CN113044033B - 一种车辆增程器控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种车辆增程器控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。本公开的实施例的主要技术方案包括：在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率。

Description

一种车辆增程器控制方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆增程器控制方法及装置。

背景技术

随着人们对环境保护的日益重视，电动汽车在人们的生活中得到广泛的应用，而增程式电动汽车由于在车载动力电池电量低时，增程器能够给车辆动力电池供电，续航能力较好，其成为主要应用的电动汽车。

目前，增程器的控制通常依据驾驶员根据整车驾驶的道路情况以及对驾驶模式的理解来完成。由于增程器的控制基于驾驶员的主观确定，因此驾驶员在驾驶员主观判定错误时，增程器将输出与车辆当前所处驾驶工况不适宜的功率，导致车辆出现整车动力衰减或者NVH(噪声、振动与声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)较差的情况。例如：当驾驶员使用增程器低输出功率的模式在爬山时，由于增程器输出功率小于驱动功率，动力电池电量会快速耗尽，进而导致整车动力衰减。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆增程器控制方法及装置，主要目的在于控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制方法，所述方法包括：

在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；

根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；

控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制装置，所述装置包括：

监测单元，用于在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；

确定单元，用于根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；

控制单元，用于控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率。

第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

增程器和第二方面中所述的车辆增程器控制装置；

所述增程器，用于在所述车辆增程器装置的控制下，输出与所述车辆增程器控制装置所确定的驾驶强度相应的功率，其中，所述驾驶强度表征所述车辆所处的驾驶工况。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的车辆增程器控制方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的车辆增程器控制方法。

借由上述技术方案，本公开的实施例提供的车辆增程器控制方法及装置，能够在车辆行驶时，获取车辆输出的驱动功率和车辆的增程器输出的基础发电功率。根据当前时间点之前的一个或多个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定出能够表征车辆所处驾驶工况的驾驶强度，并控制增程器输出与驾驶强度相应的功率。可见，本公开的实施例能够根据驾驶强度，控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，更有利于维持车辆的动力电池的电量平衡，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆增程器控制方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的另一种车辆增程器控制方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的一种车辆增程器控制装置的组成框图；

图4示出了本公开的实施例提供的另一种车辆增程器控制装置的组成框图；

图5示出了本公开的实施例提供的一种车辆的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制方法，如图1所示，所述方法主要包括：

101、在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率。

在本实施例中，驱动功率是指推动车辆行驶，车辆的动力电池所消耗的功率。增程器输出的基础发电功率是指增程器为车辆的动力电池充电所消耗的功率，需要说明的是，在增程器未向动力电池充电时，该基础发电功率可以为0。

在本实施例中，车辆行驶过程中在车辆输出驱动功率的同时，增程器为了保持车辆的动力电池的电量平衡，增程器会输出基础发电功率，以为动力电池补充电量。由于车辆在山地驾驶工况等恶劣的工况下行驶时，动力电池输出的驱动功率较大，此时若增程器输出的基础发电功率过小，增程器将不能及时为动力电池补充电量，则车辆将出现整车动力衰减的情况。而车辆在城市道路驾驶工况等平缓的工况下行驶时，动力电池输出的驱动功率较小，此时若增程器输出的基础发电功率过大，则将造成能源的浪费。可见，由于车辆在不同的驾驶工况下行驶，车辆输出的驱动功率和增程器输出的基础发电功率将产生变动，因此为了保证能够及时获知车辆的驾驶工况，则一旦车辆处于行驶状态，需要实时获取车辆行驶过程中车辆输出的驱动功率和增程器输出的基础发电功率。

在本实施例中，获取驱动功率和基础发电功率的方法可以包括但不限于：在车辆行驶时，以设定的频率获取车辆输出的驱动功率和增程器输出的基础发电功率。示例性的，每隔1秒获取一次车辆输出的驱动功率和增程器输出的基础发电功率。

102、根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1。

在本实施例中，N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，也就是说，N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率均是已输出的历史功率，这些已输出的历史功率能够表征出N个时间点对应的车辆所处的驾驶工况。

