CN220682477U - 一种搬运agv小车结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运AGV小车结构，包括底盘及设于所述底盘上的车厢，所述底盘下方设有前桥组件和后桥组件，其特征在于：所述前桥组件和后桥组件分别设有驱动机构，所述前桥组件设有控制前行走轮转向的转向机构，所述转向机构包括双向液压缸，所述双向液压缸两端分别通过连杆机构连接至相邻侧的前行走轮。本实用新型这种搬运AGV小车结构，结构简单，提升转弯性能，有效防止轮胎磨损，具有较强的实用性和较好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型搬运小车技术领域，更具体地说，涉及一种搬运AGV小车结构。
背景技术
当前在汽车零部件的AGV搬运领域，AGV具有灵活性、智能化等显著特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输。现有技术中部分转向系统结构复杂，占据空间较大，且整体结构对运输环境要求高，负重性能差，转向稳定性差，车胎磨损严重，易出现打滑情况。现有搬运AGV有些单独采用差速轮，靠左右轮的转速差来实现转弯，这种驱动方式不能实现车体的原地转弯控制，绕车体的几何中心原地旋转，对场地的开阔性要求较高，爬坡越障能力差，车胎磨损严重。
公布号CN 113147263 A，公布日期2021.07.23，一种AGV底盘，包括：机架以及与所述机架连接的驱动桥机构；所述驱动桥机构包括两个分别具有独立动力的第一驱动轮和第二驱动轮，以及驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮转向的驱动组件；所述驱动桥机构的数量为两个，两个所述驱动桥机构平行间隔设置。该搬运AGV小车结构复杂，转向稳定向差，车胎磨损严重。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，提升转弯性能，有效防止轮胎磨损的搬运AGV小车结构。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种搬运AGV小车结构，包括底盘及设于所述底盘上的车厢，所述底盘下方设有前桥组件和后桥组件，其特征在于：所述前桥组件和后桥组件分别设有驱动机构，所述前桥组件设有控制前行走轮转向的转向机构，所述转向机构包括双向液压缸，所述双向液压缸两端分别通过连杆机构连接至相邻侧的前行走轮。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述前桥组件的驱动机构包括前轮驱动电机，所述前轮驱动电机连接至前差速器，所述前差速器两侧连接半轴，所述前行走轮连接至所述半轴上。
所述半轴上靠近所述前行走轮的一侧设有万向节。
所述半轴端部设有轮座，所述轮座与所述半轴之间设有转向杯。
所述转向杯包括内圈的轴承，所述轴承外设有轴承套，所述轴承套上设有连接至所述轮座上的球销。
所述连杆机构包括与所述双向液压缸伸缩杆端铰接的转向第一连杆，所述轴承套上设有转向第二连杆，所述转向第一连杆与所述双向液压缸相对的一端铰接所述转向第二连杆。
所述后桥组件包括后轮驱动电机，所述后轮驱动电机连接至后差速器，所述后差速器两侧连接半轴，所述后行走轮连接至所述半轴上。
所述前桥组件与所述底盘之间及后桥组件与所述底盘之间均设有减震板簧。
所述车厢的前后两侧均设有防碰撞组件。
所述防碰撞组件为布置在所述车厢前后两侧下方边缘处的方碰撞条，所述防碰撞条沿车厢前后两侧下方边缘宽度方向延伸。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型这种搬运AGV小车结构，结构简单，提升转弯性能，有效防止轮胎磨损，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型搬运AGV小车结构示意图；
图2为本实用新型中搬运AGV小车底部结构示意图；
图3为本实用新型中搬运AGV小车局部放大结构示意图。
图中标记为：
1、底盘；2、车厢；3、电池组件；
