CN103711597A - 一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机，包括：通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；根据所述工作状态信息，确定起重机处于非工作状态下的空吊载、且起重机的发动机处于怠速状态，向起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。
Description
技术领域
本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机。
背景技术
在工程技术领域，起重机的作用主要是吊载重物。也就是说，起重机在吊载重物时，发动机一直处于工作状态。但是根据现场施工需要，存在起重机不吊载重物的情况，此时，起重机的操作人员将使起重机的发动机处于怠速状态，使得起重机的发动机在这一种状态下等待下一步的操作指令。
需要说明的是，所谓怠速状态是指发动机处于未加速状态，保持发动机最低工作速度的状态。
在实际应用中，起重机的发动机处于怠速状态的时间长短不一，当起重机的发动机处于怠速状态时，不管持续时间长短，都将增加起重机的燃油消耗率以及发动机的工作时间。
发明内容
本发明实施例提高了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机，用于解决目前起重机的发动机处于怠速状态时，增加起重机的燃油消耗率以及发动机的工作时间的问题。
一种对发动机怠速状态进行控制的方法，包括：
获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；
根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；
向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：
启动计时信息；并
在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
所述方法还包括：
在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
这里发送锁定指令，使起重机的发动机在接收到停止工作指令后的一段时间内处于不能被启动的状态，防止了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。
所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；
所述方法还包括：
在确定所述起重机的发动机处于不能被启动状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
所述方法还包括：
触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
这里使得发动机开启的方式更加灵活。
触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，包括：
触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机控制踏板的第二时间长度值；
在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
获取当前起重机的工作状态信息，包括：
接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及
接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及
获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
在获取当前起重机的工作状态之后，所述方法还包括：
判断怠速停机开关是否已开启；
根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：
在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
一种对发动机怠速状态进行控制的设备，包括：
获取模块，用于获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；
控制模块，用于根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
所述控制模块，具体用于启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
所述设备还包括：
锁定指令发送模块，用于在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；
所述设备还包括：
解除模块，用于在确定所述起重机的发动机处于不能被启动状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
所述设备还包括：
启动模块，用于触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
所述启动模块，具体用于触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机控制踏板的第二时间长度值；
在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
所述获取模块，具体用于接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
所述设备还包括：
判断模块，用于在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已开启；
所述控制模块，具体用于在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
一种起重机，包含了上述的控制设备、测力系统、发动机电控单元ECU、操作手柄、辅助开关设备和怠速停机开关设备。
本发明有益效果如下：
本发明实施例通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；并根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图；
图2为发动机启动保护电路的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种对发动机怠速状态进行控制的设备的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种起重机的结构示意图。
具体实施方式
为了实现本发明的目的，本发明实施例提高了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备即起重机，通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；并根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。
需要说明的是，本发明实施例中涉及到的怠速状态是指发动机设备处于未加速、保持最低工作速度的状态。
发动机电控单元ECU，各个发动机厂商名称存在差异，功能为控制发动机设备上的各个传感器，获取发动机设备的工作状态参数以及控制发动机设备中可控单元执行操作，例如：触发发动机启动、停止、调整发动机转动速度等。
测力系统，在起重机机械领域，又称为力矩限制器，主要通过各种力传感器、角度传感器、压力传感器等传感器测量起重机数据，并计算当前起重机的吊载状态。
下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。
实施例一：
如图1所示，为本发明实施例一提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图。所述方法可以如下所述。
步骤101：获取当前起重机的工作状态信息。
其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息。
在步骤101中，开启起重机，并启动起重机的发动机工作。
通常在启动起重机的发动机工作时，需要对发动机的参数信息进行初始化、发动机的各标志位信息清零以及各计数器复位至零。
具体地，发动机的各标志位包括但不限于：允许停机标识位（即AutoStopEnable）；允许启动标识位（即AutoStartEnable）。
发动机的各计时器包括但不限于：怠速计时器（即IdleTime）；停止计时器（即EngineStopTimer）；踏板计时器（即PedalTime）；启动计时器和停机计时器等。
在开启起重机工作之后，实时获取当前起重机的工作状态信息，包括：
接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及
接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及
获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
需要说明的是，所谓其他行为操作是指指示起重机发生旋转、上升、或者下降的操作，这些操作与吊载重物没有直接关系。
步骤102：根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态。
在步骤102中，在接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息时，判断所述吊载状态信息是否为空载状态。
在接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息时，判断所述转速信息是否大于发动机处于怠速状态的转速信息，当所述转速信息不大于发动机处于怠速状态的转速信息时，确定起重机的发动机处于怠速状态；当所述转速信息大于发动机处于怠速状态的转速信息时，确定起重机的发动机处于工作状态。
在获取操作手柄当前发出的指令信息时，根据所述指令信息，确定当前所述起重机是否处于非工作状态。
经过上述判断之后，当所述吊载状态信息为空载状态、所述转速信息不大于发动机处于怠速状态的转速信息以及所述起重机处于非工作状态时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态。
在本发明的另一个实施例中，在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已经开启，当所述怠速停机开关已经开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；当所述怠速停机开关未开启时，结束操作。
步骤103：向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
在步骤103中，在确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态时，将存储的发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由0调整为1，向起重机的发动机发送停止工作指令，使得发动机电控单元ECU在接收到所述停止工作指令时，停止发动机的转动。
在本发明的另一个实施例中，在确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态时，启动计时信息；在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
也就是说，在确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态时，设置一个时间缓冲，避免使得起重机的发动机处于怠速状态的时间过长，减少发动机的燃油消耗率。
例如：设计一个怠速计时器，在确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态时，触发计时器。在计时器计时的数值大于设定的第一时间阈值时，将存储的发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由0调整为1，向起重机的发动机发送停止工作指令，使得发动机电控单元ECU在接收到所述停止工作指令时，停止发动机的转动。在计时器计时的数值不大于设定的第一时间阈值时，保持发动机当前的工作状态（即转动速度）。
需要说明的是，第一时间阈值可以根据实际需要确定，也可以根据实验数值确定，例如：180s，这里不做限定。
在本发明的另一个实施例中，在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
这里发送锁定指令，使起重机的发动机在接收到停止工作指令后的一段时间内处于不能被启动的状态，防止了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。
在本发明的另一个实施例中，所述锁机指令中包含了停止工作时间信息。在向所述起重机的发动机发送停机锁定指令时，判断所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值是否大于所述停止工作时间信息。
在确定所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
具体地，将发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由1调整为0，发动机的允许启动标识位AutoStartEnable由0调整为1。
在确定所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值不大于所述停止工作时间信息时，此时，向所述发动机发送启动指令，但是所述发动机将无法响应所述启动指令，这样有效避免了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。
例如：设计一个停止计时器，在向所述起重机的发动机发送停机锁定指令之后，启动停止计时器。在停止计时器的计数值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
具体地，将发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由1调整为0，发动机的允许启动标识位AutoStartEnable由0调整为1。
在停止计时器的计数值不大于所述停止工作时间信息时，此时，向所述发动机发送启动指令，但是所述发动机将无法响应所述启动指令，这样有效避免了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。
如图2所示，为发动机启动保护电路的结构示意图。
在停止计时器的计数值不大于所述停止工作时间信息时，发动机处于锁定状态，从图2中可以看出，锁定继电器常闭触点断开，发动机启动线路断开，此时不能通过控制设备触发启动发动机，有效防止了频繁启动发动机的现象。
需要说明的是，所述停止工作时间信息可以根据实际需要确定，也可以是根据实验数据确定，例如：60s，这里不做具体限定。
在本发明的另一个实施例中，在确定需要重新启动所述发动机时，触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
这样增加了启动发动机的灵活性。
需要说明的是，在确定需要重新启动所述发动机时，除了通过触发发动机控制踏板方式启动发动机之外，还可以包含其他能够启动发动机的方式，例如：触发启动发动机的按键方式、点火启动方式等，这里不做限定。
具体地，在确定需要重新启动所述发动机时，触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
在确定所述第二时间长度值不大于设定的第二时间阈值时，视为触发发动机启动失败。
例如：在发动机处于停止工作状态下，且允许启动标识位AutoStartEnable为1时，触发所述发动机的控制踏板，并启动触发踏板计时器，计量触发所述发动机的控制踏板的时间信息，当计量的时间信息大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
当计量的时间信息不大于设定的第二时间阈值时，结束触发所述发动机的控制踏板，此时触发踏板计时器自动复位，视为触发发动机启动失败。
需要说明的是，所述设定的第二时间阈值可以根据实际需要确定，也可以是根据实验数据确定，例如：5s，这里不做具体限定。
通过本发明实施例一的方案，获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；并根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。
实施例二：
如图3所示，为本发明实施例二提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图。本发明实施例2是对本发明实施例一中各个步骤的详细描述。所述方法可以如下所述。
步骤201：启动起重机的发动机工作。
通常在启动起重机的发动机工作时，需要对发动机的参数信息进行初始化、发动机的各标志位信息清零以及各计数器复位至零。
具体地，发动机的各标志位包括但不限于：允许停机标识位（即AutoStopEnable）；允许启动标识位（即AutoStartEnable）。
发动机的各计时器包括但不限于：怠速计时器（即IdleTime）；停止计时器（即EngineStopTimer）；踏板计时器（即PedalTime）；启动计时器和停机计时器等。
步骤202：获取当前起重机的工作状态信息。
其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、操作手柄发出的指令信息。
在步骤202中，接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及
接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及
获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
需要说明的是，所谓其他行为操作是指指示起重机发生旋转、上升、或者下降的操作，这些操作与吊载重物没有直接关系。
步骤203：判断怠速停机开关是否已经开启；若是，则执行步骤204；否则，结束操作。
在本发明的另一个实施例中，在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已经开启，当所述怠速停机开关已经开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；当所述怠速停机开关未开启时，结束操作。
步骤204：判断所述起重机是否处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，若是，则执行步骤205；否则，结束操作。
在步骤204中，在接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息时，判断所述吊载状态信息是否为空载状态。
在接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息时，判断所述转速信息是否大于发动机处于怠速状态的转速信息，当所述转速信息不大于发动机处于怠速状态的转速信息时，确定起重机的发动机处于怠速状态；当所述转速信息大于发动机处于怠速状态的转速信息时，确定起重机的发动机处于工作状态。
在获取操作手柄当前发出的指令信息时，根据所述指令信息，确定当前所述起重机是否处于非工作状态。
经过上述判断之后，当所述吊载状态信息为空载状态、所述转速信息不大于发动机处于怠速状态的转速信息以及所述起重机处于非工作状态时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态。
步骤205：触发怠速计时器，并判断计时器计时的数值是否大于设定的第一时间阈值，若是，则执行步骤206；否则，保持发动机当前的工作状态（即转动速度）。
需要说明的是，第一时间阈值可以根据实际需要确定，也可以根据实验数值确定，例如：180s，这里不做限定。
步骤206：向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
在步骤206中，将存储的发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由0调整为1，向起重机的发动机发送停止工作指令，使得发动机电控单元ECU在接收到所述停止工作指令时，停止发动机的转动。
步骤207：在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
这里发送锁定指令，使起重机的发动机在接收到停止工作指令后的一段时间内处于不能被启动的状态，防止了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。
在本发明的另一个实施例中，所述锁机指令中包含了停止工作时间信息。
需要说明的是，所述停止工作时间信息可以根据实际需要确定，也可以是根据实验数据确定，例如：60s，这里不做具体限定。
步骤208：启动停止计时器，并判断停止计时器的计数值是否大于所述停止工作时间信息，若是，则执行步骤209；否则，使发动机处于停止不能启动的状态。
步骤209：在停止计时器的计数值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
具体地，将发动机的允许停机标识位AutoStopEnable由1调整为0，发动机的允许启动标识位AutoStartEnable由0调整为1。
步骤210：在确定需要重新启动所述发动机时，触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
具体地，在确定需要重新启动所述发动机时，触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
在确定所述第二时间长度值不大于设定的第二时间阈值时，视为触发发动机启动失败。
例如：在发动机处于停止工作状态下，且允许启动标识位AutoStartEnable为1时，触发所述发动机的控制踏板，并启动触发踏板计时器，计量触发所述发动机控制踏板的时间信息，当计量的时间信息大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
当计量的时间信息不大于设定的第二时间阈值时，结束触发所述发动机控制踏板，此时触发踏板计时器自动复位，视为触发发动机启动失败。
需要说明的是，所述设定的第二时间阈值可以根据实际需要确定，也可以是根据实验数据确定，例如：5s，这里不做具体限定。
实施例三：
如图4所示，为本发明实施例三提供的一种对发动机怠速状态进行控制的设备的结构示意图，本发明实施例三是与本发明实施例一和本发明实施例二在同一发明构思下的发明，所述设备包括：获取模块11和控制模块12，其中：
获取模块11，用于获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；
控制模块12，用于根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
具体地，所述控制模块12，具体用于在确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态时，启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
所述设备还包括：锁定指令发送模块13，其中：
锁定指令发送模块13，用于在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；
所述设备还包括：解除模块14，其中：
解除模块14，用于在确定所述起重机的发动机处于停止状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
所述设备还包括：启动模块15，其中：
启动模块15，用于触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
所述启动模块15，具体用于触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机控制踏板的第二时间长度值；
在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
所述获取模块11，具体用于接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
所述设备还包括：判断模块16，其中：
判断模块16，用于在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已开启；
所述控制模块12，具体用于在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
需要说明的是，本发明实施例三所述的设备可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，这里不做限定。
实施例四：
如图5所示，为本发明实施例四提供的一种起重机的结构示意图，本发明实施例四是与本发明实施例一～实施例三在同一发明构思下的发明，所述系统包含了控制设备21、测力系统22、发动机电控单元ECU23、操作手柄24和怠速停机开关25、其他辅助开关设备26、锁定继电器27和发动机的控制踏板28。
其中，所述控制设备21具备本发明实施例三中所述的全部功能，这里不再赘述。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提高为方法、装置（设备）、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提高这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提高用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (17)
1.一种对发动机怠速状态进行控制的方法，其特征在于，包括：
获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；
根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；
向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：
启动计时信息；并
在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，所述方法还包括：
向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；
所述方法还包括：
在确定所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，包括：
触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；
在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，获取当前起重机的工作状态信息，包括：
接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及
接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及
获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息，确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取当前起重机的工作状态之后，所述方法还包括：
判断怠速停机开关是否已开启；
根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：
在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
9.一种对发动机怠速状态进行控制的设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；
控制模块，用于根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，
所述控制模块，具体用于启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。
11.如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
锁定指令发送模块，用于在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；
所述设备还包括：
解除模块，用于在确定所述起重机的发动机处于不能被启动状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。
13.如权利要求9或10或12所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
启动模块，用于触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，
所述启动模块，具体用于触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；
在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。
15.如权利要求9或14所述的设备，其特征在于，
所述获取模块，具体用于接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
判断模块，用于在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已开启；
所述控制模块，具体用于在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。
17.一种起重机，其特征在于，包含了如权利要求9～16任一所述的控制设备、测力系统、发动机电控单元ECU、操作手柄、辅助开关设备和怠速停机开关设备。
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