CN205699435U - 一种竞技机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竞技机器人玩具，包括车壳、设置在车壳底部的轮子、用于驱动所述轮子转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车壳内，所述车壳的前端设置有用于攻击敌方的格斗装置；所述车壳上设置有若干方便记录的受击机构。本实用新型在车壳的前端设置格斗装置，更具攻击性，并且通过在车壳上设置受击机构，以记录受攻击的情况，更好地判断攻击的胜负，本实用新型自动化程度高，趣味性强，竞技双方互动性强，能增进玩伴间的感情，培养良好的社交能力。

Description

一种竞技机器人玩具

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种竞技机器人玩具。

背景技术

玩具作为小孩智力开发的重要用具，而且人们的生活水平不断提高，对于玩具的品质追求也越来越高，现在的玩具在追求智力活动的同时，更应该增加趣味性，提高孩子的兴趣。竞技型玩具，增加孩子与别人的互动，增进玩伴间的感情，培养良好的社交能力，但是目前的很多竞技型的玩具，趣味性不强，而且自动化程度不高，很难引起孩子的兴趣。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种自动化程度高、互动性强的竞技机器人玩具。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述竞技机器人玩具，包括车壳、设置在车壳底部的轮子、用于驱动所述轮子转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车壳内，所述车壳的前端设置有用于攻击敌方的格斗装置；所述车壳上设置有若干方便记录的受击机构。

进一步地，所述轮子包括两个前轮和两个后轮，所述驱动机构包括减速箱、分别驱动一后轮的电机；所述电机设置在所述减速箱内，所述减速箱设置有两个输出轴，所述输出轴与后轮连接；通过两电机的配合，使得车子实现前进、后退、左转、右转等动作；

所述后轮位于车壳的最尾端，且所述后轮的最高点接近车体的重心，重心靠后，使得车体较易向后翻倒。

进一步地，所述受击机构包括设置在车壳尾部的尾部受击点、设置在车壳两侧的侧部受击点。

进一步地，所述尾部受击点包括尾部受击壳，所述尾部受击壳通过第一弹簧与车壳的尾部连接，所述车壳与所述尾部受击壳对应的位置设置有尾部轻触开关；所述第一弹簧为复位弹簧；

所述尾部受击壳与所述尾部轻触开关对应的位置设置有触碰筋位。

进一步地，所述侧部受击点包括与壳体铰接的侧受击壳，所述侧受击壳与车壳之间设置 有用于复位的第二弹簧，所述车壳与所述侧受击壳相对的位置设置有侧轻触开关；

所述侧受击壳体与所述侧轻触开关对应的位置设置有受击点凸面；在所述侧受击壳在外力作用时，受击点凸面触发所述侧轻触开关。

进一步地，所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器；所述传动结构连接格斗电机与所述攻击武器，增加战斗力，提高趣味性。

进一步地，所述攻击武器为铰接于车壳前端的铲掀结构；

所述铲掀结构包括相互配合的左壳体和右壳体、以及设置在所述左壳体与右壳体前端的铲臂；所述格斗电机与所述传动机构均设置在所述左壳体与右壳体配合形成的空腔内；所述左壳体与所述右壳体的前端设置有使得所述铲臂贯穿至所述空腔的通孔；

所述传动机构与所述铲掀结构连接的一端设置有第一行程开关和第二行程开关；

所述铲掀结构上设置有当其转动到下极限位置时，触碰第一行程开关的第一凸面；

所述铲掀结构上设置有当其转动到上极限位置时，触碰第二行程开关的第二凸面。

进一步地，所述攻击武器为旋爪，所述传动机构驱动所述旋爪转动；所述旋爪的第一转动轴垂直于车壳的前端；

或，所述攻击武器包括一对滚盘、用于连接滚盘的第二转动轴，所述滚盘的边沿均匀设置有若干凸块；

所述传动机构驱动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述车壳前端平行设置。

进一步地，所述攻击武器包括钩臂、设置在钩臂前端的两个钩爪，所述钩臂铰接于所述车壳前端；所述传动机构驱动所述钩臂向上或向下摆动；

或，所述攻击武器包括两个击锤，所述传动机构向两侧伸出有与击锤连接的驱动轴，所述传动机构驱动所述击锤上下摆动，所述击锤的摆动方向互为相反。

进一步地，还包括控制芯片、指示灯组件；

所述控制芯片用于记录受击机构受到攻击的次数，并通过不同颜色的指示灯组件指示受攻击的次数，若受攻击次数达到预设数量，并关闭所述电机，表示竞技结束，为负方，需启动电源开关才能重新竞技。