4、前桥组件；41、前轮驱动电机；42、前行走轮；43、前差速器；44、双向液压缸；45、转向第一连杆；46、转向杯；461、轴承；462、轴承套；463、球销；464、转向第二连杆；47、轮座；48、传动轴；481、半轴；482、桥壳；483、万向节；
5、后桥组件；51、后轮驱动电机；52、后行走轮；53、后差速器；
6、防碰撞组件；7、减震板簧。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型这种搬运AGV小车结构，如图1、2中所示，包括底盘1及设于所述底盘1上的车厢2，所述底盘1下方设有前桥组件4和后桥组件5，所述前桥组件4和后桥组件5分别设有驱动机构，前桥组件4还设有控制前行走轮42转向的转向机构，所述转向机构包括双向液压缸44，所述双向液压缸44两端分别通过连杆机构连接至相邻侧的前行走轮42。该搬运AGV小车结构前后轮设有独立的驱动机构，可得到较好的动力性能，提升小车的承重能力；通过双向液压缸44和连杆机构控制实现前轮转向，可实现大角度的转向，可以减少轮胎的磨损，转向灵活性更好。
本实用新型中，前桥组件4的驱动机构包括前轮驱动电机41，所述前轮驱动电机41连接至前差速器43，所述前差速器43两侧连接半轴481，所述前行走轮42连接至所述半轴481上。前轮驱动电机4启动，通过前差速器43带动两侧的半轴481及与半轴连接的前行走轮转动，实现前轮的转动行走，在转向过程中可实现左右差速转动。
本实用新型中，如图3中所示，半轴481上靠近所述前行走轮42的一侧设有万向节483，在半轴481外侧设有桥壳482。半轴481端部设有轮座47，所述轮座47与所述半轴481之间设有转向杯46。转向杯46包括内圈的轴承461，所述轴承461外设有轴承套462，所述轴承套462上设有连接至所述轮座47上的球销463。转向杯46内设有轴承461，半轴端部穿过轴承461连接至前行走轮。
本实用新型中，连杆机构包括与双向液压缸44伸缩杆端铰接的转向第一连杆45，所述轴承套462上设有转向第二连杆464，所述转向第一连杆45与所述双向液压缸44相对的一端铰接所述转向第二连杆464。在转向杯46的轴承套462上设有转向第二连杆464，转向第一连杆45与转向第二连杆464组成的连杆机构，转向时控制双向液压缸44，通过连杆机构带动两侧的车轮实现角度调整，左右两侧对称布置的连杆机构可控制左右车轮同角度偏转，改善转向性能，有效防止车轮磨损。转向时，连杆拉动两侧车轮沿半轴上的万向节处转动一定角度，实现大角度的转向，转向灵活性更好。
本实用新型中，后桥组件5包括后轮驱动电机51，所述后轮驱动电机51连接至后差速器53，所述后差速器53两侧连接半轴，所述后行走轮52连接至所述半轴上。后轮驱动电机51控制后行走轮，实现后轮的独立驱动，同时差速器53可配合转向提升转向稳定性。
本实用新型中，如图2中所示，前桥组件4与所述底盘1之间及后桥组件5与所述底盘1之间均设有减震板簧7。减震板簧7为多层弯折的弧形板结构，弧形凸起端连接至桥壳，翘起的两端与底盘相对，使得搬运AGV可以适应不平路面，保证轮胎的着地力，同时吸收路面的不平以及行径方向的障碍物造成的冲击。
本实用新型中，车厢2的前后两侧均设有防碰撞组件6。防碰撞组件6为布置在所述车厢2前后两侧下方边缘处的方碰撞条，所述防碰撞条沿车厢前后两侧下方边缘宽度方向延伸。
本实用新型中，在底盘1下方中部布置有电池组件3，将电池组件3布置在底盘下方可相应的降低中心，提升车体的稳定性，上方车厢空间大以承载更多物品，实用性好。
本实用新型是提供一种搬运AGV结构，该搬运AGV具有结构设计合理，承载能力大，车身稳定性强，可实现大角度的阿克曼转向，以减少轮胎的磨损，提高搬运AGV的转向灵活性等优点。
本实用新型这种搬运AGV小车结构，包括AGV车体底盘1，前桥带轮胎组件，后桥带轮胎组件，四组减震板簧组件，电池组件，防碰撞组件，AGV上部车厢结构。前桥带轮胎组件与后桥带轮胎组件分设在AGV车体底盘结构前后位置并固定于底盘结构上，四组减震板簧组件分别设在前桥带轮胎组件与后桥带轮胎组件的两侧并固定于AGV车体底盘结构上，电池组件安装在AGV车体底盘结构中间，防碰撞组件设在AGV车体底盘结构前后端位置并固定于底盘结构上，AGV车厢结构固定于AGV车体底盘结构上方。
