CN210521777U - 一种模块化竖转机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化竖转机器人玩具，包括车身主体，车身主体前部设置有武器安装槽，车身主体前后两侧对称设置有一对前轮和一对后轮；转刀武器，转刀武器通过支撑部与车身主体固定连接，且，转刀武器部分位于武器安装槽内；驱动机构，驱动机构位于车身主体内，驱动机构包括车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，车轮驱动机构适于驱动前轮和/或后轮转动，转刀武器驱动机构适于驱动转刀武器在竖直平面上转动；电池，电池位于车身主体内，电池电连接车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，本实用新型的模块化竖转机器人玩具的内部结构较为简单，适合小型化的玩具级的生产，并且方便对各结构进行拆装，有利于格斗机器人的推广。

Description

一种模块化竖转机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化竖转机器人玩具。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有坚固的防护和较高的运行可靠性，因此，现有的国内外格斗机器的内部结构都十分复杂，以此提高其重量，以及整体结构强度以及机动性，因此常见到各类格斗机器人都是在110kg或其他重量级别的，由于安全性和成本限制，使大量爱好者不能参与到格斗机器人对抗的娱乐赛事中来。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化竖转机器人玩具，以能够通过降低机器人内部结构的复杂性，以此能够方便进行小型化生产，便于格斗机器人的推广，同时提高格斗机器人的可玩性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化竖转机器人玩具，包括：

车身主体，所述车身主体前部设置有武器安装槽，所述车身主体前后两侧对称设置有一对前轮和一对后轮；

转刀武器，所述转刀武器通过支撑部与所述车身主体固定连接，且，所述转刀武器部分位于所述武器安装槽内；

驱动机构，所述驱动机构位于所述车身主体内，所述驱动机构包括车轮驱动机构和转刀武器驱动机构，所述车轮驱动机构适于驱动所述前轮和/或所述后轮转动，所述转刀武器驱动机构适于驱动所述转刀武器在竖直平面上转动；

电池，所述电池位于所述车身主体内，所述电池电连接所述车轮驱动机构和所述转刀武器驱动机构。

进一步地，所述转刀武器呈水滴状，所述转刀武器包括圆形的主体部和设置于主体部圆周上的刀刃部，所述刀刃部与所述主体部一体成型。

进一步地，所述车身主体边缘设置有装甲，所述车身主体边缘与所述装甲均设置有磁铁，所述装甲通过所述磁铁与所述车身主体吸附连接。

进一步地，所述装甲为多个，且并排设置于所述车身主体前部，所述装甲包括呈楔形的铲部，所述铲部上表面并排设置有多个倒钩齿。

进一步地，所述车轮驱动机构包括车轮电机和与所述车轮电机输出轴连接的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴与所述前轮和/或所述后轮连接。

进一步地，所述支撑部包括两个对称设置于所述车身主体上的支撑架，两所述支撑架之间设置有固定轴，所述转刀武器设置于两个所述支撑架之间并与所述固定轴转动连接。

进一步地，所述支撑架顶部安装有从动轮，所述从动轮的高度高于所述转刀武器的最大转动圆周，所述车轮驱动机构适于驱动所述后轮转动，所述后轮的最高处高于所述车身主体的上表面。

进一步地，位于所述车身主体同侧的所述后轮与所述前轮通过皮带连接。

进一步地，所述转刀武器一侧设置有武器带轮，所述转刀武器驱动机构包括武器电机和电机带轮，所述电机带轮与所述武器电机的输出轴连接，所述电机带轮与所述武器带轮通过皮带连接。

进一步地，所述车身主体、转刀武器和所述驱动机构均为模块化结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种模块化竖转机器人玩具具有以下优势：

本实用新型所述的模块化竖转机器人玩具的内部结构较为简单，适合小型化的玩具级的生产，并且方便对各结构进行拆装，有利于格斗机器人的推广，通过设置转刀武器能够对机器人提供较好的打击能力，通过将转刀武器设置在武器安装槽中，且部分位于武器安装槽中，能够对转刀武器进行较好的保护。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的整体结构爆炸示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的整体结构爆炸示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的结构俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的装甲结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的转刀武器结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的固定座与转刀武器连接结构示意图一；

