CN112523876B - 发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集发动机所处的环境信息；根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；控制所述发动机采用实际转速进行工作。本发明提供的方案，采集环境信息，并通过采集环境信息对发动机转速进行修正，减少了发动机在高海拔地区作业时的熄火风险，提高了挖掘机的作业效率。

Description

发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机控制领域，尤其涉及一种发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

挖掘机在高海拔地区作业时，由于高海拔地区空气稀薄，发动机进气量不足，因此要对发动机转速进行调节保证挖掘机的正常运行。

在现有技术中，通常根据挖掘机负载情况来进行转速调节，保证发动机转速与负载情况相匹配，并未考虑高海拔对挖掘机转速的影响。

因此，在高海拔地区，现有技术方案会导致发动机低档位运行时转速掉速过大甚至熄火，影响挖掘机的作业效率。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质，实现了根据环境信息对发动机转速进行调节，减少了发动机的熄火风险，从而提高了挖掘机的作业效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，包括：

采集发动机所处的环境信息；

根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；

根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

控制所述发动机采用实际转速进行工作。

可选实施例中，所述根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速，包括：

根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数；

根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速。

进一步地，所述根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩，包括：

确定发动机固有扭矩值以及理论修正扭矩值；

调用第一修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的修正扭矩系数；其中，所述第一修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的修正扭矩系数；

根据修正扭矩系数和理论修正扭矩值，确定实际修正扭矩值；

计算所述发动机固有扭矩值和实际修正扭矩值之差，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩。

进一步地，所述根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的掉速系数，包括：

调用第二修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的掉速系数；其中，所述第二修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的掉速系数。

可选实施例中，所述根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速，包括：

确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；

根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

可选实施例中，所述环境信息包括大气压信息以及水温信息。

第二方面，本发明提供一种发动机转速控制装置，包括采集模块、修正模块以及控制模块；

所述采集模块，用于采集发动机所处的环境信息；

所述修正模块，用于根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；

所述修正模块，还用于根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

所述控制模块，用于控制所述发动机采用实际转速进行工作。

可选实施例中，所述修正模块具体用于根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数；根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速；

可选实施例中，所述修正模块具体用于确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器及发动机；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种发动机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质，采集发动机所处的环境信息；根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；控制所述发动机采用实际转速进行工作。本发明提供的方案，采集环境信息，通过采集环境信息对发动机转速进行修正，减少了发动机在高海拔地区作业时的熄火风险，提高了挖掘机的作业效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本公开所基于的一种场景架构的示意图；

图2为本公开实施例提供的一种发动机转速控制方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的另一种发动机转速控制方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的一种发动机转速控制装置的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的例子。

在高海拔地区进行工程作业时，挖掘机发挥着重要的作用，然而发动机工作状态受海拔高度的影响较大，由于高海拔地区空气稀薄，发动机进气量不足，因此要对发动机转速进行调节保证挖掘机的正常运行。

在实际作业过程中，通常根据挖掘机负载情况来进行转速调节，当挖掘机负载增大，发动机扭矩随之增大，使得发动机转速掉速增大，由于档位设定转速为固定值，在PI控制的作用下发动机实际转速降低。然而，在高海拔地区，由于发动机无法根据海拔高度来调节转速，而进气量降低以及负载增大会进一步增大发动机转速掉速过大而熄火的风险，降低挖掘机的作业效率。

针对这些问题，发明人研究发现，由于发动机转速掉速与实际扭矩和掉速系数有关，而实际扭矩和掉速系数可以通过环境信息来调节，可以预先制定环境信息与实际扭矩和掉速系数的对应关系，在获取发动机所在环境的环境信息后，根据获取的环境信息确定实际扭矩和掉速系数，进而确定发动机实际转速，以避免发动机无法感知环境而导致转速掉速过大而引发熄火，从而导致挖掘机无法正常作业，影响工程进度。

参考图1，图1为本公开所基于的一种场景架构的示意图，如图1所示的，本公开基于的一种场景架构可包括发动机转速控制装置1以及挖掘机2，本申请实施例提供的发动机转速控制方法可以通过本申请实施例提供的发动机转速控制装置1执行，本申请实施例提供的发动机转速控制装置可以是挖掘机2的部分或者全部.

