DE102013001720A1

DE102013001720A1 - Durch Geschwindigkeitsregelung mit Bremseingriff aktivierte Bremsenergie-Rückgewinnung

Info

Publication number: DE102013001720A1
Application number: DE102013001720A
Authority: DE
Inventors: David J. Pfefferl
Original assignee: Bendix Commercial Vehicle Systems LLC
Current assignee: Bendix Commercial Vehicle Systems LLC
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2033-02-02
Also published as: US8543273B2; US20130204472A1; DE102013001720B4

Abstract

Eine Steuergeräteeinheit erleichtert eine Ermittlung, dass ein sich schnell näherndes vorausfahrendes Fahrzeug einen Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat, und kann eine Bremsenergie-Rückgewinnung zum Verlangsamen eines hybriden Wirts-Nutzfahrzeugs, in welchem die Steuergeräteeinheit verwendet wird, einleiten. Die Steuergeräteeinheit ermittelt, ob in dem Ladezustand (SOC) einer Hochspannungsbatterie Kapazität verfügbar ist, die eine Bremsenergie-Rückgewinnung erlaubt, und/oder ermittelt, ob in fahrzeugeigenen Luftvorratsbehältern Kapazität verfügbar ist, die es einem Verdichtermotor erlaubt, Luft zu verdichten, und dadurch Ladung aus der Batterie zu entnehmen, um Bremsenergie-Rückgewinnungskapazität zu erzeugen. Wenn der Batterieladezustand unterhalb einer vorbestimmten Schwelle liegt und ein sich schnell näherndes Fahrzeug einen Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbricht, sendet die Steuergeräteeinheit einen Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehl an einen Fahrmotor, auf welchen hin dieser als Generator arbeitet, um der Batterie Ladung zuzuführen, welches wiederum das Fahrzeug verlangsamt.

Description

HINTERGRUND
Die Erfindung findet besonders Anwendung in Bremssystemen hybrider Nutzfahrzeuge, und beinhaltet insbesondere ein durch eine Geschwindigkeitsregelung aktiviertes Bremsenergie-Rückgewinnungssystem. Es versteht sich jedoch, dass die beschriebene Technik auch Anwendung in anderen Bremsenergie-Rückgewinnungssystemen, anderen Fahrzeugenergie-Verwaltungssystemen, oder anderen Bremssteuersystemen finden kann.
Klassische Ansätze für die Bremsenergie-Rückgewinnung beinhalten ein regeneratives Bremsen, das einen Fahrer warnt, wenn ein regeneratives Bremsen notwendig ist. Auf diese Weise können herkömmliche Systeme ein aggressives Bremsen abwenden und ein sanfteres, gleichmäßiges Bremsen unterstützen.
Ein Ansatz bezieht sich auf ein Hybridfahrzeug mit einem regenerativen Bremssystem, das mit dem Antiblockiersystem mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung zusammenarbeitet. Falls die Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, wird das regenerative Bremsen während eines Gefälles eingesetzt, um ein Wiederaufladen der Batterie zu verbessern, während das Fahrzeug verlangsamt wird. Ein anderer Ansatz bezieht sich auf ein Verfahren, das regeneratives Bremsen verwendet, um eine gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit beizubehalten. Ein nochmals anderer Ansatz bezieht sich auf ein Hybridsystem, das Streckeninformation des Fahrzeugs auswertet, um vorherzusagen, wann ein Bremsen auftreten kann. Auf diese Weise ist das System in der Lage, die Batterie in einem optimierten Ladezustand zu halten. Eine weitere Technik bezieht sich auf ein regeneratives Bremssystem, das die Fahrzeuggeschwindigkeit während einer Bergabfahrt verringert, und die Fahrzeuggeschwindigkeit während einer Bergauffahrt durch Anwenden eines erhöhten Bremsdrehmoments verringert.
Ein Problem bei hybriden Schwerlast-Nutzfahrzeugen tritt auf, wenn aggressive Fahrer zu lange warten, bis sie die Bremsen betätigen, wenn sie sich einem Objekt nähern. Es ist auf dem Gebiet hybrider Schwerlast-Nutzfahrzeuge gut bekannt, dass die Energieeffizienz in Bezug auf die Bremsenergie-Rückgewinnung fahrerabhängig ist. Hersteller von hybriden Lastwagen und Bussen stellen häufig Einweisungen und eine am Armaturenbrett angebrachte Kraftstoffverbrauchsanzeige bereit, um eine Fahrererziehung und eine Rückmeldung zur Vermeidung von Bremsbetätigungen mit ”schwerem Fuß” und plötzlichen Anhalteszenarien zu erzielen, in der Hoffnung, dass die aggressiven Fahrer aus den Einweisungen lernen, das Schulungsmessanzeigegerät beobachten und ihre Bremsbetätigungen mäßigen werden. Aggressive Fahrer verzögern jedoch unter Nutzung eines vollen Anlegens der Bremsen häufig im allerletzten Moment, um schnell anzuhalten, und nicht eine sanftere Betätigung und ein langsameres Anhalten. Ein solches Anlegend der Bremsen im letzten Moment lässt keine Zeit, um die Bremsenergie durch den Fahrmotor zu regenerieren und als Potenzial in Hochspannungs-Batterien bzw. Hochgleichspannungsbatterien zu speichern. Daher wird bei den konventionellen Ansätzen Energie verschwendet, wird mehr Kraftstoff verbraucht, und werden mehr Emissionen erzeugt, welches im Hinblick auf einen Hauptzweck von hybriden Fahrzeugen, der Kraftstoffeinsparung und der Emissionsverringerung, problematisch ist. Derzeit gibt es kein Energieverwaltungssystem, das eine Bremsenergie-Rückgewinnung durch automatisches Abschwächen des Szenarios des schweren Fußes erleichtern kann. Aggressives Bremsen (beispielsweise hartes bzw. abruptes Anhalten) verschwendet Energie und erhöht den Bremsenverschleiß, Wärme und Nachlassen der Bremsen. Außerdem erfordert aggressives Bremsen starke Bremsbetätigung und ist für sowohl den Fahrer als auch den umgebenden Verkehr sehr gefährlich.
Die vorliegende Neuerung stellt neue und verbesserte Systeme und Verfahren bereit, die eine Energiewiedergewinnung durch Abmildern starker Bremsvorgänge in Verbindung mit schneller Annäherung an Objekte und aggressiven Fahrtechniken erleichtern, und die vorstehend beschriebenen Probleme und dergleichen überwinden.