图8为本实用新型实施例所述的一种模块化竖转机器人玩具的固定座与转刀武器连接结构示意图二。

1-车身主体；2-武器安装槽；3-前轮；4-后轮；5-转刀武器；501-武器带轮；502-刀刃部；6-支撑部；601-支撑架；6011-从动轮；602-固定轴；7- 车轮驱动机构；701-车轮电机；702-减速齿轮组件；8-转刀武器驱动机构； 801-武器电机；802-电机带轮；9-电池；10-装甲；1001-铲部；1011-倒钩齿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型提出了一种模块化竖转机器人玩具，包括车身主体1，所述车身主体1前部设置有武器安装槽2，所述车身主体1前后两侧对称设置有一对前轮3和一对后轮4；转刀武器5，所述转刀武器5通过支撑部6与所述车身主体1固定连接，且，所述转刀武器5部分位于所述武器安装槽2内；驱动机构，所述驱动机构位于所述车身主体1内，所述驱动机构包括车轮驱动机构7和转刀武器驱动机构8，所述车轮驱动机构7适于驱动所述前轮3和/或所述后轮4转动，所述转刀武器驱动机构8适于驱动所述转刀武器5在竖直平面上转动；电池9，所述电池9位于所述车身主体1内，所述电池9电连接所述车轮驱动机构7和所述转刀武器驱动机构8。

在本实施例中，通过设置转刀武器5，转刀武器驱动机构8带动转刀武器 5在竖直平面上旋转，从而能够在比赛时，通过转刀武器5对对手机器人进行攻击，转刀武器5在竖直平面上转动时，其刀尖能够绕转刀武器5的轴心在竖直平面上逆时针或顺时针转动，以此能够对敌方机器人施加向上或向下的打击力，起到击飞效果，以此能够在比赛时将敌方机器人掀飞，相较于攻击敌方护甲取得胜利，将机器人掀飞更易于使机器人丧失移动攻击能力，以此更容易获得机器人比赛胜利，同时转刀武器5在高速转动的过程中也能够起到破坏敌方机器人的效果，进一步提高攻击能力。

具体的，如图2和6所示，所述转刀武器5呈水滴状，所述转刀武器5 包括圆形的主体部和设置于主体部圆周上的刀刃部502，所述刀刃部502与所述主体部一体成型，以此提高转刀武器5的结构强度，其中刀刃部502的刀尖大致朝向所述主体部的周向，在格斗机器人比赛中，转刀武器5转动时，刀刃部502能够起到类似铲体的作用，刀刃部502的刀尖能够向上挑起对方的机器人，从而能够将对方机器人击飞，以此实现最优化打击效果，同时刀刃部502也难以受到损坏。

在相关技术中，格斗机器人内部结构较为复杂，以实现格斗机器人的操控性以及格斗打击能力，在这种情况下，格斗机器人往往重量较大，并且成本较高，因此使得爱好者参与格斗机器人的门槛较高，不利于格斗机器人的传播，在本实施例中，模块化竖转机器人玩具为模块化结构，其中，所述车身主体1、转刀武器5和驱动机构均为模块化结构，驱动机构包括使机器人运动的运动系统结构，具体的为车身主体1前后两侧对称设置有以对前轮3和一对后轮4，前轮3和后轮4通过模块化的车轮驱动机构7驱动；武器打击机构，包括通过模块化的转刀武器驱动机构8驱动模块化的转刀武器5，其中转刀武器5通过支撑部6与车身主体1连接，并且其部分位于武器安装槽2内，在本实施例中，武器安装槽2为车身主体1前中部形成的大致U型结构，在转刀武器5运转时，其一部分位于武器安装槽2中，能够通过车身主体1对转刀武器5的一部分进行保护，同时位于武器安装槽2外的另一部分转刀武器5实现运转攻击；电池供电系统，包括设置在车身主体1内的电池9，电池 9电连接所述车轮驱动机构7和所述转刀武器驱动机构8实现供电，电池9可为可拆卸的模块化结构并设置于车身主体1内，便于拆卸替换。

