CN105857096A - 增程式电动汽车及其发电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车及其发电控制方法，该发电控制方法包括以下步骤：当增程式电动汽车的增程器进入发电工况时，根据增程式电动汽车的需求功率计算増程器的目标转速；获取增程式电动汽车当前所处的环境信息；判断环境信息是否满足预设条件；如果环境信息满足预设条件，则根据环境信息对増程器的目标转速进行修正以得到修正转速；以及根据修正转速控制増程器进行发电。本发明实施例的发电控制方法，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，该方法降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响。

Description

增程式电动汽车及其发电控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车及其发电控制方法。
背景技术
相关技术中的增程式电动汽车，在进行发电控制时，会出现增程器自身发生振动的情况，因此，相关技术中的发电控制方法有待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种增程式电动汽车的发电控制方法，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，该方法降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响。
本发明的第二个目的在于提出一种增程式电动汽车。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的增程式电动汽车的发电控制方法，包括以下步骤：当所述增程式电动汽车的增程器进入发电工况时，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速；获取所述增程式电动汽车当前所处的环境信息；判断所述环境信息是否满足预设条件；如果所述环境信息满足所述预设条件，则根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速；以及根据所述修正转速控制所述増程器进行发电。
根据本发明实施例的增程式电动汽车的发电控制方法，增程器进入发电工况时根据需求功率计算増程器的目标转速，并获取增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断环境信息满足预设条件时根据环境信息对増程器的目标转速进行修正，以根据修正转速控制増程器进行发电，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，该控制方法降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响。
在本发明的一个实施例中，其中，所述环境信息包括大气压力和/或发动机水温，所述环境信息满足所述预设条件包括：所述大气压力小于预设压力阈值和/或所述发动机水温小于预设温度阈值，所述根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速，包括：根据所述大气压力和/或所述发动机水温将所述増程器的目标转速增加预设值，以得到所述修正转速。
在本发明的一个实施例中，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速包括：判断所述增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值；若所述持续时间大于所述第一时间阈值，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速。
在本发明的一个实施例中，还包括：在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速；判断所述实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值是否大于第一转速阈值，其中，当所述环境信息不满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述增程器的目标转速，当所述环境信息满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述修正转速；如果所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值，则进一步判断所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值的持续时间是否大于第二时间阈值；如果所述持续时间大于所述第二时间阈值，则判断所述増程器发生故障。
