CN210521778U - 一种模块化转鼓机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体和设置于车身主体上的车轮，车身主体前部连接有转鼓武器机构，车身主体上设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构和驱动转鼓武器机构的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构通过皮带连接转鼓武器机构，车轮驱动机构和转鼓驱动机构均电连接有电池。本实用新型的模块化转鼓机器人玩具通过皮带对转鼓武器进行驱动，能够有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，保护转鼓驱动机构中的电机，同时皮带在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转鼓武器机构中的转鼓武器被卡住时，皮带能够打滑，避免了转鼓驱动机构中的电机堵转，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。

Description

一种模块化转鼓机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化转鼓机器人玩具。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态。

在相关技术中，转鼓类格斗机器人的转鼓传动系统采用齿轮啮合或链式传动，但是这两种传动方式具有较多的缺陷。

在采用齿轮啮合进行传动转鼓武器时，具有如下缺陷：

1、在格斗机器人相互击打的过程中，外界的冲击力非常大，塑料齿轮属于刚性元件，缓冲作用不明显，难以瞬间承受如此高强度的冲击；

2、转鼓不光需要高转速，还要具备一定大小的转矩，而随着转鼓转矩大小的提高，传递转矩也会增加，对齿轮会有很大的冲击力；

3、转鼓和对方机器人护甲或武器接触发生击打时，会出现转鼓卡住不转的情况，齿轮传动造成了齿轮也随之卡住或者齿轮的齿根变形失效，导致电机在转速为0时仍输出扭矩，这一过程的电流最高可达额定电流的7倍，极易烧坏电机；

4、齿轮传动过程中噪声大，振动大。

在采用链式进行传动转鼓武器时，具有如下缺陷：

1、传动链与齿轮同属刚性元件，在击打过程中易损坏；

2、传动的平稳性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化转鼓机器人玩具，以能够通过皮带驱动的方式，有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，防止机器人被损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体和设置于车身主体上的车轮，所述车身主体前部连接有转鼓武器机构，所述车身主体上设置有用于驱动所述车轮的车轮驱动机构和驱动所述转鼓武器机构的转鼓驱动机构，所述转鼓驱动机构通过皮带连接所述转鼓武器机构，所述车轮驱动机构和所述转鼓驱动机构均电连接有电池。

进一步地，所述车轮位于所述车身主体两侧，位于所述车身主体两侧的各所述车轮各通过一所述车轮驱动机构驱动。

进一步地，所述车身主体上可拆卸设置有护甲结构，所述护甲结构包括侧护甲和后护甲，所述侧护甲覆盖所述车身主体侧部，所述后护甲覆盖所述车身主体后部，所述车轮位于所述侧护甲与所述车身主体侧部之间的间隙处。

进一步地，所述后护甲包括上盖板，所述上盖板与所述车身主体上部滑动连接并在前后方向上滑动，所述上盖板通过滑动锁紧结构与所述车身主体上部锁紧固定。

进一步地，所述滑动锁紧结构包括锁紧块和锁紧孔，所述锁紧孔设置于所述上盖板上，所述锁紧块设置于所述车身主体上部并位于所述锁紧孔内，在所述上盖板与所述车身主体滑动时，所述锁紧块在所述锁紧孔内的位置前后变化，所述锁紧孔的孔径两端小中部大，所述锁紧块与所述锁紧孔两端间隙配合，所述锁紧块与所述锁紧孔中部过盈配合。

进一步地，所述侧护甲与所述车身主体上均设置有磁铁，所述侧护甲与所述车身主体通过所述磁铁吸附连接。

进一步地，所述转鼓武器机构包括固定座、固定轴和转鼓武器，所述固定座与所述车身主体连接，所述固定轴与所述固定座连接固定，所述转鼓武器包括转鼓和设置在所述转鼓外圆周上的铲状刀刃部，所述转鼓武器与所述固定轴转动连接，所述皮带驱动所述转鼓武器转动，所述转鼓武器的重心位于所述固定轴上。

进一步地，所述转鼓武器还包括设置于所述转鼓侧面中部的带轮，所述皮带连接所述带轮，所述转鼓和所述带轮的中部穿设有所述固定轴。

进一步地，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座分别位于所述车身主体前部两侧，所述固定轴位于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述第一固定座和所述第二固定座上均设置有轴套，所述固定轴两端设置于所述轴套内。