以此通过模块化的结构设置，使得格斗机器人的内部结构较为简单，并且方便对各结构进行拆装，以及各结构损坏后的拆卸替换，有利于降低生产和修理成本，适合小型化的玩具级的生产，有利于格斗机器人的推广。

其中，车轮驱动机构7能够对前轮3和/或后轮4驱动，实现双驱动或四驱动，可以依据机器人的整体结构进行合理配置，提高机器人灵活性或者降低机器人的成本。

如图1-5所示，在本实用新型的一个可选的实施例中，所述车身主体1 边缘设置有装甲10，所述车身主体1边缘与所述装甲10均设置有磁铁，所述装甲10通过所述磁铁与所述车身主体1吸附连接。

在本实施例中，在模块化竖转机器人玩具的车身主体1上设置可拆卸式的装甲结构，其具体的通过在车身主体1边缘设置磁铁，对应的在装甲10上设置磁铁，以此实现装甲10的可拆卸连接，现有的格斗机器人中，车身通常与装甲一体或焊接等固定设计，在比赛时，通常会对装甲造成不可逆的破坏，从而造成的高成本负担，在本实施例中，装甲10可拆卸，在比赛时，可通过装甲10是否被完全打掉来评价比赛的胜利与否，同时不会因为在装甲10被击打的过程中导致车身主体1容易损坏，从而大大降低了制作机器人的成本，并且更适合机器人的小型化生产，为了避免装甲10被打掉，玩家可以自己设计装甲形式，以及使得连接更加牢固的可拆卸连接方案，以此能够增强机器人的可玩性。

本实施例中所述装甲10为多个，且并排设置于所述车身主体1前部，所述装甲10包括呈楔形的铲部1001，所述铲部1001上表面并排设置有多个倒钩齿1011，如图5所示，装甲10并排设置在车身主体1前底部边缘，并且在装甲10的前方形成有一个呈楔形的铲部1001，铲部1001的上表面相对于水平面倾斜，以此在模块化竖转机器人玩具进行格斗比赛时，除了通过转刀武器5进行攻击，还能够通过装甲10的铲部1001对敌对机器人的底盘进行攻击，能够掀起对方底盘。同时在铲部1001上表面并排呈两列设置有多个倒钩齿1011，以此，在铲部1001铲起对方格斗机器人后，通过倒钩齿1011勾住对方机器人机身，防止对方滑脱，限制对方机器人的运动，进一步地提高了模块化竖转机器人玩具的攻击能力。

如图1和2所示，在本实用新型的一个可选的实施例中，所述车轮驱动机构7包括车轮电机701和与所述车轮电机701输出轴连接的减速齿轮组件 702，所述减速齿轮组件702的输出轴与所述前轮3和/或所述后轮4连接。

在本实施例中，机器人采用前驱结构，如图中，车轮驱动机构7包括设置在车身主体1中后部的车轮电机701，车轮电机701通过减速齿轮组件702 与前轮3连接，本实施例中，可采用中速电机并通过组合塑料齿轮构成减速齿轮组件702，车轮电机701可采用3.7VN20航模微电机3V-60000RPM 6V-12000RPM，减速齿轮组件702为电机轴接0.5模8-1A的起步齿然后与0.5 模28+8双层冠齿轮相切，然后冠齿轮0.5模36-2A齿轮相切前轮3与36-2A 的齿轮同轴转动，减速比为15.75，以此通过多级减速提供足够的动力的同时占用最小体积，车轮电机701连接电路控制板和电池9进行控制，而不使用电调，以此缩小占用体积，方便降低机器人的大小，方便进行玩具级的生产。