下面对N个时间点的选取方法进行说明，选取N个时间点的方法至少包括如下几种：

第一种，根据预设时长和当前时间点，确定目标时间段，其中，该目标时间段内的各时间点均在当前时间点之前；从该目标时间段中选取N个时间点。

具体的，此种方法中预设时长为一个定值，该预设时长的设定方法至少包括如下两种：一是，该预设时长为车辆出厂时，由车辆的厂商根据车辆行驶经验数据标定而设定。二是，为了使该预设时长与车辆的驾驶员的驾驶习惯相匹配，则该预设时长为车辆在被驾驶员购买后，由驾驶员根据其自身的驾驶习惯而设定，需要说明的是，驾驶员可以根据其自身的驾驶情况随时调整该预设时长。

第二种，获取车辆的动力电池在当前时间点的当前持有电量；根据当前持有电量，查询预设的电量和时长的对应关系，确定目标时长，其中，当前持有电量越大目标时长越大；根据目标时长和当前时间点，确定目标时间段，其中，目标时间段内的各时间点均在当前时间点之前；从目标时间段中选取N个时间点。

具体的，此种方法中，N个时间点是基于动力电池在当前时间点的当前持有电量而选取，动力电池在当前时间点的当前持有电量越大，则说明动力电池能够持续输出功率的时长越长，因此当前持有电量越大目标时长越大。

若动力电池在当前时间点的当前持有电量较小时，为了及时确定出动力电池的当前持有电量是否足够支撑车辆的运转，则确定出较短的目标时长，从而在较短的时间内计算出驾驶强度，以便及时控制增程器输出与驾驶强度相应的功率。示例性的，若动力电池在当前时间点的当前持有电量较小时，而车辆行驶在山地的道路上，若不能在较短的时间内计算出驾驶强度，及时控制增程器输出与驾驶强度相应的功率，则动力电池的当前持有电量可能不能输出足够的驱动功率驱动车辆，导致车辆发生动力衰减。

若动力电池在当前时间点的当前持有电量较大时，说明动力电池的当前持有电量在一定程度上足够支撑车辆的运转，即使目标时长较长，动力电池的当前持有电量也足够支持车辆行驶的动力需求。故为了减少驾驶强度的计算量，则动力电池在当前时间点的当前持有电量较大时，可以设定较长的目标时长。

在本实施例中，无论采用上述何种选取N个时间点的方法，N个时间点之间均可以存在如下关系：N个时间点中相邻的任意两个时间点之间均具有相同的时间差。示例性的，存在10个时间点，在10个时间点中任意相邻的两个时间点之间的时间差均为1秒。

在本实施例中，N个时间点中最晚的时间点与当前时间点之间的时间差存在如下两种：一是，N个时间点中最晚的时间点与当前时间点之间的时间差与N个时间点中相邻的任意两个时间点之间的时间差相同。二是，N个时间点中最晚的时间点与当前时间点之间的时间差与N个时间点中相邻的任意两个时间点之间的时间差不同。

在本实施例中，在获取到N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率之后，则根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，该驾驶强度的具体确定过程为：确定所述N个时间点的驱动功率的累加值和所述N个时间点的基础发电功率的累加值；根据所述驱动功率的累加值、所述基础发电功率的累加值和所述N个时间点的横跨时长，确定所述驾驶强度，其中，所述横跨时长是所述N个时间点中的最晚时间点和最早时间点之间的时间差。

具体的，确定N个时间点的驱动功率的累加值和N个时间点的基础发电功率的累加值的方法至少包括如下两种：

第一种，加和N个时间点中的各时间点的驱动功率，得到驱动功率的累加值。加和N个时间点中的各时间点的基础发电功率，得到基础发电功率的累加值。示例性的，存在5个时间点，时间点1的驱动功率为10、时间点2的驱动功率为10、时间点3的驱动功率为10、时间点4的驱动功率为11以及时间点5的驱动功率为12，则驱动功率的累加值为：10+10+10+11+12＝53。

第二种，积分横跨时长内的驱动功率，得到N个时间点的驱动功率的累加值。积分横跨时长内的基础发电功率，得到N个时间点的基础发电功率的累加值。其中，横跨时长是N个时间点中的最晚时间点和最早时间点之间的时间差。

具体的，根据驱动功率的累加值、基础发电功率的累加值和N个时间点的横跨时长，确定驾驶强度的具体过程为：确定驱动功率的累加值和基础发电功率的累加值的差值；将差值与横跨时长的商，确定为驾驶强度。其中，确定驱动功率的累加值和基础发电功率的累加值的差值能够表征出动力电池是否具有足够驱动车辆的电量，而差值与横跨时长的商确定而得的驾驶强度，其表征驾驶员在驾驶过程中对整车的功率输出的要求，即单位时间内的平均整车输出功率，该驾驶强度表征车辆所处的驾驶工况。

