WO2014076763A1 - 油圧ショベル - Google Patents

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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes

Definitions

  • a hydraulic shovel provided with an antenna for RTK-GNSS (Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems, GNSS means Global Navigation Satellite System) (see, for example, Patent Document 1).
  • RTK-GNSS Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems, GNSS means Global Navigation Satellite System
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the hydraulic shovel according to a second aspect of the present invention relates to the first aspect, and includes an equipment room disposed between the engine room and the cab on the upper swing body. At least a portion of the pair of antenna supports is disposed above the equipment room.
  • a hydraulic shovel according to a third aspect of the present invention relates to the second aspect, and includes a pair of handrails disposed on an equipment room.
  • the pair of antenna support portions are connected to the pair of handrails.
  • the upper swing body 11 is rotatably mounted on the lower traveling body 10.
  • the upper swing body 11 can swing around a swing center CP (see FIG. 3) parallel to the vertical direction.
  • the upper revolving superstructure 11 constitutes a body frame of the hydraulic shovel 100.
  • a counterweight 12 On the upper revolving superstructure 11, a counterweight 12, an equipment room 14, an engine room 13 and a cab 16 are disposed.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the second GNSS antenna 23 is attached to the second antenna support portion 20a.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the second GNSS antenna 23 is removed from the second antenna support portion 20a.
  • the first and second GNSS antennas 22 and 23 are disposed closer to the pivot center CP of the upper swing body 12 as compared to the case where the first and second antenna support portions 19 a and 20 a are disposed on the counterweight 12. be able to. Therefore, since the acceleration applied to the first and second GNSS antennas 22 and 23 can be reduced at the start or end of turning of the upper swing structure 12, the first and second antenna supports for supporting the first and second GNSS antennas 22 and 23 The parts 19a and 20a can be miniaturized.
  • first and second antenna support portions 19a and 20a are located between the engine chamber 13 and the cab 16 in the front-rear direction, but the present invention is limited thereto is not.
  • the entire first and second antenna support portions 19 a and 20 a may be located between the engine compartment 13 and the cab 16 in the front-rear direction.
  • only the rear side portions of the first and second antenna support portions 19 a and 20 a may be located between the engine chamber 13 and the cab 16 in the front-rear direction.
  • the hydraulic excavator according to the present invention is useful in the field of hydraulic excavators because the antenna can be supported by a small antenna support.

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Abstract

　油圧ショベル（１００）は、カウンタウェイト（１２）と、カウンタウェイト（１２）の前方に配置されるエンジン室（１３）と、エンジン室（１３）の前方に配置されるキャブ（１６）と、第１及び第２アンテナ支持部（１９ａ），（２０ａ）と、を備える。第１及び第２アンテナ支持部（１９ａ），（２０ａ）は、前後方向において、エンジン室（１３）とキャブ（１６）の間に位置する。

