CN218370868U - 一种用于agv小车的自调平电动转向轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，该自调平驱动轮装置包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴以及一对包胶轮，其中，所述回转支承安装于承载座表面；所述轮支架沿承载座底端的中间位置竖直向下设置；所述摆动轮轴的中间位置以可转动的方式安装于轮支架的底端；所述一对包胶轮分别安装于摆动轮轴的左右端，且包胶轮与摆动轮轴之间可转动连接。本实用新型的自调平电动转向轮装置结构简单，低矮紧凑，承载能力强，通过摆动轮轴可以实现左右包胶轮的上下摆动，如此实现在凹凸不平的地面运行时确保AGV小车的行驶平衡性和稳定性。

Description

一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置。

背景技术

AGV小车通指能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人搬运运输车。

AGV小车行进过程中，使用磁感应装置感应前进路线信息，从而规定的导引路线行驶。电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在行驶过程中，特别是部分颠簸路段，车身难以保持平衡，轮子会左右摆动，由于稳定性不佳会导致行驶路线发生偏移。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，使得AGV小车能够适应崎岖的路面，并且承载能力强，结构紧凑，体积小。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

本实用新型提供的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，它包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴以及一对包胶轮，其中，

所述回转支承安装于承载座表面；

所述轮支架沿承载座底端的中间位置竖直向下设置；

所述摆动轮轴的中间位置以可转动的方式安装于轮支架的底端；

所述一对包胶轮分别安装于摆动轮轴的左右端，且包胶轮与摆动轮轴之间可转动连接。

根据本实用新型提供的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，所述回转支承具有相对转动的内座圈和外座圈，内座圈固设于承载座表面，外座圈与一齿轮啮合传动，齿轮连接一驱动电机的驱动轴，驱动电机通过减速箱固设于承载座底端一侧。

根据本实用新型提供的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，所述轮支架的底端形成有间隔开的一对叉部，所述摆动轮轴的中间位置处在一对叉部之间，且摆动轮轴与一对叉部之间通过销轴转动连接。

根据本实用新型提供的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，所述包胶轮的中间位置安装有至少一组轴承，所述摆动轮轴包括中间的限制段以及两侧的装配段，限制段的尺寸大于装配段的尺寸，装配段的末端附近具有外螺纹设计，摆动轮轴的装配段穿过轴承并从所述包胶轮的中间位置向外伸出，于装配段的末端旋拧上紧固螺母，直至将轴承夹于限制段与紧固螺母之间。

本实用新型结构简单，通过摆动轮轴可以实现左右包胶轮的上下摆动，如此实现在凹凸不平的地面运行时确保AGV小车的行驶平衡性和稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型用于AGV小车的自调平电动转向轮装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于AGV小车的自调平电动转向轮装置的一种剖面示意图；

图3是本实用新型用于AGV小车的自调平电动转向轮装置的一种侧视图；

10-承载座，20-回转支承，30-轮支架，40-摆动轮轴，50-包胶轮，110-齿轮，120-驱动电机，130-减速箱，210-内座圈，220-外座圈，310-叉部，410-销轴，420-紧固螺母，510-轴承。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示。一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，它包括承载座10、回转支承20、轮支架30、摆动轮轴40以及一对包胶轮50。

回转支承20安装于承载座10表面，详细地说，回转支承为目前的标准件，它具有相对转动的内座圈210和外座圈220，内座圈210固设于承载座10表面，外座圈220与一齿轮110啮合传动，齿轮110连接一驱动电机120的驱动轴，驱动电机120通过减速箱130固设于承载座10底端一侧，外座圈是用来连接AGV车体的，如此，通过驱动电机驱使齿轮带动着外座圈相对内座圈旋转，实现转向和转向速度的调节，以保证转向平稳可靠。另外，值得注意的是，驱动电机与减速箱的配合安装方式为本领域技术人员所知，通过减速箱来降低驱动电机驱动轴的转速，增加转矩，防止过度损伤驱动电机。

轮支架30沿承载座10底端的中间位置竖直向下设置，而摆动轮轴40的中间位置以可转动的方式安装于轮支架30的底端。

详细地说，轮支架30的底端形成有间隔开的一对叉部310，摆动轮轴40的中间位置处在一对叉部310之间，且摆动轮轴40与一对叉部310之间通过销轴410转动连接，也就是说，销轴410贯穿一对叉部310及中间的摆动轮轴40，如此，摆动轮轴可在一对叉部之间进行一定幅度的上下摆动。

包胶轮50的中间位置安装有至少一组轴承510，一般采用一对内外间隔开的两个轴承，摆动轮轴包括中间的限制段以及两侧的装配段，限制段的尺寸大于装配段的尺寸，装配段的末端附近具有外螺纹设计，摆动轮轴的装配段穿过轴承并从包胶轮的中间位置向外伸出，于装配段的末端旋拧上紧固螺母420，直至将轴承夹于限制段与紧固螺母之间，一般来说，摆动轮轴的装配段与轴承之间为很小的间隙配合，为了方便对包胶轮进行拆装，主要通过紧固螺母朝内侧挤紧包胶轮。

另外，轮支架、摆动轮轴均是一体铸造成型的零件，这样设计能提高零件的强度，使它们更能耐冲击，实现高承载。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，其特征在于，它包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴以及一对包胶轮，其中，

所述回转支承安装于承载座表面；

所述轮支架沿承载座底端的中间位置竖直向下设置；

所述摆动轮轴的中间位置以可转动的方式安装于轮支架的底端；

所述一对包胶轮分别安装于摆动轮轴的左右端，且包胶轮与摆动轮轴之间可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，其特征在于，所述回转支承具有相对转动的内座圈和外座圈，内座圈固设于承载座表面，外座圈与一齿轮啮合传动，齿轮连接一驱动电机的驱动轴，驱动电机通过减速箱固设于承载座底端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，其特征在于，所述轮支架的底端形成有间隔开的一对叉部，所述摆动轮轴的中间位置处在一对叉部之间，且摆动轮轴与一对叉部之间通过销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自调平电动转向轮装置，其特征在于，所述包胶轮的中间位置安装有至少一组轴承，所述摆动轮轴包括中间的限制段以及两侧的装配段，限制段的尺寸大于装配段的尺寸，装配段的末端附近具有外螺纹设计，摆动轮轴的装配段穿过轴承并从所述包胶轮的中间位置向外伸出，于装配段的末端旋拧上紧固螺母，直至将轴承夹于限制段与紧固螺母之间。

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