进一步地，所述指示灯组件包括灯座、设置在灯座上的变色灯、用于将变色灯光散射为条状的导光条，所述导光条为透明的弧条状实体；所述车壳上还设置有喇叭，用于增加竞技时的音效。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在车壳的前端设置格斗装置，更具攻击性，并且通过在车壳上设置受击机构，以记录受攻击的情况，更好地判断攻击的胜负，本实用新型自动化程度高，趣味性强，竞技 双方互动性强，能增进玩伴间的感情，培养良好的社交能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述竞技机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述竞技机器人的结构分解图；

图3是本实用新型所述竞技机器人的格斗装置的分解示意图；

图4是本实用新型所述竞技机器人的格斗装置的内部结构示意图；

图5是本实用新型所述竞技机器人的侧受击壳的结构示意图；

图6是本实用新型所述竞技机器人的尾部受击壳的结构示意图；

图7是实施例二中格斗装置的结构示意图；

图8是实施例三中格斗装置的结构示意图；

图9是实施例四中格斗装置的结构示意图；

图10是实施例五中格斗装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图6所示，本实用新型所述竞技机器人玩具，包括车壳01、设置在车壳01底部的前轮022和后轮023、以及用于驱动后轮023转动的驱动机构，所述车壳01包括相互配合形成安装腔的车底02和车架，所述驱动机构设置在所述空腔内，所述车壳01的前端设置有用于攻击敌方的格斗装置，所述车壳上设置有若干受击机构。所述空腔内还设置有控制电路04，所述控制电路上设置有控制芯片。

所述驱动机构包括减速箱03、设置在减速箱03内的两个电机，所述减速箱03伸出有左输出轴0311和右输出轴0312，分别与两个后轮连接，两个电机分别控制左输出轴0311和右输出轴0312。根据两个电机的旋转方向的配合，使得两个后轮产生相应的旋转，从而实现车体的前进、后退、右转、左转等移动动作。

所述后轮023位于车壳01的最末端，且采用大直径设计，使得后轮023的最高点更靠近车体的重心，使车体容易从前面被掀起。

所述受击机构包括尾部受击点、侧部受击点，所述尾部受击点包括尾部受击壳012、用于连接尾部受击壳012与车壳01的第一弹簧016，所述第一弹簧016为压簧，所述车壳01 的尾部与尾部受击壳012对应的位置设置有尾部轻触开关0511，所述尾部受击壳012与所述尾部轻触开关0511对应的位置设置有触碰筋位0121。当尾部受击壳012受到外力的作用，触碰筋位0121触发所述尾部轻触开关0511，控制芯片记录尾部受击1次。

所述侧部受击点设置在车壳01的两侧，所述侧部受击点包括左受击壳014、右受击壳013、第二弹簧015，所述左受击壳014和右受击壳013分别铰接于所述车壳01的两侧，所述左受击壳014与右受击壳013上分别设置有左受击点凸面0131和右受击点凸面0141，所述车壳01两侧分别设置有与所述左受击点凸面0131和右受击点凸面0141对应的侧轻触开关0411。当左受击壳013或右受击壳014受到外力的作用下转动，使得左受击点凸面0131触碰侧轻触开关0411或右受击点凸面0141触碰侧轻触开关0411，所述侧轻触开关0411与控制芯片连接，控制芯片记录侧轻触开关0411受击次数。

所述格斗装置包括格斗电机14、传动结构13、攻击武器；本实施例中的攻击武器为铰接于车壳前端的铲掀结构，所述铲掀结构包括相互配合的左壳体12和右壳体11、以及设置在所述左壳体12与右壳体11前端的铲臂19；所述格斗电机14与所述传动机构13均设置在所述左壳体12与右壳体11配合形成的空腔内；所述左壳体12与所述右壳体13的前端设置有使得所述铲臂19贯穿至所述空腔的通孔；所述传动机构与所述铲掀结构连接的一端设置有第一行程开关161和第二行程开关162；所述铲掀结构上设置有当其转动到下极限位置时，触碰第一行程开关161的第一凸面191；所述铲掀结构上设置有当其转动到上极限位置时，触碰第二行程开关162的第二凸面192。用于控制所述铲掀结构上下摆动的极限位置，当第一凸面191触碰到第一行程开关161时，控制芯片控制格斗电机反向转动，从而控制铲掀结构向相反的方向摆动，同理，当第二凸面192触碰到第二行程开关162时，控制芯片控制格斗电机反向转动，从而控制铲抛结构向相反的方向摆动，从而限制了铲掀结构的摆动极限位置，有利保护产品的结构，延长使用寿命。为了增强攻击性，所述铲抛结构的前端设置有铲爪193，增强其攻击命中率。