进一步地，所述第一固定座和第二固定座的侧部均开设有通孔，所述固定轴穿设于所述通孔内，所述通孔内设置有螺钉，所述螺钉与所述固定轴的端部抵接。

进一步地，所述电池为充电电池，所述电池电连接有USB充电接口，所述USB充电接口和所述电池均位于所述车身主体内部。

相对于现有技术，本实用新型所述的模块化转鼓机器人玩具，具有以下优势：本实用新型所述的模块化转鼓机器人通过皮带对转鼓武器进行驱动，能够有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，保护转鼓驱动机构中的电机，同时皮带在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转鼓武器机构中的转鼓武器被卡住时，皮带能够打滑，避免了转鼓驱动机构中的电机堵转，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具整体结构爆炸示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具整体结构爆炸示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具的整体结构俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具的转鼓武器结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的模块化转鼓机器人玩具的转鼓武器的侧视图。

附图标记：

1-车身主体；101-电池盖；102-车身上盖；2-车轮；3-转鼓武器机构；301-固定座；3011-第一固定座；3012-第二固定座；3013-轴套；302-固定轴；303-转鼓武器；3031-转鼓；3032-刀刃部；3033-带轮；4-车轮驱动机构；5-转鼓驱动机构；6-皮带；7-电池；8-护甲结构；801-侧护甲；802-后护甲；8021-上盖板；9-锁紧块；10-锁紧孔；11-磁铁；12-螺钉；13-USB充电接口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

如图1-6所示，本实用新型提出了一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体1和设置于车身主体1上的车轮2，所述车身主体1前部连接有转鼓武器机构3，所述车身主体1上设置有用于驱动所述车轮2的车轮驱动机构4和驱动所述转鼓武器机构3的转鼓驱动机构5，所述转鼓驱动机构5通过皮带6连接所述转鼓武器机构3，所述车轮驱动机构4和所述转鼓驱动机构5均电连接有电池7。

在本实施例中，武器打击结构中的转鼓武器机构3通过转鼓驱动机构5进行驱动，并具体的驱动方式为皮带式驱动方式，车轮驱动机构4和转鼓驱动机构通过皮带6连接，在现有的通过齿轮啮合进行传动武器的驱动方式中，容易存在较多缺点，在机器人相互击打的过程中，外界的冲击力非常大，塑料齿轮相对于皮带来说是刚性元件，缓冲作用不明显，难以瞬间承受如此高强度的冲击，同时转鼓不光需要高转速，还要具备一定大小的转矩，而随着转鼓转矩大小的提高，传递转矩也会增加，对齿轮会有很大的冲击力，并且转鼓和对方机器人护甲或武器接触发生击打时，会出现转鼓卡住不转的情况，齿轮传动造成了齿轮也随之卡住，导致电机在转速为0时仍输出扭矩，这一过程的电流最高可达额定电流的7倍，极易烧坏电机，并且采用齿轮的驱动方式容易产生较大的噪声以及导致较大的振动，对于采用传动链传动转鼓武器机构3，容易导致传动的平稳性较差，并且链式结构为刚性结构，容易在击打过程中损坏，在本实施例中，通过采用皮带6的传动方式，皮带6为柔性元件，能有效地缓冲冲击力，保护转鼓驱动机构5中的电机，同时皮带6在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转鼓武器机构3中的转鼓武器303被卡住时，皮带6能够打滑，避免了转鼓驱动机构5中的电机堵转，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。

在相关技术中，格斗机器人内部结构较为复杂，以此才能实现提高格斗机器人的操控性以及格斗打击能力，在这种情况下，现有的国内外格斗机器的内部结构都十分复杂，以此提高其重量，以及整体结构强度以及机动性，因此常见到各类格斗机器人都是在110kg或其他重量级别的，由于安全性和成本限制，使大量爱好者不能参与到格斗机器人对抗的娱乐赛事中来，不利于格斗机器人的传播。在本实施例中，模块化转鼓机器人玩具为模块化结构，包括使机器人运动的运动系统结构，具体的为车轮驱动机构4驱动车轮2的运转；武器打击结构，通过转鼓驱动机构5驱动转鼓武器机构3的旋转，转鼓武器机构3在旋转的过程中实现格斗打击能力；护甲系统结构，对应的在机器人的车身主体1上设置有为可拆卸的护甲结构8，实现格斗机器人在运行过程中的防御作用，供电系统，通过设置在车身主体1内部的电池7对转鼓驱动机构5和车轮驱动机构进行供电，以此使得格斗机器人的内部结构较为简单，适合小型化的玩具级的生产，有利于格斗机器人的推广。

