CN2516207Y - 踢球装置 - Google Patents
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Abstract
一种踢球装置,其特征在于包括电机、减速箱、变速机构、踢球机构,其中电机装置在该减速箱内并与减速箱输入端连接,变速机构包括拨板、拉簧、转动盘,其拨板与减速箱输出端连接,转动盘与拨板连接,拉簧连接在转动盘上,踢球机构包括由半圆盘包围着的旋转支架和踢球板,其旋转支架与转动盘连接,可旋转击球的踢球板固定在旋转支架上。本实用新型采用微型电机驱动减速箱中的齿轮组,再由变速机构驱动一个弹性的旋转机构,可以瞬间释放弹簧的力量由踢球机构通过踢球板将球击出。将本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人,多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛,具有新颖性和趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，特别指能够进行足球游戏的机器人玩具。
背景技术
目前高度智能化、高度专业化的机器人踢球的装置已经面世，而且智能足球机器人经常进行比赛，具有极高的观赏性和趣味性，受到越来越多的青少年的喜爱，但是这种智能足球机器人不具备普及性，不可能进入家庭作为娱乐性游戏，它制作复杂，需有较高的专业知识，一般是较大科研院、所研制的专用产品，普通人只能在圈外欣赏，不能亲身参与，娱乐性不足。
说明内容
本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和问题加以改进，提供一种能灵活传球、接球、带球和射门的玩具足球人踢球装置。
本实用新型的技术方案包括电机、减速箱、变速机构、踢球机构，其中电机装置在该减速箱内并与减速箱输入端连接，变速机构包括拨板、拉簧、转动盘，其拨板与减速箱输出端连接，转动盘与拨板连接，拉簧连接在转动盘上，踢球机构包括由半圆盘包围着的旋转支架和踢球板，其旋转支架与转动盘连接，可旋转击球的踢球板固定在旋转支架上。
本实用新型采用微型电机驱动减速箱中的齿轮组，再由变速机构驱动一个弹性的旋转机构，可以舜间释放弹簧的力量由踢球机构通过踢球板将球击出，还可以带球走，适时将球击出。将本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
下面依据附图说明本实用新型实施方式的具体结构和动作原理：
附图说明
图1是立体外观图；
图2是立体分解装配图；
图3是图2部分部件分解装配图。
具体实施方式
由图1、2可知，本实用新型包括电机13、减速箱1、变速机构2、踢球机构3，其中电机13装置在该减速箱1内并与减速箱1输入端连接，变速机构2包括拨板26、拉簧22、转动盘21，其拨板26与减速箱1输出端连接，转动盘21与拨板26连接，拉簧22连接在转动盘21上，踢球机构3包括由半圆盘31包围着的旋转支架32和踢球板37，其旋转支架32与转动盘21连接，可旋转击球的踢球板37固定在旋转支架32上。
本实用新型包括减速箱、变速机构和踢球机构几个主要部分。减速箱电机通过一系列齿轮将运动传递到变速机构的拨板。变速机构的作用是当拨板将转盘拨过半圈之后，转盘以远大于拨板的速度带动踢球杆转过后半圈。踢球机构在变速机构的带动下，可以实现接球、护球和踢球的功能。所述的减速箱包括减速箱上盖11、减速箱下盖12、减速齿轮组，其中减速箱上盖11与减速箱下盖12之间形成空腔，电机13和减速齿轮组装在箱内，末级齿轮16装在齿轮轴19一端与变速机构2枢接。末级齿轮16、轴承18用齿轮轴19连接安装在减速箱1上，末级齿轮16的一面用垫圈10压紧，另一面为四方形凸台与变速机构2枢接。在减速箱上盖11的后端有两块筋板，筋板上面有与电机两端凸台相配的凹槽，可将电机固定起来。减速箱上盖11和减速箱下盖12装配后，内部形成空腔，减速齿轮按一定的次序排列在其中。其中第二齿轮的大齿轮14、小齿轮15间使用了极力保护离合，用于在外力过大时产生保护性打滑以保护电机不致损环。在末级齿轮16的一端为方形键，其目的是将运动传递给变速机构的拨板26。末级齿轮16、轴承18和拨板26用齿轮轴19相连安装在减速箱下盖12的两面，末级齿轮16的一面用垫圈110压紧，保证其装配关系，另一端的方形键与拨板26一端的方形键槽相配。这样就把电机的动力传递到了变速机构的拨板上。所述的变速机构2包括包括拨板26、转动盘21、拉簧22、拉簧固定架23、底板24，其中拨板26装在减速箱1中的齿轮轴19端，拨板26下面设转动盘21，转动盘21装在底板24上，转动盘21的下端枢接踢球机构3。所述的减速箱1、末级齿轮16与拨板26的相连接的位置设有方形键，拨板26的对应位置设有相配合的方形键槽，拨板26的另一面的边缘处设有一拨块，转动盘21与拨板(26)相对的一面的边缘处设有一根与拨板26的拨块相触接的转块，转动盘21的另一面设有可枢接踢球机构的旋转支架32的方键轴。所述的拉簧固定架23设在踢球机构3的半圆盘31上，拉簧22的一端套在拉簧固定架23上，另一端套在转动盘21边的边沿圆柱上。当拨板26拨动转动盘21绕自身中心轴转动时，拉簧22同时被拉伸当转角超过180度的时候，在拉簧22的回复边的作用下，转动盘21会以很高的速度脱离拨板26转回到初始位置，实现变速的功能。同时会给旋转支架32一个很高的转速，以便将球踢出。所述的踢球机构还包括柔性挡球板33、34、延伸臂35、36、定位架25，其中旋转支架32的上端设有与上述变速机构的转动盘下部的方键轴相配合的键槽孔，踢球板37设在旋转支架的下端，柔性挡球板33、34设在半圆盘31内，延伸臂35、36设在半圆盘31的两端，定位架25上端设在上述底板24上。在半圆盘31的外周壁上每隔15度有一个小孔，游戏者可根据需要通过调整半圆盘31的装配角度来调整机器人将球踢出的角度。定位架25上端可固定在底板24上，下端有一凸台可插入半圆盘31外周壁上的小孔中，作用就是将半圆盘31固定在所需的角度。挡球板33、34固定在半圆盘31内壁上，用软胶制成，在力大时可变形。