KURZBESCHREIBUNG
In Übereinstimmung mit einem Aspekt beinhaltet eine Steuergeräteeinheit, die ein Abschwächen harter Bremsvorgänge und ein Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs erleichtert, einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen zum Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Nutzfahrzeug bei Erfassung des sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs speichert, und einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die von einem Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten ein Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug, ein Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat, ein Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung, ein Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, und ein Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt beinhaltet ein Verfahren zum Abschwächen harter Bremsvorgänge und Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs ein Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug, ein Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat, und ein Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung. Das Verfahren beinhaltet weiter ein Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, und ein Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt beinhaltet ein System, das ein Abschwächen harter Bremsvorgänge und ein Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs erleichtert, eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (ACC), die zumindest ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Wirtsfahrzeug erfasst und überwacht, einen Fahrmotor, der als Generator arbeitet, wenn er dazu aufgefordert wird, eine Bremsenergie-Rückgewinnung durchzuführen, und eine Steuergeräteeinheit mit einem Prozessor, der dazu konfiguriert ist, dauerhaft von einem Computer ausführbare Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten ein Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug, ein Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat, ein Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung, ein Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, und ein Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt beinhaltet eine Vorrichtung zum Abschwächen harter Bremsvorgänge und Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs Mittel zum Erfassen und Überwachen zumindest eines vorausfahrenden Fahrzeugs vor dem Wirtsfahrzeug, Mittel zum Durchführen einer Bremsenergie-Rückgewinnung, Mittel zum Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug, und Mittel zum Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat. Die Vorrichtung beinhaltet weiter Mittel zum Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung, Mittel zum Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, und Mittel zum Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an die Mittel zum Durchführen einer Bremsenergie-Rückgewinnung, um die Bremsenergie-Rückgewinnung einzuleiten, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
Darüber hinaus weitere Vorteile der vorliegenden Neuerung ergeben sich für den Fachmann während des Lesens und Verstehens der nachfolgenden detaillierten Beschreibung.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Neuerung kann Form in verschiedenen Komponenten und Anordnungen von Komponenten, und in verschiedenen Schritten und Anordnungen von Schritten annehmen. Die Zeichnungen dienen nur der Darstellung verschiedener Aspekte und sind nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen.
1 stellt ein Energieverwaltungssystem dar, das einen Energieverwaltungsalgorithmus unter Verwendung eines elektrischen Luftladesystems (Electric Air Charging System; EACS) zum Halten einer Hochspannungsbatterie eines hybriden Nutzfahrzeugs innerhalb eines gewünschten Ladebereichs durch Bremsenergie-Rückgewinnung.
2 stellt ein Verfahren dar zum Abschwächen aggressiver Bremsaktivität, um Bremsenergie-Rückgewinnungsgelegenheiten zum Halten einer Hochspannungsbatterie eines hybriden Nutzfahrzeugs innerhalb eines gewünschten Ladebereichs zu erleichtern.
3 stellt ein Diagramm dar, das einen Ladezustand (state of charge; SOC) einer Batterie zeigt, der über Bremsenergie-Rückgewinnung oder Intervention bzw. Eingriff als eine Funktion der Zeit und des Abstands zu einem sich voraus befindenden Objekt, wie beispielsweise einem Fahrzeug, zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 stellt ein Energieverwaltungssystem 10 dar, das einen Energieverwaltungsalgorithmus unter Verwendung eines elektrischen Luftladesystems (Electric Air Charging System; EACS) 12 ausführt, um eine Hochspannungsbatterie (beispielsweise eine 200 V-. 300 V- oder eine Hochspannungsbatterie dieser Art) eines hybriden Nutzfahrzeugs (oder dergleichen) über Bremsenergie-Rückgewinnung innerhalb eines gewünschten Ladebereichs (beispielsweise 40% bis 95% einer maximalen Ladung) zu halten. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren verbessern die Energierückgewinnung durch Abschwächen bzw. Abmildern starker Bremsvorgänge in Verbindung mit einer schnellen Annäherung an ein sich voraus befindendes Objekt und aggressiven Fahrtechniken. Dieser Energieverwaltungsansatz verwendet eine Technologie einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung bzw. eines Abstandsregeltempomats, optional mit Bremseingriff (beispielsweise Bendix^®Wingman^®ACB oder eine vergleichbare adaptive Geschwindigkeitsregelung), um durch automatisches Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung zu intervenieren bzw. einzugreifen, wenn sich ein Fahrer einem Objekt aggressiv nähert. Wenn eine schnelle Annäherung erfasst wird, gibt das System eine Anforderung ein einen (als Generator arbeitenden bzw. wirkenden) Fahrmotor aus, um die Bremsenergie-Rückgewinnung früher zu beginnen, als dies herkömmlich erfolgt, und dadurch Zeit für mehr Bremsenergie-Rückgewinnung bzw. Bremsenergieregeneration oder Bremsregeneration zu gewinnen. Wenn ein adaptives Geschwindigkeitsregelungs- bzw. ACC-Modul 13 eine bevorstehende schnelle Annäherung erfasst (beispielsweise an ein vorausfahrendes Fahrzeug, das seine Bremsen betätigt hat und von dem Wirtsfahrzeug schnell überholt wird), sendet das System eine Anforderung an einen Fahrmotor 14, um damit zu beginnen, das Fahrzeug mit einer Rate zu verlangsamen, die den Ladezustand (State of Charge; SOC) der Batterie regenerieren würde. Ein langsameres gleichmäßiges Bremsen stellt mehr regenerative Energie bereits als ein hartes, schnelles Bremsereignis. Falls der Ladezustand der Hochspannungsbatterie niedrig ist und es eine Gelegenheit gibt, die Bremsenergie zurückzugewinnen bzw. zu regenerieren, gibt das System einen ”Wiedergewinnungsalarm” bzw. ”Regenerationsalarm” (beispielsweise eine Steuergerätebereichsnetzwerk(Controller Area Network; CAN)-Nachricht usw.) aus, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, dass der Ladezustand aufgefüllt werden muss und/oder dieses automatisch von dem System eingeleitet wurde. Der Fahrer wird dann daran erinnert, dass nachfolgende sanfte Bremsbetätigungen durchgeführt werden können, um den Ladezustand der Batterie wieder aufzufüllen. In einem Ausführungsbeispiel wird für den Fahrer eine haptische Rückmeldung (beispielsweise eine Vibration des Lenkrads oder dergleichen) bereitgestellt, um ihn darüber zu informieren, dass die Bremsenergie-Rückgewinnung automatische eingeleitet wurde.
