CN107323272B - 电动汽车能量回收方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车能量回收方法及装置，属于电动汽车领域。所述方法包括：获取电动汽车当前所处的行驶状态；当行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和电动汽车的行驶速度；根据能量回收等级和行驶速度确定第一扭矩值，并控制电动汽车的电机在第一扭矩值下转动；将电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于电动汽车的储能组件中。本发明可以在电动汽车滑动时将机械能转化为动能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高了电动汽车的续航里程。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车能量回收方法及装置。
背景技术
当前，电动汽车在国家、地方政策的扶持下已经取得了较为快速的发展。在实际应用中，电动汽车的驱动装置一般可以包括电池、电机等组件，其中，电机可以以电池输出的电能为动力驱动电动汽车的车轮转动以为电动汽车提供动力。在实际应用中，由于电池中存储的电能有限，因此，电动汽车的续航里程一般较小，驾驶员需要频繁地将电动汽车驾驶至充电站充电。因此，目前亟需一种能够提高电动汽车续航里程的方法。
发明内容
为了解决现有技术亟需一种能够提高电动汽车续航里程的方法的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车能量回收方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种电动汽车能量回收方法，所述方法包括：
获取电动汽车当前所处的行驶状态；
当所述行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和所述电动汽车的行驶速度；
根据所述能量回收等级和所述行驶速度确定第一扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第一扭矩值下转动；
将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
可选的，所述能量回收等级包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率，所述根据所述能量回收等级和所述行驶速度确定第一扭矩值，包括：
当所述能量回收等级为进行能量回收等级时，根据用户设置的所述进行能量回收等级对应的能量回收率和所述行驶速度确定所述第一扭矩值。
可选的，所述方法还包括：
当所述能量回收等级为所述正向驱动等级时，控制所述电机为所述电动汽车提供驱动力；
当所述能量回收等级为所述不进行能量回收等级时，禁止将所述电机转动时产生的机械能转化为电能。
可选的，所述方法还包括：
当所述行驶状态为制动状态时，获取所述电动汽车的行驶速度；
根据所述行驶速度确定第二扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第二扭矩值下转动；
将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
可选的，所述获取电动汽车当前所处的行驶状态，包括：
当检测到所述电动汽车的加速踏板被放开时，将滑行状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，将制动状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的加速踏板被踩下时，将加速状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态。
另一方面，提供了一种电动汽车能量回收装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车当前所处的行驶状态；
第二获取模块，用于在所述行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和所述电动汽车的行驶速度；
控制模块，用于根据所述能量回收等级和所述行驶速度确定第一扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第一扭矩值下转动；
转化模块，用于将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
可选的，所述能量回收等级包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率，所述控制模块，用于：
当所述能量回收等级为进行能量回收等级时，根据用户设置的所述进行能量回收等级对应的能量回收率和所述行驶速度确定所述第一扭矩值。
可选的，所述控制模块，还用于：
当所述能量回收等级为所述正向驱动等级时，控制所述电机为所述电动汽车提供驱动力；
当所述能量回收等级为所述不进行能量回收等级时，禁止将所述电机转动时产生的机械能转化为电能。
可选的，所述第二获取模块，还用于在所述行驶状态为制动状态时，获取所述电动汽车的行驶速度；
所述控制模块，还用于根据所述行驶速度确定第二扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第二扭矩值下转动；
所述转化模块，用于将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
可选的，所述第一获取模块，用于：
