JP2020051045A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】上部旋回体を旋回させたまま停止した場合でも、運転室に対して容易に乗り降りすることができる建設機械を提供する。
【解決手段】ホイール式油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置４と、下部走行体２の後部に設けられたブレード装置５とを備えており、このブレード装置５は、油圧シリンダやリンク機構等からなる昇降ユニット１７と、昇降ユニット１７を用いて昇降可能に取り付けられたブレード１８と、昇降ユニット１７を覆うように設けられたカバー２０と、カバー２０の側方に付設された複数枚の踏板１９と、を有している。これら踏板１９は、カバー２０に沿って平面的に連続する第１の姿勢と、カバー２０の側方で階段状に連続する第２の姿勢との間を回動可能となっている。
【選択図】図５

Description

本発明は、ホイール式油圧ショベル等の建設機械に係り、特に、自走可能な車体にブレード装置を備えた建設機械に関する。

建設機械の一例であるホイール式油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備えており、上部旋回体の前部左側には運転室が設けられている。上部旋回体の前部には、ブーム、アーム、バケット等からなるフロント装置が上下方向に回動可能に取り付けられ、上部旋回体の後部には、燃料タンクや作動油タンク、エンジン等が搭載されている。

下部走行体は、前後方向に延びるシャーシフレームと、シャーシフレームの前側下部に車軸を介して取り付けられた前輪と、シャーシフレームの後側下部に車軸を介して取り付けられた後輪とによって構成されている。また、シャーシフレームの前輪と後輪との間には、ステップが前後方向に延びる形で取り付けられており、このステップを利用してオペレータが運転室に対して乗り降りできるようになっている。

下部走行体の前部と後部の少なくとも一方には、ブルドーザーのような押土整地作業などを行うブレード装置が取り付けられている。ブレード装置は、油圧シリンダや平行リンク機構等からなる昇降ユニットを用いてブレード（排土板）を昇降動作できるように構成されており、ブレード装置を使用しないときには、ブレードを地面から離れた格納位置までリフトアップするようにしている。また、ブレード装置には昇降ユニットを覆うカバーが取り付けられており、作業中にブレードを越えて土砂等が飛散してきても、カバーによって油圧シリンダやリンク機構等を保護できるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特許第５９４００７７号公報

この種のホイール式油圧ショベルでは、運転席が例えば地上から約１．５ｍ程度の高い位置に設けられているため、オペレータは、下部走行体のシャーシフレームに取り付けられたステップを利用して運転室に乗り降りするようにしている。しかし、上部旋回体を下部旋回体に対して直交方向に向けて停止した場合、運転室の真下にステップが位置しなくなるため、オペレータはステップを足場として使用することができなくなる。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させた状態で停止した場合でも、運転室に対して容易に乗り降りすることができる建設機械を提供することにある。

上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、複数の車輪を有する走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた運転室と、前記旋回体の前部及び後部のうちの少なくとも一方に設けられたブレード装置と、を備えた建設機械において、前記ブレード装置は、前記走行体に昇降可能に取り付けられたブレードと、前記ブレードを前記走行体に対して昇降させる昇降ユニットと、前記昇降ユニットを覆うカバーと、前記カバーの側方に付設されて前記運転室に対する昇降に用いられる昇降用の足場と、を有していることを特徴としている。

本発明に係る建設機械よれば、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させた状態で停止した場合でも、運転室に対して容易に乗り降りすることができる。なお、前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るホイール式油圧ショベルの側面図である。 図１のホイール式油圧ショベルに備えられるブレード装置の踏板が第１の姿勢にある状態を示す斜視図である。 該ブレード装置の踏板が第２の姿勢にある状態を示す斜視図である。 該ブレード装置の側面図である。 ブレード装置の踏板の回動操作機構を示す説明図である。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の一例であるホイール式油圧ショベル１の側面図である。このホイール式油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置４と、下部走行体２の後部に設けられたブレード装置５とで大略構成されている。

下部走行体２は、前後方向に延びるシャーシフレーム６と、シャーシフレーム６の前側下部に左右方向に延びる車軸（図示せず）を介して取り付けられた前輪７と、シャーシフレーム６の後側下部に左右方向に延びる車軸（図示せず）を介して取り付けられた後輪８とによって構成されている。また、シャーシフレーム６の前輪７と後輪８との間には、ステップ９が前後方向に延びる形で取り付けられている。

上部旋回体３は、旋回輪１０を介して下部走行体２の上部に旋回可能に搭載されており、上部旋回体３の前部左側には運転室１１が設けられている。運転室１１の内部には、オペレータが着座する運転席、操舵用のハンドル、始動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。

運転室１１の後方の上部旋回体３には、エンジンや油圧ポンプ、あるいは燃料タンクや作動油タンク等の各種タンク（いずれも図示せず）が搭載され、これらが建屋カバー１２で覆われている。また、上部旋回体３の後端には、フロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト１３が設けられている。