Das EACS 12 beinhaltet eine Steuereinrichtung 15, die eine variable Geschwindigkeit steuert, und einen bürstenlosen Gleichstrommotor bzw. BLDC-Motor 16, der einen elektrischen Kompressor bzw. Verdichter 18 antreibt. Andere grundlegende Bewegungsvorrichtungen, wie beispielsweise ein Induktionsmotor, sind ebenfalls denkbar. In Verbindung mit den hierin beschriebenen Merkmalen verwendete Kompressortechnologien können beispielsweise und nicht beschränkend Hubkolben-, Schrauben-, Rollen-, Rotor- bzw. Rotations-Verdichter und/oder jede beliebige andere geeignete Art eines Kompressors beinhalten. Der elektrische Verdichter 18 verdichtet die Luft und stellt über eine Luftzufuhrleitung 19 eine Luftdruckversorgung für ein Schwerlastfahrzeug-Luftsystem 20 bereit, das einen oder mehrere Luftvorratsbehälter 22 umfasst, die durch den Verdichter 18 befüllt werden und Luftdruck über eine Luftzufuhrleitung 23 an ein Bremssystem 24 liefern.
Die Steuereinrichtung bzw. das Steuergerät 15 kommuniziert mit anderen (nicht gezeigten) Fahrzeugsteuereinrichtungen und ermittelt einen Fahrzeugbetriebszustand (beispielsweise den Ladezustand) einer Hochspannungsbatterie 26 des Fahrzeugs oder dergleichen über den seriellen Fahrzeugbus 27 (beispielsweise einen J1939-Steuergerätebereichsnetzwerk(CAN)-Bus oder dergleichen). Darüber hinaus kommuniziert die Steuereinrichtung 15 mit einer Drucküberwachungseinrichtung, wie beispielsweise einem Drucksensor 5 in dem bzw. den Luftvorratsbehälter(n) 22. Die Steuereinrichtung 15 überwacht kontinuierlich oder periodisch den Fahrzeugbetriebszustand, um intelligent die Energie zu steuern, die erforderlich ist, um einen gewünschten Batterieladezustand (SOC) zu halten. Obwohl die hierin beschriebene Batterie eine Hochspannungs-Fahrzeugbatterie ist, versteht sich, dass die beschriebenen Systeme und Verfahren mit jeder beliebigen geeigneten Leistungsquelle und ebenso mit jedem beliebigen geeigneten Luftverdichter bzw. jeder beliebigen geeigneten Last auf die Leistungsquelle verwendet werden können. Die Steuereinrichtung 15 überwacht kontinuierlich oder periodisch den Fahrzeugbetriebszustand, um intelligent die Energie zu steuern, die erforderlich ist, um einen gewünschten Batterieladezustand (SOC) zu halten. Eine Ladezustands- bzw. SOC-Überwachungseinrichtung 28 überwacht den Ladezustand der Fahrzeugbatterie 26, um zu ermitteln, ob dort Kapazität verfügbar ist, um Bremswiedergewinnungsenergie zu speichern. Die Batterie kann zum Beispiel eine Lithium-Ionen-Batterie, eine Nickel-Metall-Hydrid-Batterie, eine Bleisäurebatterie, eine Variante der vorgenannten Batteriearten, oder jede beliebige andere geeignete Batterie bzw. jeder beliebige andere geeignete Energiespeicher sein. Die Batterie 26 ist über Stromleitungen 29 an die Ladezustands-Überwachungseinrichtung und die Steuereinrichtung gekoppelt.
Die Ladezustands-Überwachungseinrichtung 28 stellt Ladezustandsinformation für einen Prozessor 30 der Steuereinrichtung bereit. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Ladezustand durch ein (nicht gezeigtes) Softwaremodul überwacht, das in einem Speicher 32 gespeichert ist und von dem Prozessor 30 ausgeführt wird. Die Ladezustands-Überwachungseinrichtung kann sich auch in einer von der Steuereinrichtung getrennten Einheit befinden, und ihre Information kann von der Steuereinrichtung 15 über den seriellen Bus 27 empfangen werden. Der Speicher 32 speichert ein Ladezustands-Vergleichermodul 33, das dann, wenn es von dem Prozessor ausgeführt wird, empfangene Ladezustandsinformation (beispielsweise einen gemessenen Ladezustand in einer fahrzeugeigenen Hochspannungsbatterie) mit einem oder mehreren Ladezustands-Schwellenwerten vergleicht, um zu ermitteln, ob die Batterie über Kapazität zum Speichern zusätzlicher Ladung verfügt. In einem Ausführungsbeispiel beträgt der Ladezustands-Schwellenwert näherungsweise 70% einer maximalen Ladezustandsgröße für die Batterie, und wird der Bremsenergie-Wiedergewinnungsbefehl an den Fahrmotor gesendet, wenn ein gemessener Ladezustand geringer ist als der Ladezustands-Schwellenwert.
Der Speicher 32 kann flüchtigen Speicher, nicht-flüchtigen Speicher, Festkörperspeicher, Flash-Speicher, Direktzugriffsspeicher (RAM), Nurlesespeicher (ROM), programmierbaren Nurlesespeicher (PROM), löschbaren programmierbaren Nurlesespeicher (EPROM), elektronisch löschbaren programmierbaren Nurlesespeicher (EEPROM), Varianten der vorgenannten Speichertypen, Kombinationen derselben und/oder jede beliebige Art(en) von Speichern beinhalten, die zum Bereitstellen der beschriebenen Funktionalität und/oder Speichern von von einem Computer ausführbaren Anweisungen zur Ausführung durch den Prozessor 30 geeignet sind. Darüber hinaus bezeichnet ”Modul”, wie es hierin verwendet wird, einen Satz von von einem Computer ausführbaren Anweisungen (beispielsweise eine Routine, eine Unterroutine, ein Programm, eine Anwendung oder dergleichen), der dauerhaft in bzw. auf dem von einem Computer lesbaren Medium oder Speicher zur Ausführung durch den Prozessor gespeichert ist.
