CN105625497A - 一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机。其中所述控制方法包括：获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。本发明的方法既保证了液压油的冷却效果同时也保证了空调的正常运转。本发明的实现挖掘机在工作时不同的液压油油温的情况下，根据液压油温对液压油风扇转速进行调整，在满足冷却效果的前提下，大大降低了油耗。

Description

一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。

挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性也要求越来越高。其中，液压油风扇为液压油冷却器降温时，当液压油风扇的转速较低时，会影响空调冷凝器降温效果。另外，液压油风扇按一定转速进行冷却，当液压油温较低时，浪费了较多的风扇转速，不利于节省油耗。

基于上述原因，亟待一种通过液压油温控制液压油风扇转速的技术。

发明内容

为了实现挖掘机在不同液压油温和空调开闭状态不同时，对液压油风扇转速进行调整，保证空调的制冷效果和降低油耗，本发明提供了一种液压油风扇转速的控制方法、装置及挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种液压油风扇转速的控制方法，所述控制方法包括：

获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；

当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；

接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制方法中，接将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速之后还包括：

将当前液压油风扇转速进行输出显示。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制方法中，当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制方法中，接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制方法中，当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速之前还包括：

预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。

本发明提供了一种液压油风扇转速的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；

第一处理模块，用于当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；

第二处理模块，用于接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制装置中，还包括：

输出模块，用于将当前液压油风扇转速进行输出显示。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制装置中，所述第一处理模块还用于，当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制装置中，所述第二处理模块还用于，接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

进一步来说，所述的液压油风扇转速的控制装置中，还包括：

存储模块，用于预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。

本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的液压油风扇转速的控制装置及一用于控制空调冷凝器和液压油冷凝器降温的液压油风扇。

本发明的有益效果是：本发明的方法既保证了液压油的冷却效果同时也保证了空调的正常运转。本发明的实现挖掘机在工作时不同的液压油油温的情况下，根据液压油温对液压油风扇转速进行调整，在满足冷却效果的前提下，大大降低了油耗。

附图说明

图1表示本发明实施例中液压油风扇转速的控制方法的流程图；

图2表示本发明实施例中挖掘机的控制组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

参照图1所示，本发明提供了一种液压油风扇转速的控制方法，所述控制方法包括：步骤100，获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；步骤200，当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；步骤300，接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

本发明中，空调冷凝器和液压油冷凝器共用一另置的液压油风扇。当挖掘机的钥匙开关打开、启动发动机的时候，获取挖掘机当前液压油温。当前液压油温处于一区间的时候，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速，此转速运转下的液压油风扇能够取得较好的冷却效果。接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，即判断空调进行使用的时候，将第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将当前液压油风扇转速设定为二者之中风扇转速值较大的一个。第一液压油风扇转速和维持空调正常运转的最低液压油风扇转速哪个大，选择较大的转速最为液压油风扇的转速，既保证了液压油的冷却效果同时也保证了空调的正常运转。这种通过液压油温度和空调动作控制液压油风扇转速的方案，实现挖掘机在工作时不同的液压油油温的情况下，根据液压油温对液压油风扇转速进行调整，在满足冷却效果的前提下，大大降低了油耗。

以上通过液压油温控制液压油风扇转速具体为，当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速之前还包括：预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。液压油风扇由液压油的流动进行驱动，液压油风扇的比例电磁阀的开度决定了液压油的流量。当车辆控制单元ECU输入一液压油温度信号后，车辆控制单元ECU向液压油风扇的比例电磁阀输出一电流值，此电流值决定了液压油风扇的比例电磁阀的开度，此开度决定了液压油的流量，此流量决定了液压油风扇的转速。由上述可得到液压油温与液压油风扇转速的对应关系。

当液压油温度处于50-80℃时，液压油油温与液压油风扇控制电流成一线形比例关系。液压油温度处于有效范围内，液压油风扇控制电流最大值500mA时，液压油风扇转速是1400r/min，液压油风扇控制电流最小值50mA时,液压油风扇转速是140r/min。空调输入开启信号时,液压油风扇控制电流维持在300mA水准上，液压油风扇转速会控制在840r/min的水准。

作为一种优选方法，接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将当前液压油风扇转速设定为二者之中风扇转速值较大的一个之后还包括：将当前液压油风扇转速进行输出显示。本方法对向用户输出显示当前液压油风扇转速信息，方便用户了解和确认当前挖掘机冷却系统的工作状态。

