KR20100054914A - 특수차량의 도저 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 특수 차량의 도저 장치(10)는, 도저 블레이드(1-1)를 구비한 제1 구조체(1)와; 수상에서 파도막이 기능을 수행하기 위한 파도막이 부재(2-1)를 구비하고, 상기 제1 구조체(1)의 회전축(9)을 중심으로 상기 제 1 구조체(1)에 피벗식으로 결합되어, 상기 차량이 도저기능 또는 지상 주행을 수행하기 위한 제1 위치와, 상기 차량이 수상 주행을 수행하기 위한 제2 위치 사이에서 회동가능한 제2 구조체(2); 상기 제1 구조체(1)를 상기 차량의 차체에 회동가능하게 고정하기 위한 지지 부재(4); 및 연장된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 하방으로 이동시켜 도저기능을 수행하도록 하고, 수축된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 상방으로 이동시키는 유압 실린더(3);를 구비하는 것을 특징으로 한다.

특수차량, 도저, 파도막이 부재

Description

특수차량의 도저 장치{DOZER APPARATUS OF SPECIAL PURPOSE VEHICLES}

본 발명은 특수 차량의 도저 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 구난목적의 특수차량에서 종래의 도징 및 차량지지 기능은 물론, 수상 운행 시는 차량의 파도막이 부재 기능도 수행하는 도저 블레이드에 관한 것이다.

일반적으로 구난목적의 특수차량(구난전차 및 구난장갑차)은 전장에서 임무 수행 중 손상된 특수차량의 구난을 주목적으로 개발된 차량이며, 구난 작업의 원활한 수행을 위해 일반적으로 크레인, 윈치, 도저와 같은 특수 장치가 장착되어 있다. 특히, 차량의 전방부에 장착된 도저장치는 구난 작업을 위한 급속, 간이 기동로 확보에 활용될 뿐만 아니라 크레인 및 윈치 작업 시 차량지지대 역할을 수행할 수 있는 구난작업의 핵심 장치이다.

도저장치는 크게 도저 블레이드, 유압 실린더, 기구장치로 구성되며, 도저블레이드 후방이나 측면에 기구장치와 유압 실린더가 장착되어 있는 구조로, 유압 실린더의 전/후진 스트로크 조절을 통해 도징, 크레인, 윈치 등 각각의 작업 위치에 배치하여 운용할 수 있다.

도저장치 구성요소 중 도저블레이드는 일반적으로 스틸로 제작된 일체형 구 조이며, 도징 작업 시 모래, 흙, 자갈 등 다양한 토양의 상층을 밀어내어 지면을 다지거나 고르고 평평하게 하는데 이용되며, 크레인 및 윈치 작업 시는 구조물로서 지면과 접촉되어 주로 하중 작용방향으로 차량을 지지하는 역할을 수행한다.　　　

한편, 파도막이는 수륙양용 특수차량의 수상운행 안정성 향상을 목적으로 개발된 보조 장치로서, 도 1a에 도시된 것과 같이 파도막이 부재(10')는 일반 주행의 경우에는 차량 전방부에 근접 부착되어 있다가 수상 운행 시에는 도 1b에 도시된 것과 같이 기구학적 메커니즘을 통해 차량 전방부로 이동하면서 차량에 경사지게 위치함으로써 파도가 차량 상부로 넘어와 차량 내부로 유입되는 것을 방지하여 전복 위험을 줄이고, 수상 운행 시 물의 저항을 줄이는 역할을 수행한다. 이러한 파도막이 부재(10')는 종래의 보병수송 및 전투목적의 수륙양용 특수차량에 국한되어 적용되었을 뿐 도저장치가 장착된 구난목적의 특수차량에는 운용특성상 적용된 사례가 거의 없는 실정이며, 따라서 파도막이 부재와 도저장치는 별개의 장치로 개발되어 왔다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 도징 및 차량 지지 기능 이외에 파도막이 기능도 추가로 수행할 수 있도록 하는 구난목적 특수차량용 도저블레이드를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 기존의 일체형으로 제작된 도저블레이드를 링크구조 및 체결위치 조절이 가능한 분리형으로 제작함으로써, 도징 및 차량 지지 기능과, 수상 운행 시 파도가 차체상부로 넘어오는 것을 방지하고 물의 저항을 줄일 수 있는 파도막이의 2가지 기능을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특수 차량의 도저 장치(10)는, 지면에서 도저기능을 수행하기 위한 도저 블레이드(1-1)를 구비한 제1 구조체(1); 수상에서 파도막이 기능을 수행하기 위한 파도막이 부재(2-1)를 구비하고, 상기 제1 구조체(1)의 회전축(9)을 중심으로 상기 제 1 구조체(1)에 피벗식으로 결합되어, 상기 차량이 도저기능 또는 지상 주행을 수행하기 위한 제1 위치와, 상기 차량이 수상 주행시 파도막이 기능을 수행하기 위한 제2 위치 사이에서 회동가능한 제2 구조체(2); 상기 제1 구조체(1)를 상기 차량의 차체에 회동가능하게 고정하기 위한 지지 부재(4); 및 길이방향으로 연장 또는 수축가능하며 연장된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 그에 부착된 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 하방으로 이동시켜 도저 기능을 수행하도록 하고, 수축된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 상방으로 이동시켜 상기 차량이 주행기능을 수행할 수 있도록 하는 유압 실린더(3);를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 특수 차량의 도저 장치(10)는, 상기 제2 구조체(2)를 상기 제1 위치에 고정시키기 위한 제1 고정핀(7); 및 상기 제2 구조체(2)를 상기 제2 위치에 고정시키기 위한 제2 고정핀(8);을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 특수 차량의 도저 장치(10)는 상기 지지 부재(4)를 상기 차량의 차체에 고정시키기 위한 지지 부재 고정 수단(6)을 더 포함할 수 있다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