当检测到所述电动汽车的加速踏板被放开时，将滑行状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，将制动状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的加速踏板被踩下时，将加速状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过在电动汽车处于滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和电动汽车行驶速度，并根据该能量回收等级和电动汽车行驶速度确定第一扭矩值，令电机在该第一扭矩值下转动，并将电机转动产生的机械能转化为电能，而后将电能存储于电动汽车的储能组件中，这样，电动汽车就可以在自身滑动时将机械能转化为动能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高了电动汽车的续航里程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车能量回收方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的一种电动汽车能量回收方法的流程图。
图3是本发明实施例提供的一种电动汽车能量回收装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车能量回收方法的流程图，如图1所示，该电动汽车能量回收方法包括以下步骤。
步骤101、电动汽车获取自身当前所处的行驶状态。
步骤102、当该行驶状态为滑行状态时，电动汽车获取用户设置的能量回收等级和该电动汽车的行驶速度。
步骤103、电动汽车根据该能量回收等级和该行驶速度确定第一扭矩值，并控制该电动汽车的电机在该第一扭矩值下转动。
步骤104、电动汽车将该电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于该电动汽车的储能组件中。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车能量回收方法，通过在电动汽车处于滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和电动汽车行驶速度，并根据该能量回收等级和电动汽车行驶速度确定第一扭矩值，令电机在该第一扭矩值下转动，并将电机转动产生的机械能转化为电能，而后将电能存储于电动汽车的储能组件中，这样，电动汽车就可以在自身滑动时将机械能转化为动能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高了电动汽车的续航里程。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车能量回收方法的流程图，如图2所示，该电动汽车能量回收方法包括以下步骤。
步骤201、电动汽车获取自身当前所处的行驶状态。
在实际应用中，电动汽车可以有多种不同的行驶状态，例如，加速状态、滑行状态和制动状态。
其中，当电动汽车处于加速状态时，电动汽车的储能组件(通常为电池)需要输出电能驱动电动汽车的电机带动车轮转动，从而为电动汽车提供驱动力，以使电动汽车能够加速行驶，由此可知，电动汽车处于加速状态时需要耗费储能组件中存储的电能。
而当电动汽车处于滑行状态或制动状态时，电动汽车不需要驱动力，因此储能组件不需要输出电能驱动电机带动车轮转动，由此可知，当电动汽车处于滑行状态或制动状态时不需要耗费储能组件中存储的电能。然而，在电动汽车处于滑行状态或制动状态时，虽然电动汽车的储能组件不会驱动电机转动，但是电机仍会在惯性的作用下转动。
在本发明实施例中，电动汽车可以将滑行状态或制动状态时电机在惯性作用下转动产生的机械能转化为电能，并将该电能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高电动汽车的续航里程。
为了实现上述目的，电动汽车需要确定自身是否处于滑行状态或制动状态，并在自身处于滑行状态或制动状态时启动能量回收程序，也即是，启动将电机在惯性作用下转动产生的机械能转化为电能，并将该电能存储于电动汽车的储能组件中的流程。因此，电动汽车需要执行步骤201中获取自身当前所处行驶状态的步骤。
在本发明的一个实施例中，电动汽车可以通过检测加速踏板和制动踏板是否被踩下而确定自身当前所处的行驶状态。可选的，电动汽车可以在检测到自身的加速踏板被放开时，确定自身当前处于滑行状态，在检测到自身的制动踏板被踩下时，确定自身当前处于制动状态，在检测到自身的加速踏板被踩下时，确定自身当前处于加速状态。当然，在实际应用中，电动汽车还可以根据自身中设置的各种运动传感器判断自身当前所处的行驶状态，本发明实施例对电动汽车获取自身当前所处行驶状态的方式不做具体限定。
步骤202、当电动汽车当前所处的行驶状态为滑行状态时，电动汽车获取用户设置的能量回收等级和电动汽车的行驶速度。
在实际应用中，电动汽车进行能量回收，也即是电动汽车将电机在惯性作用下转动产生的机械能转化为电能，会给自身带来一定阻力。因此，在电动汽车处于滑行状态时进行能量回收会导致电动汽车滑行距离相较于不进行能量回收时缩短，滑行距离缩短一方面可能与用户的驾驶习惯不符，另一方面滑行距离太短也会降低电动汽车的续航里程。
因此，为了照顾用户的驾驶习惯，也为了避免电动汽车的能量回收降低电动汽车的续航里程，电动汽车可以在确定自身当前处于滑行状态时获取用户设置的能量回收等级和电动汽车的行驶速度，并根据该能量回收等级和电动汽车的行驶速度确定能量回收的功率(也即是确定电机在能量回收时转动的扭矩值)。由于电动汽车的能量回收的功率由用户设置的能量回收等级决定，因此可以保证电动汽车处于滑行状态时的滑行距离能够符合用户的驾驶习惯，此外，由于电动汽车的能量回收的功率还由电动汽车的行驶速度决定，这样，行驶速度较大可以对应较高的能量回收的功率，而行驶速度较小可以对应较低的能量回收的功率，从而可以保证滑行距离不至于太短，从而造成电动汽车续航里程缩短。