所述车壳01上还设置有用于指示受击次数的指示灯组15，所述指示灯组15包括灯座151、安装在灯座151上的变色灯153，所述灯座151上还设置有用于将灯光均匀成条状的导光条152，所述导光条152为透明的弧条状实体，利用光的折射和全反射原理使变色灯153发出的光由点状变成条状，用不同的颜色标示受攻击的次数，受攻击的次数达到控制芯片预设的数量时，控制芯片控制驱动电机、格斗电机停止工作，指示灯组15关闭，表示为负方，需重启电源，复位后才能重新比赛。

所述车底02上设置有电池仓0211，所述控制电路上设置有用于控制电池仓内电池导通与否的电源开关07，所述车底02上还设置有喇叭06，所述控制电路上储存有格斗伴音，所 述喇叭06在格斗时播放伴音，增加玩具的真实性和趣味性。

所述车壳01的前端设置有增加车体稳定性的支撑板，所述支撑板的前端为倾斜面0111。在铲抛结构掀起对方的同时，巧妙利用了车头倾斜面0111的底部作前端着地支撑，避免掀起对方时反而被对方的重量所压倒，造成向前倾倒。

当车体的后受击点的尾部轻触开关或侧受击点的侧轻触开关被持续触碰，表明车体向后倾倒或侧翻了，控制芯片判断该车体为负方，关闭所有的电机、指示灯、喇叭，待重启电源开关后，才可以重新进行游戏。

实施例二

如图7所示，本实施例所述竞技机器人玩具，除了格斗装置外，其它的结构和原理与实施例一相同。所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器，所述攻击武器为旋爪29，所述传动结构连接格斗电机与旋爪29，所述传动结构驱动所述旋爪29绕转动轴291转动，所述转动轴291垂直于车壳。

所述旋爪29上设置有攻击部292，所述攻击部292采用爪形或瓦楞状设计，使得旋爪29的挂搭性能与撞击性能得到良好平衡，当攻击部292挂到对方的车体时，可将对方隔开或扭翻，当攻击部292挂到对方的武器时，能够将其隔开，避开对方的攻击。

实施例三

如图8所示，本实施例所述竞技机器人玩具，除了格斗装置外，其它的结构和原理与实施例一相同。所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器，所述攻击武器包括一对滚盘39、用于连接滚盘39的转动轴391，所述传动结构驱动所述转动轴391转动，从而带动滚盘39转动。所述转动轴391与车壳的前端平面平行设置。

所述滚盘39的边沿均匀设置有若干凸块392，使得滚盘39能连接快速地攻击对方，所述滚盘39的距离大于两个侧受击点的距离，在滚盘39的作用下，很好地保护侧受击点不受攻击，增加了一定的防御性能。当滚盘被对方挂搭时，滚盘39可当作传送轮使用，通过控制滚盘39的正反转使对方移位，以便逃脱或牵制对方。

实施例四

如图9所示，本实施例所述竞技机器人玩具，除了格斗装置外，其它的结构和原理与实施例一相同。所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器，所述攻击武器包括钩臂49，钩臂49左右各设置有一个钩爪491，钩爪491末端设置有倒钩，所述传动机构驱动所述钩臂49向上或向下摆动。

本实施例主要利用钩爪491抓捕并压制对方，所述钩爪491设有倒钩492，使被抓捕物体更不容易脱钩；所述钩臂49与自身车头的斜面0111形成一对钳爪，使抓捕更稳定，同时 形成的钳爪，使车体不容易从前面被掀翻。

当抓住对方机器人前端等部位时，会以对方的前轮022轴心为支点将对方的后轮023撬起，使其形成架空状态，从而整体无法自主移动，任由己方拖移。当抓住对方机器人后端部位，且钩爪491压紧对方的尾受击点012并保持一定时间时，使对方停机，实现“一招制敌”。

实施例五

如图10所示，本实施例所述竞技机器人玩具，除了格斗装置外，其它的结构和原理与实施例一相同。所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器，所述攻击武器包括左击锤58和右击锤59，所述传动机构向两侧伸出有分别与左击锤58和右击锤59连接的驱动轴，所述传动机构驱动所述击锤上下摆动，所述击锤的摆动方向互为相反。