(1) 본 발명에 따른 도저 장치는 도저기능만 수행하였던 종래의 구난목적 특수차량용 도저 블레이드에 파도막이 기능도 추가함으로써 하나의 장치로 도저기능 및 파도막이 기능을 수행할 수 있도록 하였다. 이로 인해 파도막이 장치의 중량만큼 전체 중량의 감량할 수 있고, 또한 파도막이 부재 제작에 소요되는 비용을 절감할 수 있게 된다.

(2) 또한, 본 발명에 따른 도저 장치는 일체형이었던 도저 블레이드를 상부/하부 구조의 분리형으로 제작함으로써 수상 운행시 도저 블레이드의 상부를 파도막이 부재로 활용가능하므로 추가적인 파도막이 장치를 장착할 필요가 없게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명 한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 분리형 도저 블레이드가 적용된 도저 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 분리형 도저 블레이드가 적용된 구난 목적 특수차량용 도저 장치의 적용예로서, 도 3a는 도저 작업시의 실시예를, 도 3b는 일반 운행시의 실시예이다. 도 4는 본 발명에 따른 분리형 도저 블레이드가 적용된 구난 목적 특수차량용 도저 장치의 적용예로서, 도 4a는 일반 운행시, 도 4b는 수상 운행시의 실시예이다.

도시된 것과 같이 본 발명에 따른 도저 장치는 제1 구조체(1)와, 제2 구조체(2)와, 유압 실린더(3)와, 지지 부재(4)와, 차체 장착 브라켓(5)과, 지지 부재 고정 수단(6)으로 구성된다.

제1 구조체(1)는 도저 블레이드(1-1, 도 6참조)를 구비하여 지면에서 도저기능을 수행하도록 되어 있다.

제2 구조체(2)는 수상에서 파도막이 기능을 수행하기 위한 파도막이 부재(2-1, 도 6참조)를 구비하고 있다. 제2 구조체(2)는 제 1 구조체(1)에 피벗식으로 결합되어 제1 구조체(1)의 회전축(9)을 중심으로 회동가능하도록 되어 있으며, 도 2a(도 5a 및 도 6a 참조)와 같이 지상 주행 또는 도저 작업을 위한 제1 위치(지상 주행 또는 도저 위치)와, 도 2b(도 5b 및 도 6b참조)와 같이 수상 운전시 파도막이 기능을 수행하기 위한 제2 위치(파도막이 위치)사이에서 회동된다.

한편, 바람직하게는 도저 장치(10)는 제1 고정핀(7)과 제2 고정핀(8)을 더 구비할 수 있다. 제1 고정핀(7)은 제2 구조체(2)를 도 2a와 같은 제1 위치(지상 주행 또는 도저 위치) 상태로 고정시키기 위한 구성이고, 제2 고정핀(8)은 제2 구조체(2)를 도 2b와 같은 제2 위치(파도막이 위치) 상태로 고정시키기 위한 구성이다.

제1 위치 및 제2 위치에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조로 보다 상세히 설명한다. 도 5a 및 도 6a는 제2 구조체(2)가 후방으로 젖혀져서 제1 구조체(1)에 대해 제1 위치(지상 주행 또는 도저 위치)에 있는 모습을, 도 5b 및 도 6b는 제2 구조체(2)가 전방으로 회동하여 제1 구조체(1)에 대해 제2 위치(파도막이 위치)에 있는 모습을 도시하고 있다.

