CN108621722B - 一种水陆两栖车的前置装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水陆两栖车技术领域，具体涉及一种水陆两栖车的前置装置。主要技术方案为：一种水陆两栖车的前置装置，包括:支架、第一驱动机构和防护机构；所述支架能够转动地设置在车体的前部；所述第一驱动机构分别与所述支架和所述车体铰接，用于驱动所述支架相对所述车体摆动；所述防护机构能够转动地设置在所述支架上，所述防护机构设置在所述支架的前端；所述防护机构能够按照预设角度选择性地固定在所述支架上，以在水中能够起到防浪作用，在陆地上能够起到推铲作用。采用本发明能够增加水陆两栖车车体前部的防护性能，使车体更加安全，并且能够有效提升其通过性。
Description
技术领域
本发明涉及水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车的前置装置。
背景技术
水陆两栖车一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可在水中行驶的特种车辆。传统的水陆两栖车的前置装置主要是防浪板或防护装甲，在前端对水陆两栖车的车体形成保护。目前的防浪板或防护装甲均是固定在两栖车车体的前端，功能单一，且可调节性差，不能适应环境的变化，进而影响其防护性能。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种水陆两栖车的前置装置，主要目的在于增加水陆两栖车车体前部的防护性能，使车体更加安全，并且能够有效提升其通过性。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种水陆两栖车的前置装置，包括:支架、第一驱动机构和防护机构；
所述支架能够转动地设置在车体的前部；
所述第一驱动机构分别与所述支架和所述车体铰接，用于驱动所述支架相对所述车体摆动；
所述防护机构能够转动地设置在所述支架上，所述防护机构设置在所述支架的前端；所述防护机构能够按照预设角度选择性地固定在所述支架上，以在水中能够起到防浪作用，在陆地上能够起到推铲作用。
进一步地，还包括：螺旋桨推进机构；
所述螺旋桨推进机构包括：支座和螺旋桨；
所述支座能够拆卸地设置在所述支架上，用于支撑所述螺旋桨；
所述螺旋桨能够转动地设置在所述支座上；所述螺旋桨被驱动转动，以在水中实现对所述车体的推进。
进一步地，所述支座能够转动地设置在所述支架上；
所述支座的旋转轴与所述螺旋桨的旋转轴相互垂直；
所述支架上固定地设置有第二驱动机构；
所述第二驱动机构与所述支座传动连接，能够驱动所述支座转动，以调节所述螺旋桨的推进角度。
进一步地，还包括：支撑行走机构；
所述支撑行走机构包括：支撑架、支撑轮、第三驱动机构和第四驱动机构；
所述支撑架能够转动地设置在所述支架上；
所述第三驱动机构固定地设置在所述支架上，与所述支撑架传动连接，能够驱动所述支撑架相对所述支架摆动；
所述支撑轮能够转动地设置在所述支撑架上；
所述第四驱动机构设置在所述支架上，用于驱动所述支撑架摆动。
进一步地，还包括；壳体：
所述壳体固定地设置在所述支架的上方，用于容纳所述支撑行走机构和所述螺旋桨推进机构；所述壳体内填充有泡沫。
进一步地，所述壳体与所述车体之间填充有气垫隔层，以避免所述壳体与所述车体之间存在水，增加所述车体前行的阻力。
进一步地，所述支架上设置有支撑套；
所述支座插装在所述支撑套中，能够在所述支撑套内旋转；
所述支撑套与所述支架铰接，能够相对所述支架摆动；
所述支架上设置有锁紧构件，用于限定所述支撑套相对所述支架的角度。
进一步地，所述锁紧构件为杆件；
所述锁紧构件的一端与所述支架通过销轴连接，另一端与所述支撑套铰接；
所述锁紧构件与所述支撑套之间设置有卡件；
所述卡件的一端与所述支撑套铰接，另一端能够顶设在所述锁紧构件的另一端，以限定所述支撑套相对所述锁紧构件沿预定方向的摆动。
进一步地，所述螺旋桨推进机构还包括：传动轴；
所述传动轴设置在所述支座内；
