CN210131379U

CN210131379U - 流锤双刀游戏机器人

Info

Publication number: CN210131379U
Application number: CN201920360209.7U
Authority: CN
Inventors: 方弄玉; 陈文安; 李基有; 陈朝大; 林自斌; 张艳莉; 姚毓廷; 陈柏兴
Original assignee: Guangdong Agriculture Industry And Commerce Vocationl Technical College
Current assignee: Guangdong Agriculture Industry And Commerce Vocationl Technical College
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2020-03-10
Anticipated expiration: 2029-03-21

Abstract

本实用新型公开了一种流锤双刀游戏机器人，包括底盘，以及设置在底盘上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置，行走装置包括车轮和车轮驱动电机，攻击装置包括攻击臂和攻击臂双轴电机，防御装置包括防御盾和气缸推杆，所述车轮驱动电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆均由控制器控制。本实用新型是一辆以防御敌方进攻和攻击敌对机器人为主的攻防一体型车辆，具有攻防兼备、攻击方式多样、攻击速度快、攻击性强、可控性高等优点。

Description

流锤双刀游戏机器人

技术领域

本实用新型涉及游戏机器人研究领域，特别涉及一种攻防兼备型流锤双刀游戏机器人，该游戏机器人也可应用于生活应用中。

背景技术

目前此领域中，铲车型机器人因其强大的攻击力和超强的稳定性而受到参赛者的青睐。近年来，举办方为加大赛事难度而不断加大对铲车型机器人的约束，且在ROBOTAC赛事中最多仅可拥有一辆铲车机器人。

因此，需要一种具备对攻防兼备、攻击方式多样、攻击速度快、攻击性强、可控性高等优点，且各方面性能均优于铲车型的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种流锤双刀游戏机器人，该机器人是一辆以防御敌方进攻和攻击敌对机器人为主的攻防一体型车辆，具有攻防兼备、攻击方式多样、攻击速度快、攻击性强、可控性高等优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：流锤双刀游戏机器人，包括底盘，以及设置在底盘上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置，行走装置包括车轮和车轮驱动电机，攻击装置包括攻击臂和攻击臂双轴电机，防御装置包括防御盾和气缸推杆，所述车轮驱动电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆均由控制器控制。本实用新型在机器人上同时设置行走、攻击和防御装置，进而具有各方面都比较优异的性能。

优选的，所述行走装置包括4个车轮，包括两个前轮和两个后轮，车轮驱动电机采用直流行星减速电机，4个车轮均分别由一个直流行星减速电机驱动；所述直流行星减速电机的电机轴与车轮之间用联轴器连接。采用这种结构可以控制机器人的行驶和转向。

优选的，所述行走装置还包括弧形电机支架，弧形电机支架与底盘垂直固定，车轮驱动电机均固定在该弧形电机支架上。采用该弧形支架，可以满足机器人高底盘的要求，可跨越较高的障碍物。

优选的，所述攻击装置还包括旋转刀片、刀片双轴电机和连接条，攻击臂双轴电机固定在底盘上，其两轴分别连接一攻击臂，两个攻击臂之间用连接条固定；在攻击臂顶部装有刀片双轴电机，刀片双轴电机的两轴分别连接一旋转刀片，所述刀片双轴电机由控制器控制。通过在攻击臂顶端再设置旋转刀片，在控制器控制下可实现旋转攻击，进一步提升攻击的能力。

更进一步的，所述攻击臂形状为镰刀状，在攻击臂上布满间距均匀的固定孔，连接条通过上述固定孔对两个攻击臂进行固定；在连接臂一端设有圆弧凸出部分。圆弧凸出部分即可避免攻击时损害到自身部件，还可提高打击效果。

优选的，所述防御装置还包括防御气缸、气缸支架，防御气缸通过气缸支架固定于底盘，防御气缸的气缸推杆前端固定防御盾。通过该防御装置可进行防御，同时必要时可用于攻击。

优选的，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。无线通信模块利用不同的通道实现控制车轮驱动电机、刀片双轴电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆等部件。

优选的，所述防御盾和攻击臂均采用铝材制成。具有坚硬同时质量轻的优点。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本实用新型结构简单，质量轻便，稳定性好，持续对抗能力强，可轻易翻越各种障碍。操作与普通机器人无异，从而容易上手，提高攻防性能。车型的设计使得车辆在正面对抗时具有极好的稳定性，从而达到保护比赛中生命柱的目的，占据对抗的优势。可用于ROBOTAC赛事或竞技型游戏比赛，具有实用性。

