CN105604118B - 挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 - Google Patents
挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105604118B CN105604118B CN201410670116.6A CN201410670116A CN105604118B CN 105604118 B CN105604118 B CN 105604118B CN 201410670116 A CN201410670116 A CN 201410670116A CN 105604118 B CN105604118 B CN 105604118B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excavator
- engine
- job state
- user
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;获取用户输入的第一转速值;当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。本发明还提供了一种挖掘机,包括上述的装置。本方法使得发动机不至于转速过低造成熄火,大大提高了工作作业时的安全性,进而提高了挖掘机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械控制领域,尤其涉及一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。
背景技术
随着科技的发展,挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。
挖掘机的工作环境复杂,对机器自身的可靠性和燃油经济性也要求越来越高。当挖掘机位于不同作业环境时,在低于发动机工作需要的最低转速停止时,可能会出现意想不到的状况,从而造成生产事故。
基于上述原因,亟待一种安全有效的发动机转速控制方法。
发明内容
为了克服现有技术中挖掘机的发动机的转速在工作过程中低于作业需要的最低值时会使得挖掘机熄火造成事故的技术问题,本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。
为了克服上述问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法,所述控制方法包括:
获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;
获取用户输入的第一转速值;
当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。
进一步来说,所述的挖掘机发动机转速的控制方法中,获取用户输入的第一转速值之后还包括:
当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。
进一步来说,所述的挖掘机发动机转速的控制方法中,挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。
本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制装置,所述控制装置包括:
第一获取模块,用于获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;
第二获取模块,用于获取用户输入的第一转速值;
控制模块,用于当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。
进一步来说,所述的挖掘机发动机转速的控制装置中,所述控制模块还用于:
当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。
进一步来说,所述的挖掘机发动机转速的控制装置中,还包括:
转速输出模块,用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。
本发明还提供了一种挖掘机,包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的控制装置。
本发明的有益效果是:本发明实现挖掘机的驾驶员对挖掘机进行不同的转速设置时,通过判断当前挖掘机是否处于动作作业状态,来调节挖掘机的发动机的转速。即挖掘机当前处于动作作业状态,则判断用户输入的转速值与维持发动机运转的最低转速值大小。当用户输入的转速值小于当前动作作业状态时所需的最低转速时,则按照所需的最低转速对发动机进行控制,使得发动机不至于转速过低造成熄火,大大提高了工作作业时的安全性,进而提高了挖掘机的工作效率。
附图说明
图1表示本发明实施例中挖掘机发动机转速的控制方法的流程图;
图2表示本发明实施例中挖掘机的控制系统组成图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
参照图1所示,本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法,所述控制方法包括:步骤100,获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;步骤200,获取用户输入的第一转速值;步骤300,当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。
具体来说,本发明的控制方法中,通过检测挖掘机的作业状态,来判断挖掘机是否处于动作作业状态。因为挖掘机处于动作作业状态时,当用户改变挖掘机的转速时,一旦用户改变的挖掘机转速小于该时刻挖掘机动作作业状态时所需要的最小的转速时,容易发生熄火等十分危险的情况。如果挖掘机的作业环境复杂,那么挖掘机熄火后后果不堪设想。本方法通过比较用户输入的第一转速和当前工况下需要的最低转速,如果第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。这样,使得发动机不至于转速过低造成熄火,大大提高了工作作业时的安全性,进而提高了挖掘机的工作效率。
需要说明的是,用户输入的转速值包括用户控制电子控制单元ECU设定的转速,也包括用户通过换挡操作、刹车等,使得发动机转速发生改变的其他方式。
获取用户输入的第一转速值之后还包括步骤:当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。当挖掘机不进行动作作业状态时,例如挖掘机处于静止怠速的时候,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速,这时候不用担心用户输入的转速过低导致挖掘机的发动机熄火,同时转速降低,也可以起到节约油耗的作用。
本方法还包括步骤:挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。通过仪表板的转速指针,将该作作业状态所需的最低转速值输出给用户,方便用户知晓该转速,以免采取错误的操作。
对应上述控制方法,本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的控制装置,所述控制装置包括:第一获取模块,用于挖掘机发动机运转时,获取挖掘机的作业状态;第二获取模块,用于获取用户输入的第一转速值;控制模块,用于当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。
控制模块还用于:当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。控制模块还用于,判断挖掘机处于非动作作业状态时,此时挖掘机处于停止状态,不用担心转速值过小造成发动机熄火,所以控制模块可以获取用户输入的转速值,并以此转速控制发动机运转。
控制装置还包括:转速输出模块,用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。转速输出模块,输出动作作业状态所需的最低转速,为驾驶员提供一参考信息,使其在同样的工况下不发生误操作是转速低于该值,避免发生熄火等事故。
本发明还提供了一种挖掘机,包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的控制装置。
参照图2所示,本挖掘机中,转速表4与VCU1电连接,VCU1与Px和Py压力传感器5、ECU2和仪表板3分别连接,其中,ECU2也与仪表板2连接。对应于该挖掘机中,第一获取模块为安装于挖掘机车身上的Px和Py压力传感器,通过车身及挖掘臂的压力状态的改变,判断该挖掘机是否处于动作作业状态。其中,在发动机处于1000转/分钟时,Px和Py传感器输入的信号输入车辆控制单元VCU为一参考值。