其中，每一个前轮3各通过一所述车轮驱动机构7驱动，通过单独一对一的车轮驱动机构7对前轮3进行驱动，能够防止一侧前轮3或车轮驱动机构7被损坏后导致无法运动的情况，提高了机器人玩具在格斗比赛中的容错率。

必要时，可通过对后轮4连接单独的车轮驱动机构7实现机器人的四驱驱动，或将后轮4通过皮带连接前轮3，以实现以前轮3为主动轮的四驱驱动，以提高机器人的灵活性以及功能性。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述支撑部6包括两个对称设置于所述车身主体1上的支撑架601，两所述支撑架601之间设置有固定轴602，所述转刀武器5设置于两个所述支撑架601之间并与所述固定轴602转动连接。

如图1-4、7和8所示，支撑部6整体与车身主体1连接，支撑架601对称设置，并且两支撑架601之间以及和车身主体1之间形成所述武器安装槽2，同时两个支撑架601之间架设有固定轴602，转刀武器5位于两支撑架601之间，并且与固定轴602转动连接，以此实现转刀武器驱动机构8带动转刀武器5绕固定轴602转动，较佳地，固定轴602穿设于转刀武器5的中部，使转刀武器5在高转速下既具有攻击防御的能力，又能够保持一定的稳定，拥有短时间的加速能力，此时转刀武器5对固定轴602的转动惯量相对较小，较佳地，转刀武器5的重心位于位于固定轴602上，从而保证武器的动平衡，即转刀武器5在高速旋转时的稳定性。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述支撑架601顶部安装有从动轮6011，所述从动轮6011的高度高于所述转刀武器5的最大转动圆周，所述车轮驱动机构7适于驱动所述后轮4转动，所述后轮4的最高处高于所述车身主体1的上表面。

在本实施例中，支撑架601的顶部安装有从动轮6011，在模块化竖转机器人玩具被击翻过后，支撑架601位于翻转后的车身主体1底部，同时此时从动轮6011与地面抵接作为翻转后的车身主体1的从动轮，由于后轮4的最高处高于车身主体1的上表面，在车身主体1翻转后，后轮4能够与地面抵接，作为翻转后的车身主体1的主动轮，其中，车轮驱动机构7驱动后轮4 转动，具体的，如模块化竖转机器人玩具的前轮3连接有车轮驱动机构7作为前驱驱动，此时可通过对后轮4连接单独的车轮驱动机构7实现机器人的四驱驱动，或者通过将后轮4通过与位于车身主体1同侧的前轮通过皮带连接形成以前驱为主的四轮驱动，或者仅通过车轮驱动机构7驱动后轮4，实现后驱，以此在机器人翻转过后，能够通过驱动后轮4从而配合从动轮6011进行翻转后的机器人运行，提高了机器人在格斗比赛后的战斗能力，不会因为车身的翻转导致机器人丧失比赛能力。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述转刀武器5一侧设置有武器带轮501，所述转刀武器驱动机构8包括武器电机801和电机带轮802，所述电机带轮802与所述武器电机801的输出轴连接，所述电机带轮802与所述武器带轮501通过皮带连接。

在现有的通过齿轮啮合进行传动武器的驱动方式中，容易存在较多缺点，在机器人相互击打的过程中，外界的冲击力非常大，塑料齿轮相对于皮带来说是刚性元件，缓冲作用不明显，难以瞬间承受如此高强度的冲击，同时武器不光需要高转速，还要具备一定大小的转矩，而随着武器转矩大小的提高，传递转矩也会增加，对齿轮会有很大的冲击力，并且武器和对方机器人护甲或武器接触发生击打时，会出现武器卡住不转的情况，齿轮传动造成了齿轮也随之卡住，导致电机在转速为0时仍输出扭矩，这一过程的电流最高可达额定电流的7倍，极易烧坏电机，并且采用齿轮的驱动方式容易产生较大的噪声以及导致较大的振动，对于采用传动链传动武器，容易导致传动的平稳性较差，并且链式结构为刚性结构，容易在击打过程中损坏，在本实施例中，通过采用皮带的传动方式，皮带为柔性元件，能有效地缓冲冲击力，保护转刀武器驱动机构8中的武器电机801，同时皮带在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转刀武器5被卡住时，皮带能够打滑，避免了转刀武器驱动机构8中的武器电机801，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。