所述传动轴的一端与所述螺旋桨齿轮连接，另一端与所述车体的驱动系统传动连接，用于接收所述车体的动力。
进一步地，所述支撑架上设置有齿轮机构一；
所述第三驱动机构包括：齿轮机构二；
所述齿轮机构一与所述齿轮机构二相互啮合；
所述支撑架在所述第三驱动机构和所述第四驱动机构的协同作用下，实现分步转动。
借由上述技术方案，本发明水陆两栖车的前置装置至少具有下列优点：
可以增加车体的前部的防护性能，使车体更加安全，还可以有效提升其通过性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的前置装置与车体结合的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的前置装置具有防护机构和支撑行走机构的示意图；
图3为图2中支撑行走机构作用时的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的前置装置具有防护机构和螺旋桨推进机构的示意图；
图5为图4中螺旋桨推进机构收起后的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的前置装置结合壳体和气垫隔层的示意图。
图中所示：
1为车体，2为支架，3为第一驱动机构，4为防护机构，5为支撑行走机构，5-1为支撑架，5-11为齿轮机构一，5-2为第四驱动机构，5-3为支撑轮，5-4为第三驱动机构，6为螺旋桨推进机构，6-1为支座，6-2为螺旋桨，6-3为第二驱动机构，6-4为支撑套，6-5为传动轴，6-6为锁紧构件，6-7为卡件，7为气垫隔层，8为壳体。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图3所示，本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的前置装置，包括:支架2、第一驱动机构3和防护机构4；支架2为框架结构；支架2为成型钢材焊接而成。支架2能够转动地设置在车体1的前部；本实施例优选支架2与车体1通过销轴连接，使支架2能够相对车体1上下摆动。第一驱动机构3分别与支架2和车体1铰接，用于驱动支架2相对车体1摆动；本实施例优选第一驱动机构3为液压油缸；第一驱动机构3的一端铰接在车体1上，另一端铰接在支架2上，第一驱动机构3收缩，能够提升第一驱动机构3；第一驱动机构3伸出，能够将第一驱动机构3向下摆动。防护机构4能够转动地设置在支架2上，防护机构4设置在支架2的前端；防护机构4能够按照预设角度选择性地固定在支架2上，以在水中能够起到防浪作用，在陆地上能够起到推铲作用。防护机构4的宽度为车体1宽度的0.9～1.1倍。防护机构4包括有防护板；防护板的中部向前凸出，两侧向后向外延展。防护板的中部在向上延伸的过程中，逐渐向后延展。本实施例优选防护板为不锈钢材质。本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的前置装置，不仅可以增加车体1的前部的防护性能，在遇到浪、风和水的强大阻力时，使车体1更加安全，还可以对路障进行清理，有效提升其通过性。
作为上述实施例的优选，参考图4和图5，还包括：螺旋桨推进机构6；螺旋桨推进机构6包括：支座6-1和螺旋桨6-2；支座6-1能够拆卸地设置在支架2上，用于支撑螺旋桨6-2；螺旋桨6-2能够转动地设置在支座6-1上；螺旋桨6-2被驱动转动，以在水中实现对车体1的推进，增加车体1在水中行进的机动性。螺旋桨推进机构6不仅能够增加对车体1的推进力还可以辅助车体1转向，提高了车体1在水中的机动性。进一步优选，支座6-1能够转动地设置在支架2上；支座6-1的旋转轴与螺旋桨6-2的旋转轴相互垂直；支座6-1转动，能够改变螺旋桨6-2的方向，进而改变螺旋桨6-2的推进方向；支架2上固定地设置有第二驱动机构6-3；第二驱动机构6-3与支座6-1传动连接，能够驱动支座6-1转动，以调节螺旋桨6-2的推进角度，使车体1能够实现原地转向，进一步增加了车体1的机动性。本实施例优选第二驱动机构6-3为电机，通过电机驱动支座6-1转动，方便控制，能够精准控制支座6-1的角度。本实施例优选螺旋桨推进机构6为两个；两个螺旋桨推进机构6间隔设置在支架2上。本实例优选第二驱动机构6-3固定在支撑套6-4上。