Falls der Ladezustand durch den Ladezustandsvergleicher 33 als gering bzw. niedrig ermittelt wird, besteht die Gelegenheit, den Ladezustand durch Bremsenergie-Rückgewinnung zu erhöhen. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung über eine Benutzerschnittstelle 34 einen Alarm an den Fahrer senden, um ein Generatorregenerationsprotokoll einzuleiten oder auszulösen, wie beispielsweise durch Antippen der Bremsen, um den Fahrmotor 14 in Eingriff zu bringen und die Bremsenergie-Rückgewinnung zum Aufladen der Batterie 26 einzuleiten. Der Fahrmotor dient ebenfalls als Energieregenerations- bzw. Energiewiedergewinnungseinrichtung und als mechanische Last zum Verlangsamen des Fahrzeugs ohne Verwendung der Reibungsbremsen. Durch Überwachen des Ladezustands und Abschwächen starker Bremsbetätigungen in Verbindung mit bzw. in Zuordnung zu aggressivem Bremsen und schnellem Annähern an ein vorausfahrendes Fahrzeug wird die Bremsenergie-Rückgewinnung erleichtert. Vermehrte Bremsenergie-Rückgewinnungsgelegenheiten resultieren in verbesserter Energiewiedergewinnung, geringerem Bremsenverschleiß und sichererem Fahrzeugbetrieb. Demgemäß beinhaltet das System ein Radarmodul 36 und/oder ein Lasermodul 28, welche vorausfahrende Fahrzeuge nachverfolgen und darauf bezogene Information für das ACC-Modul 13 (beispielsweise ein Bendix^®Wingman^®ACB oder dergleichen) bereitstellen, so dass die Steuereinrichtung eingreifen kann und das Host- oder Wirtsfahrzeug verlangsamen kann, wenn sich ein Fahrer aggressiv einem sich voraus befindenden Fahrzeug oder Objekt nähert. Darüber hinaus oder alternativ ist das ACC-Modul 13 an einen Kamerasensor 39 gekoppelt, der sich voraus befindende Objekte erfasst. Der Kamerasensor nimmt ein Bild eines sich voraus befindenden Objekts auf und vergleicht verschiedene Eigenschaften des Bilds (beispielsweise Bildelemente- und Kontrastinformation) mit gespeicherten Bildern, um zu ermitteln, ob das sich voraus befindende Objekt ein Fahrzeug ist, das eine Nachverfolgung ratsam erscheinen lässt, oder ein Nichtfahrzeugobjekt ist, das unberücksichtigt bleiben kann. Es versteht sich, dass obwohl das Radar 36, der Laser 38 und die Kamera 39 als mit der adaptiven Geschwindigkeitsregelung bzw. ACC 13 gekoppelt gezeigt sind, in einem anderen Ausführungsbeispiel das Radar 36, der Laser 38 und die Kamera 39 mit dem Bus 27 verbunden sein können, mit welchem auch die ACC 13 verbunden ist.
Wenn eine schnelle Annäherung durch die ACC 13 erfasst und auf dem Fahrzeugbus 27 kommuniziert wird, und der Ladezustand ausreichend gering ist, um Kapazität für die Energiewiedergewinnung zur Verfügung zu stellen, kommuniziert die Steuereinrichtung eine Anforderung an den Fahrmotor/Generator 14, als Generator zu arbeiten und ein regeneratives Bremsen durchzuführen. Durch den vorwärts gerichtete kinetische Energie umwandelnden und als eine Last wirkenden Generator wird das Fahrzeug verlangsamen, wird Energie zurückgewonnen, und wird der Ladezustand der Batterie wieder aufgefüllt. Je rechtzeitiger die Verzögerung des Wirtsfahrzeugs während seiner Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein sich voraus befindendes Objekt erfolgt, desto wahrscheinlicher kann ein nachfolgend starkes Anlegen der Bremsen verhindert werden, welches ein Nachlassen der Bremsen, Wärme und unsichere Zustände, verursacht durch starkes Bremsen, abmildert. Das mit dem Bremsenergie-Rückgewinnungseingriff assoziierte bzw. verbundene Verzögerungsgefühl dient auch dazu, eine Rückkopplung bzw. Rückmeldung und eine Form von Erziehung für den Fahrer dahingehend zu erzielen, dass eine schnelle Annäherung erfasst wurde und abgeschwächt wird. Darüber hinaus können Ereignisdaten 40 über eine Intervention bei aggressivem Bremsen in dem Speicher gespeichert und nachfolgend zur Bereitstellung von Fahrer-Verhaltensprofilen und Aufzeichnungen verwendet werden.
Demgemäß kann das System einen Drucküberwachungssensor 25 in den Luftvorratsbehältern 22 beinhalten, der den Luftvorratsbehälterdruck an die Steuereinrichtung 15 kommuniziert. Das System beinhaltet ferner ein Drucküberwachungsmodul 44, das den Druck aus bzw. in den Luftvorratsbehältern 22 überwacht. Wenn der Druck unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt, dann kann der Verdichtermotor 16 aktiviert werden, um Druck in den Vorratsbehältern aufzubauen. Dieses wiederum verbraucht Batterieladung, wodurch der Ladezustand verringert wird und Kapazität für die Bremsenergie-Rückgewinnung bereitgestellt wird. Ein Bremsenergie-Rückgewinnungs-Überwachungsmodul 42 wird durch den Prozessor ausgeführt, um den Luftvorratsbehälterdruck, den Ladezustand und dergleichen auszuwerten und zu regeln, um sicherzustellen, dass die Bremsregeneration verfügbar ist (beispielsweise durch gewährleisten, dass der Ladezustand ausreichend niedrig ist, um die Regeneration zu erlauben). Falls die Ladezustand-Überwachungseinrichtung kommuniziert, dass der Batterieladezustand niedrig ist, dann kann die Steuereinrichtung einen ”Regen-Alarm” bzw. ”Regenerations-Alarm” (eine J1939 CAN-Nachricht an eine Fahreranzeige oder Benutzerschnittstelle usw.) ausgeben, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, dass der Ladezustand aufgefüllt werden muss und/oder dieses automatisch eingeleitet wurde. Der Fahrer wird daran erinnert, dass eine Gelegenheit zur Bremsenergie-Rückgewinnung besteht, und dass nachfolgende sanfte Bremsvorgänge durchgeführt werden können, um den Ladezustand wieder anzuheben. Dieses Merkmal verstärkt die Rückmeldung an den Fahrer, dass vorausschauende Bremsbetätigungen für einen Kraftstoff sparenden und sicheren Betrieb notwendig sind, und dass aggressive Anhaltevorgänge vermieden werden sollten.