Description

油圧ショベル
　本発明は、ＧＮＳＳアンテナを備える油圧ショベルに関する。
　従来、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）用のアンテナを備える油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。アンテナは、カウンタウェイト上に立設されたポール状のアンテナ支持部に取り付けられる。
特開２００８－１０２０９７号公報
（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、カウンタウェイトが上部旋回体の後端部に配置されているため、上部旋回体の旋回開始又は終了時にアンテナに大きな加速度がかかる。そのため、アンテナ支持部の強度を高める必要があるので、アンテナ支持部のサイズや重量が大きくなってしまう。
　本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、小型のアンテナ支持部でアンテナを支持可能な油圧ショベルを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
　本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、カウンタウェイトと、エンジン室と、キャブと、一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、を備える。上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に取付けられる。カウンタウェイトは、上部旋回体の後端部上に配置される。キャブは、上部旋回体上においてエンジン室の前方に配置される。一対のアンテナ支持部の少なくとも一部は、前後方向において、エンジン室とキャブの間に位置する。
　本発明の第１の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部がカウンタウェイト上に配置される場合に比べて、一対のアンテナを上部旋回体の旋回中心の近くに配置することができる。そのため、上部旋回体の旋回開始又は終了時に一対のアンテナにかかる加速度を低減できるので、一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部を小型化することができる。
　本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様に係り、上部旋回体上においてエンジン室とキャブの間に配置される機器室を備える。一対のアンテナ支持部の少なくとも一部は、機器室の上方に配置されている。
　本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第２の態様に係り、機器室上に配置される一対の手摺りを備える。一対のアンテナ支持部は、一対の手摺りに接続される。
　本発明の第３の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部を支持する部材を別途設ける必要がない。
　本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第２の態様に係り、機器室上に配置される一対の手摺りを備える。一対のアンテナ支持部は、一対の手摺りの一部である。
　本発明の第４の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部を支持する部材を別途設ける必要がない。
　本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第３の態様に係り、一対の手摺りは、左右方向の中心線を基準として左右に配置されている。
　本発明の第５の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナが中心線を基準として左右に離間して配置されるため、一対のアンテナの位置情報に基づいて精度良く油圧ショベルの位置座標を算出することができる。
　本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第５いずれかの態様に係り、一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備える。
　本発明の第６の態様に係る油圧ショベルによれば、オペレータは、作業の開始又は終了時に一対のアンテナを簡便に着脱することができる。
（発明の効果）
　本発明によれば、小型のアンテナ支持部でアンテナを支持可能な油圧ショベルを提供することができる。
油圧ショベルの前方斜視図 油圧ショベルの後方斜視図 機器室の上面図 一対のアンテナ支持部の構成を示す図 一対のアンテナ支持部の構成を示す図
　次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　なお、以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」は、運転席に着席したオペレータを基準とする用語である。
　（建設車両の構成）
　実施形態に係る油圧ショベル１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、油圧ショベル１００の前方斜視図である。図２は、油圧ショベル１００の後方斜視図である。
　油圧ショベル１００は、下部走行体１０、上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、エンジン室１３、機器室１４、作業機１５、キャブ１６、階段１７、通路１８、第１手摺り１９、第２手摺り２０、第３手摺り２１、第１ＧＮＳＳアンテナ２２及び第２ＧＮＳＳアンテナ２３を備える。
　下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯１０ａ，１０ｂを有する。油圧ショベル１００は、一対の履帯１０ａ，１０ｂを回転させることによって、前後左右に移動する。
　上部旋回体１１は、下部走行体１０上に旋回可能に取付けられる。上部旋回体１１は、鉛直方向に平行な旋回中心ＣＰ（図３参照）を中心として旋回可能である。上部旋回体１１は、油圧ショベル１００の車体フレームを構成する。上部旋回体１１上には、カウンタウェイト１２、機器室１４、エンジン室１３及びキャブ１６が配置される。
　カウンタウェイト１２は、上部旋回体１１の後端部上に配置される。カウンタウェイト１２は、例えば、鋼板によって組み立てられた箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れることによって形成される。カウンタウェイト１２は、掘削作業等における車体バランスの保持に利用される。
　エンジン室１３は、上部旋回体１１上に配置される。エンジン室１３は、カウンタウェイト１２の前方に配置される。エンジン室１３は、機器室１４の後方に配置される。エンジン室１３は、図示しないエンジンや排気ガス処理装置などを収容する。エンジン室１３の上方には、開閉可能なエンジンフード１３ａが配置されている。オペレータは、エンジン室１３内のメンテナンスを行う際、通路１８に立ってエンジンフード１３ａを開けることができる。
　機器室１４は、上部旋回体１１上においてエンジン室１３とキャブ１６及び作業機１５の間に配置される。機器室１４は、燃料タンク１４ａや作動油タンク１４ｂを含む。本実施形態において、機器室１４の上面１４Ｓは、図２に示すように、Ｌ字状に形成されている。
　作業機１５は、上部旋回体１１に揺動可能に取付けられる。作業機１５は、機器室１４の前方に配置される。作業機１５は、キャブ１６と階段１７の間において上部旋回体１１に軸支される。
　キャブ１６は、上部旋回体１１上に配置される。キャブ１６は、オペレータが作業機１５の動きを見渡せるように、機器室１４の前方かつ作業機１５の左側方に設けられる。キャブ１６内には、オペレータが着座する運転席が配置される。
　階段１７は、機器室１４の右前方に配置される。階段１７は、地上と通路１８間の昇降に用いられる。
　通路１８は、機器室１４上に形成される。通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうち略平面状の領域である。換言すれば、通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうちオペレータが足を載置可能な領域である。本実施形態に係る通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓの形状に応じてＬ字状に形成されている。通路１８の表面には、滑り止め加工がされている。具体的に、通路１８の表面には、複数の半球状の突起が形成されている。このような滑り止め加工は、通路１８の表面に形成されていてもよい。
　第１及び第２手摺り１９，２０は、機器室１４上に配置される。第１及び第２手摺り１９，２０は、通路１８の縁に設けられ、通路１８に立ったオペレータが体を支持するために用いられる。第１手摺り１９と第２手摺り２０は、左右方向において互いに離間している。そのため、第１手摺り１９と第２手摺り２０の間に立ったオペレータは、エンジンフード１３ａを開けてエンジン室１３内のメンテナンスを行うことができる。第１手摺り１９は、機器室１４の左端部上に配置される。第２手摺り２０は、機器室１４の右端部上に配置される。第２手摺り２０は、燃料タンク１４ａと作動油タンク１４ｂに跨るように配置されている。
　本実施形態において、第１及び第２手摺り１９、２０それぞれは、上面視でＬ字状に形成されている。具体的には、上面視において、Ｌ字形状の一辺は上部旋回体１１の左右側端面に沿って前後方向に延び、Ｌ字形状の他辺は一辺の後端から上部旋回体１１の内側に向かって延びている。
　ここで、第１手摺り１９には、第１アンテナ支持部１９ａが接続されている。第１アンテナ支持部１９ａは、第１ＧＮＳＳアンテナ２２を取り付けるためのブラケットである。同様に、第２手摺り２０には、第２アンテナ支持部２０ａが接続されている。第２アンテナ支持部２０ａは、第２ＧＮＳＳアンテナ２３を取り付けるためのブラケットである。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置及び構成については後述する。
　第３手摺り２１は、第１手摺り１９の前方かつ階段１７の右方に配置される。第３手摺り２１は、階段１７を昇降するオペレータが体を支持するために用いられる。
　第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）に用いられるアンテナである。第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、通路１８の上方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ２２は、第１手摺り１９の第１アンテナ支持部１９ｂに取付けられている。第２ＧＮＳＳアンテナ２２は、第２手摺り２０の第２アンテナ支持部２０ｂに取付けられている。