在本实施例中，进一步的，除了上述的基于N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度的方法外，至少还可以通过如下方法确定驾驶强度：确定当前时间点之前，将预设时间段内动力电池的SOC的变化率确定为驾驶强度，其中,SOC表征电池的荷电状态。该驾驶强度越大，则动力电池的单位时间内输出的电量越大，说明驾驶工况越恶劣。

103、控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率。

在本实施例中，控制增程器输出与驾驶强度相应的功率的具体过程为：从预设的增程器与驾驶强度的对应关系，选取出与驾驶强度相应的功率，然后控制增程器输出所选取的功率。需要说明的是，增程器与驾驶强度的对应关系是基于通过大量的车速信息、加速踏板信息、功率等样本，基于NVH(噪声、振动与声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)通过预设试验标定出的。由于对应关系是基于NVH标定出的，因此在保证车辆不出现动力衰减的情况下能够保证整车的NVH性能较好。

在本实施例中，为了使驾驶员能够及时了解其所处的驾驶工况，并将增程器是否输出与驾驶强度相应的功率的决定权交予驾驶员，则在控制增程器输出与所述驾驶强度相应的功率之前，所述方法还可以包括如下步骤：从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式，其中，不同的所述驾驶模式对应不同的驾驶强度范围；所述目标驾驶模式对应的驾驶强度范围内包括所述驾驶强度；对于每一个所述驾驶模式：在所述驾驶模式下所述增程器输出与所述驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率；发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒；若接收到转换为所述目标驾驶模式的转换指令时，控制所述增程器输出与所述目标驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。

具体的，预设有多种驾驶模式，每一种驾驶模式均具有其各自对应的驾驶强度范围。另外，对于每一种驾驶模式，在该驾驶模式下增程器输出与该驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。示例性的，驾驶模式包括有城市驾驶模式和山地驾驶模式。

具体的，从预设的多种驾驶模式中选取出与驾驶强度相应的目标驾驶模式后，判断该目标驾驶模式是否为车辆的当前驾驶模式。若目标驾驶模式是当前的驾驶模式，则说明增程器当前所输出的功率与车辆所处的驾驶工况相适宜，为了不打扰驾驶员驾驶，则不发出转换模式的提醒。若目标驾驶模式不是当前的驾驶模式，则说明增程器当前所输出的功率与车辆所处的驾驶工况不匹配，则发出车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒，将增程器是否输出与驾驶强度相应的功率的决定权交予驾驶员。

具体的，若接收到转换为目标驾驶模式的转换指令时，说明驾驶员存在驾驶模式的转换需求，则控制增程器输出与目标驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。若接收到不转换为目标驾驶模式的拒绝指令或在设定的时长内未接收到转换为目标驾驶模式的转换指令，则说明驾驶员不存在驾驶模式的转换需求，增程器继续输出当前所输出的功率即可。

在本实施例中，由于车辆的动力电池在环境温度低于一定温度时，其输出的功率将降低，因此为了使车辆的动力电池也可以在环境温度低于一定温度时，也可以输出满足车辆驱动需求的功率，则在车辆行驶时，需要监测车辆外部环境的环境温度。若监测到环境温度低于预设的温度阈值时，说明环境温度过低，为了保证动力电池的电量，查询预设的温度和功率的对应关系，控制增程器输出与所述环境温度相应的功率。

在本实施例中，车辆中可以设定出冬季模式，在该模式下增程器可以输出满足冬季驾驶需求的功率，在环境温度低于设定值时，驾驶员可以基于驾驶需求，自主将车辆的驾驶模式装换为冬季模式。

本公开的实施例提供的车辆增程器控制方法，能够在车辆行驶时，获取车辆输出的驱动功率和车辆的增程器输出的基础发电功率。根据当前时间点之前的一个或多个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定出能够表征车辆所处驾驶工况的驾驶强度，并控制增程器输出与驾驶强度相应的功率。可见，本公开的实施例能够根据驾驶强度，控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，更有利于维持车辆的动力电池的电量平衡，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。

第二方面，依据第一方面所述的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆增程器控制方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率。