In einem Ausführungsbeispiel erfasst die ACC ein sich schnell näherndes vorausfahrendes Fahrzeug (beispielsweise ein Fahrzeug, das das Wirtsfahrzeug mit einer Geschwindigkeit über einem vorbestimmten Geschwindigkeits-Schwellenwert, wie etwa 5 ft/s bzw. 1,524 m/s, 10 ft/s bzw. 3,048 m/s, oder ein anderer vorbestimmter Schnellannäherungs-Schwellenwert, welcher eine Funktion des Abstands, der Geschwindigkeit oder beidem sein kann, überholt) und ermittelt, dass sich das vorausfahrende Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit größer als der vorbestimmte Geschwindigkeitsschwellenwert annähert. Die Steuereinrichtung sendet ein Signal an den Verdichtermotor 16, um damit zu beginnen, Luft zu verdichten bzw. zu komprimieren, um den Ladezustand nach unten zu ziehen und Raum zur Aufnahme der Bremsenergie-Rückgewinnung zu schaffen. Der Prozessor 30 führt das Bremsenergie-Rückgewinnungs-Überwachungsmodul aus, welches den Ladezustand und die Luftvorratsbehälter-Druckinformation von der Ladezustands-Überwachungseinrichtung 28 bzw. dem Drucküberwachungsmodul 44 auswertet, um zu ermitteln, ob ausreichend Ladezustandskapazität und/oder ein ausreichend niedriger Vorratsbehälterdruck bzw. Vorratsdruck vorhanden sind, um die Bremsenergie-Rückgewinnung zu erlauben. Falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, dann wird eine Nachricht von der Steuereinrichtung und/oder dem Prozessor an den Fahrmotor gesendet, damit dieser als Generator arbeitet und die Bremsenergie-Rückgewinnung durchführt. Falls die Bremsenergie-Rückgewinnung nicht verfügbar ist, dann ermittelt der Prozessor, ob der Vorratsbehälterluftdruck gleich einem oder größer als ein vorbestimmter Vorratsbehälter-Abschaltdruckschwellenwert ist. Falls der Vorratsbehälterdruck auf oder über dem vorbestimmten Vorratsbehälter-Abschaltdruckschwellenwert liegt, dann ermittelt der Prozessor, ob der Abschaltdruckschwellenwert vorangehend erhöht wurde. Falls der Abschaltdruckschwellenwert bereits erhöht worden ist (beispielsweise auf ein vorbestimmtes erhöhtes Abschaltdruckschwellenwertniveau, wie etwa 150 psig bzw. 10,35 bar oder ein anderes vorbestimmtes Druckschwellenwertniveau), dann wird die Überwachung des vorausfahrenden Fahrzeugs ohne weitere Aktion wieder aufgenommen. Falls der Abschaltdruckschwellenwert nicht bereits erhöht worden ist, dann führt der Prozessor ein oder mehrere Druckschwellenwert-Einstellmodul(e) 46 aus, einschließlich einem Abschaltdruckschwellenwert-Einstellmodul 50, das den Abschaltdruckschwellenwert (d. h. den Druckschwellenwert, bei welchem der Verdichtermotor abschaltet) auf ein vorbestimmtes erhöhtes Abschaltdruckschwellenwertniveau, das höher ist als ein nominaler Abschaltdruckschwellenwert bzw. Nennschwellenwert (beispielsweise 130 psig bzw. 8,97 bar oder dergleichen) erhöht.
Falls der Vorratsbehälterdruck den vorbestimmten Abschaltdruckschwellenwert noch nicht erreicht hat, dann ermittelt der Prozessor, ob ein Einschaltdruckschwellenwert vorangehend erhöht worden ist. Falls dem so ist, dann wird die Überwachung des vorausfahrenden Fahrzeugs ohne weitere Aktion wieder aufgenommen. Fall der Einschaltdruck ausgehend von seiner ursprünglichen oder anfänglichen Einstellung nicht erhöht worden ist, dann führt der Prozessor ein Einschaltdruckschwellenwert-Einschaltmodul 48 aus, das den Enschaltdruckschwellenwert so erhöht, dass er gerade bzw. knapp oberhalb (beispielsweise 0,1 psig bzw. 0,0069 bar oberhalb, 0,5 psig bzw. 0,0345 bar oberhalb, 1 psig bzw. 0,069 bar oberhalb usw.) eines gegenwärtig gemessenen Vorratsbehälterluftdrucks liegt, um den Verdichtermotor zu veranlassen, einzuschalten und Ladung aus der Hochspannungsbatterie abzuziehen, und dadurch den Ladezustand zur Aufnahme von rückgewonnener Bremsenergie zu verringern. Wenn der Ladezustand auf ein akzeptables Niveau fällt ((beispielsweise einen vorbestimmten Prozentsatz einer maximalen Ladekapazität für die Batterie), dann sendet die Steuereinrichtung einen Befehl an den Fahrmotor, um die Bremsenergie-Rückgewinnung einzuleiten.
Auf diese Weise stellen die beschriebenen Systeme und Verfahren etliche mehrere vorteilhafte Funktionalitäten bereit. Zum Beispiel erfolgt eine Intervention bzw. ein Eingriff früher, um das Fahrzeug nach einem durch die ACC erfassten Schnellannäherungsereignis zu verlangsamen. Das heißt, eine von der Steuereinrichtung an den Generator (d. h. den als ein Generator arbeitenden Fahrmotor) gesendete Regenerationsanforderung beginnt, das Fahrzeug langsamer zu machen. Darüber hinaus wird dem Fahrer ein Alarm bzw. eine Meldung zum Entlasten der Bremsen dargeboten (beispielsweise über die Benutzerschnittstelle). Dieses ist eine Form einer Fahrerrückmeldung, da das ”Gefühl” der Intervention bei einem langsamer werdenden Fahrzeug, wenn der Generator das System belastet, in Schwerlasthybriden sehr bzw. stark bemerkbar ist. Dieses wiederum informiert den Fahrer darüber, die Bremse sanft zu verwenden, um das schnelle Annähern zu steuern. Wenn der Fahrer die Bremse sanft betätigt, beaufschlagt der Generator mit höherer Last, welches mehr Energierückgewinnung bereitstellt (d. h. die Reibungsbremsen stellen keinen Kontakt her). Ferner werden Fahrerwarnungen und eine Fahrerschulung bereitgestellt, um das Bremsverhalten zu moderieren bzw. mäßigen. Das heißt, jedes Regenerationsereignis, welches von dem Fahrer wahrgenommen und gefühlt werden kann, stellt eine Schulung des Fahrers bereit, um ein gemäßigtes Bremsverhalten zu verstärken, welches vorteilhaft ist, weil die Kraftstoffeffizienz von Hybriden sehr fahrerabhängig ist und es große Mühe bedeutet, die Fahrer mit Effizienzüberwachungen in der Kabine, die die Wirkungen harter Anfahr- und Anhaltevorgänge graphisch zeigen, zu schulen. Außerdem besteht ein Sicherheitsaspekt, da das schnelle Annähern einen Fahrereingriff erfordern kann, bevor die ACC die Betätigung der Reibungsbremsen veranlasst.