附图说明

图1是本实施例立体图1。

图2是本实施例立体图2。

图3是本实施例控制原理图。

其中：1-连接条；2-旋转刀片；3-攻击臂；4-刀片双轴电机；5-攻击臂双轴电机；6-气缸推杆、7-防御盾、8-气缸支架、9-底盘、10-弧形电机支架、11-车轮驱动电机、12-车轮、13-圆弧凸出部分。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1-2所示，本实施例流锤双刀游戏机器人包括底盘9，以及设置在底盘9上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置等，本实施例机器人通过无线通信模块与遥控器连接，遥控器输入控制信号后，控制器通过控制各个装置的电机或者气缸等进行控制，完成预定的动作。下面结合图3对各个部分进行具体说明。

本实施例中，行走装置包括4个车轮12，包括两个前轮和两个后轮，车轮驱动电机11采用直流行星减速电机，弧形电机支架10与底盘9垂直固定，车轮驱动电机11均固定在该弧形电机支架10上。4个车轮12均分别由一个直流行星减速电机驱动，所述直流行星减速电机的电机轴与车轮12之间用联轴器连接，来实现机器人的行走。弧形电机支架10可让机器人更便于跨越复杂地形。

本实施例中，攻击装置包括攻击臂3、攻击臂双轴电机5、旋转刀片2、刀片双轴电机4和连接条1，攻击臂双轴电机5固定在底盘9上，其两轴分别连接一攻击臂3，两个攻击臂3之间用连接条1固定，通过攻击臂双轴电机5的驱动实现攻击臂3进行前后方向的击打并有一定的防倾倒功能。在攻击臂3顶部装有刀片双轴电机4，刀片双轴电机4的两轴分别连接一旋转刀片2，所述刀片双轴电机4由控制器控制。通过刀片双轴电机4的驱动实现刀片旋转攻击。

攻击臂3由两片镰刀状的铝合板组成，铝合板上布满间距均匀的固定孔，连接条1通过上述固定孔对两个攻击臂3进行固定；在连接臂一端设有圆弧凸出部分13。圆弧凸出部分即可避免攻击时损害到自身部件，还可提高打击效果。

本实施例中，防御装置包括防御盾7、气缸推杆6，防御气缸、气缸支架8，防御气缸通过气缸支架8固定于底盘9，防御气缸的气缸推杆6前端固定防御盾7。所述气缸推杆6与气瓶、气管、电磁阀、控制器(图中未画出)连接。具有防御功能，同时可在气缸的气压作用下对敌攻击。

本实施例中，控制器通过无线通信模块与天地飞WFT06A遥控器连接。参见图3，该遥控器采用6个通道，取3通道实现机器人的控制。电调和电磁阀采用11.6V供电，接收器从电调引5V电压并且提供给控制器和继电器。2、4通道发射信号给接收器，从而驱动电调实现车轮速度和方向控制。通过遥控器可实现机器人左转、右转、前进、后退动作，以及控制电机推杆的伸长和缩短。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.流锤双刀游戏机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在底盘上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置，行走装置包括车轮和车轮驱动电机，攻击装置包括攻击臂和攻击臂双轴电机，防御装置包括防御盾和气缸推杆，所述车轮驱动电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述行走装置包括4个车轮，包括两个前轮和两个后轮，车轮驱动电机采用直流行星减速电机，4个车轮均分别由一个直流行星减速电机驱动；所述直流行星减速电机的电机轴与车轮之间用联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述行走装置还包括弧形电机支架，弧形电机支架与底盘垂直固定，车轮驱动电机均固定在该弧形电机支架上。

4.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述攻击装置还包括旋转刀片、刀片双轴电机和连接条，攻击臂双轴电机固定在底盘上，其两轴分别连接一攻击臂，两个攻击臂之间用连接条固定；在攻击臂顶部装有刀片双轴电机，刀片双轴电机的两轴分别连接一旋转刀片，所述刀片双轴电机由控制器控制。

5.根据权利要求4所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述攻击臂形状为镰刀状，在攻击臂上布满间距均匀的固定孔，连接条通过上述固定孔对两个攻击臂进行固定；在连接臂一端设有圆弧凸出部分。

6.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述防御装置还包括防御气缸、气缸支架，防御气缸通过气缸支架固定于底盘，防御气缸的气缸推杆前端固定防御盾。

7.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。

8.根据权利要求1所述的流锤双刀游戏机器人，其特征在于，所述防御盾和攻击臂均采用铝材制成。