面分别设有与传动齿轮52的两端面离合齿相啮合的端面离合齿，且上述抬脚棘爪54和踢球棘爪56分别装置在该抬脚棘轮53和踢球棘轮55的轮齿上，并对抬脚棘轮53和踢球棘轮55实行单向止动，离合弹簧57的两端分别顶紧紧固件58和踢球棘轮55的外端面。上述抬高装置6包括抬脚曲柄61、回转轴63、抬脚推杆62，其中抬脚推杆62的两端分别与抬脚曲柄61的偏心圆柱及回转轴63连接，回转轴63两端分别与左、右机芯的箱体21连接，其中本实施例中抬脚推杆62采用拉簧，以保证抬脚曲柄转动时能可靠地使踢球机构可绕固定在左、右机芯上的回转轴63抬起一定的角度，而通过拉簧的弹性使抬脚曲柄61转动时更稳定、可靠，提高其使用寿命。踢球装置7包括推力弹簧71、推杆72、推板73、与遥控接收控制电路连接的行程开关74，其中推板73与推杆72前部连接，推杆72上设有与踢球棘轮55啮合的齿条75，行程开关74设在前箱体41内并与推杆72侧边后部的凸块721碰接。上述夹球装置8包括分别装置在前箱体41前部两侧的两前爪81、两前爪柄82及两复位弹簧83，其中前爪81和前爪82柄通过其端部的凸位和凹位的套接可转动地同轴装置在前箱体41前部，复位弹簧83装置在前爪81转轴上，其两端分别与前爪81内侧和前箱体41前壁顶紧。且前爪柄82上设有与推板73碰接的拨块821，这样当推板73在推杆72、齿条75的作用下向后运动时带动拨块821向后转动，从而使前爪柄82和前爪81克服复位弹簧83的弹力而向内收拢即实现夹住足球的动作。为进一步使本实用新型具有抢球的游戏功能，即当两车相碰时可使夹住足球的玩具车将球松开踢出。上述左机芯和右机芯中分别设有碰撞触发装置，该碰撞触发装置由前臂25、前臂架26、前臂弹簧27及与遥控接收控制装置连接的开关28组成，其中前臂25装置在箱体21前部，前臂架26可转动地装置在前臂25外侧，复位弹簧27装置在前臂25上，其外端顶紧前臂26架前部，开关27装置在箱体21上并位于前臂架26后部，且该开关28可与前臂架26后部碰接。这样当前臂架26被碰后，开关28被触发，通过遥控接控制装置控制电机42，使踢球装置7将足球踢出。

本实用新型的基本原理及工作过程如下：踢球机构通过前箱体内的减速齿轮组43将电机42的正、反转动作传至单向传动的齿轮离合组件5，单向传动的齿轮离合组件5的作用是当电机正转时只带动踢球装置7，而当电机42反转时只带动抬高装置6。当踢球装置7回缩的时候，就会带动夹球装置8夹住“足球”。在左、右机芯的带动下，本实用新型就可进行带球运动。当踢球装置7向前弹时，夹球装置8复位，放开“足球”，球被快速踢出；而当夹球装置8夹住“足球”时，如果抬高装置6先将球抬高再由踢球装置7将足球踢出，可“踢”出漂亮的高空球。由图3～图5可知，其具体的工作过程是：单向传动的齿轮离合组件5与减速齿轮组42的最后一级齿轮啮合，进一步降低转速，并将运动传递过来。当电机42向一个方向转动时，单向传动的齿轮离合组件5的传动齿轮52右端的端面离合齿推动踢球棘轮5转动，此时踢球棘轮55与踢球棘爪56打滑，踢球棘轮55将带动踢球装置7工作。即当游戏者发出指令，让电机42带动踢球棘轮55转动，进一步带动推杆72和推板73向后直线运动，同时压缩推力弹簧71，此时行程开关74处于导通状态。因踢球棘轮55为半齿，转过一定角度之后，不能再与推杆72的齿条75啮合，推杆72和推板73在推力弹簧71的回复力作用下猛地向前弹出，完成踢球的动作。而此时传动齿轮52左端的端面离合齿因方向相反，不能推动抬脚棘轮53转动，加上抬脚棘爪54对抬脚棘轮53的止动作用，使抬脚棘轮53处于停止状态。当电机42向另一个方向转动时，情况刚刚相反，传动齿轮52将推动抬脚棘轮53转动，此时抬脚棘轮53将带动抬高装置6工作。而踢球棘轮55处于停止状态。