步骤203、电动汽车根据上述能量回收等级和电动汽车的行驶速度确定第一扭矩值，并控制电动汽车的电机在该第一扭矩值下转动，而后将电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于电动汽车的储能组件中。
在本发明的实施例中，能量回收等级可以包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，其中，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率，在实际应用中，能量回收等级可以包括5级进行能量回收等级，本发明实施例对此不做具体限定。
在实际应用中，用户可以将能量回收等级设置为上述至少一个进行能量回收等级中的一个，在这种情况下，电动汽车可以根据用户设置的进行能量回收等级对应的能量回收率和电动汽车的行驶速度确定第一扭矩值。
其中，电动汽车确定第一扭矩值的技术过程可以为：电动汽车获取自身当前的行驶速度对应的参考扭矩值，而后电动汽车将该参考扭矩值与用户设置的进行能量回收等级对应的能量回收率相乘从而得到上述第一扭矩值，其中，参考扭矩值的大小与电动汽车当前的形式速度正相关。此外，电动汽车在将该参考扭矩值与用户设置的进行能量回收等级对应的能量回收率相乘而得到上述第一扭矩值之后，还需要比较相乘得到的第一扭矩值与电机最大扭矩值的大小，当第一扭矩值小于电机最大扭矩值时，电动汽车可以将相乘得到的第一扭矩值确定为最终的第一扭矩值，而当第一扭矩值大于或等于电机最大扭矩值时，电动汽车可以将电机最大扭矩值确定为最终的第一扭矩值。
以最高时速可达120km的A0级电动汽车为例，当该电动汽车处于滑行状态且该电动汽车的行驶速度大于60km/h时，电动汽车可以获取第一参考扭矩值，而后电动汽车可以将第一参考扭矩值与用户设置的进行能量回收等级对应的能量回收率相乘得到第一扭矩值，而当该电动汽车处于滑行状态且该电动汽车的行驶速度小于60km/h时，电动汽车可以获取第二参考扭矩值，而后电动汽车可以将第二参考扭矩值与用户设置的进行能量回收等级对应的能量回收率相乘得到第一扭矩值，其中，第一参考扭矩值大于第二参考扭矩值，当然，电动汽车还可以执行比较相乘得到的第一扭矩值与电机最大扭矩值大小的技术过程，本发明实施例在此不再赘述。
当然，在实际应用中，用户还可以将该能量回收等级设置为正向驱动等级时，在这种情况下，电动汽车可以控制电机为电动汽车提供驱动力，也即是，控制电动汽车的储能组件输出电能驱动电机带动车轮转动。或者，用户还可以将该能量回收等级设置为不进行能量回收等级时，在这种情况下，电动汽车可以禁止将电机转动时产生的机械能转化为电能。
步骤204、当电动汽车的行驶状态为制动状态时，电动汽车获取自身的行驶速度，根据该行驶速度确定第二扭矩值，并控制电动汽车的电机在第二扭矩值下转动，而后电动汽车将电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于电动汽车的储能组件中。
同理地，为了控制电动汽车制动时的滑行距离，本发明实施例中，电动汽车也可以根据自身的行驶速度确定第二扭矩值，第二扭矩值与行驶速度正相关。
以最高时速可达120km的A0级电动汽车为例，当该电动汽车处于制动状态且该电动汽车的行驶速度大于100km/h时，电动汽车可以将第三参考扭矩值获取为上述第一扭矩值，当该电动汽车处于制动状态且该电动汽车的行驶速度小于100km/h且大于80km/h时，电动汽车可以将第四参考扭矩值获取为上述第一扭矩值，当该电动汽车处于制动状态且该电动汽车的行驶速度小于80km/h且大于60km/h时，电动汽车可以将第五参考扭矩值获取为上述第一扭矩值，其中，第三参考扭矩值大于第四参考扭矩值，第四参考扭矩值大于第五参考扭矩值。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车能量回收方法，通过在电动汽车处于滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和电动汽车行驶速度，并根据该能量回收等级和电动汽车行驶速度确定第一扭矩值，令电机在该第一扭矩值下转动，并将电机转动产生的机械能转化为电能，而后将电能存储于电动汽车的储能组件中，这样，电动汽车就可以在自身滑动时将机械能转化为动能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高了电动汽车的续航里程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车能量回收装置300的框图，如图3所示，该电动汽车能量回收装置包括第一获取模块301、第二获取模块302、控制模块303和转化模块304。
其中，该第一获取模块301，用于获取电动汽车当前所处的行驶状态。
该第二获取模块302，用于在该行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和该电动汽车的行驶速度。
该控制模块303，用于根据该能量回收等级和该行驶速度确定第一扭矩值，并控制该电动汽车的电机在该第一扭矩值下转动。
该转化模块304，用于将该电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于该电动汽车的储能组件中。
在本发明的一个实施例中，该能量回收等级包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率，该控制模块303，用于：当该能量回收等级为进行能量回收等级时，根据用户设置的该进行能量回收等级对应的能量回收率和该行驶速度确定该第一扭矩值。
在本发明的一个实施例中，该控制模块303，还用于：当该能量回收等级为该正向驱动等级时，控制该电机为该电动汽车提供驱动力；当该能量回收等级为该不进行能量回收等级时，禁止将该电机转动时产生的机械能转化为电能。