フロント装置４は、基端側を上部旋回体３に連結したブーム１４と、ブーム１４の先端側に連結したアーム１５と、アーム１５の先端側に連結したバケット１６とを備えて構成されている。

ブレード装置５は、ブルドーザーのような押土整地作業（排土作業）のほか、例えば作業時に土砂が車体の下側に溜まらないように堰き止めるために用いられ、本発明の特徴部分を構成するものである。以下、このブレード装置５の構成について、図２〜図５を参照しつつ詳細に説明する。

図２〜図５に示すように、ブレード装置５は、昇降ユニット１７と、ブレード（排土板）１８と、踏板１９とを備えている。

昇降ユニット１７は、下部走行体２とブレード１８との間に介設されており、下部走行体２のシャーシフレーム６に固定されている。昇降ユニット１７は、図示せぬ油圧シリンダや平行リンク機構等からなり、この油圧シリンダは伸縮してブレード１８を昇降させる役割を果たす。具体的には、油圧シリンダが収縮すると、平行リンク機構を介してブレード１８が上昇し、油圧シリンダが伸長すると、平行リンク機構を介してブレード１８が下降する。また、昇降ユニット１７の油圧シリンダや平行リンク機構は平板状のカバー２０によって覆われており、作業中にブレード１８を越えて土砂等が飛散してきても、このカバー２０によって油圧シリンダやリンク機構等が保護されるようになっている。

踏板１９は、オペレータが運転室１１に対して乗り降りする際に足場として利用するものであり、本実施形態では、３枚の踏板１９が昇降ユニット１７の側方に配設されている。これら踏板１９は、長方形板の一辺に回転軸１９ａが設けられた同一形状のものであり、各踏板１９の回転軸１９ａは昇降ユニット１７の側板１７ａに回転可能に支持されている。

図４に示すように、各踏板１９の回転軸１９ａはカバー２０に沿って平行に配置されており、後述する回動操作機構の操作板２１を手動操作することにより、各踏板１９は回転軸１９ａを中心に図中の実線位置と破線位置との間を回動可能となっている。

図５に示すように、昇降ユニット１７の側板１７ａの内側において、回転軸１９ａの基端側にはピニオン２２が固着されており、操作板２１にはピニオン２２に噛合するラック２３が設けられている。操作板２１には操作摘み２１ａと複数の長孔２１ｂが設けられており、操作摘み２１ａは側板１７ａを貫通して外部に露出している（図４参照）。また、長孔２１ｂは側板１７ａに設けられたガイドピン２４に係合しており、これら長孔２１ｂとガイドピン２４の係合により、操作板２１は図５の矢印Ａ−Ｂ方向へ案内されるようになっている。

図５は、操作板２１が矢印Ａ方向の端部にあるときの状態を示しており、この場合、図中の踏板１９は実線位置に保持されており、図示せぬ他の踏板１９も同様に実線位置に保持されている。この状態で外部から操作摘み２１ａを操作して操作板２１を矢印Ｂ方向へ移動すると、ラック２３とピニオン２２の噛合により、図中の踏板１９は回転軸１９ａを中心に破線位置へ回動し、図示せぬ他の踏板１９も同様に破線位置へと回動する。また、踏板１９が破線位置に保持された状態で、外部から操作摘み２１ａを操作して操作板２１を矢印Ａ方向へ移動すると、各踏板１９は上記と逆向きに回動して実線位置に保持される。

ここで、各踏板１９が図４の実線位置にある状態を第１の姿勢と呼び、各踏板１９が図４の破線位置にある状態を第２の姿勢と呼ぶと、図２に示すように、各踏板１９が第１の姿勢にあるとき、これら踏板１９はカバー２０と平行となる角度に回動して連続する平面を画成する。すなわち、各踏板１９は第１の姿勢でカバー２０に沿って平面的に連続した状態に保持されるため、これら踏板１９を泥除けのフェンダとして使用することができる。

一方、図３に示すように、各踏板１９が第２の姿勢にあるとき、これら踏板１９はカバー２０の側方で地面と平行な角度に保持される。すなわち、各踏板１９は第２の姿勢でカバー２０に沿って階段状に連続した状態に保持されるため、これら踏板１９を運転室１１に対する昇降用のステップとして使用することができる。

このように構成されたホイール式油圧ショベル１において、図１に示すように、上部旋回体３が下部走行体２に対して平行な姿勢にある場合、上部旋回体３に設けられた運転室１１に対して、オペレータは、シャーシフレーム６の前輪７と後輪８との間に設けられたステップ９を使用して乗り降りすることができる。

