CN216332123U - 一种低速电动推车的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低速电动推车的转向机构，属于低速电动推车技术领域，包括电机驱动后桥总成，转向前桥总成，转向机构总成和上平台骨架总成，所述转向机构总成包括转向手把，所述转向手把与转向竖拉杆焊接，所述转向竖拉杆的底部固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装在上平台骨架总成的上表面，所述转向竖拉杆的一端球接有可调节球接头，所述可调节球接头的一端转动连接有转向水平直拉杆，所述可调节球接头接头远离转向水平直拉杆的一端球接有中间转向节臂，所述中间转向节臂的侧面设有中间转向节臂销轴，所述中间转向节臂的底部转动安装有转向水平短拉杆，本实用新型具有整车在一定低速速度行驶中，可以转向灵活，稳定操控的优点。

Description

一种低速电动推车的转向机构

技术领域

本实用新型涉及低速电动推车技术领域，具体为一种低速电动推车的转向机构。

背景技术

电动推车由小型直流串励牵引电动机驱动，直流电动机由推车上放置的 24V蓄电池供电，在液压泵和手动液压阀的作用下，推车的底座可以提升或降低，通过电动推车能够更加方便对于物体和装置进行搬运，大大的节省了时间，提高了工作效率。

现有很多的平板推车，一般采用手动推车，其推车底盘有采用4轮或3 轮，其转向机构采用万向轮，可以有2个万向加2个定向，或4个万向轮；

这种在平板推车推动起步时由于需要用猛劲将平板推车轮子和运动方向带正，才能拉走，不能在转弯时直接对轮子进行控制转向，比较吃力、操作麻烦；随着工业不断的进步和发展，电动助力驱动的平板推车，逐步取代费时费力，耗费工作者体力的传统的平板推车。

基于此，本实用新型设计了一种低速电动推车的转向机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低速电动推车的转向机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括电机驱动后桥总成，转向前桥总成，转向机构总成和上平台骨架总成，所述转向机构总成包括转向手把，所述转向手把与转向竖拉杆焊接，所述转向竖拉杆的底部固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装在上平台骨架总成的上表面，所述转向竖拉杆的一端球接有可调节球接头，所述可调节球接头的一端转动连接有转向水平直拉杆，所述可调节球接头接头远离转向水平直拉杆的一端球接有中间转向节臂，所述中间转向节臂的侧面设有中间转向节臂销轴，所述中间转向节臂的底部转动安装有转向水平短拉杆，所述转向水平短拉杆的一端球接有右转向节臂，所述右转向节臂的侧面设有转向水平横拉杆，所述右转向节臂的上表面插接有右转向节臂销轴。

优选的，所述可调节球接头分别安装在转向水平直拉杆的两端，且可调节球接头的一端连接转向竖拉杆，所述转向竖拉杆另一端的可调节球接头连接中间转向节臂上部接头。

优选的，所述右转向节臂以整体装置的中心对称安装，且转向水平横拉杆两端的可调节球接头分别连接左转向节臂和右转向节臂。

优选的，所述的各种拉杆两端组焊有可调节伸缩长度的可调节球接头，且电机驱动后桥总成上设有电动机。

优选的，所述轴承座有两个，且两个轴承座与转向竖拉杆套接，两个所述轴承座的上表面积大于转向竖拉杆的上表面积。

优选的，所述中间转向节臂销轴与中间转向节臂处于同一垂直面，且中间转向节臂销轴贯穿中间转向节臂与上平台骨架总成的上表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，使用时，通过驾驶操作人通过对于转向手把施加向左(或向右)的一定角度摆动，通过转动手把带动转向竖拉杆进行距离和角度的调节，从而能够带动转向水平直拉杆、转向水平横拉杆和转向水平短拉杆进行移动，通过各个可调节球头的连接，把转向力传递到转向前桥总成的左转向轮、右轮向轮；进而进行一定角度的转向，使得转向前桥总成的左右轮的摆动，从而进行转向，其整车在一定低速速度行驶中，可以转向灵活，稳定操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例整体结构拆分示意图；

图3为本实施例整体结构俯视图；

图4为本实施例上平台骨架总成结构示意图；

图5为本实施例转向竖拉杆结构示意图；

图6为本实施例转向水平直拉杆结构示意图；

图7为本实施例中间转向节臂结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机驱动后桥总成；2、转向前桥总成；21、右转向节臂销轴；22、右转向节臂；3、转向机构总成；31、转向手把；32、转向竖拉杆；33、轴承座；34、转向水平直拉杆；35、转向水平横拉杆；36、转向水平短拉杆；37、中间转向节臂；38、中间转向节臂销轴；39、可调节球接头；4、上平台骨架总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种低速电动推车的转向机构，包括电机驱动后桥总成1，转向前桥总成2，转向机构总成3和上平台骨架总成4，转向机构总成3包括转向手把31，转向手把31与转向竖拉杆32 焊接，转向竖拉杆32的底部固定安装有轴承座33，轴承座33固定安装在上平台骨架总成4的上表面，转向竖拉杆32的一端球接有可调节球接头39，可调节球接头39的一端转动连接有转向水平直拉杆34，可调节球接头39接头远离转向水平直拉杆34的一端球接有中间转向节臂37，中间转向节臂37的侧面设有中间转向节臂销轴38，中间转向节臂37的底部转动安装有转向水平短拉杆36，转向水平短拉杆36的一端球接有右转向节臂22，右转向节臂22 的侧面设有转向水平横拉杆35，右转向节臂22的上表面插接有右转向节臂销轴21，本实施例中，通过右转向节臂销轴21使得右转向节臂22稳定安装，不会在转动时出现松动脱落的情况，通过中间转向节臂销轴38使得中间转向节臂37能够稳定安装和转动，且上平台骨架总成4使得整体装置上的结构稳定安装和运转。