Die beschriebenen Systeme und Verfahren lösen somit das weithin erkannte Problem im Betrieb hybrider Schwerlastfahrzeuge, dass mit aggressivem Fahren verbundene, unnötige plötzliche Anhaltevorgänge nicht genügend Zeit zur Bremsenergie-Rückgewinnung lassen, durch Vorwegnehmen einer erfassten schnellen Annäherung und Abmildern eines nachfolgenden plötzlichen Anhaltens mit rechtzeitigerer Fahrzeugverzögerung und automatisierter Bremsenergie-Rückgewinnung. Die Bremsenergie-Rückgewinnung wird durch Intervenieren bzw. Eingreifen bei einer Erfassung eines schnellen Annäherns und früheres Beginnen der Bremsenergie-Rückgewinnung und der Verzögerung in Schnellannäherungsszenarien erleichtert. Je schneller die automatisierte Bremsenergie-Rückgewinnung durch die Generatorbremswirkung eingeleitet wird, desto größer ist die Zeitdauer, in der kinetische Energie zurückgewonnen werden kann. Dieses Merkmal verbessert den Kraftstoffverbrauch und die Konsistenz, und senkt Emissionen bei verringerter Abhängigkeit von dem Fahrerverhalten.
Es versteht sich, dass obwohl sich die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren auf ein Luftverdichtersystem beziehen, das manipuliert wird, um den Ladezustand der Fahrzeugbatterie zu steuern, jedes geeignete elektrische System in dem Fahrzeug (beispielsweise ein hydraulisches System usw.) auf vergleichbare Weise verwendet werden kann, um Ladung aus der Batterie abzuziehen, um ein Bremsenergie-Rückgewinnungsereignis zu erlauben, und dass die beschriebenen Systeme und Verfahren nicht darauf beschränkt sind, in Verbindung mit einem Luftverdichter verwendet zu werden.
Es versteht sich weiter, dass obwohl 1 das System 10 als einen Luftverdichter beinhaltend beschrieben wird, der betriebsfähig mit einer Steuereinrichtung gekoppelt ist, welcher die beschriebenen Funktionen durchführt, in einem anderen Ausführungsbeispiel der Prozessor 30 und der Speicher 32 integral an dem Luftverdichter 10, der EACS-Komponente 12 und/oder dem ACC-Modul 13 vorgesehen bzw. in diese integriert sind.
2 stellt ein Verfahren dar zum Abschwächen aggressiver Bremsaktivität, um Bremsenergie-Rückgewinnungsgelegenheiten zum Halten einer Hochspannungsbatterie (beispielsweise einer 200 V-, 300 V- oder eine andere Hochspannungs-Batterie) eines hybriden Nutzfahrzeugs (oder dergleichen) innerhalb eines gewünschten Ladebereichs zu erleichtern, wie es durch die Steuereinrichtung 15 und/oder den Prozessor 30 (1) durchgeführt wird. Bei 100 wird eine Überwachung eines vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt. Bei 102 wird eine Ermittlung dahingehend durchgeführt, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Host- bzw. Wirtsfahrzeug erfasst worden ist. Falls nicht, kehrt das Verfahren zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück. Falls ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst wird, dann erfolgt bei 104 eine Ermittlung dahingehend, ob das vorausfahrende Fahrzeug einen Schnellannäherungs-Geschwindigkeitsschwellenwert (beispielsweise 4 ft/s bzw. 1,2192 m/s, 6 ft/s bzw. 1,8288 m/s oder ein anderer vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellenwert), oberhalb welchem das vorausfahrende Fahrzeug als sich dem Wirtsfahrzeug auf eine Weise schnell nähernd ermittelt wird, die eine Bremsintervention rechtfertigt, gebrochen bzw. durchbrochen hat. Falls nicht, dann kehrt das Verfahren zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück.
Falls sich das vorausfahrende Fahrzeug dem Wirtsfahrzeug schnell nähert, dann wird bei 106 eine Bremsenergie-Rückgewinnungs-justierte Verdichtersteuerung eingeleitet. Bei 108 erfolgt eine Ermittlung dahingehend, ob Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist (beispielsweise ob in dem Batterieladezustand ausreichend Kapazität zur Verfügung steht) oder anderweitig durchgeführt werden kann. Falls Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist, dann wird bei 110 eine Nachricht an den Fahrmotor gesendet, damit dieser als ein Generator wirkt bzw. arbeitet und die Bremsenergie-Rückgewinnung durchführt. Falls Bremsenergie-Rückgewinnung nicht verfügbar ist, dann wird bei 112 eine Ermittlung dahingehend durchgeführt, ob der Vorratsbehälterluftdruck gleich einem vorbestimmten oder größer als ein vorbestimmter Vorratsbehälter-Abschaltdruckschwellenwert ist. Falls der Vorratsbehälterdruck auf oder über dem vorbestimmten Vorratsbehälter-Abschaltdruckschwellenwert liegt, dann erfolgt bei 114 eine Ermittlung dahingehend, ob der Abschaltdruckschwellenwert erhöht worden ist. Falls der Abschaltdruckschwellenwert bereits erhöht worden ist (beispielsweise auf ein vorbestimmtes Abschaltdruckschwellenwertniveau, wie etwa 150 psig bzw. 10,35 bar oder ein anderes vorbestimmtes Schwellenwertniveau), dann kehrt das Verfahren zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück. Falls der Abschaltdruck nicht bereits erhöht worden ist, dann wird bei 116 der Abschaltdruckschwellenwert auf das vorbestimmte erhöhte Abschaltdruckschwellenwertniveau erhöht bzw. angehoben. Das Verfahren kehrt dann zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück.
Falls der Vorratsbehälterdruck den vorbestimmten Vorratsbehälter-Abschaltdruckschwellenwert wie bei 112 ermittelt noch nicht erreicht hat, dann wird bei 118 eine Ermittlung dahingehend durchgeführt, ob ein Einschaltdruckschwellenwert erhöht bzw. angehoben worden ist. Falls der Einschaltdruck bzw. der Einschaltdruckschwellenwert bereits erhöht worden ist, dann kehrt das Verfahren zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück. Falls der Einschaltdruck bzw. der Einschaltdruckschwellenwert ausgehend von seiner ursprünglichen oder anfänglichen vorbestimmten Einstellung nicht erhöht worden ist, dann wird bei 120 der Einschaltdruckschwellenwert so eingestellt, dass er gerade bzw. knapp über 0,1 psig bzw. 0,0069 bar oberhalb, 0,5 psig bzw. 0,0345 bar oberhalb, 1 psig bzw. 0,069 bar oberhalb usw.) eines gegenwärtigen Vorratsbehälterluftdrucks liegt, um den Verdichtermotor zu veranlassen, einzuschalten und Ladung aus der Hochspannungsbatterie abzuziehen, wodurch der Ladezustand zur Aufnahme der Bremsenergie-Rückgewinnung bzw. der zurückgewonnenen Bremsenergie verringert wird. Das Verfahren kehrt dann zu 100 zur fortgesetzten Überwachung zurück.