作为一种优选的方法，当前液压油温不处于预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。液压油温如果识别成特定范围以上或者特定范围以下的错误值时，证明该时刻无法判断液压油的温度，此时可的温度可能低于正常预设温度范围，也可能高于正常预设温度范围。所以要保证液压油足够冷却的效果，保证挖掘机的性能参数正常，所以要将液压油风扇转速设定为额定功率下的最大转速，以此预防液压油温度高于正常预设范围的情况发生。

作为一种优选的方法，当接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。因为无法判断空调当前的动作状态，所以要保证空调的正常运行，同时兼顾油耗的考虑，将液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低转速。该转速值恒定。

对应上述自动控制方法，本发明还提供了一种液压油风扇转速的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；第一处理模块，用于当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；第二处理模块，用于接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

液压油风扇转速的控制装置，还包括：输出模块，用于将当前液压油风扇转速进行输出显示。

作为一种优选的方式，液压油风扇转速的控制装置的第一处理模块还用于，当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速，以此保证无论液压油温处于任何区间，液压油都可以进行有效地降温。

作为一种优选的方式，液压油风扇转速的控制装置的第二处理模块还用于，接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。空调产生开关错误信号的时候，为了保证空调能够正常运行，需要将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

液压油风扇转速的控制装置，还包括：存储模块，用于预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。

本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置。该挖掘机中，液压油风扇为并置的空调冷凝器和液压油冷凝器进行降温。参照图2所示，本挖掘机中，车辆控制单元VCU1与仪表板2、液压油风扇的比例电磁阀3、液压油温传感器4和空调开关5分别连接。

对应该挖掘机中，第一获取模块为安装于挖掘机液压油路中的液压油温传感器。液压油温传感器测得的液压油温为车辆控制单元VCU的输入，然后通过车辆控制单元VCU进行处理。

对应该挖掘机中，第一处理模块通过车辆控制单元VCU实现，用于获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；还用于当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。

第二处理模块通过车辆控制单元VCU实现，用于接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将当前液压油风扇转速设定为二者之中风扇转速值较大的一个；还用于接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

对应该挖掘机中，记录模块通过车辆控制单元VCU读取预先记录的不同液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流的对应关系。

液压油风扇转速的控制装置还包括：输出模块，对应该挖掘机中，通过车辆控制单元VCU控制仪表板进行显示，用于将当前液压油风扇转速进行输出显示，方便对用户进行提示。当然，也可以通过其他方式，如车辆控制单元VCU控制液晶屏进行显示，在此不再赘述。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种液压油风扇转速的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；

当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；

接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

2.如权利要求1所述的液压油风扇转速的控制方法，其特征在于，接将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速之后还包括：

将当前液压油风扇转速进行输出显示。

3.如权利要求1所述的液压油风扇转速的控制方法，其特征在于，当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。

4.如权利要求1所述的液压油风扇转速的控制方法，其特征在于，接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

5.如权利要求1所述的液压油风扇转速的控制方法，其特征在于，当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速之前还包括：

预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。

6.一种液压油风扇转速的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取挖掘机启动后，挖掘机的当前液压油温；

第一处理模块，用于当前液压油温处于一预设区间内，得到与当前液压油温对应的第一液压油风扇转速；

第二处理模块，用于接收到挖掘机的空调开关产生开启动作信号时，将所述第一液压油风扇转速与维持空调正常运转的最低液压油风扇转速进行对比，将所述第一液压油风扇转速与最低液压油风扇转速中较大的风扇转速作为当前液压油风扇转速。

7.如权利要求6所述的液压油风扇转速的控制装置，其特征在于，还包括：

输出模块，用于将当前液压油风扇转速进行输出显示。

8.如权利要求6所述的液压油风扇转速的控制装置，其特征在于，所述第一处理模块还用于，当前液压油温不处于所述预设区间内时，将当前液压油风扇转速设定为最大转速。

9.如权利要求6所述的液压油风扇转速的控制装置，其特征在于，所述第二处理模块还用于，接收到挖掘机的空调产生开关错误信号时，将当前液压油风扇转速设定维持空调正常运转的最低液压油风扇转速。

10.如权利要求1所述的液压油风扇转速的控制装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于预先存储一液压油温与控制液压油风扇转速的比例电磁阀的电流之间对应关系。

11.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6至10中任意一项所述的液压油风扇转速的控制装置及一用于控制空调冷凝器和液压油冷凝器降温的液压油风扇。