在本发明的一个实施例中，还包括：在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速；判断所述増程器的实时运行转速是否处于所述发电工况所允许的转速范围内；如果所述増程器的实时运行转速不处于所述发电工况所运行的转速范围内，则控制所述増程器停机。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的增程式电动汽车，包括：増程器；増程器控制器，所述増程器控制器与所述増程器相连，所述増程器控制器用于当所述增程器进入发电工况时根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述增程器的目标转速，并获取所述增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断所述环境信息满足预设条件时根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速，并根据所述修正转速控制所述増程器进行发电。
根据本发明实施例的增程式电动汽车，增程器控制器在增程器进入发电工况时根据需求功率计算増程器的目标转速，并获取增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断环境信息满足预设条件时根据环境信息对増程器的目标转速进行修正，以根据修正转速控制増程器进行发电，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响，提高了增程式电动汽车的舒适性。
在本发明的一个实施例中，其中，所述环境信息包括大气压力和/或发动机水温，所述环境信息满足所述预设条件包括：所述大气压力小于预设压力阈值和/或所述发动机水温小于预设温度阈值，所述増程器控制器在判断所述环境信息满足所述预设条件时根据所述大气压力和/或发动机水温将所述増程器的目标转速增加预设值，以得到所述修正转速。
在本发明的一个实施例中，所述増程器控制器具体用于：在所述增程器进入发电工况时，判断所述增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值，并在判断所述持续时间大于所述第一时间阈值时，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速。
在本发明的一个实施例中，所述増程器控制器，还用于：在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速，并在判断所述实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值大于第一转速阈值且所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值的持续时间大于第二时间阈值时，判断所述増程器发生故障，其中，当所述环境信息不满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述增程器的目标转速，当所述环境信息满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述修正转速。
在本发明的一个实施例中，所述増程器控制器，还用于：在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速，并判断所述増程器的实时运行转速是否处于所述发电工况所允许的转速范围内，以及在判断所述増程器的实时运行转速不处于所述发电工况所运行的转速范围内时，控制所述増程器停机。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发电控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的方框示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的增程式电动汽车的发电控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个具体实施例的根据环境信息对增程器的发电控制进行修正的流程图；
图5是根据本发明一个具体实施例的增程器发电工况自保护的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的方框示意图。
附图标记：
增程器100、增程器控制器200、整车控制器300、发电机控制器110、发电机120、发动机控制器130和发动机140。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图描述本发明实施例的增程式电动汽车的发电控制方法和增程式电动汽车。
图1是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的发电控制方法流程图。如图1所示，本发明实施例的方法，包括以下步骤：
S1，当增程式电动汽车的增程器进入发电工况时，根据增程式电动汽车的需求功率计算増程器的目标转速。
具体地，当增程器进入发电工况时，增程器控制器根据整车控制器发送的需求功率计算增程器的目标转速，即增程器中发动机的目标转速。
更具体地，如图2所示为增程式电动汽车的方框结构示意图，增程式电动汽车包括增程器、增程器控制器和整车控制器，其中，发电机(如，ISG电机)、发电机控制器、发动机和发动机控制器共同组成增程器，ISG电机由发电机控制器进行控制，发动机由发动机控制器进行控制，其中，ISG电机和发动机直接连接。当整车控制器根据车辆的运行状态判断需要增程器启动进行发电时，将需求功率发送至增程器控制器，增程器控制器根据需求功率计算得出最优燃油消耗率情况下对应的发电转速与扭矩，以根据发电转速对发动机进行转速控制，并根据扭矩对发电机进行扭矩控制。
