DE102004044473B4 - Steuereinheit und Verfahren zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Steuereinheit (20) zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs,
wobei die Antriebseinheit umfasst:
– eine Brennkraftmaschine (2) und eine drehmomentmäßig mit der Brennkraftmaschine (2) koppelbare elektrische Maschine (4) zur Erzeugung eines Antriebsmoments an einer Antriebswelle,
– und eine Steuereinheit (20) zur Erzeugung von Motorstop- und Motorstartsignalen,
dadurch gekennzeichnet, dass
– die Steuereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass
– bei Auftreten des Motorstopsignals die Brennkraftmaschine (2) in einen Betrieb verringerter Leerlaufdrehzahl überführt wird derart, dass die Brennkraftmaschine (2) durch Steuerung der Kraftstoffversorgung und/oder Zündung auf einen reduzierten Leerlaufdrehzahlwert kleiner der Nennleerlaufdrehzahl und größer Null eingestellt wird,
– wobei während des Betriebs mit verringerter Leerlaufdrehzahl, die zur Reduzierung der Leerlaufdrehzahl benötigte Leistung und das hierfür benötigte Drehmoment oberhalb eines vorbestimmten Ladezustands des elektrischen Energiespeichers (24) vollständig durch die elektrische Maschine (4) bereitgestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit und ein Verfahren zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
  • Vor dem Hintergrund, dass Kraftfahrzeuge immer strengere Abgasbestimmungen erfüllen müssen und die zur Verfügung stehenden Energieressourcen möglichst effizient eingesetzt werden sollten, sind vielfach Lösungen zur Kraftstoffeinsparung entwickelt worden. Beispielsweise wird bei längeren Stillstandzeiten eines Kraftfahrzeugs während eines Fahrzyklus (beispielsweise bei einem Ampelstop) der Motor automatisch in Abhängigkeit von erfassten Fahrzeugbetriebsbedingungen und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen, die für ein automatisches Abschalten der Brennkraftmaschine geeignet sind, abgeschaltet und später auf ein entsprechendes Signal des Fahrers wieder eingeschaltet. Diese sogenannte Motor-Stop-Start-Automatik schaltet den Motor automatisch ab, z.B. sobald das Fahrzeug steht und ein verlängertes Bremssignal vom Fahrer erkannt wird. Ein automatischer Motorstart wird insbesondere dann eingeleitet, wenn der Fahrer wieder das Gaspedal betätigt.
  • Aus der DE 102 11 461 C1 ist bereits ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs mittels einer Stop-Start-Einrichtung bekannt, bei dem ein automatischer Stop aufgrund von vorliegenden Stopbedingungen nur dann eingeleitet wird, wenn zusätzlich ein Stop-Freigabe-Zustand erkannt wird. Der Stop-Freigabe-Zustand ist dabei von der Luftfeuchte und/oder der Lufttemperatur im Fahrzeuginnenraum abhängig. Hierdurch sollen Betriebssicherheit und Fahrkomfort erhöht werden.
  • Von Nachteil bei herkömmlichen Motor-Stop-Start-Systemen ist, dass von der Brennkraftmaschine, über Riemen angetriebene Nebenaggregate, wie eine Klimaanlage oder eine Lenkhilfeunterstützung oder dergleichen, für die Zeit der Motorabschaltung ausfallen. Dies hat insbesondere Komforteinbußen zur Folge. Diese Nachteile treten nicht zu Tage, wenn die Nebenaggregate über eigenständige Antriebsquellen verfügen – die Klimaanlage beispielsweise über einen zusätzlichen elektrisch betriebenen Klimakompressor verfügt und die Lenkhilfe beispielsweise über eine separate elektrisch betriebene Pumpe verfügt. Derartige Ausgestaltungen bedingen allerdings neben zusätzlichen Kosten auch Mehrgewicht für das Kraftfahrzeug.
  • Des Weiteren ist aus der DE 196 28 000 A1 ein Steuerungssystem für eine Fahrzeugantriebseinheit bekannt, wobei mit Erfassen eines Stoppzustands die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine unterbrochen wird und die Drehbewegung der Brennkraftmaschine allein durch eine, die abgeschaltete Brennkraftmaschine antreibende elektrische Maschine in Höhe der (Nenn-)Leerlaufdrehzahl aufrechterhalten wird.