运动系统机构采用车轮2进行运行，其具体的在车身主体1两侧对称设置有两个车轮2，并且每一个车轮2各通过一所述车轮驱动机构4驱动，具体的车轮驱动机构4为电机和减速齿轮组件的组合，其通过电机的输出轴带动减速齿轮组件，并通过减速齿轮组件的输出轴直接带动车轮2，以此使转鼓机器人玩具的达到运动要求，不至于车速过快，并且有一定的抓地能力，并且瞬时启动时间短，并且通过单独一对一的车轮驱动机构4对车轮2进行驱动，能够防止一侧车轮2或车轮驱动机构4被损坏后导致无法运动的情况，提高了转鼓机器人玩具在格斗比赛中的容错率。

在本实施例中，在模块化转鼓机器人玩具的车身主体1上设置可拆卸式护甲结构8，现有的格斗机器人中，车身通常与护甲一体或焊接等固定设计，在比赛时，通常会对护甲造成不可逆的破坏，从而造成的高成本负担，在本实施例中，护甲结构8可拆卸，在比赛时，可通过护甲结构8是否被完全打掉来评价比赛的胜利与否，而不会因为在护甲结构8被击打的过程中导致车身主体1容易损坏，从而大大降低了制作机器人的成本，并且更适合机器人的小型化生产，同时为了避免护甲结构8被打掉，玩家可以自己设计护甲形式，以及使得连接更加牢固的可拆卸连接方案，以此能够增强机器人的可玩性。

具体的，如图1-4所示，所述护甲结构8包括侧护甲801和后护甲802，所述侧护甲801覆盖所述车身主体1侧部，所述后护甲802覆盖所述车身主体1后部，所述车轮2位于所述侧护甲801与所述车身主体1侧部之间的间隙处。

在本实施例中，护甲结构8包括侧护甲801和后护甲802，其中侧护甲801覆盖车身主体1的侧部，以此车身主体1容易被攻击的侧部，其具体的，侧护甲801为两个，对称设置在车身主体1的侧部，同时，侧护甲801与车身主体1之间存在间隙，车轮2位于该间隙处，以此侧护甲801能够对车轮2进行保护；后护甲802覆盖车身主体1容易被攻击的尾部，以防止车身主体1的尾部被攻击破坏，以此对机器人的车身主体1各方面进行保护，并且在车身主体1的多方位设置护甲结构8，以此能够适于比赛中的击落护甲的评分玩法。

在本实施例中，后护甲802包括上盖板8021，所述上盖板8021与所述车身主体1上部滑动连接并在前后方向上滑动，所述上盖板8021通过滑动锁紧结构与所述车身主体1上部锁紧固定，在模块化转鼓机器人玩具比赛时，后护甲802在车身主体1运动或在被击打的过程中，后护甲802能够在受力方向上实现微小移动，减缓冲击的同时，能够通过四角不相同的受力方向，自行抵消护甲所受冲击力，实现自锁，让后护甲802很难被击落。

其中，具体的，所述滑动锁紧结构包括锁紧块9和锁紧孔10，所述锁紧孔10设置于所述上盖板8021上，所述锁紧块9设置于所述车身主体1上部并位于所述锁紧孔10内，在所述上盖板8021与所述车身主体1滑动时，所述锁紧块9在所述锁紧孔10内的位置前后变化，所述锁紧孔10的孔径两端小中部大，所述锁紧块9与所述锁紧孔10两端间隙配合，所述锁紧块9与所述锁紧孔10中部过盈配合，在本实施例中锁紧块9为六角螺栓的螺栓头部分，六角螺栓将车身主体1中覆盖电池7的电池盖101和覆盖车身主体1内部结构的车身上盖102拴紧固定，其中螺栓头部分位于车身上盖102上方，以此形成锁紧块9，该锁紧块9位于锁紧孔10中，在后护甲802滑动的过程中，锁紧块9固定不动，锁紧孔10由于后护甲802的滑动形成锁紧块9在锁紧孔10中的相对滑动，以此锁紧块9在锁紧孔10中前后位置变化，在本实施例中锁紧孔10的孔径两端小中部大，所述锁紧块9与所述锁紧孔10两端间隙配合，所述锁紧块9与所述锁紧孔10中部过盈配合，在后护甲802的滑动过程中，实现后护甲802的逐渐锁紧以及松动，以此减缓冲击的同时，能够实现自锁，让护甲难以击落。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述侧护甲801与所述车身主体1上均设置有磁铁11，所述侧护甲11与所述车身主体1通过所述磁铁11吸附连接，具体的，如图1所示，侧护甲801前后两端分别放置有两块磁铁11，对应的车身主体1侧部前后均对应设置有两块磁铁11以增强和车身主体1的吸附效果。