本实用新型这种搬运AGV小车结构，AGV车体底盘结构采用无缝方管、钣金件与机加工件焊接制作而成，在满足车体结构强度的情况下，最大化地降低了AGV车体重量。前桥带轮胎组件与后桥带轮胎组件相对排布，分别连接AGV车体底盘结构的前后位置。放置于AGV车体底盘中间位置的电池，为前桥带轮胎组件与后桥带轮胎组件的直流电机提供动力，驱动搬运AGV行驶。在前桥带轮胎组件内，由双向液压缸组成的连杆机构，利用连杆的相同曲柄，可以实现液压缸同步控制左右两侧轮胎转弯的同步性。连接于前桥带轮胎组件与后桥带轮胎组件的四组减震板簧组件，使得搬运AGV可以适应不平路面，保证轮胎的着地力，同时吸收路面的不平以及行径方向的障碍物造成的冲击。搬运AGV车体前后端安装的防碰撞组件，用于保护搬运AGV行驶过程碰撞物体造成的损坏。AGV车厢结构固定在AGV车体底盘上方，实现汽车零部件的搬运工作搬运。该AGV小车结构，结构设计合理，承载能力大，车身稳定性强，实现大角度的阿克曼转向，可以减少轮胎的磨损，提高搬运AGV的转向灵活性。
本实用新型这种搬运AGV小车结构，结构简单，提升转弯性能，有效防止轮胎磨损，具有较强的实用性和较好的应用前景。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种搬运AGV小车结构，包括底盘及设于所述底盘上的车厢，所述底盘下方设有前桥组件和后桥组件，其特征在于：所述前桥组件和后桥组件分别设有驱动机构，所述前桥组件设有控制前行走轮转向的转向机构，所述转向机构包括双向液压缸，所述双向液压缸两端分别通过连杆机构连接至相邻侧的前行走轮。
2.按照权利要求1所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述前桥组件的驱动机构包括前轮驱动电机，所述前轮驱动电机连接至前差速器，所述前差速器两侧连接半轴，所述前行走轮连接至所述半轴上。
3.按照权利要求2所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述半轴上靠近所述前行走轮的一侧设有万向节。
4.按照权利要求3所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述半轴端部设有轮座，所述轮座与所述半轴之间设有转向杯。
5.按照权利要求4所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述转向杯包括内圈的轴承，所述轴承外设有轴承套，所述轴承套上设有连接至所述轮座上的球销。
6.按照权利要求5所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述连杆机构包括与所述双向液压缸伸缩杆端铰接的转向第一连杆，所述轴承套上设有转向第二连杆，所述转向第一连杆与所述双向液压缸相对的一端铰接所述转向第二连杆。
7.按照权利要求1所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述后桥组件包括后轮驱动电机，所述后轮驱动电机连接至后差速器，所述后差速器两侧连接半轴，后行走轮连接至所述半轴上。
8.按照权利要求1至7任一项所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述前桥组件与所述底盘之间及后桥组件与所述底盘之间均设有减震板簧。
9.按照权利要求8所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述车厢的前后两侧均设有防碰撞组件。
10.按照权利要求9所述的搬运AGV小车结构，其特征在于：所述防碰撞组件为布置在所述车厢前后两侧下方边缘处的防碰撞条，所述防碰撞条沿车厢前后两侧下方边缘宽度方向延伸。
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