优选的，可调节球接头39分别安装在转向水平直拉杆34的两端，且可调节球接头39的一端连接转向竖拉杆32，转向竖拉杆32另一端的可调节球接头39连接中间转向节臂37上部接头，本实施例中，通过可调节球接头39 安装在转向水平直拉杆34的两端，使得转向水平直拉杆34能够更加快速进行转向力的传输。

优选的，右转向节臂22以整体装置的中心对称安装，且转向水平横拉杆 35两端的可调节球接头39分别连接左转向节臂和右转向节臂22，本实施例中，通过右转向节臂22能够快速应该中间转向节臂37的转向力，能够快速的使得整体装置转向力的传输和改变，方便整体装置的运行。

优选的，的各种拉杆两端组焊有可调节伸缩长度的可调节球接头39，且电机驱动后桥总成1上设有电动机，本实施例中，各种拉杆两端组焊的可调节伸缩长度的球接头，便于传递各种角度方向的拉力(或推力)，使得获得最大拉(或推)力，整体装置转向更加轻便。

优选的，轴承座33有两个，且两个轴承座33与转向竖拉杆32套接，两个轴承座33的上表面积大于转向竖拉杆32的上表面积，本实施例中，通过轴承座33使得转向手把31和转向竖拉杆32稳定安装，且轴承座33与上平台骨架总成4连接，整体装置能够更加稳定安装。

优选的，中间转向节臂销轴38与中间转向节臂37处于同一垂直面，且中间转向节臂销轴38贯穿中间转向节臂37与上平台骨架总成4的上表面接，本实施例中，中间转向节臂37绕中间转向节臂销轴38进行转动，可以改变拉力(推力)方向，通过中间转向节臂销轴38与上平台骨架总成4连接，使得中间转向节臂销轴38能够稳定安装，且中间转向节臂37能够稳定进行运动，通过中间转向节臂37能够更加快速的对于转向手把31进行反应，能够快速进行转向力的调整。

本实施例的一个具体应用为：

对于转向手把31施加向左或向右的转向力时；通过转动手把带动转向竖拉杆32进行距离和角度的调节，带动转向水平直拉杆34、转向水平横拉杆 35和转向水平短拉杆36进行移动，通过各个可调节球头的连接，把转向力传递到转向前桥总成2的左转向轮、右轮向轮。

综上，通过转向前桥总成2、转向手把31、转向竖拉杆32、转向水平直拉杆34、转向水平横拉杆35等结构，能够起到整车在一定低速速度行驶中，可以转向灵活，稳定操控的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种低速电动推车的转向机构，包括电机驱动后桥总成(1)，转向前桥总成(2)，转向机构总成(3)和上平台骨架总成(4)，其特征在于：所述转向机构总成(3)包括转向手把(31)，所述转向手把(31)与转向竖拉杆(32)焊接，所述转向竖拉杆(32)的底部固定安装有轴承座(33)，所述轴承座(33)固定安装在上平台骨架总成(4)的上表面，所述转向竖拉杆(32)的一端球接有可调节球接头(39)，所述可调节球接头(39)的一端转动连接有转向水平直拉杆(34)，所述可调节球接头(39)接头远离转向水平直拉杆(34)的一端球接有中间转向节臂(37)，所述中间转向节臂(37)的侧面设有中间转向节臂销轴(38)，所述中间转向节臂(37)的底部转动安装有转向水平短拉杆(36)，所述转向水平短拉杆(36)的一端球接有右转向节臂(22)，所述右转向节臂(22)的侧面设有转向水平横拉杆(35)，所述右转向节臂(22)的上表面插接有右转向节臂销轴(21)。

2.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构，其特征在于：所述可调节球接头(39)分别安装在转向水平直拉杆(34)的两端，且可调节球接头(39)的一端连接转向竖拉杆(32)，所述转向竖拉杆(32)另一端的可调节球接头(39)连接中间转向节臂(37)上部接头。

3.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构，其特征在于：所述右转向节臂(22)以整体装置的中心对称安装，且转向水平横拉杆(35)两端的可调节球接头(39)分别连接左转向节臂和右转向节臂(22)。

4.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构，其特征在于：所述的各种拉杆两端组焊有可调节伸缩长度的可调节球接头(39)，且电机驱动后桥总成(1)上设有电动机。

5.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构，其特征在于：所述轴承座(33)有两个，且两个轴承座(33)与转向竖拉杆(32)套接，两个所述轴承座(33)的上表面积大于转向竖拉杆(32)的上表面积。

6.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构，其特征在于：所述中间转向节臂销轴(38)与中间转向节臂(37)处于同一垂直面，且中间转向节臂销轴(38)贯穿中间转向节臂(37)与上平台骨架总成(4)的上表面接触。

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