其中，发动机转速控制装置1是可与挖掘机2进行交互的硬件或软件，其可用于执行下述各实施例中所述的发动机转速控制方法。

当发动机转速控制装置1为硬件时，包括具备运算功能的服务器。当发动机转速控制装置1为软件时，其可以安装在具备运算功能的电子设备中，其中的电子设备包括但不限于便携计算机和台式计算机等等。

发动机转速控制装置1可在挖掘机2上运行，并为挖掘机2提供发动机转速控制服务，并且，挖掘机2利用发动机转速控制装置1控制其发动机工作。

同时，发动机转速控制装置1还可利用挖掘机2的环境信息检测功能，以获取挖掘机2的大气压信息、水温信息甚至其他的一些信息资源。

当然，在其他使用场景中，挖掘机2则可将环境信息发送至发动机转速控制装置1，以使发动机转速控制装置1以采用如下所示的方式对环境信息进行处理，并调节发动机设定转速。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本公开实施例提供的一种发动机转速控制方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

S21、采集发动机所处的环境信息；

本实施例中，由于发动机的工作状态会受到周边环境影响，因此获取发动机所处的环境信息用以调节发动机工作状态。

具体来说，发动机实际转速是发动机工作状态的一个重要指标，发动机实际转速不仅与发动机设定转速有关，而且与发动机修正转速有关，发动机修正转速可以通过获取环境信息来进行修正。

需要说明的是，环境信息包括大气压信息以及水温信息。

S22、根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；

本实施例中，在获取到发动机所处的环境信息后，进一步根据环境信息确定发动机修正转速。

举例来说，一挖掘机在高原地区作业，获取的环境信息包括大气压信息80千帕和水温信息40摄氏度，根据大气压信息和水温信息确定修正转速为400转。

S23、根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

本实施例中，确定修正转速后，根据修正转速对预设转速进行修正，确定实际转速，在一种可能的实施方式中，确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

继续以上述挖掘机为例，该挖掘机确定档位状态对应的预设转速为2000转，已确定修正转速为400转，则得到修正转速为1600转(2000转-400转)。

S24、控制所述发动机采用实际转速进行工作。

本公开实施例提供的一种发动机转速控制方法，采集发动机所处的环境信息，根据环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速，利用修正转速对当前挡位状态对应的预设转速进行修正获得实际转速，控制发动机采用实际转速进行工作，实现了对发动机转速在不同环境下的修正，减少了发动机在高海拔地区作业时的熄火风险，提高了挖掘机的作业效率。

在可选实施例中，在上述图2实施例的基础上，图3为本公开实施例提供的另一种发动机转速控制方法的流程图，如图3所示，在图2的基础上，S22包括：

S221、根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数；

本实施例中，修正转速是根据实际扭矩以及掉速系数来确定的，实际扭矩以及掉速系数根据环境信息来确定。

具体来说，实际扭矩根据发动机固有扭矩值和实际修正扭矩值来确定，且实际修正扭矩值根据环境信息来确定，在一种可能的实施方式中，确定发动机固有扭矩值以及理论修正扭矩值；调用第一修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的修正扭矩系数；其中，第一修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的修正扭矩系数；根据修正扭矩系数和理论修正扭矩值，确定实际修正扭矩值；计算所述发动机固有扭矩值和实际修正扭矩值之差，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩。

举例来说，一挖掘机确定发动机固有扭矩值为1000Nm，理论修正扭矩值为200Nm，根据第一修正关系表中记录的发动机在不同环境信息和不同档位状态下的修正扭矩系数，当前环境信息和档位状态对应的修正扭矩系数为1，计算修正扭矩系数1和理论修正扭矩值200Nm的乘积，获得实际修正扭矩值为200Nm，计算发动机固有扭矩值1000Nm和实际修正扭矩值200Nm之差，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩为800Nm。