202、获取所述车辆的动力电池在所述当前时间点的当前持有电量。

203、根据所述当前持有电量，查询预设的电量和时长的对应关系，确定目标时长，其中，所述当前持有电量越大所述目标时长越大。

204、根据所述目标时长和所述当前时间点，确定目标时间段，其中，所述目标时间段内的各时间点均在所述当前时间点之前。

205、从所述目标时间段中选取所述N个时间点。

206、确定所述N个时间点的驱动功率的累加值和所述N个时间点的基础发电功率的累加值。

207、确定所述驱动功率的累加值和所述基础发电功率的累加值的差值。

208、将所述差值与所述横跨时长的商，确定为所述驾驶强度。

209、从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式，其中，不同的所述驾驶模式对应不同的驾驶强度范围。

210、判断所述目标驾驶模式是否为所述车辆的当前驾驶模式；若不是，执行211；否则，结束当前流程。

211、发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒。

212、若接收到转换为所述目标驾驶模式的转换指令时，控制所述增程器输出与所述目标驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。

第三方面，依据图1或图2所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆增程器控制装置，如图3所示，所述装置主要包括：

监测单元31，用于在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；

确定单元32，用于根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；

控制单元33，用于控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率。

本公开的实施例提供的车辆增程器控制装置，能够在车辆行驶时，获取车辆输出的驱动功率和车辆的增程器输出的基础发电功率。根据当前时间点之前的一个或多个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定出能够表征车辆所处驾驶工况的驾驶强度，并控制增程器输出与驾驶强度相应的功率。可见，本公开的实施例能够根据驾驶强度，控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，更有利于维持车辆的动力电池的电量平衡，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。

在一些实施例中，如图4所示，所述确定单元32包括：

第一确定模块321，用于确定所述N个时间点的驱动功率的累加值和所述N个时间点的基础发电功率的累加值；

第二确定模块322，用于根据所述驱动功率的累加值、所述基础发电功率的累加值和所述N个时间点的横跨时长，确定所述驾驶强度，其中，所述横跨时长是所述N个时间点中的最晚时间点和最早时间点之间的时间差。

在一些实施例中，如图4所示，所述第二确定模块322，用于确定所述驱动功率的累加值和所述基础发电功率的累加值的差值；将所述差值与所述横跨时长的商，确定为所述驾驶强度。

在一些实施例中，如图4所示，所述装置还包括：

获取单元34，用于获取所述车辆的动力电池在所述当前时间点的当前持有电量；

选取单元35，用于根据所述当前持有电量，查询预设的电量和时长的对应关系，确定目标时长，其中，所述当前持有电量越大所述目标时长越大；根据所述目标时长和所述当前时间点，确定目标时间段，其中，所述目标时间段内的各时间点均在所述当前时间点之前；从所述目标时间段中选取所述N个时间点。

在一些实施例中，如图4所示，选取单元35选取的所述N个时间点中相邻的任意两个时间点之间均具有相同的时间差，且所述N个时间点中最晚的时间点与所述当前时间点之间的时间差与所述N个时间点中相邻的任意两个时间点之间的时间差相同。

在一些实施例中，如图4所示，所述装置还包括：

提醒单元36，用于在控制单元33控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率之前，从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式，其中，不同的所述驾驶模式对应不同的驾驶强度范围；其中，对于每一个所述驾驶模式：在所述驾驶模式下所述增程器输出与所述驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率；发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒；若接收到转换为所述目标驾驶模式的转换指令时，触发所述控制单元33控制所述增程器输出与所述目标驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。

在一些实施例中，如图4所示，提醒单元36，还用于在从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式之后，发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒之前，判断所述目标驾驶模式是否为所述车辆的当前驾驶模式；若不是，发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒。

在一些实施例中，如图4所示，所述装置还包括：

温度监测单元37，用于在车辆行驶时，监测所述车辆外部环境的环境温度；若监测到所述环境温度低于预设的温度阈值时，查询预设的温度和功率的对应关系，并触发所述控制单元33控制所述增程器输出与所述环境温度相应的功率。

第三方面的实施例提供的车辆增程器控制装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的车辆增程器控制方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第四方面，本公开的实施例提供了一种车辆，如图5所示，所述车辆包括：增程器41和第三方面中所述的车辆增程器控制装置42；