우선, 도 5a 및 도 6a의 제1 위치(지상 주행 또는 도저 위치)에서는 도저 블레이드(1-1)의 전면과 파도막이 부재(2-1)의 전면이 실질적으로 하나의 표면을 형성하도록 인접 배치되어 있으며, 제1 고정핀(7)에 의해 제1 위치 상태가 유지된다.

다음으로 도 5b 및 도 6b의 제2 위치(파도막이 위치)는 제1 위치에서 제2 구조체(2)가 회전축(9)을 중심으로 전방으로 회동함으로써 제2 구조체(2)의 파도막이 부재(2-1)의 전면이 도저 블레이드(1-1)에 대해 소정의 각도를 이룬채, 전방을 향하도록 배치된다. 그 결과 파도막이 부재(2-1)의 전면은 수상 운전시 파도막이 기능을 수행할 수 있게 된다. 제2 위치 상태는 제2 고정핀(8)에 의해 유지된다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 지지 부재(4)는 제1 구조체(1)와 차체(B) 사이에 배치되어 제1 구조체(1)가 차체(B)를 중심으로 상하방으로 회동가능하도록 한다. 이를 위해 지지 부재(4)와 차체(B)와의 결합부분에는 차체 장착 브라켓(5)이 마련되어 지지 부재(4)가 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 차체(B) 주위 를 상하방으로 회동할 수 있게 된다.

유압 실린더(3)는 길이방향으로 연장 또는 수축가능하며 연장된 경우에는 지지 부재(4)를 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 차체(B) 하방으로 회동시키고, 수축된 경우에는 지지 부재(4)를 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 차체(B) 상방으로 회동시킨다. 지지 부재(4)와 마찬가지로 유압 실린더(3)와 차체(B)와의 결합부분에도 차체 장착 브라켓(5)이 마련되어 유압 실린더(3)가 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 차체(B) 주위를 상하방으로 회동할 수 있게 된다.

도 3a와 도 3b는 각각 유압 실린더(3)가 전방 스트로크로 연장된 상태와 후방 스트로크로 수축된 상태를 각각 도시한다. 즉, 도 3a에 도시된 것과 같이 유압 실린더(3)가 길이방향으로 신장된 경우에는 지지 부재(4) 및 그에 부착된 제1 및 제2 구조체(1, 2)가 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 하방으로 회동하여 도저기능을 수행하도록 하고, 도 3b와 같이 유압 실린더(3)가 수축된 경우에는 지지 부재(4) 및 제1 및 제2 구조체(1, 2)는 차체 장착 브라켓(5)의 회전축을 중심으로 상방으로 회동하여 차량이 주행기능을 수행할 수 있도록 한다.

한편, 지지 부재(4)를 원하는 위치에서 차체(B)에 고정시키기 위해 지지 부재 고정 수단(6)이 마련된다. 예컨대, 지지 부재 고정 수단(6)은 유압 실린더(3)가 수축하여 도 3b와 같이 지지 부재(4)와 제1 및 제2 구조체(1, 2)가 상방으로 이동한 경우 지지 부재(4)를 상방으로 이동한 상태로 고정시킨다. 마찬가지로 지지 부재 고정 수단(6)은 유압 실린더(3)가 신장되어 도 3a와 같이 지지 부재(4)와 제1 및 제2 구조체(1, 2)가 하방으로 이동한 경우 지지 부재(4)를 하방으로 이동한 상태로 고정시킨다.

상술한 구성에 의해 본 발명에 따른 분리형 도저 블레이드를 구비한 특수 차량용 도저 장치의 작동 원리를 설명한다.

도저 작업시

지상에서 도징 작업 또는 크레인 작업을 할 경우에는 유압 실린더(3)를 전진 스트로크시켜 길이방향으로 신장되도록 한다. 그 결과 도 3a에 도시된 것과 같이 유압 실린더(3)가 길이방향으로 신장함에 따라 지지 부재(4) 및 그에 부착된 제1 및 제2 구조체(1, 2)가 하방으로 회동하여 제1 구조체(1)를 차량 하부의 작업 위치까지 이동시킬 수 있게 된다. 제1 구조체(1)가 원하는 위치까지 이동한 후 지지 부재 고정 수단(6)을 이용하여 지지 부재(4)를 해당 위치에 고정시킬 수 있다. 제1 구조체(1)를 차량 하부의 작업 위치까지 이동시켜 고정시킨 후, 작업자는 도징 작업 또는 크레인 작업을 수행할 수 있게 된다.