再具体来说，掉速系数根据环境信息来确定，在一种可能的实施方式中，调用第二修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的掉速系数；其中，所述第二修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的掉速系数。

继续以上述挖掘机为例，根据第二修正关系表中记录的发动机在不同环境信息和不同档位状态下的掉速系数，当前环境信息和档位状态下的掉速系数为0.5。

S222、根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速。

具体来说，计算实际扭矩和掉速系数之积，获得修正转速。

继续以上述挖掘机为例，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩为800Nm和掉速系数为0.5，计算实际扭矩800Nm和掉速系数0.5之积，获得修正转速为400转。

与前述实施例不同的是，本公开实施例提供的方案，通过环境信息确定实际扭矩和掉速系数，进而利用实际扭矩和掉速系数确定修正转速，最后利用修正转速对预设转速进行修正，实现了对发动机转速在不同环境下的修正。

图4为本公开实施例提供的一种发动机转速控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的发动机转速控制装置可以包括：采集模块51、修正模块52以及控制模块53；

采集模块51，用于采集发动机所处的环境信息；

修正模块52，用于根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速；

修正模块52，还用于根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

控制模块53，用于控制所述发动机采用实际转速进行工作。

在一种可能的实施方式中，修正模块52具体用于根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数；根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速。

具体来说，修正模块52具体用于确定发动机固有扭矩值以及理论修正扭矩值；调用第一修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的修正扭矩系数；其中，所述第一修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的修正扭矩系数；根据修正扭矩系数和理论修正扭矩值，确定实际修正扭矩值；计算所述发动机固有扭矩值和实际修正扭矩值之差，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩。

修正模块52具体还用于调用第二修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的掉速系数；其中，所述第二修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的掉速系数。

在另一种可能的实施方式中，修正模块52具体用于确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

本公开实施例提供的一种发动机转速控制装置，采集发动机所处的环境信息，根据环境信息确定发动机在当前挡位状态下的修正转速，利用修正转速对当前挡位状态对应的预设转速进行修正获得实际转速，控制发动机采用实际转速进行工作，实现了对发动机转速在不同环境下的修正，减少了发动机在高海拔地区作业时的熄火风险，提高了挖掘机的作业效率。

本实施例提供的电子设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，电子设备900可以包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体实施例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的实施例形式。

Claims (8)

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

采集发动机所处的环境信息，所述环境信息包括大气压信息以及水温信息；

根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数，所述掉速系数由所述环境信息及所述当前挡位确定，用于表示所述发动机掉速的程度；

根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速；

根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

控制所述发动机采用实际转速进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩，包括：

确定发动机固有扭矩值以及理论修正扭矩值；

调用第一修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的修正扭矩系数；其中，所述第一修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的修正扭矩系数；

根据修正扭矩系数和理论修正扭矩值，确定实际修正扭矩值；

计算所述发动机固有扭矩值和实际修正扭矩值之差，获得所述发动机在当前挡位状态下的实际扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的掉速系数，包括：

调用第二修正关系表，确定发动机在所述环境信息和当前档位状态下的掉速系数；其中，所述第二修正关系表中记录有发动机在不同环境信息和不同档位状态下的掉速系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速，包括：

确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；

根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

5.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括采集模块、修正模块以及控制模块；

所述采集模块，用于采集发动机所处的环境信息，所述环境信息包括大气压信息以及水温信息；

所述修正模块，用于根据所述环境信息确定发动机在当前挡位状态下的实际扭矩以及掉速系数，所述掉速系数由所述环境信息及所述当前挡位确定，用于表示所述发动机掉速的程度；

所述修正模块，还用于根据所述实际扭矩和掉速系数确定修正转速；

所述修正模块，还用于根据所述修正转速，对当前档位状态对应的预设转速进行修正，得到修正后的实际转速；

所述控制模块，用于控制所述发动机采用实际转速进行工作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正模块具体用于确定发动机在当前档位状态对应的预设转速；根据所述预设转速与所述修正转速之差，确定修正后的实际转速。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。

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