所述增程器41，用于在所述车辆增程器装置42的控制下，输出与所述车辆增程器控制所确定的驾驶强度相应的功率，其中，所述驾驶强度表征所述车辆所处的驾驶工况。

本公开的实施例提供的车辆，其包括车辆增程器控制装置能够在车辆行驶时，获取车辆输出的驱动功率和车辆的增程器输出的基础发电功率。根据当前时间点之前的一个或多个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定出能够表征车辆所处驾驶工况的驾驶强度，并控制增程器输出与驾驶强度相应的功率。可见，本公开的实施例能够根据驾驶强度，控制车辆的增程器输出与车辆驾驶工况相适宜的功率，更有利于维持车辆的动力电池的电量平衡，从而降低车辆出现整车动力衰减的概率。

第四方面的实施例提供的车辆，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的车辆增程器控制方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第五方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的车辆增程器控制方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

第六方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的车辆增程器控制方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆增程器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；

根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，其中，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；

控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率；

所述方法还包括：

获取所述车辆的动力电池在所述当前时间点的当前持有电量；

根据所述当前持有电量，查询预设的电量和时长的对应关系，确定目标时长，其中，所述当前持有电量越大所述目标时长越大；

根据所述目标时长和所述当前时间点，确定目标时间段，其中，所述目标时间段内的各时间点均在所述当前时间点之前；

从所述目标时间段中选取所述N个时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，包括：

确定所述N个时间点的驱动功率的累加值和所述N个时间点的基础发电功率的累加值；

根据所述驱动功率的累加值、所述基础发电功率的累加值和所述N个时间点的横跨时长，确定所述驾驶强度，其中，所述横跨时长是所述N个时间点中的最晚时间点和最早时间点之间的时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驱动功率的累加值、所述基础发电功率的累加值和所述N个时间点的横跨时长，确定所述驾驶强度，包括：

确定所述驱动功率的累加值和所述基础发电功率的累加值的差值；

将所述差值与所述横跨时长的商，确定为所述驾驶强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个时间点中相邻的任意两个时间点之间均具有相同的时间差，且所述N个时间点中最晚的时间点与所述当前时间点之间的时间差与所述N个时间点中相邻的任意两个时间点之间的时间差相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率之前，所述方法还包括：

从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式，其中，不同的所述驾驶模式对应不同的驾驶强度范围；其中，对于每一个所述驾驶模式：在所述驾驶模式下所述增程器输出与所述驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率；

发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒；

若接收到转换为所述目标驾驶模式的转换指令时，控制所述增程器输出与所述目标驾驶模式的驾驶强度范围相应的功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从预设的多种驾驶模式中选取与所述驾驶强度相应的目标驾驶模式之后，发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒之前，所述方法还包括：

判断所述目标驾驶模式是否为所述车辆的当前驾驶模式；

若不是，发出所述车辆需转换为所述目标驾驶模式的提醒。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆行驶时，监测所述车辆外部环境的环境温度；

若监测到所述环境温度低于预设的温度阈值时，查询预设的温度和功率的对应关系，控制所述增程器输出与所述环境温度相应的功率。

8.一种车辆增程器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

监测单元，用于在车辆行驶时，获取所述车辆输出的驱动功率和所述车辆的增程器输出的基础发电功率；

确定单元，用于根据N个时间点分别对应的驱动功率和基础发电功率，确定驾驶强度，所述N个时间点均是位于当前时间点之前的时间点，N≥1；

控制单元，用于控制所述增程器输出与所述驾驶强度相应的功率；

所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述车辆的动力电池在所述当前时间点的当前持有电量；

选取单元，用于根据所述当前持有电量，查询预设的电量和时长的对应关系，确定目标时长，其中，所述当前持有电量越大所述目标时长越大；根据所述目标时长和所述当前时间点，确定目标时间段，其中，所述目标时间段内的各时间点均在所述当前时间点之前；从所述目标时间段中选取所述N个时间点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定所述N个时间点的驱动功率的累加值和所述N个时间点的基础发电功率的累加值；

第二确定模块，用于根据所述驱动功率的累加值、所述基础发电功率的累加值和所述N个时间点的横跨时长，确定所述驾驶强度，其中，所述横跨时长是所述N个时间点中的最晚时间点和最早时间点之间的时间差。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于确定所述驱动功率的累加值和所述基础发电功率的累加值的差值；将所述差值与所述横跨时长的商，确定为所述驾驶强度。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：增程器和权利要求8中所述的车辆增程器控制装置；

所述增程器，用于在所述车辆增程器控制 装置的控制下，输出与所述车辆增程器控制装置所确定的驾驶强度相应的功率，其中，所述驾驶强度表征所述车辆所处的驾驶工况。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的车辆增程器控制方法。

13.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的车辆增程器控制方法。

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