S2，获取增程式电动汽车当前所处的环境信息。
在本发明的一个实施例中，环境信息包括大气压力和/或发动机水温。
S3，判断环境信息是否满足预设条件。
在本发明的一个实施例中，当大气压力小于预设压力阈值和/或发动机水温小于预设温度阈值时判断环境信息满足预设条件。
具体地，当增程器处于高海拔环境、低温环境时，相对于正常环境，相同的发动机转速所输出的发电功率会有所损失，从而造成增程器低速高负荷运行，增程器会发生低频振动的情况，进而会影响电动汽车的驾驶感受。因此，本方明实施例的发电控制方法在对增程器进行发电控制时，要将环境因素对增程器发电的影响考虑进来。
更具体地，当以下两个条件中至少一个满足时，就判断环境信息满足预设条件。第一个条件为：大气压力小于预设压力阈值，第二个条件为：发动机水温小于预设温度阈值。
S4，如果环境信息满足预设条件，则根据环境信息对増程器的目标转速进行修正以得到修正转速。
在本发明的一个实施例中，步骤S4包括：当环境信息满足预设条件时，根据大气压力和/或发动机水温将増程器的目标转速增加预设值，以得到修正转速。
当环境信息为大气压力且判断大气压力小于预设压力阈值时，根据大气压力将増程器的目标转速增加预设值(如，第一值N1)，以得到修正转速。
当环境信息为发动机水温且判断发动机水温小于预设温度阈值时，根据发动机水温将增程器的目标转速增加预设值(如，第二值N2)，以得到修正转速。
当环境信息包括大气压力和发动机水温时，如果大气压力小于预设压力阈值且发动机水温小于预设温度阈值，则根据大气压力将增程器的目标转速增加第一值N1以获得第一目标转速，根据发动机水温将增程器的目标转速增加第二值N2以获得第二目标转速，那么，选取第一目标转速和第二目标转速中较大的一个作为修正转速。
其中，根据大气压力或发动机水温所获得的预设值的大小，可以根据大气压力或发动机水温查找提前标定好的表格获得。
S5，根据修正转速控制増程器进行发电。
具体地，增程器控制器将修正转速发送给发动机控制器，发动机控制器控制发动机提升转速，以使增程器的实际输出功率达到需求功率。同时，在需求功率不变的情况下，增程器控制器还根据功率、扭矩和转速的关系，计算出发电机的扭矩以作为修正后的扭矩，并将发电机的扭矩发送至发电机控制器，发电机控制器对发电机进行扭矩控制。其中，由于发电机和发动机同轴转动，因此，发电机的转速也提高了，由于在功率一定的前提下，发电机的转速和扭矩成反比例关系，因此，需要降低发电机的扭矩，以防止增程器的输出功率超出需求功率。
更具体地，发动机控制器接收修正转速，发电机控制器接收修正后的扭矩，发动控制器和发电机控制器控制发动机和发电机同时响应，进而输出需求功率。
本发明实施例的发电控制方法，当增程器处于高海拔环境(即大气压力较低的环境)时对发电过程进行了优化，提升了NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)效果；当增程器处于低温环境时对发电过程进行了优化，提升了NVH效果以及提升了热机速度。
另外，当判断环境信息不满足预设条件时，无需对目标转速进行修正，那么，按照计算出的增程器的目标转速控制增程器进行发电。
在本发明的一个实施例中，根据增程式电动汽车的需求功率计算増程器的目标转速包括：判断所述增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值；若所述持续时间大于所述第一时间阈值，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速。
也就是说，当整车控制器判断增程器需要进入发电工况时，整车控制器通过增程器控制器来控制增程器启动，当增程器启动完成并进入怠速状态，且维持一定时间(所维持的时间大于第一时间阈值)后再响应功率需求，这样做的目的在于确保发动机启动完成且稳定后再进入加载工况，为增程器的稳定性奠定了基础。
在本发明的一个实施例中，还包括：在増程器进行发电的过程中，获取増程器的实时运行转速；判断实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值是否大于第一转速阈值；如果差值的绝对值大于第一转速阈值，则进一步判断差值的绝对值大于第一转速阈值的持续时间是否大于第二时间阈值；如果持续时间大于第二时间阈值，则判断増程器发生故障。
具体地，为了提升增程器运行的稳定性，需要对增程器进行发电工况自保护。其中，如果环境信息满足预设条件，则当前目标转速即为修正转速，如果环境信息不满足预设条件，则没有对目标转速进行修正，那么当前目标转速即为根据需求功率计算得出的最优燃油消耗率对应的目标转速。发电工况自保护流程包括：在增程器进入发电工况后，增程器控制器对增程器的实时运行转速进行监测，当实时运行转速与当前目标转速的偏差超过第一转速阈值且持续时间超过第二时间阈值时，增程器控制器判断增程器发生故障，并生成故障信息，以及将故障信息上报至整车控制器。
在本发明的一个实施例中，由于发动机和发电机同轴设置，即发动机和发电机具有相同的转速，由于发电机控制器对转速的采集更为精确，因此可以通过发电机控制器采集发电机的转速以获得增程器的实时运行转速。