　（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置）
　次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置について、図面を参照しながら説明する。図３は、上部旋回体１１の上面図であり、機器室１４の位置などが示されている。
　第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界線上に配置されている。そのため、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの前側部分は、機器室１４の上方に位置している。また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの後側部分は、エンジン室１３の上方に位置している。このように、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの前側部分は、前後方向において、エンジン室１３とキャブ１６の間に位置している。
　また、上部旋回体１１の旋回中心ＣＰは、キャブ１６の右方に位置するため、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、旋回中心ＣＰよりも後方に位置している。
　また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０に接続されている。第１及び第２手摺り１９，２０は、左右方向における油圧ショベル１００の中心線ＣＬを基準として左右に離間している。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａも、中心線ＣＬを基準として左右に配置されている。本実施形態に係る第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、中心線ＣＬを基準として左右対称に位置している。
　また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置する。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、通路１８の後方に位置している。
　なお、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ上に取付けられるため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の配置位置は、上述した第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置位置と同様である。
　（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成）
　次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成について、図面を参照しながら説明する。ただし、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは同様の構成を有するため、以下においては、第２アンテナ支持部２０ａの構成について説明する。
　図４は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａに取付けられた状態を示す図である。図５は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａから取り外された状態を示す図である。
　第２アンテナ支持部２０ａは、Ｌ字状に曲げられた円管によって構成されるブラケットである。第２アンテナ支持部２０ａは、第２手摺り２０の後端部から後方かつ上方に延びるように配置される。第２手摺り２０の後端部から前方に通路１８があるので、第２アンテナ支持部２０ａは第２手摺り２０を挟んで通路１８の反対側に配置される。この配置により、第２ＧＮＳＳアンテナ２３は通路から手摺りを介在して外側にあるので、通路上の通行による不用意な第２ＧＮＳＳアンテナ２３との接触を避けることができる。第２アンテナ支持部２０ａの高さは、手摺り２０の高さと同等であることが好ましい。
　図４に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、第２アンテナ支持部２０ａ上に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、ＧＮＳＳ衛星電波を良好に受信するために、第２手摺り２０より高い位置に配置されることが好ましい。第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３自身を第２アンテナ支持部２０ａに締結するためのノブ２３ａを有する。第２ＧＮＳＳアンテナ２３には、位置情報をコントローラに送信するためのケーブル３０が接続される。
　また、第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、ＧＮＳＳ衛星電波を良好に受信するために、キャブ１６の上端より高い位置に配置されることが好ましい。
　図５に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が取り外された場合、第２アンテナ支持部２０ａにはキャップ４０が嵌め込まれる。
　（作用及び効果）
　（１）本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの前側部分は、前後方向において、エンジン室１３とキャブ１６の間に位置している。
　従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａがカウンタウェイト１２上に配置される場合に比べて、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を上部旋回体１２の旋回中心ＣＰの近くに配置することができる。そのため、上部旋回体１２の旋回開始又は終了時に第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３にかかる加速度を低減できるので、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を支持するための第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａを小型化することができる。
　（２）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、一対の手摺り１９，２０に接続されている。
　従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａを支持する部材を別途設ける必要がない。
　（３）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、左右方向の中心線ＣＬを基準として左右に配置されている。
　従って、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３が中心線ＣＬを基準として左右に離間して配置される。そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の位置情報に基づいて精度良く油圧ショベル１００の位置座標を算出することができる。
　（４）第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３（一対のアンテナの一例）は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａに着脱可能に取り付けられている。
　従って、オペレータは、作業の開始又は終了時に第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を簡便に着脱することができる。
（その他の実施形態）
　本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　（Ａ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの前側部分だけが、前後方向において、エンジン室１３とキャブ１６の間に位置することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの全体が、前後方向において、エンジン室１３とキャブ１６の間に位置していてもよい。また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの後側部分だけが、前後方向において、エンジン室１３とキャブ１６の間に位置していてもよい。
　（Ｂ）上記実施形態では、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａに着脱可能に取り付けられることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａに固定されていてもよい。
　（Ｃ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ一対の手摺り１９，２０に接続されることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、機器室１４などに直接接続されていてもよい。
　（Ｄ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の前方や側方に位置していてもよい。
　（Ｅ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０とは別の構成として説明したが、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の一部であってもよい。
　このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　本発明に係る油圧ショベルによれば、小型のアンテナ支持部でアンテナを支持することができるので、油圧ショベル分野において有用である。
１０　　下部走行体
１１　　上部旋回体
１２　　カウンタウェイト
１３　　エンジン室
１４　　機器室
１５　　作業機
１６　　キャブ
１７　　階段
１８　　通路
１９　　第１手摺り
２０　　第２手摺り
２１　　第３手摺り
２２　　第１ＧＮＳＳアンテナ
２３　　第２ＧＮＳＳアンテナ
１００　油圧ショベル