在本实用新型的一个可选的实施例中，如图1-6所示，所述转鼓武器机构3包括固定座301、固定轴302和转鼓武器303，所述固定座301与所述车身主体1连接，所述固定轴302与所述固定座301连接固定，所述转鼓武器303包括转鼓3031和设置在所述转鼓3031外圆周上的铲状刀刃部3032，所述转鼓武器303与所述固定轴302转动连接，所述皮带6驱动所述转鼓武器303转动，所述转鼓武器303的重心位于所述固定轴302上。

在本实施例中，转鼓武器机构3的转鼓武器303通过固定座301与车身主体1连接固定，以此使得转鼓武器303设置于车身主体1前方，同时转鼓驱动机构5通过皮带6连接转鼓武器机构3的转鼓武器303，以使驱动转鼓武器303转动，具体的，固定座301连接固定轴302，转鼓武器303设置在固定轴302上，并可绕固定轴302转动，其中，转鼓武器303还包括设置于所述转鼓3031侧面中部的带轮3033，所述皮带6连接所述带轮3033，所述转鼓3031和所述带轮3033的中部穿设有所述固定轴302，以此实现转鼓驱动机构5通过皮带对转鼓武器机构3的驱动，以及转鼓武器303的高速转动。

其中，所述转鼓武器303包括转鼓3031和设置在所述转鼓3031外圆周上的铲状刀刃部3032，在本实施例中，转鼓3031与刀刃部3032为一体成型设置，如图5和6所示，本实施例中刀刃部3032包括位于转鼓武器303相对的两侧，一侧的刀刃部303的侧面为大致梯形，该梯形结构的刀刃部303的一边缘形成有铲状的刀刃，位于另一侧的刀刃部303的侧面为大致半环形，该环形结构的刀刃部303的两侧边缘形成有铲状的刀刃，以此能够提升转鼓武器303在转动过程中的击打能力。

其中，所述转鼓武器303的重心位于所述固定轴302上，使转鼓武器303在高转速下既具有攻击防御的能力，又能够保持一定的稳定，拥有短时间的加速能力，这就需要转鼓武器303对固定轴302的转动惯量相对较小，并且其重心要在轴上，保证武器高速旋转的动平衡。

在本实用新型的一个可选的实施例中，所述固定座301包括第一固定座3011和第二固定座3012，所述第一固定座3011和第二固定座3012分别位于所述车身主体1前部两侧，所述固定轴302位于所述第一固定座3011和所述第二固定座3012之间，所述第一固定座3011和所述第二固定座3012上均设置有轴套3013，所述固定轴302两端设置于所述轴套3013内。

具体的，在本实施例中，固定座301为对称设置在车身主体1前部的两个固定座，固定轴302架设于第一固定座3011和第二固定座3012，并且第一固定座3011和所述第二固定座3012上均设置有轴套3013，固定轴302的两端均位于轴套3013内，在这种情况下，转鼓武器303位于第一固定座3011和第二固定座3012之间，在通过皮带6传动转鼓武器303时，皮带6与转鼓3031一侧的带轮3033连接，此时可能由于皮带6与转鼓武器303的单侧连接导致转鼓武器303的另一侧向前凸出，因此，通过轴套3013将固定转鼓武器303的固定轴302两端进行连接固定，以此更好的保持转鼓武器303的位置。

其中，较佳地，所述第一固定座3011和第二固定座3012的侧部均开设有通孔，所述固定轴302穿设于所述通孔内，所述通孔内设置有螺钉12，所述螺钉12与所述固定轴302的端部抵接，如图1所示，在第一固定座3011和第二固定座3012两个侧部均开设有通孔，对应的固定轴302穿设在通孔内，并且固定轴302的中间段位于第一固定座3011和第二固定座3012之间，在通孔中设置有螺钉12，通过攻入螺钉12对固定轴302的两端部抵接，以此对固定轴302进行限位固定，能够避免在转鼓武器303运行过程中，固定转鼓武器303的固定轴302滑落，其中，采用螺钉12为本实用新型的一个较佳的方案，采用形状相同的橡胶堵头，可以实现同样效果。