在本发明的一个实施例中，还包括：在増程器进行发电的过程中，获取増程器的实时运行转速；判断増程器的实时运行转速是否处于发电工况所允许的转速范围内；如果増程器的实时运行转速不处于发电工况所运行的转速范围内，则控制増程器停机。
具体地，发电工况所允许的转速范围的上下限分别为发电工况所允许的最大转速和最小转速，发电工况自保护流程还包括：在増程器进行发电的过程中，增程器控制器获取増程器的实时运行转速，并判断増程器的实时运行转速是否大于发电工况所允许的最大转速，如果増程器的实时运行转速大于发电工况所允许的最大转速，增程器控制器则控制增程器停机并记录故障，增程器控制器判断増程器的实时运行转速是否小于发电工况所允许的最小转速，如果増程器的实时运行转速小于发电工况所允许的最小转速，增程器控制器则控制增程器停机并记录故障。
也就是说，增程器控制器进行发电工况自保护的目的在于实时监控增程器运行的稳定性，同时保证增程器不能在过低转速和过高转速运行，防止对增程器造成机械损坏，对增程器起到保护作用。
本发明实施例的发电控制方法，对系统稳定性进行监测，为系统制定了保护机制，避免了如果增程器在发生未知错误情况下，有可能运行在极端转速范围内，会对系统造成机械损坏，对系统起到保护作用。
图3是根据本发明一个具体实施例的增程式电动汽车的发电控制方法的流程图。如图3所示，该发电控制方法，包括以下步骤：
S101，增程器启动完成后进入怠速状态。
S102，判断增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值。如果是，执行S103，如果否，返回S102继续判断。
S103，根据需求功率计算最优燃油消耗率对应的增程器目标转速和目标扭矩。
S104，当增程器所处的环境信息满足预设条件时，根据增程器所处的环境信息对发动机转速进行修正以得到修正转速，并根据需求功率和修正转速计算修正后的发电机的目标扭矩。
S105，增程器响应目标转速和目标扭矩，以输出需求功率。
另外，当增程器所处的环境信息不满足预设条件时，无需对最优燃油消耗率对应的增程器目标转速和目标扭矩进行修正，增程器响应最优燃油消耗率对应的增程器目标转速和目标扭矩以输出需求功率。
图4是根据本发明一个具体实施例的根据环境信息对增程器的发电控制进行修正的流程图，该方法包括以下步骤：
S201，增程器进入发电工况。
S202，根据需求功率计算最优燃油消耗率对应的增程器目标转速。
S203，获取增程器当前所处的环境信息。
即获取增程器当前所处环境的大气压力和/或发动机水温。
S204，判断以下两个条件中是否至少有一个成立：(1)大气压力P小于预设压力阈值P1；(2)发动机水温T小于预设温度阈值T1。如果至少有一个条件成立，则执行S205，如果两个条件均不成立，则执行S206。
S205，当P<P1且T≥T1时，根据大气压力将目标转速增加第一值N1以获得修正转速；当P≥P1且T＜T1时，根据发动机水温将目标转速增加第二值N2以获得修正转速；当P<P1且T＜T1时，将目标转速增加预设值以获得修正转速，其中，预设值为N1和N2中的较大者。
执行完S205后，执行S207。
S206，保持增程器的目标转速不变。
执行完S206后，执行S208。
S207，根据修正转速控制増程器进行发电，以输出需求功率。
S208，根据目标转速控制増程器进行发电，以输出需求功率。
即根据步骤S202中计算得到的目标转速控制增程器发电。
图5是根据本发明一个具体实施例的增程器发电工况自保护的流程图。如图5所示，发电工况自保护流程包括：
S301，增程器进入发电工况。
S302，获取増程器的实时运行转速，并计算实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值。
S303，判断所述差值的绝对值是否大于第一转速阈值。如果是，执行S304，如果否，执行S305。
S304，记录差值的绝对值大于第一转速阈值的持续时间。
S305，维持现状。
S306，判断持续时间是否大于第二时间阈值。如果是，执行S307，如果否，执行S308。
S307，判定为增程器故障，并上报故障信息。
S308，维持现状。
S309，获取増程器的实时运行转速，并将实时运行转速分别与发电工况所允许的最大转速和最小转速进行比较。
S310，判断实时运行转速是否大于发电工况所允许的最大转速。如果是，执行S311，如果否，执行S312。
S311，控制增程器停机并记录故障。
S312，维持现状。
S313，判断实时运行转速是否小于发电工况所允许的最小转速。如果是，执行S314，如果否，执行S315。
S314，控制增程器停机并记录故障。
S315，维持现状。
本发明实施例的增程式电动汽车的发电控制方法，增程器进入发电工况时根据需求功率计算増程器的目标转速，并获取增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断环境信息满足预设条件时根据环境信息对増程器的目标转速进行修正，以根据修正转速控制増程器进行发电，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，该控制方法降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种增程式电动汽车。