作为上述实施例的优选，参考图1至图3，还包括：支撑行走机构5；支撑行走机构5包括：支撑架5-1、支撑轮5-3、第三驱动机构5-4和第四驱动机构5-2；支撑架5-1能够转动地设置在支架2上；本实施例优选支撑架5-1通过销轴与支架2连接，以实现支撑架5-1能够相对支架2摆动。进一步地，本实施例优选支撑架5-1为三角结构；三角结构包括：第一角部、第二角部和第三角部；第一角部与支架2通过销轴连接；第二角部与第四驱动机构5-2铰接；第三角部与支撑轮5-3铰接。第一角部位于第二角部和第三角部的前方。支撑轮5-3能够在第三驱动机构5-4和第四驱动机构5-2的作用下收起或下放；在陆地上行走时，将支撑轮5-3下放，在车体1通过沟壑时，支架2上的支撑轮5-3可以延伸至沟壑的另一侧，对车体1形成支撑，使车体1能够顺利通过沟壑，能够有效提升水陆两栖车的通过性。在水中行走时，将支撑轮5-3收起，隐藏在壳体8内，避免产生水阻。第三驱动机构5-4固定地设置在支架2上，与支撑架5-1传动连接，能够驱动支撑架5-1相对支架2摆动；支撑轮5-3能够转动地设置在支撑架5-1上；能够支撑车体1行走；第四驱动机构5-2设置在支架2上，用于驱动支撑架5-1摆动。支撑轮5-3在第一角部和第四驱动机构5-2的作用下，能够对支架2形成支撑，进而在第一驱动机构3的作用或限制下，能够对车体1形成支撑；或者在第一驱动机构3的作用下，能够提升车体1的高度，大幅提升了水陆两栖车的通过性。本实施例优选支撑轮5-3为两个；螺旋桨推进机构6位于两个支撑轮5-3的内侧，以使支撑轮5-3在支撑车体1使能够更加稳定，也使螺旋桨推进机构6在推进车体1使作用力能够集中在车体1的中部，使车体1受力更平衡。支撑套6-4可以为具有套筒结构的框架结构。
作为上述实施例的优选，参考图6，还包括；壳体8：壳体8固定地设置在支架2的上方，用于容纳支撑行走机构5和螺旋桨推进机构6；以在陆地上使用时，将螺旋桨推进机构6进行收纳，在水中使用时，能够将支撑行走机构5收纳，使用灵活方便。壳体8内填充有泡沫，以减少壳体8内水的进入量，进而减少阻力。
作为上述实施例的优选，参考图6，壳体8与车体1之间填充有气垫隔层7，以避免壳体8与车体1之间存在水，增加车体1前行的阻力。
作为上述实施例的优选，支架2上设置有支撑套6-4；支座6-1插装在支撑套6-4中，能够在支撑套6-4内旋转；支撑套6-4与支架2铰接，能够相对支架2摆动；支撑套6-4与支架2之间通过销轴连接；支撑套6-4能够相对支架2上下摆动。支架2上设置有锁紧构件6-6，用于限定支撑套6-4相对支架2的角度。支撑套6-4摆动，能够带动支座6-1和螺旋桨6-2摆动；随着支撑套6-4摆动，将支座6-1和螺旋桨6-2摆动至壳体8内，以实现推螺旋桨6-2的隐藏。进一步优选，锁紧构件6-6为杆件，结构简单可靠；锁紧构件6-6的一端与支架2通过销轴连接，另一端与支撑套6-4铰接；锁紧构件6-6与支架2通过销轴连接以实现方便拆卸；在需要对螺旋桨6-2进行收纳时，将锁紧构件6-6与支架2连接的销轴拆除，即可对支撑套6-4进行旋转。锁紧构件6-6与支撑套6-4之间设置有卡件6-7；卡件6-7的一端与支撑套6-4铰接，另一端能够顶设在锁紧构件6-6的另一端，以限定支撑套6-4相对锁紧构件6-6沿预定方向的摆动。卡件6-7能够顶设在锁紧构件6-6的下端，以实现对螺旋桨6-2的限定，通过卡件6-7操作简单，固定可靠。
作为上述实施例的优选，螺旋桨推进机构6还包括：传动轴6-5；传动轴6-5设置在支座6-1内；传动轴6-5的一端与螺旋桨6-2齿轮连接，另一端与车体1的驱动系统传动连接，用于接收车体1的动力。动力从车体1传递到传动轴6-5，通过传动轴6-5驱动螺旋桨6-2转动，传动轴6-5设置在支座6-1内，有利用密封和螺旋桨推进机构6的收纳。