对应于该挖掘机中,该转速输出模块通过车辆控制单元VCU控制,体现在仪表盘上的转速表数值的改变。控制模块通过车辆控制单元VCU和电子控制单元ECU对电喷发动机实现直接控制。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种挖掘机发动机转速的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;
获取用户输入的第一转速值;
当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转;
当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。
2.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的控制方法,其特征在于,挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。
3.一种挖掘机发动机转速的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
第一获取模块,用于获取挖掘机发动机运转时,挖掘机的作业状态;
第二获取模块,用于获取用户输入的第一转速值;
控制模块,用于当挖掘机处于动作作业状态时,将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较:第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值,控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转;否则,控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转;
所述控制模块还用于:
当挖掘机处于非动作作业状态时,将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。
4.如权利要求3所述的挖掘机发动机转速的控制装置,其特征在于,还包括:
转速输出模块,用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时,输出该最低转速值。
5.一种挖掘机,其特征在于,包括如权利要求3至4中任意一项所述的挖掘机发动机转速的控制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410670116.6A CN105604118B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410670116.6A CN105604118B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105604118A CN105604118A (zh) | 2016-05-25 |
CN105604118B true CN105604118B (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=55984424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410670116.6A Expired - Fee Related CN105604118B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105604118B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102808434A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-05 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械的行走速度控制方法及系统 |
CN102996265A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统 |
CN103890274A (zh) * | 2012-11-13 | 2014-06-25 | 株式会社小松制作所 | 液压挖掘机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4421275B2 (ja) * | 2003-12-05 | 2010-02-24 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン給排気系故障診断システム |
-
2014
- 2014-11-20 CN CN201410670116.6A patent/CN105604118B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102808434A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-05 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械的行走速度控制方法及系统 |
CN103890274A (zh) * | 2012-11-13 | 2014-06-25 | 株式会社小松制作所 | 液压挖掘机 |
CN102996265A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105604118A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102733441B (zh) | 挖掘机升速控制节能系统及方法 | |
CN203440862U (zh) | 一种地下铲运机的智能控制系统 | |
CN103306330B (zh) | 发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机 | |
CN102677714A (zh) | 挖掘机转速控制装置及方法及包括该装置的挖掘机 | |
CN103032188A (zh) | 一种发动机扭矩突增时喷油量的控制方法及设备 | |
CN105604118B (zh) | 挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机 | |
CN105604117B (zh) | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 | |
CN107339421A (zh) | 一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器 | |
CN106740270A (zh) | 一种电机输出功率百分比的显示方法、装置及电动汽车 | |
CN107044352A (zh) | 一种电喷发动机挖掘机电控系统及控制方法 | |
CN201620867U (zh) | 车载式电动修井机电气控制装置 | |
CN105625497A (zh) | 一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机 | |
CN108104960B (zh) | 混合动力发动机转速通讯策略 | |
CN103032184B (zh) | 一种发动机转速的控制方法、设备和系统 | |
CN213952360U (zh) | 一种解决液压挖掘机低温抖动的系统 | |
CN104088710A (zh) | 工程车辆及其发动机转速控制系统与方法 | |
CN202156890U (zh) | 限制起重机臂架工作区域的系统及包括该系统的起重机 | |
CN104590525A (zh) | 控制系统 | |
CN105672394A (zh) | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 | |
CN203627763U (zh) | 可降挡保护及总线通信的变速箱控制装置 | |
CN103711597A (zh) | 一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机 | |
CN202260255U (zh) | 牵张机远程控制装置 | |
CN102913385A (zh) | 中小型风力发电机组主动偏航控制系统 | |
CN202626594U (zh) | 一种用于工业缝纫机的控制系统 | |
CN107336638A (zh) | 防止电动车辆超速的方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181026 |