Claims (6)

  1. 　下部走行体と、
    　前記下部走行体上に旋回可能に取付けられる上部旋回体と、
    　前記上部旋回体の後端部上に配置されるカウンタウェイトと、
    　前記上部旋回体上において前記カウンタウェイトの前方に配置されるエンジン室と、
    　前記上部旋回体上において前記エンジン室の前方に配置されるキャブと、
    　一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、
    を備え、
    　前記一対のアンテナ支持部の少なくとも一部は、前後方向において、前記エンジン室と前記キャブの間に位置する、
    油圧ショベル。
  2. 　前記上部旋回体上において前記エンジン室と前記キャブの間に配置される機器室を備え、
    　前記一対のアンテナ支持部の少なくとも一部は、前記機器室の上方に配置されている、
    請求項１に記載の油圧ショベル。
  3. 　前記機器室上に配置される一対の手摺りを備え、
    　前記一対のアンテナ支持部は、前記一対の手摺りに接続されている、
    請求項２に記載の油圧ショベル。
  4. 　前記機器室上に配置される一対の手摺りを備え、
    　前記一対のアンテナ支持部は、前記一対の手摺りの一部である、
    　請求項２に記載の油圧ショベル
  5. 　前記一対の手摺りは、左右方向の中心線を基準として左右に配置されている、
    請求項３に記載の油圧ショベル。
  6. 　前記一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備える請求項１乃至５のいずれかに記載の油圧ショベル。
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