在本发明的一个实施例中，该第二获取模块302，还用于在该行驶状态为制动状态时，获取该电动汽车的行驶速度。该控制模块303，还用于根据该行驶速度确定第二扭矩值，并控制该电动汽车的电机在该第二扭矩值下转动。该转化模块304，用于将该电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于该电动汽车的储能组件中。
在本发明的一个实施例中，该第一获取模块301，用于：当检测到该电动汽车的加速踏板被放开时，将滑行状态获取为该电动汽车当前所处的行驶状态；当检测到该电动汽车的制动踏板被踩下时，将制动状态获取为该电动汽车当前所处的行驶状态；当检测到该电动汽车的加速踏板被踩下时，将加速状态获取为该电动汽车当前所处的行驶状态。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车能量回收装置，通过在电动汽车处于滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和电动汽车行驶速度，并根据该能量回收等级和电动汽车行驶速度确定第一扭矩值，令电机在该第一扭矩值下转动，并将电机转动产生的机械能转化为电能，而后将电能存储于电动汽车的储能组件中，这样，电动汽车就可以在自身滑动时将机械能转化为动能存储于电动汽车的储能组件中，从而提高了电动汽车的续航里程。
需要说明的是：上述实施例提供的电动汽车能量回收装置在进行电动汽车能量回收时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动汽车能量回收装置与电动汽车能量回收方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动汽车当前所处的行驶状态；
当所述行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和所述电动汽车的行驶速度；其中，所述能量回收等级包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率；
根据所述行驶速度确定对应的参考扭矩值，所述参考扭矩值与所述能量回收等级对应的能量回收率相乘，将乘积与电机最大扭矩值进行比较，以较小者作为第一扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第一扭矩值下转动；其中，所述参考扭矩值的大小与所述行驶速度正相关；
将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述能量回收等级为所述正向驱动等级时，控制所述电机为所述电动汽车提供驱动力；
当所述能量回收等级为所述不进行能量回收等级时，禁止将所述电机转动时产生的机械能转化为电能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述行驶状态为制动状态时，获取所述电动汽车的行驶速度；
根据所述行驶速度确定第二扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第二扭矩值下转动；
将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动汽车当前所处的行驶状态，包括：
当检测到所述电动汽车的加速踏板被放开时，将滑行状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，将制动状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的加速踏板被踩下时，将加速状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态。
5.一种电动汽车能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车当前所处的行驶状态；
第二获取模块，用于在所述行驶状态为滑行状态时，获取用户设置的能量回收等级和所述电动汽车的行驶速度；其中，所述能量回收等级包括正向驱动等级，不进行能量回收等级和至少一个进行能量回收等级，不同的进行能量回收等级对应于不同的能量回收率；
控制模块，用于根据所述行驶速度确定对应的参考扭矩值，所述参考扭矩值与所述能量回收等级对应的能量回收率相乘，将乘积与电机最大扭矩值进行比较，以较小者作为第一扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第一扭矩值下转动；其中，所述参考扭矩值的大小与所述行驶速度正相关；
转化模块，用于将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当所述能量回收等级为所述正向驱动等级时，控制所述电机为所述电动汽车提供驱动力；
当所述能量回收等级为所述不进行能量回收等级时，禁止将所述电机转动时产生的机械能转化为电能。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于在所述行驶状态为制动状态时，获取所述电动汽车的行驶速度；
所述控制模块，还用于根据所述行驶速度确定第二扭矩值，并控制所述电动汽车的电机在所述第二扭矩值下转动；
所述转化模块，用于将所述电机转动时产生的机械能转化为电能，并将电能存储于所述电动汽车的储能组件中。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于：
当检测到所述电动汽车的加速踏板被放开时，将滑行状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，将制动状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态；
当检测到所述电动汽车的加速踏板被踩下时，将加速状态获取为所述电动汽车当前所处的行驶状态。
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