  • Ferner ist aus der DE 197 04 153 A1 ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zum Zwecke der Leerlaufdrehzahlstabilisierung mit einer elektrischen Maschine gekoppelt ist, wobei zum Entgegenwirken einer Änderung der Leerlaufdrehzahl die mit der Brennkraftmaschine gekoppelte elektrische Maschine ein zusätzliches, antreibendes oder bremsendes Drehmoment aufbringt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinheit und ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit mit Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine zu schaffen, wobei bei verbessertem Komfort und erhöhter Sicherheit eine ausreichende Energieeinsparung während sogenannter Motor-Stop-Phasen eines Motor-Stop-Start Systems gewährleistet wird.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe jeweils durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass herkömmliche Motor-Stop-Start Systeme lediglich unterscheiden zwischen abgeschalteter und in Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine und dass bei abgeschalteter Brennkraftmaschine die von der Brennkraftmaschine angetriebenen Nebenaggregate, wie Klimaanlage (Kompressor, Lüftermotor), Lüftung (Lüftermotor), Wasserpumpe, Servo-Lenkhilfe (Servomotor, Servopumpe) und dergleichen für die Dauer der innerhalb des Betriebszyklus eingelegten Betriebspause ausfallen. Um konventionell über Riementrieb durch die Brennkraftmaschine angetriebene Nebenaggregate aus Komfort- und Sicherheitsgründen weiterbetreiben zu können, können diese wie vorstehend beschrieben durch zusätzliche elektrische Antriebe oder mit Zusatzspeichereinrichtungen ausgestattet werden oder es kann, wie eingangs beschrieben, die Brennkraftmaschine durch Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr komplett abgeschaltet und durch die in den Antriebsstrang gekoppelte elektrische Maschine mitgeschleppt werden.
  • Gemäß der Erfindung wird nunmehr ein auf herkömmliche Weise erzeugtes Motorstopsignal dazu benutzt, nicht die Brennkraftmaschine in jedem Fall außer Betrieb zu nehmen, sondern bei Auftreten des Motorstopsignals die Brennkraftmaschine weiterzubetreiben (Zündung und Kraftstoffzufuhr aufrechtzuerhalten) und deren Drehzahl in Abhängigkeit von dem aufgrund der aktuell zu betreibenden Nebenaggregate angeforderten Drehmoment (Leerlauflast) einzustellen. In einer Weiterbildung der Erfindung wird die aufgrund eines Motorstopsignals eingeleitete Absenkung der Brennkraftmaschinendrehzahl nur dann zugelassen, wenn der elektrische Energiespeicher eine vorbestimmte Mindestladung aufweist.
  • Das Motorstopsignal wird erfindungsgemäß, anstatt als singuläre Variable mit dem Inhalt Drehzahl gleich Null, als weitgehend frei skalierbarer und parametrierbarer Raum in Bezug auf Drehzahl und Drehmoment verwendet. Erforderlich ist hierfür eine leistungsfähige elektrische Maschine, die drehmomentmäßig mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist und sowohl generatorisch als auch motorisch betreibbar ist und zwischen Motor- und Generatorbetrieb ausreichend schnell und wertemäßig fein dosierbar umgeschaltet werden kann.
  • Durch die Erfindung kann die Brennkraftmaschine initiiert, durch ein Motorstopsignal, in ihrer Drehzahl beliebig eingestellt und entweder stufenlos oder in diskreten Schritten zwischen einem Wert unterhalb der regulären Leerlaufdrehzahl (Nennleerlaufdrehzahl) und einer Drehzahl größer Null betrieben werden.
  • Das Drehmoment, welches während des Zeitraums in dem das Motorstopsignal anliegt benötigt wird, setzt sich zusammen aus einem innermotorischen Drehmoment (beinhaltet die rein mechanischen Verluste des Antriebssystems), einem Momentenanteil der durch die Antriebsleistung der zu betreibenden Nebenaggregate bestimmt wird und einem gegebenenfalls aufgrund eines entleerten elektrischen Energiespeichers benötigten generatorischen Drehmoment der elektrischen Maschine. Aus diesen Anteilen ist ein Drehmomentfeld erzeugbar, welches den aktuellen variablen Momentenbedarf des Gesamtsystems in jedem Betriebpunkt beinhaltet. Mit Hilfe des erzeugten Drehmomentenkennfeldes ist eine vollvariable Aufteilung der Momentenanteile zwischen Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine realisierbar.