しかし、上部旋回体３を下部走行体２に対して直交方向に向けて停止した場合、運転室１１の真下にステップ９が位置しなくなるため、オペレータはステップ９を足場として使用することができなくなる。このような場合、本実施形態では、図３に示すように、運転室１１の真下に位置するブレード装置５の踏板１９を使用して、オペレータは運転室１１に対して乗り降りすることができる。すなわち、ブレード装置５の側方に設けられた複数枚の踏板１９を図３に示すように第２の姿勢とし、各踏板１９をカバー２０に沿って階段状に連続した状態に保持することにより、オペレータは各踏板１９を使用して運転室１１に乗り降りすることができる。

なお、下部走行体２の走行時には、ブレード１８を上昇させると共に、各踏板１９をカバー２０に沿って平面的に連続する第１の姿勢（図２参照）とすれば、これら踏板１９を泥除けのフェンダとして使用することができる。各踏板１９の第１の姿勢と第２の姿勢の切り換え動作は、操作摘み２１ａを手動操作して操作板２１を往復移動させることにより容易に行うことができる。

以上説明したように、本実施形態に係るホイール式油圧ショベル１（建設機械）では、下部走行体２の後部に設けられたブレード装置５が、複数枚の踏板１９からなる昇降用の足場を有しているため、上部旋回体３を下部走行体２に対して直交方向に向けて停止した場合でも、オペレータは踏板１９を使用して運転室１１に乗り降りすることができる。ただし、昇降用の足場として、踏板１９の代わりに梯子状のものを用いることも可能である。

また、本実施形態では、複数枚の踏板１９が、カバー２０に沿って平面的に連続する第１の姿勢と、カバー２０の側方で階段状に連続する第２の姿勢との間を回動可能となっているため、運転室１１への乗り降り時は、ブレード１８を下降させると共に各踏板１９を第２の姿勢に保持することにより、各踏板１９を昇降用のステップとして使用することができ、下部走行体２の走行時には、ブレード１８を上昇させると共に各踏板１９を第１の姿勢に保持することにより、各踏板１９を泥除けのフェンダとして使用することができる。

また、本実施形態では、踏板１９の回動操作機構が、各踏板１９の回転軸１９ａに設けられたピニオン２２と、ピニオン２２に噛合するラック２３が設けられた操作板２１とを備えており、この操作板２１が直線方向へ往復移動可能となっているため、操作板２１を手動操作することにより、各踏板１９を第１の姿勢と第２の姿勢との間で回動させることができる。なお、各踏板１９を第１の姿勢と第２の姿勢との間で任意角度に保持できるようにしても良く、また、モータ等の駆動源を用いて各踏板１９を第１の姿勢と第２の姿勢との間で回動させるようにしても良い。

また、本実施形態では、各踏板１９をカバー２０の一側方に付設した場合について説明したが、これら踏板１９をカバー２０の両側方に付設しても良く、その場合、各踏板１９が左右の後輪８に対向する位置に配置されるため、泥除けのフェンダとして機能を高めることができる。

また、本実施形態では、ブレード装置５が下部走行体２の後部にのみ設けられている場合について説明したが、ブレード装置５は下部走行体２の前部と後部の少なくとも一方に設けられていれば良く、特に、ブレード装置５が下部走行体２の前部と後部の両方に設けられている場合、少なくとも一方のブレード装置５に踏板１９を付設すれば良い。

なお、上記した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ ホイール式油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（走行体）
３ 上部旋回体（旋回体）
４ フロント装置
５ ブレード装置
６ シャーシフレーム
７ 前輪（車輪）
８ 後輪（車輪）
９ ステップ
１０ 旋回輪
１１ 運転室
１４ ブーム
１５ アーム
１６ バケット
１７ 昇降ユニット
１７ａ 側板
１８ ブレード
１９ 踏板
１９ａ 回転軸
２０ カバー
２１ 操作板
２１ａ 操作摘み
２１ｂ 長孔
２２ ピニオン
２３ ラック
２４ ガイドピン

Claims (4)

1. 複数の車輪を有する走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた運転室と、前記旋回体の前部及び後部のうちの少なくとも一方に設けられたブレード装置と、を備えた建設機械において、
   前記ブレード装置は、
   前記走行体に昇降可能に取り付けられたブレードと、
   前記ブレードを前記走行体に対して昇降させる昇降ユニットと、
   前記昇降ユニットを覆うカバーと、
   前記カバーの側方に付設されて前記運転室に対する昇降に用いられる昇降用の足場と、を有している
   ことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記足場は複数の踏板を有し、
   前記複数の踏板は、前記ブレード装置に支持された回転軸を中心に回動可能となっている
   ことを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記複数の踏板は、前記カバーに沿って平面的に連続する第１の姿勢と、前記カバーの側方で階段状に連続する第２の姿勢との間を回動可能となっている
   ことを特徴とする建設機械。
4. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記踏板の前記回転軸に設けられたピニオンと、
   前記ピニオンに噛合して直線方向に往復移動可能なラックと、を備え、
   前記ラックを直線方向へ手動操作することにより、前記複数の踏板が前記回転軸を中心に回動する
   ことを特徴とする建設機械。