其中，所述武器带轮501与所述电机带轮802的直径比的范围为： 2.5～3.5，以此使机器人的达到运动要求，不至于车速过快，并且有一定的抓地能力，并且瞬时启动时间短，较佳地，在本实施例中，电机带轮802是由 0.5模8-1A起步齿以及带有起步齿槽的带轮紧装配构成，电机带轮802直径 5mm，武器带轮501直径15mm，实现3倍减速，在这种情况下，转刀武器5的最大直径为40mm，保证转刀武器5的平稳转动时，能够获得较强的攻击能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化竖转机器人玩具，其特征在于，包括：

车身主体(1)，所述车身主体(1)前部设置有武器安装槽(2)，所述车身主体(1)前后两侧对称设置有一对前轮(3)和一对后轮(4)；

转刀武器(5)，所述转刀武器(5)通过支撑部(6)与所述车身主体(1)固定连接，且，所述转刀武器(5)部分位于所述武器安装槽(2)内；

驱动机构，所述驱动机构位于所述车身主体(1)内，所述驱动机构包括车轮驱动机构(7)和转刀武器驱动机构(8)，所述车轮驱动机构(7)适于驱动所述前轮(3)和/或所述后轮(4)转动，所述转刀武器驱动机构(8)适于驱动所述转刀武器(5)在竖直平面上转动；

电池(9)，所述电池(9)位于所述车身主体(1)内，所述电池(9)电连接所述车轮驱动机构(7)和所述转刀武器驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述转刀武器(5)呈水滴状，所述转刀武器(5)包括圆形的主体部和设置于主体部圆周上的刀刃部(502)，所述刀刃部(502)与所述主体部一体成型。

3.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)边缘设置有装甲(10)，所述车身主体(1)边缘与所述装甲(10)均设置有磁铁，所述装甲(10)通过所述磁铁与所述车身主体(1)吸附连接。

4.根据权利要求3所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述装甲(10)为多个，且并排设置于所述车身主体(1)前部，所述装甲(10)包括呈楔形的铲部(1001)，所述铲部(1001)上表面并排设置有多个倒钩齿(1011)。

5.根据权利要求1-4任一所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车轮驱动机构(7)包括车轮电机(701)和与所述车轮电机(701)输出轴连接的减速齿轮组件(702)，所述减速齿轮组件(702)的输出轴与所述前轮(3)和/或所述后轮(4)连接。

6.根据权利要求5所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述支撑部(6)包括两个对称设置于所述车身主体(1)上的支撑架(601)，两所述支撑架(601)之间设置有固定轴(602)，所述转刀武器(5)设置于两个所述支撑架(601)之间并与所述固定轴(602)转动连接。

7.根据权利要求6所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述支撑架(601)顶部安装有从动轮(6011)，所述从动轮(6011)的高度高于所述转刀武器(5)的最大转动圆周，所述车轮驱动机构(7)适于驱动所述后轮(4)转动，所述后轮(4)的最高处高于所述车身主体(1)的上表面。

8.根据权利要求7所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，位于所述车身主体(1)同侧的所述后轮(4)与所述前轮(3)通过皮带连接。

9.根据权利要求1-4任一所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述转刀武器(5)一侧设置有武器带轮(501)，所述转刀武器驱动机构(8)包括武器电机(801)和电机带轮(802)，所述电机带轮(802)与所述武器电机(801)的输出轴连接，所述电机带轮(802)与所述武器带轮(501)通过皮带连接。

10.根据权利要求1所述的模块化竖转机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)、转刀武器(5)和所述驱动机构均为模块化结构。

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