Claims (6)

1、一种足球机器人玩具，其特征在于包括装置有遥控接收控制电路的车身主体(1)，左机芯、右机芯、踢球机构，其中左机芯、右机芯分别装置在车身主体(1)两侧，且左机芯和右机芯分别包括箱体(21)、后轮(22)、前轮(23)、动力及传动装置(24)，其中后轮(22)与动力及传动装置(24)的输出端连接并装置在箱体(21)后部，前轮(23)装置在箱体(21)前部，踢球机构设置在车身主体(1)前部，且踢球机构包括前箱体(41)、与遥控接收控制电路连接的电机(42)及减速齿轮组(43)、单向传动的齿轮离合组件(5)和抬高装置(6)、踢球装置(7)、夹球装置(8)，其中电机(42)与减速齿轮组(43)装置在前箱体(41)内，单向传动的齿轮离合组件(5)的输入端与减速齿轮组(43)的末级齿轮连接，其两输出端分别与可调整踢球角度的抬高装置(6)和利用弹力击球的踢球装置(7)枢接，夹球装置(8)可开合地设置在前箱体(41)前部，且夹球装置(8)与踢球装置(7)触接。

2、根据权利要求1所述的一种足球机器人玩具，其特征在于上述齿轮离合组件(5)包括转轴(51)、传动齿轮(52)、抬脚棘轮(53)、抬脚棘爪(54)、具有半圆周齿轮的踢球棘轮(55)、踢球棘爪(56)、离合弹簧(57)、紧固件(58)，其中传动齿轮(52)、踢球棘轮(55)、离合弹簧(57)顺序排布空套于转轴(51)上，紧固件(58)及抬脚棘轮(53)分别固定在转轴(51)两端，其中传动齿轮(52)两侧面分别设有方向相反的端面离合齿，装置在传动齿轮(52)两侧面的抬脚棘轮(53)和踢球棘轮(55)的内端面分别设有与传动齿轮(52)的两端面离合齿相啮合的端面离合齿，且上述抬脚棘爪(54)和踢球棘爪(56)分别装置在该抬脚棘轮(53)和踢球棘轮(55)的轮齿上，离合弹簧(57)的两端分别顶紧紧固件(58)和踢球棘轮(55)的外端面。

3、根据权利要求1或2所述的足球机器人玩具，其特征在于上述抬高装置(6)包括抬脚曲柄(61)、回转轴(63)、抬脚推杆(62)，其中抬脚推杆(62)的两端分别与抬脚曲柄(61)的偏心圆柱及回转轴(63)连接，回转轴(63)两端分别与左、右机芯的箱体(21)连接。

4、根据权利要求1或2所述的足球机器人玩具，其特征在于上述踢球装置(7)包括推力弹簧(71)、推杆(72)、推板(73)、与遥控接收控制电路连接的行程开关(74)，其中推板(73)与推杆(72)前部连接，推杆(72)上设有与踢球棘轮(55)啮合的齿条(75)，行程开关(74)设置在前箱体(41)内并与推杆(72)侧边后部的凸块(721)碰接。

5、根据权利要求1或2所述的足球机器人玩具，其特征在于上述夹球装置(8)包括分别装置在前箱体(41)前部两侧的两前爪(81)、两前爪柄(82)及两复位弹簧(83)，其中前爪(81)和前爪柄(82)通过其端部的凸位和凹位的套接可转动地同轴装置在前箱体(41)前部，前爪柄(82)上设有与推板(73)碰接的拨块(821)，复位弹簧(83)装置在前爪转轴上，其两端分别与前爪(81)内侧和前箱体(41)前壁顶紧。

6、根据权利要求1所述的足球机器人玩具，其特征在于上述左机芯和右机芯中分别设有碰撞触发装置，该碰撞触发装置由前臂(25)、前臂架(26)、前臂弹簧(27)及与遥控接收控制装置连接的开关(28)组成，其中前臂(25)装置在箱体(21)前部，前臂架(26)可转动地装置在前臂(25)外侧，复位弹簧(27)装置在前臂(25)上，其外端顶紧前臂架(26)前部，开关(28)装置在箱体(21)上并位于前臂架后部，且该开关(28)可与前臂架(26)后部碰接。

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