图6是根据本发明一个实施例的增程式电动汽车的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的增程式电动汽车，包括：增程器100和增程器控制器200。
其中，如图2所示，增程器100包括发电机控制器110、发电机120(如ISG发电机)、发动机控制器130和发动机140。发电机120由发电机控制器110进行控制，发动机140由发动机控制器130进行控制，发电机控制器110和发动机控制器130由增程器控制器200进行控制。
另外，增程式电动汽车还包括整车控制器300，整车控制器300用于对增程器控制器200进行控制。
其中，増程器控制器200与増程器100相连，増程器控制器200用于当增程器100进入发电工况时根据增程式电动汽车的需求功率计算增程器100的目标转速，并获取增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断环境信息满足预设条件时根据环境信息对増程器100的目标转速进行修正以得到修正转速，并根据修正转速控制増程器100进行发电。
在本发明的一个实施例中，其中，环境信息包括大气压力和/或发动机水温，环境信息满足预设条件包括：大气压力小于预设压力阈值和/或发动机水温小于预设温度阈值，増程器控制器200在判断环境信息满足预设条件时根据大气压力和/或发动机水温将増程器100的目标转速增加预设值，以得到修正转速。
在本发明的一个实施例中，増程器控制器200具体用于：在增程器进入发电工况时，判断增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值，并在判断持续时间大于第一时间阈值时，根据增程式电动汽车的需求功率计算増程器100的目标转速。
也就是说，当整车控制器判断增程器100需要进入发电工况时，整车控制器300通过增程器控制器200来控制增程器100启动，当增程器100启动完成并进入怠速状态，且维持一定时间(所维持的时间大于第一时间阈值)后再响应功率需求，这样做的目的在于确保发动机启动完成且稳定后再进入加载工况，为增程器100的稳定性奠定了基础。
在本发明的一个实施例中，増程器控制器200还用于：在増程器100进行发电的过程中，获取増程器100的实时运行转速，并在判断实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值大于第一转速阈值且差值的绝对值大于第一转速阈值的持续时间大于第二时间阈值时，判断増程器100发生故障，其中，当环境信息不满足预设条件时，当前目标转速为增程器的目标转速，当环境信息满足预设条件时，当前目标转速为修正转速。
在本发明的一个实施例中，由于发动机和发电机同轴设置，即发动机和发电机具有相同的转速，由于发电机控制器对转速的采集更为精确，因此可以通过发电机控制器采集发电机的转速以获得增程器的实时运行转速。
在本发明的一个实施例中，増程器控制器200还用于：在増程器100进行发电的过程中，获取増程器100的实时运行转速，并判断増程器100的实时运行转速是否处于发电工况所允许的转速范围内，以及在判断増程器100的实时运行转速不处于发电工况所运行的转速范围内时，控制増程器100停机。
需要说明的是，本发明实施例的增程式电动汽车中未展开的部分，可以参照前面实施例的发电控制方法的对应部分，在此不再详细展开。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，增程式电动汽车包括增程器100、增程器控制器200和整车控制器300。其中，整车控制器300，増程器控制器200，发电机控制器110和发动机控制器130通过CAN网络进行通讯。整车控制器300检测对驾驶车辆必要的全部状态信息，综合判断之后输出发动机起动停止命令信息，包括发动机紧急停机命令、发动机停机命令、发动机起动命令、发电机限制功率；増程器控制器200根据整车控制器300输出的发动机起动/停机命令信息控制发动机140起动，发送发电机状态命令、发电机目标转速命令和允许发电机输出的最大转矩绝对值给发电机控制器110，发送发动机停机请求、发动机起动请求给发动机控制器130，反馈发动机起动故障标志位、増程器工况给整车控制器300。发电机控制器110根据増程器控制器发送的命令控制ISG电机工作。发动机控制器130根据増程器控制器200发送的命令控制发动机140工作，并反馈发动机起动完成标志位给増程器控制器200。
本发明实施例的增程式电动汽车，增程器控制器在增程器进入发电工况时根据需求功率计算増程器的目标转速，并获取增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断环境信息满足预设条件时根据环境信息对増程器的目标转速进行修正，以根据修正转速控制増程器进行发电，当电动汽车所处的环境信息满足预设条件时，降低了增程器自身产生的振动对驾驶感的影响，提高了增程式电动汽车的舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种增程式电动汽车的发电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述增程式电动汽车的增程器进入发电工况时，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速；