  • Da das innermotorisch erzeugte Drehmoment durch den intermittierenden Charakter (Viertaktbetrieb) des Verbrennungsmotors zeitlich periodisch stark schwankt, ist neben dem aktuell tatsächlichen Drehmoment als weitere Kenngröße das hieraus über eine oder mehrere Periode(n) gemittelte Drehmoment zu bestimmen. Dieses kann je nach Zusteuerung eines durch die elektrische Maschine erzeugten elektrischen Momentenanteils und einem angestrebten Betriebspunkt (z.B. aufgrund einer Drehzahländerung) als Basis herangezogen werden. Dynamische Momentenanteile werden vergleichmäßigt, indem die elektrische Maschine dynamisch motorisch bzw. generatorisch eingreift und so eine hohe Laufruhe der Brennkraftmaschine bzw. der Antriebseinheit erreicht wird.
  • Die vorstehend beschriebenen Drehmomentkennfelder werden in einer Steuereinheit erfasst, wobei die genaue Zuteilung der Werte für Brennkraftmaschinendrehzahl, elektromotorisch induzierten Momentenanteil und Momentenanteil der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter (insbesondere: Heizenergiebedarf, Kühlenergiebedarf, Bedarf an Lenkhilfeunterstützung und/oder Ladezustand des elektrischen Energiespeichers) erfolgt. Auf diese Weise kann, je nach Momentenanforderung durch die Nebenaggregate, beliebig die Brennkraftmaschinendrehzahl und damit der Leistungsanteil, der für den Antrieb der Brennkraftmaschine selbst herangezogen werden soll sowie der Leistungsanteil, der an die Nebenaggregate abgegeben werden soll, variiert werden.
  • Beispielsweise kann zu Beginn einer durch ein Motorstopsignal eingeleiteten Stopphase (Betriebsphase mit variabler Stopphasen-Leerlaufdrehzahl in einem Bereich kleiner der Nennleerlaufdrehzahl und größer Null) die Brennkraftmaschinendrehzahl auf ein verhältnismäßig hohes Niveau (z.B. 450 U/min) unterhalb der Nennleerlaufdrehzahl (z.B. 600 U/min) eingeregelt werden, wobei die hierfür benötigte Leistung und das hierfür benötigte Drehmoment (abhängig von betriebenen Nebenaggregaten und der Verlustleistung des Antriebsstranges) bei ausreichend geladenem elektrischen Energiespeicher vollständig durch die elektrische Maschine bereitgestellt werden. Mit zunehmender Dauer der Stopphase entleert sich der elektrische Energiespeicher, so dass ab einem vorbestimmten Ladezustand die durch die elektrische Maschine bereitgestellte Leistung reduziert wird und die Brennkraftmaschine durch zunehmende anteilige innermotorische Verbrennung von Kraftstoff (Momentenanteil der Brennkraftmaschine) die auftretende Leistungsdifferenz zumindest teilweise abdeckt.
  • Zusätzlich kann zu jedem Zeitpunkt die Brennkraftmaschinendrehzahl verändert (angehoben oder abgesenkt) werden, um die Leistung des Systems an die vorliegenden neuen Randbedingungen anzupassen. Dies kann soweit gehen, dass selbst auf einem niedrigen Brennkraftmaschinendrehzahl-Niveau unterhalb der zuvor bestimmten Stopphasen-Brennkraftmaschinendrehzahl das durch die innermotorische Verbrennung erzeugte Drehmoment größer als das tatsächlich angeforderte Moment wird. In diesem Fall wird die elektrische Maschine bevorzugt generatorisch betrieben und der entleerte elektrische Energiespeicher wieder aufgeladen. Auch in dieser Betriebsphase werden Drehmomentschwankungen durch ein schnelles Eingreifen der elektrischen Maschine kompensiert.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Nebenaggregate nicht mehr starr (mit unveränderbarer Übersetzung) mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt, sondern ist mindestens ein Nebenaggregat über eine steuerbare variable Getriebeeinheit an die Kurbelwelle angebunden. Die Steuereinheit ist dann derart ausgebildet bzw. das Verfahren derart gestaltet, dass durch Ansteuerung der variablen Nebenaggregatgetriebeeinheit eine variable Leistungsversorgung von zumindest einem anzutreibenden Nebenaggregat erfolgen kann.
  • Vorzugsweise erfolgt die Einstellung der Brennkraftmaschinenleerlaufdrehzahl in Abhängigkeit von der zum Zeitpunkt des anliegenden Motorstopsignals angeforderten Heiz- und/oder Kühlleistung (insbesondere abhängig von: Kühlwassertemperatur, