CN105604117B - 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。自动控制方法包括：挖掘机钥匙开关打开后一段预设时间内，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。本发明还提供了一种挖掘机，包括上述自动控制装置。本发明实现挖掘机在不同海拔的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，防止发生因为海拔的变化造成发动机转速不够从而熄火的问题，并且使挖掘机的发动机满足不同海拔工况，提高工作效率和安全性。

Description

挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。

挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性和燃油经济性也要求越来越高。当挖掘机位于不同海拔作业时，发动机转速往往不能进行相应的调整，这样会导致一个严重问题：一是低海拔作业时合适的发动机转速，高海拔作业环境时，更容易发生熄火。

基于上述原因，亟待一种通过海拔控制挖掘机发动机转速的技术，以达到挖掘机在不同海拔进行工作时，对发动机转速进行调整，防止发生发动机熄火，达到工作效率和燃油经济性的最大化。

发明内容

为了实现挖掘机在不同海拔进行工作时，对发动机转速进行调整，防止发动机熄火的目的，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括步骤：

挖掘机钥匙开关打开后一段预设时间内，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，所述根据所述第一海拔高度信息，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一转速值之前还包括：

记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度的对应关系。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速后还包括：

当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息步骤之后还包括：

获取不到挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，发送一错误信息。

本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括：

获取模块，用于挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

匹配模块，用于根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

调整模块，用于当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：

记录模块，用于记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度的对应关系。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：

显示模块，用于当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：

错误提示模块，用于获取不到挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，向驾驶员发送一错误信息。

本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置。

本发明的有益效果是：本发明实现挖掘机在不同海拔的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，防止发生因为海拔的变化造成发动机转速不够从而熄火的问题，并且使挖掘机的发动机满足不同海拔工况，提高工作效率和安全性。

附图说明

图1表示本发明挖掘机发动机转速的自动控制方法的控制流程示意图；

图2表示本发明实施例中海拔高度信息与发动机转速对应关系示意图；

图3表示本发明实施例中挖掘机的控制系统构成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

参照图1所示，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括：步骤100，挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；步骤200，根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；步骤300，当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

本发明中，当挖掘机的钥匙开关打开时，即未启动发动机的时候，获取挖掘机当前所在位置的海拔高度信息。通过不同海拔高度与发动机转速对应的曲线，来匹配与当前所在位置的海拔高度信息对应适合的发动机转速；当前发动机转速小于该海拔高度对应的第一发动机转速的时候，会将当前转速按照第一转速进行调整，以满足当前海拔的需求，从而避免了因为海拔的变化造成熄火的问题。本发明的实现挖掘机在不同海拔的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，使挖掘机的发动机满足不同海拔工况，提高工作效率和作业的安全性。

根据所述第一海拔高度信息，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一转速值步骤之前还包括步骤：记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度对应的函数关系。其中，根据实验数据结果可以得到不同海拔与发动机转速对应的曲线。

参照图2所示，发动机的转速为800转时，适合海拔2000米以下区间内的一海拔高度进行运转；当海拔位于3000-4000米的时候，根据图示，我们显然可以得到，800的转速不能维持发动机的正常运转，所以需要将当前转速提高为可以维持发动机正常运转的转速。

以所述第一发动机转速将挖掘机进行启动后还包括步骤：当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。本方法对挖掘机的发动机根据海拔要求进行调整后，向用户输出一调整后的转速信息，方便用户了解当前挖掘机的工作状态。

挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息步骤之后还包括：不能获取挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，向驾驶员发送一错误信息。警示用户注意当前的挖掘机的状态，防止发生熄火等事故。

对应上述自动控制方法，本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，所述自动控制装置包括：获取模块，用于挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；匹配模块，用于根据所述第一海拔高度信息，匹配与之对应的发动机的第一发动机转速；调整模块，用于当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。本发明的实现挖掘机在不同海拔的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，使挖掘机的发动机满足不同海拔工况，提高工作效率和作业的安全性。

所述自动控制装置还包括：记录模块，用于记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度对应的函数关系。预先存储的海拔高度和发动机转速的对应函数，方便该装置随时调取使用，当然，存储的数据也可以根据实际的作业经验进行相应的调整。

所述自动控制装置还包括：显示模块，用于当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。本自动控制装置对挖掘机的发动机根据海拔要求进行调整后，向用户输出一调整后的转速信息，方便用户了解当前挖掘机的工作状态。

所述自动控制装置还包括：错误提示模块，用于不能获取挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，向驾驶员发送一错误信息。如果获取模块失效时，本装置向用户发出一错误信息，警示用户注意当前的挖掘机的状态，防止发生熄火等事故。

本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置。

参照图3所示，本挖掘机中，大气压传感器4与VCU1电连接，VCU1与钥匙开关5、ECU2和仪表板3分别连接，其中，ECU2也与仪表板2连接。对应该挖掘机中，获取模块为安装于挖掘机机身上不同位置的多个大气压传感器，通过测量大气压来得到海拔。当钥匙开关打开后，大气压传感器开始获取大气压强，通过大气压强的来判断当前海拔。每个大气压传感器获取的测量值的平均值作为车辆控制单元VCU的输入，然后通过车辆控制单元VCU进行处理。多个大气压传感器进行测量，大大增加了测量的准确性和客观性，减小了了由于挖掘机自身原因造成的测量误差。

对应该挖掘机中，匹配模块通过车辆控制单元VCU和电子控制单元ECU共同实现，用于根据大气压传感器获得的当前海拔高度信息，匹配与之对应的发动机的第一发动机转速；调整模块通过车辆控制单元VCU和电子控制单元ECU共同实现，用于发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

对应该挖掘机中，记录模块通过车辆控制单元VCU读取预先记录的不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度对应的函数关系实现。

所述自动控制装置还包括：显示模块，对应该挖掘机中，通过电子控制单元ECU控制仪表板进行显示，用于当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

错误提示模块,对应该挖掘机中，通过电子控制单元ECU控制仪表板进行显示。用于不能获取挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，向驾驶员发送一错误信息。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括步骤：

挖掘机钥匙开关打开后一段预设时间内，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

2.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一海拔高度信息，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一转速值之前还包括：

记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度的对应关系。

3.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速后还包括：

当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

4.如权利要求3所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息步骤之后还包括：

获取不到挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，发送一错误信息。

5.一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括：

获取模块，用于挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

匹配模块，用于根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

调整模块，用于当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

6.如权利要求5所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，还包括：

记录模块，用于记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度的对应关系。

7.如权利要求5所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

8.如权利要求7所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，还包括：

错误提示模块，用于获取不到挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，向驾驶员发送一错误信息。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求5至8中任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置。