获取所述增程式电动汽车当前所处的环境信息；
判断所述环境信息是否满足预设条件；
如果所述环境信息满足所述预设条件，则根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速；以及
根据所述修正转速控制所述増程器进行发电。
2.如权利要求1所述的增程式电动汽车的发电控制方法，其特征在于，其中，所述环境信息包括大气压力和/或发动机水温，所述环境信息满足所述预设条件包括：所述大气压力小于预设压力阈值和/或所述发动机水温小于预设温度阈值，
所述根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速，包括：
根据所述大气压力和/或所述发动机水温将所述増程器的目标转速增加预设值，以得到所述修正转速。
3.如权利要求1所述的增程式电动汽车的发电控制方法，其特征在于，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速包括：
判断所述增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值；
若所述持续时间大于所述第一时间阈值，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速。
4.如权利要求1所述的增程式电动汽车的发电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速；
判断所述实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值是否大于第一转速阈值，其中，当所述环境信息不满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述增程器的目标转速，当所述环境信息满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述修正转速；
如果所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值，则进一步判断所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值的持续时间是否大于第二时间阈值；
如果所述持续时间大于所述第二时间阈值，则判断所述増程器发生故障。
5.如权利要求1所述的增程式电动汽车的发电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速；
判断所述増程器的实时运行转速是否处于所述发电工况所允许的转速范围内；
如果所述増程器的实时运行转速不处于所述发电工况所运行的转速范围内，则控制所述増程器停机。
6.一种增程式电动汽车，其特征在于，包括：
増程器；
増程器控制器，所述増程器控制器与所述増程器相连，所述増程器控制器用于当所述增程器进入发电工况时根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述增程器的目标转速，并获取所述增程式电动汽车当前所处的环境信息，以及在判断所述环境信息满足预设条件时根据所述环境信息对所述増程器的目标转速进行修正以得到修正转速，并根据所述修正转速控制所述増程器进行发电。
7.如权利要求6所述的增程式电动汽车，其特征在于，其中，所述环境信息包括大气压力和/或发动机水温，所述环境信息满足所述预设条件包括：所述大气压力小于预设压力阈值和/或所述发动机水温小于预设温度阈值，所述増程器控制器在判断所述环境信息满足所述预设条件时根据所述大气压力和/或发动机水温将所述増程器的目标转速增加预设值，以得到所述修正转速。
8.如权利要求6所述的增程式电动汽车，其特征在于，所述増程器控制器具体用于：在所述增程器进入发电工况时，判断所述增程器处于怠速状态的持续时间是否大于第一时间阈值，并在判断所述持续时间大于所述第一时间阈值时，根据所述增程式电动汽车的需求功率计算所述増程器的目标转速。
9.如权利要求6所述的增程式电动汽车，其特征在于，所述増程器控制器，还用于在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速，并在判断所述实时运行转速与当前目标转速之间差值的绝对值大于第一转速阈值且所述差值的绝对值大于所述第一转速阈值的持续时间大于第二时间阈值时，判断所述増程器发生故障，其中，当所述环境信息不满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述增程器的目标转速，当所述环境信息满足所述预设条件时，所述当前目标转速为所述修正转速。
10.如权利要求6所述的增程式电动汽车，其特征在于，所述増程器控制器，还用于在所述増程器进行发电的过程中，获取所述増程器的实时运行转速，并判断所述増程器的实时运行转速是否处于所述发电工况所允许的转速范围内，以及在判断所述増程器的实时运行转速不处于所述发电工况所运行的转速范围内时，控制所述増程器停机。
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