其作用在于在球被踢球板37推动或击打时让球通过，而在球处于自由状态时可阻挡球。延伸臂35、36则固定在半圆盘31侧壁的边沿。当转动盘21在拨块的拨动下带动旋转支架32和踢球板37低速旋转时，踢球板37可将“足球”拨进半圆盘31的内部，如此时旋转支架32不再转动，会被拉簧22拉回原位。而在挡球板33、34的帮助下，可将球稳稳的控制在半圆盘31内。如此时旋转支架32在转动盘21带动下转过180度获得一个很高的转速时，踢球板37就会以很快的速度将球从半圆盘31内沿半圆盘31的开口方向击出，完成踢球的动作。延伸臂35、36则扩大机构的控制范围。所述的旋转支架32中心圆柱伸出三角状拨杆，三角状拨杆底端设有连接孔，踢球板37为带锥度条形板，条形板有连接孔与三角状拨杆底端连接，踢球板37两侧各设一凸出的带弧形边的三角块，旋转支架(32)底部设置有万向轮。所述的半圆盘31中心有一孔，底板24设置在孔中，半圆盘外周壁上部均布有小孔，定位架25下端设有插入半圆盘31外周壁的小孔中的凸台。本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
Claims (7)
1、一种踢球装置，其特征在于包括电机(13)、减速箱(1)、变速机构(2)、踢球机构(3)，其中电机(13)装置在该减速箱(1)内并与减速箱(1)输入端连接，变速机构(2)包括拨板(26)、拉簧(22)、转动盘(21)，其拨板(26)与减速箱(1)输出端连接，转动盘(21)与拨板(26)连接，拉簧(22)连接在转动盘(21)上，踢球机构(3)包括由半圆盘(31)包围着的旋转支架(32)和踢球板(37)，其旋转支架(32)与转动盘(21)连接，可旋转击球的踢球板(37)固定在旋转支架(32)上。
2、根据权利要求1所述的踢球装置，其特征在于所述的减速箱包括减速箱上盖(11)、减速箱下盖(12)、减速齿轮组，其中减速箱上盖(11)与减速箱下盖(12)之间形成空腔，电机(13)和减速齿轮组装在箱内，减速齿轮组中的齿轮轴(19)上的末级齿轮枢接变速机构(2)。
3、根据权利要求1所述的人踢球装置，其特征在于所述的变速机构(2)还包括拉簧固定架(23)、底板(24)，其中拨板(26)装在减速箱(1)中的齿轮轴(19)端，拨板(26)下面设转动盘(21)，转动盘(21)装在底板(24)上，转动盘(21)的下端枢接踢球机构(3)。拉簧固定架(23)设在踢球机构(3)的半圆盘(31)上，拉簧(22)的一端套在拉簧固定架(23)上，另一端套在转动盘(21)的边沿圆柱上。
4、根据权利要求2或3所述的踢球装置，其特征在于所述的减速箱(1)末级齿轮(16)与拨板(26)的相连接的位置设有方形键，拨板(26)的对应位置设有相配合的方形键槽，拨板(26)的另一面的边缘处设有一拨块，转动盘(21)与拨板(26)相对的一面的边缘处设有一根与拨板(26)的拨块相触接的转块，转动盘(21)的另一面设有可枢接踢球机构的旋转支架(32)的方键轴。
5、根据权利要求1或3所述的踢球装置，其特征在于所述的踢球机构还包括柔性挡球板(33、34)、延伸臂(35、36)、定位架(25)，其口旋转支架(32)的上端设有与上述变速机构的转动盘下部的方键轴相配合的键槽孔，踢球板(37)设在旋转支架的下端，柔性挡球板(33、34)设在半圆盘(31)内，延伸臂(35、36)设在半圆盘(31)的两端，定位架(25)上端设在上述底板(24)上。
6、根据权利要求7所述的踢球装置，其特征在于所述的旋转支架(32)中心圆柱设三角状拨杆，三角状拨杆底端设有连接孔，踢球板(37)为带锥度条形板，条形板有连接孔与三角状拨杆底端连接，踢球板(37)两侧各设一凸出的带弧形边的三角块，旋转支架(32)底部设置有万向轮。
7、根据权利要求1或5所述的踢球装置，其特征在于所述的半圆盘(31)中心有一孔，底板(24)设置在孔中，半圆盘外周壁上部均布有小孔，定位架(25)下端设有插入半圆盘(31)外周壁的小孔中的凸台。
Priority Applications (1)
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| CN 01258717 CN2516207Y (zh) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 踢球装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101596367B (zh) * | 2009-06-11 | 2011-07-20 | 上海交通大学 | 足球机器人气动踢球系统 |
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-
2001
- 2001-12-19 CN CN 01258717 patent/CN2516207Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101596367B (zh) * | 2009-06-11 | 2011-07-20 | 上海交通大学 | 足球机器人气动踢球系统 |
| CN105148529A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-16 | 北京信息科技大学 | 一种足球机器人踢球装置 |
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| CN112316397A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-02-05 | 华南理工大学广州学院 | 一种踢球接球一体机 |
| CN112316397B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-07-28 | 华南理工大学广州学院 | 一种踢球接球一体机 |
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