일반 주행시

도징 작업 또는 크레인 작업 종료 후, 도저 장치를 지상에서 일반 주행하기 위해서는 유압 실린더(3)를 후진 스트로크시킴으로써 길이방향으로 수축되도록 한다. 그 결과 도 3b에 도시된 것과 같이 지지 부재(4) 및 제1 및 제2 구조체(1, 2)가 회동하여 차량의 상부까지 이동된다. 이 상태에서 지지 부재 고정 수단(6)을 이용하여 지지 부재(4)를 상부에 있는 상태로 고정시킨다. 한편, 도 3b의 상태는 제2 구조체(2)가 후방으로 젖혀져서 제1 구조체(1)에 대해 제1 위치에 있는 상태이다. 즉, 도 5a 및 도 6a에 도시된 것과 같이, 제1 구조체(1)의 도저 블레이드(1-1, 도 6a)와 제2 구조체(2)의 파도막이 부재(2-1, 도 6a)의 상면이 수평방향으로 실질적으로 동일한 평면 상에 배치된다.

수상 운행시

수상 주행시에는 후방으로 젖혀져서 제1 위치(도 3b 또는 도 4a)에 있던 제2 구조체(2)를 전면을 향하도록 회동시켜 제2 위치(도 4b)로 이동시킴으로써 파도막이 기능을 수행할 수 있도록 한다.

이를 도 5 및 도 6을 참조로 보다 상세히 설명하면, 도 5a 및 도 6a에 도시된 제1 위치 상태에서 작업자는 제1 고정핀(7)과 제2 고정핀(8)을 제거한 후, 제2 구조체(2)를 회전축(9)을 중심으로 전방으로 회전시켜 도 5b 및 도 6b에 도시된 것과 같은 제2 위치로 이동시킨다. 제2 구조체(2)를 제2 위치로 이동시킨 후 작업자는 제2 고정핀(8)을 다시 결합시킨다. 그 결과 제2 구조체(2)는 도 4b와 같은 제2 위치(파도막이 위치) 상태를 유지하여 파도막이 기능을 수행할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 종래의 전투 목적 특수 챠량에 대한 일반 운행 및 수상 운행 시의 실시예를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 따른 분리형 도저 블레이드가 적용된 도저 장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 특수차량용 도저 장치에 대한 도저 작업 및 일반 운행시의 실시예를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 특수차량용 도저 장치에 대한 일반 운행 및 수상 운행시의 실시예를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명에 따른 특수차량용 도저 장치가 제1 및 제2 위치에 있는 상태를 나타낸 부분 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 특수차량용 도저 장치가 제1 및 제2 위치에 있는 상태를 나타낸 부분 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 제1 구조체 2: 제2 구조체

3: 유압 실린더 4: 지지 부재

5: 차체 장착 브라켓 6: 지지 부재 고정 수단

7: 제1 고정핀 8: 제2 고정핀

9: 회전축 10: 도저 장치

B: 차체

Claims (3)

1. 특수 차량의 도저 장치(10)로서,

   지면에서 도저기능을 수행하기 위한 도저 블레이드(1-1)를 구비한 제1 구조체(1);

   수상에서 파도막이 기능을 수행하기 위한 파도막이 부재(2-1)를 구비하고, 상기 제1 구조체(1)의 회전축(9)을 중심으로 상기 제 1 구조체(1)에 피벗식으로 결합되어, 상기 차량이 도저기능 또는 지상 주행을 수행하기 위한 제1 위치와, 상기 차량이 수상 주행시 파도막이 기능을 수행하기 위한 제2 위치 사이에서 회동가능한 제2 구조체(2);

   상기 제1 구조체(1)를 상기 차량의 차체에 회동가능하게 고정하기 위한 지지 부재(4); 및

   길이방향으로 연장 또는 수축가능하며 연장된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 그에 부착된 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 하방으로 이동시키고, 수축된 경우에는 상기 지지 부재(4) 및 상기 제1 및 제2 구조체(1, 2)를 상방으로 이동시키는 유압 실린더(3);

   를 구비하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 도저 장치(10).
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2 구조체(2)를 상기 제1 위치에 고정시키기 위한 제1 고정핀(7); 및

   상기 제2 구조체(2)를 상기 제2 위치에 고정시키기 위한 제2 고정핀(8);

   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 도저 장치(10).
3. 제1항에 있어서,

   상기 지지 부재(4)를 상기 차량의 차체에 고정시키기 위한 지지 부재 고정 수단(6)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 도저 장치(10).

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