3 stellt ein Diagramm 130 dar, das den über Bremsenergie-Rückgewinnung oder Intervention als eine Funktion der Zeit und des Abstands zu einem sich voraus befindenden Objekt wie beispielsweise einem Fahrzeug gespeicherten Ladezustand zeigt. Die Zeit ist entlang der Abszisse als vorbestimmte Inkremente T1, T2 (beispielsweise Sekunden oder dergleichen) gezeigt. Entlang der linken Ordinate ist der Abstand zu einem sich voraus befindenden Objekt oder Fahrzeug gezeigt. An der rechten Ordinate ist der Ladezustand gezeigt. Bei T2 (beispielsweise 2 Sekunden oder dergleichen) hat sich ein sich voraus befindendes Objekt dem Wirtsfahrzeug schnell genähert (oder hat das Wirtsfahrzeug das vorausfahrende Fahrzeug schnell überholt), so dass in der Zeit von T0 bis T2 das vorausfahrende Fahrzeug dem Wirtsfahrzeug um 40 Fuß bzw. 12,192 Meter näher gekommen ist. Dieses schnelle Annähern mit 20 ft/s bzw. 6,096 m/s erfolgt oberhalb eines vorbestimmten Schnellannäherungsschwellenwerts (beispielsweise 5 ft/s bzw. 1,524 m/s, 10 ft/s bzw. 3,048 m/s, 12 ft/s bzw. 3,6576 m/s oder ein anderer vorbestimmter Schnellannäherungsschwellenwert, welcher eine Funktion des besonderen ACC-Modells sein kann, welches in Verbindung mit den hierin beschriebenen Systemen und Verfahren verwendet wird), so dass daher das ACC-Modul das sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug erfasst hat und die Steuereinrichtung (oder das ACC-Modul) ermittelt hat, dass der Schwellenwert überschritten wurde. Es versteht sich, dass der Schnellannäherungsschwellenwert eine Funktion der Annäherungsgeschwindigkeit, des Annäherungsabstands, oder von beidem sein kann. In einem Ausführungsbeispiel ist der Schnellannäherungsschwellenwert programmierbar, um Flexibilität bereitzustellen.
Nachdem die adaptive Geschwindigkeitsregelung bzw. ACC das vorausfahrende Fahrzeug erfasst und ermittelt hat, dass dieses ein sich schnell näherndes Fahrzeug ist, fordert die Steuereinrichtung (oder die ACC) eine Bremsenergie-Rückgewinnung von dem Fahrmotor an (d. h. eine Anforderung wird an den Fahrmotor gesendet, damit dieser als ein Generator arbeitet bzw. wirkt). Die durch den als Generator arbeitenden Fahrmotor erzeugte Last verlangsamt das Fahrzeug, und die Verzögerung kann von dem Fahrer gefühlt oder wahrgenommen werden, welches als eine Form einer Rückmeldung an den Fahrer dahingehend wirkt, dass das Fahrzeug zu aggressiv gefahren wird. Die ausgedehnte bzw. erweiterte Bremsenergie-Rückgewinnungszeit überspannt mehrere Zeitspannen bzw. Zeitperioden (näherungsweise T2–T9), und stellt folglich zusätzliche 20% Ladezustand für die Batterie bereit. In dem dargestellten Beispiel schließt das Wirtsfahrzeug einen zusätzlichen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug während der verlängerten Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne, und betätigt der Fahrer dann die Bremsen. Das Fahrzeug hält dann an, bevor es auf das vorausfahrende Fahrzeug prallt.
Die Neuerung wurde unter Bezugnahme auf verschiedene Ausführungsbeispiele beschrieben. Modifikationen und Abänderungen können sich für andere bei Lesen und Verstehen der vorangehenden detaillierten Beschreibung ergeben. Es ist beabsichtigt, dass die Neuerung als alle solche Modifikationen und Abwandlungen beinhaltend interpretiert wird, insoweit diese in den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche oder deren Äquivalente reichen.

Claims

Steuergeräteeinheit, die ein Abschwächen harter Bremsvorgänge und ein Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs erleichtert, mit: einem Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen zum Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Nutzfahrzeug bei Erfassung des sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs speichert; und einem Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die von einem Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, wobei die Anweisungen beinhalten: Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug; Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat; Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung; Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist; und Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 1, bei der das Anzeichen des sich schnell nähernden Fahrzeugs von einer Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC) empfangen wird, die zumindest ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Wirtsfahrzeug erfasst und überwacht.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 2, bei der die Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eine Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung mit Bremseingriff (ACB) ist.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiter beinhalten: wenn eine Bremsenergie-Rückgewinnung nicht verfügbar ist, Vergleichen eines gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks in einem fahrzeugeigenen elektrischen Luftladesystem mit einem Abschaltluftdruckschwellenwert; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert überschritten wurde; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert ein Nennbetriebsschwellenwert ist; Erhöhen des Abschaltluftdruckschwellenwerts um einen vorbestimmten Betrag; und Neubewerten, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 4, wobei die Anweisungen weiter beinhalten: wenn der gemessene Luftvorratsbehälterdruck geringer ist als der Abschaltluftdruckschwellenwert: Überprüfen, dass ein Einschaltdruckschwellenwert vorangehend nicht erhöht wurde; und Festlegen eines Einschaltdruckschwellenwerts auf 0.0689475728 bar (1 psig) oder weniger oberhalb des gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks, um einen fahrzeugeigenen Luftverdichtermotor zu veranlassen, zu beginnen, Luft zu verdichten und Ladung aus einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug zu ziehen, um Kapazität für die Bremsenergie-Rückgewinnung zu erzeugen.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiter beinhalten: Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Fahrer des Wirtsfahrzeugs, und dadurch Bereitstellen eines Alarmsignals, dass die Bremsenergie-Rückgewinnung durchgeführt wird.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiter beinhalten, wenn ermittelt wird, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist: Vergleichen eines gemessenen Ladezustands (SOC) einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug mit einem vorbestimmten Ladezustand-Schwellenwert; Senden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand geringer ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert; und Nichtsenden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand gleich oder höher ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert.