作为上述实施例的优选，支撑架5-1上设置有齿轮机构一5-11；第三驱动机构5-4包括：齿轮机构二；齿轮机构一5-11与齿轮机构二相互啮合；支撑架5-1在第三驱动机构5-4和第四驱动机构5-2的协同作用下，实现分步转动。第四驱动机构5-2将支撑轮5-3提升至一定位置时，需要第三驱动机构5-4对支撑架5-1进一步驱动，以对支撑轮5-3进一步收纳。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种水陆两栖车的前置装置，其特征在于，包括:支架、第一驱动机构和防护机构；
所述支架能够转动地设置在车体的前部；
所述第一驱动机构分别与所述支架和所述车体铰接，用于驱动所述支架相对所述车体摆动；
所述防护机构能够转动地设置在所述支架上，所述防护机构设置在所述支架的前端；所述防护机构能够按照预设角度选择性地固定在所述支架上，以在水中能够起到防浪作用，在陆地上能够起到推铲作用；防护机构的宽度为车体宽度的0.9～1.1倍；
还包括：螺旋桨推进机构；
所述螺旋桨推进机构包括：支座和螺旋桨；
所述支座能够拆卸地设置在所述支架上，用于支撑所述螺旋桨；
所述螺旋桨能够转动地设置在所述支座上；所述螺旋桨被驱动转动，以在水中实现对所述车体的推进；
所述支座能够转动地设置在所述支架上；
所述支座的旋转轴与所述螺旋桨的旋转轴相互垂直；
所述支架上固定地设置有第二驱动机构；
所述第二驱动机构与所述支座传动连接，能够驱动所述支座转动，以调节所述螺旋桨的推进角度；
还包括：支撑行走机构；
所述支撑行走机构包括：支撑架、支撑轮、第三驱动机构和第四驱动机构；
所述支撑架能够转动地设置在所述支架上；
所述第三驱动机构固定地设置在所述支架上，与所述支撑架传动连接，能够驱动所述支撑架相对所述支架摆动；
所述支撑轮能够转动地设置在所述支撑架上；
所述第四驱动机构设置在所述支架上，用于驱动所述支撑架摆动。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，还包括;壳体：
所述壳体固定地设置在所述支架的上方，用于容纳所述支撑行走机构和所述螺旋桨推进机构；所述壳体内填充有泡沫。
3.根据权利要求2所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，
所述壳体与所述车体之间填充有气垫隔层，以避免所述壳体与所述车体之间存在水，增加所述车体前行的阻力。
4.根据权利要求3所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，
所述支架上设置有支撑套；
所述支座插装在所述支撑套中，能够在所述支撑套内旋转；
所述支撑套与所述支架铰接，能够相对所述支架摆动；
所述支架上设置有锁紧构件，用于限定所述支撑套相对所述支架的角度。
5.根据权利要求4所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，
所述锁紧构件为杆件；
所述锁紧构件的一端与所述支架通过销轴连接，另一端与所述支撑套铰接；
所述锁紧构件与所述支撑套之间设置有卡件；
所述卡件的一端与所述支撑套铰接，另一端能够顶设在所述锁紧构件的另一端，以限定所述支撑套相对所述锁紧构件沿预定方向的摆动。
6.根据权利要求5所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，所述螺旋桨推进机构还包括：传动轴；
所述传动轴设置在所述支座内；
所述传动轴的一端与所述螺旋桨齿轮连接，另一端与所述车体的驱动系统传动连接，用于接收所述车体的动力。
7.根据权利要求6所述的水陆两栖车的前置装置，其特征在于，
所述支撑架上设置有齿轮机构一；
所述第三驱动机构包括：齿轮机构二；
所述齿轮机构一与所述齿轮机构二相互啮合；
所述支撑架在所述第三驱动机构和所述第四驱动机构的协同作用下，实现分步转动。
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