本实施例主要用击锤击打对方的受击点，所述左锤58与右锤59锤柄较长，比起旋爪装置、滚盘装置具备更高的命中率。

所述左锤58与右锤59形状采用近似的钩形设计，使其具备一定的攀爬能力，依靠自身的重量压制对方的前端等部位和后端部位。

本实施例所述竞技机器人玩具的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种竞技机器人玩具，其特征在于：包括车壳、设置在车壳底部的轮子、用于驱动所述轮子转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车壳内，所述车壳的前端设置有用于攻击敌方的格斗装置；

所述车壳上设置有若干方便记录的受击机构。

2.根据权利要求1所述竞技机器人玩具，所述轮子包括两个前轮和两个后轮，所述驱动机构包括减速箱、分别驱动一后轮的电机；所述电机设置在所述减速箱内，所述减速箱设置有两个输出轴，所述输出轴与后轮连接；

所述后轮位于车壳的最尾端，且所述后轮的最高点接近车体的重心。

3.根据权利要求1所述竞技机器人玩具，所述受击机构包括设置在车壳尾部的尾部受击点、设置在车壳两侧的侧部受击点。

4.根据权利要求3所述竞技机器人玩具，所述尾部受击点包括尾部受击壳，所述尾部受击壳通过第一弹簧与车壳的尾部连接，所述车壳与所述尾部受击壳对应的位置设置有尾部轻触开关；所述第一弹簧为复位弹簧；

所述尾部受击壳与所述尾部轻触开关对应的位置设置有触碰筋位。

5.根据权利要求3所述竞技机器人玩具，所述侧部受击点包括与壳体铰接的侧受击壳，所述侧受击壳与车壳之间设置有用于复位的第二弹簧，所述车壳与所述侧受击壳相对的位置设置有侧轻触开关；

所述侧受击壳体与所述侧轻触开关对应的位置设置有受击点凸面；在所述侧受击壳在外力作用时，受击点凸面触发所述侧轻触开关。

6.根据权利要求1所述竞技机器人玩具，所述格斗装置包括格斗电机、传动结构、攻击武器；所述传动结构连接格斗电机与所述攻击武器。

7.根据权利要求6所述竞技机器人玩具，所述攻击武器为铰接于车壳前端的铲掀结构；

所述铲掀结构包括相互配合的左壳体和右壳体、以及设置在所述左壳体与右壳体前端的铲臂；所述格斗电机与所述传动机构均设置在所述左壳体与右壳体配合形成的空腔内；所述左壳体与所述右壳体的前端设置有使得所述铲臂贯穿至所述空腔的通孔；

所述传动机构与所述铲掀结构连接的一端设置有第一行程开关和第二行程开关；

所述铲掀结构上设置有当其转动到下极限位置时，触碰第一行程开关的第一凸面；

所述铲掀结构上设置有当其转动到上极限位置时，触碰第二行程开关的第二凸面。

8.根据权利要求6所述竞技机器人玩具，所述攻击武器为旋爪，所述传动机构驱动所述旋爪转动；所述旋爪的第一转动轴垂直于车壳的前端；

或，所述攻击武器包括一对滚盘、用于连接滚盘的第二转动轴，所述滚盘的边沿均匀设 置有若干凸块；

所述传动机构驱动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述车壳前端平行设置。

9.根据权利要求6所述竞技机器人玩具，所述攻击武器包括钩臂、设置在钩臂前端的两个钩爪，所述钩臂铰接于所述车壳前端；所述传动机构驱动所述钩臂向上或向下摆动；

或，所述攻击武器包括两个击锤，所述传动机构向两侧伸出有与击锤连接的驱动轴，所述传动机构驱动所述击锤上下摆动，所述击锤的摆动方向互为相反。

10.根据权利要求2所述竞技机器人玩具，还包括控制芯片、指示灯组件；

所述控制芯片用于记录受击机构受到攻击的次数，并通过不同颜色的指示灯组件指示受攻击的次数，若受攻击次数达到预设数量，并关闭所述电机。

11.根据权利要求10所述竞技机器人玩具，所述指示灯组件包括灯座、设置在灯座上的变色灯、用于将变色灯光散射为条状的导光条，所述导光条为透明的弧条状实体；

所述车壳上还设置有喇叭，用于增加竞技时的音效。