Steuergeräteeinheit nach Anspruch 7, bei der der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert näherungsweise 70% einer maximalen Ladezustandsdimensionierung für die Hochspannungsbatterie beträgt.
Verfahren zum Abschwächen harter Bremsvorgänge und Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs, beinhaltend: Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug; Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat; Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung; Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist; und Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das Anzeichen des sich schnell nähernden Fahrzeugs von einer Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC) empfangen wird, die zumindest ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Wirtsfahrzeug erfasst und überwacht.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eine Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung mit Bremseingriff (ACB) ist.
Verfahren nach Anspruch 9, weiter beinhaltend: wenn eine Bremsenergie-Rückgewinnung nicht verfügbar ist, Vergleichen eines gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks in einem fahrzeugeigenen elektrischen Luftladesystem mit einem Abschaltluftdruckschwellenwert; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert überschritten wurde; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert ein Nennbetriebsschwellenwert ist; Erhöhen des Abschaltluftdruckschwellenwerts um einen vorbestimmten Betrag; und Neubewerten, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
Verfahren nach Anspruch 12, weiter beinhaltend: wenn der gemessene Luftvorratsbehälterdruck geringer ist als der Abschaltluftdruckschwellenwert: Überprüfen, dass ein Einschaltdruckschwellenwert vorangehend nicht erhöht wurde; und Festlegen eines Einschaltdruckschwellenwerts auf 0.0689475728 bar (1 psig) oder weniger oberhalb des gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks, um einen fahrzeugeigenen Luftverdichtermotor zu veranlassen, zu beginnen, Luft zu verdichten und Ladung aus einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug zu ziehen, um Kapazität für die Bremsenergie-Rückgewinnung zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 9, weiter beinhaltend: Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Fahrer des Wirtsfahrzeugs, und dadurch Bereitstellen eines Alarmsignals, dass die Bremsenergie-Rückgewinnung durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, weiter beinhaltend, wenn ermittelt wird, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist: Vergleichen eines gemessenen Ladezustands (SOC) einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug mit einem vorbestimmten Ladezustand-Schwellenwert; Senden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand geringer ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert; und Nichtsenden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand gleich oder höher ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert.
Verfahren nach Anspruch 15, bei der der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert näherungsweise 70% einer maximalen Ladezustandsdimensionierung für die Hochspannungsbatterie beträgt.
System, das ein Abschwächen harter Bremsvorgänge und ein Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs erleichtert, mit: einer adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage (ACC), die zumindest ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Wirtsfahrzeug erfasst und überwacht; einem Fahrmotor, der als Generator arbeitet, wenn er dazu aufgefordert wird, eine Bremsenergie-Rückgewinnung durchzuführen; und einer Steuergeräteeinheit mit einem Prozessor, der dazu konfiguriert ist, dauerhaft von einem Computer ausführbare Anweisungen auszuführen, wobei die Anweisungen beinhalten: Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug; Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat; Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung; Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist; und Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an einen Fahrmotor zum Einleiten der Bremsenergie-Rückgewinnung, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.
System nach Anspruch 17, bei dem eine Einheit für adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) eine Einheit zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung mit Bremseingriff (ACB) ist.
System nach Anspruch 17, wobei die Anweisungen weiter beinhalten: Vergleichen eines gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks in einem fahrzeugeigenen elektrischen Luftladesystem mit einem Abschaltluftdruckschwellenwert; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert überschritten wurde; Ermitteln, dass der Abschaltluftdruckschwellenwert ein Nennbetriebsschwellenwert ist; Erhöhen des Abschaltluftdruckschwellenwerts um einen vorbestimmten Betrag; und Neubewerten, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist: wobei dann, wenn der gemessene Luftvorratsbehälterdruck geringer ist als der Abschaltluftdruck, die Anweisungen weiter beinhalten: Überprüfen, dass ein Einschaltdruckschwellenwert vorangehend nicht erhöht wurde; und Festlegen eines Einschaltdruckschwellenwerts auf 0.0689475728 bar (1 psig) oder weniger oberhalb des gemessenen Luftvorratsbehälterdrucks, um einen fahrzeugeigenen Luftverdichtermotor zu veranlassen, zu beginnen, Luft zu verdichten und Ladung aus einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug zu ziehen, um Kapazität für die Bremsenergie-Rückgewinnung zu erzeugen.
System nach Anspruch 19, wobei die Anweisungen weiter beinhalten, wenn ermittelt wird, ob die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist: Vergleichen eines gemessenen Ladezustands (SOC) einer Hochspannungsbatterie an dem Wirtsfahrzeug mit einem vorbestimmten Ladezustand-Schwellenwert; Senden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand geringer ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert; und Nichtsenden des Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an den Fahrmotor, wenn der gemessene Ladezustand gleich oder höher ist als der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert.
System nach Anspruch 20, bei dem der vorbestimmte Ladezustand-Schwellenwert näherungsweise 70% einer maximalen Ladezustandsdimensionierung für die Hochspannungsbatterie beträgt.
Vorrichtung zum Abschwächen harter Bremsvorgänge und Ausdehnen einer Bremsenergie-Rückgewinnungszeitspanne in einem hybriden Wirts-Nutzfahrzeug bei Erfassung eines sich schnell nähernden vorausfahrenden Fahrzeugs, mit: Mitteln zum Erfassen und Überwachen zumindest eines vorausfahrenden Fahrzeugs vor dem Wirtsfahrzeug; Mitteln zum Durchführen einer Bremsenergie-Rückgewinnung; Mitteln zum Empfangen eines Anzeichens für das erfasste, sich schnell nähernde vorausfahrende Fahrzeug; Mitteln zum Ermitteln, dass das sich schnell nähernde Fahrzeug einen vorbestimmten Schnellannäherungs-Schwellenwert durchbrochen hat; Mitteln zum Einleiten einer für Bremsenergie-Rückgewinnung eingestellten Verdichtersteuerung; Mitteln zum Ermitteln, ob eine Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist; und Mitteln zum Senden eines Bremsenergie-Rückgewinnungsbefehls an die Mittel zum Durchführen einer Bremsenergie-Rückgewinnung, um die Bremsenergie-Rückgewinnung einzuleiten, um das Wirtsfahrzeug zu verlangsamen, bevor ein Reibbremsvorgang eingeleitet wird, falls die Bremsenergie-Rückgewinnung verfügbar ist.