在本实用新型的一个可选的实施例中，如图2所示，所述电池7为充电电池，所述电池7电连接有USB充电接口13，所述USB充电接口13和所述电池7均位于所述车身主体1内部。

电池7为可充电电池，且电连接有USB充电接口13，以此进行充电，其中USB充电接口13和电池均位于车身主体1内部，防止机器人在格斗时USB充电接口13和电池7损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，包括车身主体(1)和设置于车身主体(1)上的车轮(2)，所述车身主体(1)前部连接有转鼓武器机构(3)，所述车身主体(1)上设置有用于驱动所述车轮(2)的车轮驱动机构(4)和驱动所述转鼓武器机构(3)的转鼓驱动机构(5)，所述转鼓驱动机构(5)通过皮带(6)连接所述转鼓武器机构(3)，所述车轮驱动机构(4)和所述转鼓驱动机构(5)均电连接有电池(7)。

2.根据权利要求1所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述车轮(2)位于所述车身主体(1)两侧，位于所述车身主体(1)两侧的各所述车轮(2)各通过一所述车轮驱动机构(4)驱动。

3.根据权利要求2所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)上可拆卸设置有护甲结构(8)，所述护甲结构(8)包括侧护甲(801)和后护甲(802)，所述侧护甲(801)覆盖所述车身主体(1)侧部，所述后护甲(802)覆盖所述车身主体(1)后部，所述车轮(2)位于所述侧护甲(801)与所述车身主体(1)侧部之间的间隙处。

4.根据权利要求3所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述后护甲(802)包括上盖板(8021)，所述上盖板(8021)与所述车身主体(1)上部滑动连接并在前后方向上滑动，所述上盖板(8021)通过滑动锁紧结构与所述车身主体(1)上部锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述滑动锁紧结构包括锁紧块(9)和锁紧孔(10)，所述锁紧孔(10)设置于所述上盖板(8021)上，所述锁紧块(9)设置于所述车身主体(1)上部并位于所述锁紧孔(10)内，在所述上盖板(8021)与所述车身主体(1)滑动时，所述锁紧块(9)在所述锁紧孔(10)内的位置前后变化，所述锁紧孔(10)的孔径两端小中部大，所述锁紧块(9)与所述锁紧孔(10)两端间隙配合，所述锁紧块(9)与所述锁紧孔(10)中部过盈配合。

6.根据权利要求3-5任一所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述侧护甲(801)与所述车身主体(1)上均设置有磁铁(11)，所述侧护甲(801)与所述车身主体(1)通过所述磁铁(11)吸附连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述转鼓武器机构(3)包括固定座(301)、固定轴(302)和转鼓武器(303)，所述固定座(301)与所述车身主体(1)连接，所述固定轴(302)与所述固定座(301)连接固定，所述转鼓武器(303)包括转鼓(3031)和设置在所述转鼓(3031)外圆周上的铲状刀刃部(3032)，所述转鼓武器(303)与所述固定轴(302)转动连接，所述皮带(6)驱动所述转鼓武器(303)转动，所述转鼓武器(303)的重心位于所述固定轴(302)上。

8.根据权利要求7所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述转鼓武器(303)还包括设置于所述转鼓(3031)侧面中部的带轮(3033)，所述皮带(6)连接所述带轮(3033)，所述转鼓(3031)和所述带轮(3033)的中部穿设有所述固定轴(302)。

9.根据权利要求8所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述固定座(301)包括第一固定座(3011)和第二固定座(3012)，所述第一固定座(3011)和第二固定座(3012)分别位于所述车身主体(1)前部两侧，所述固定轴(302)位于所述第一固定座(3011)和所述第二固定座(3012)之间，所述第一固定座(3011)和所述第二固定座(3012)上均设置有轴套(3013)，所述固定轴(302)两端设置于所述轴套(3013)内。

10.根据权利要求9所述的模块化转鼓机器人玩具，其特征在于，所述第一固定座(3011)和第二固定座(3012)的侧部均开设有通孔，所述固定轴(302)穿设于所述通孔内，所述通孔内设置有螺钉(12)，所述螺钉(12)与所述固定轴(302)的端部抵接。

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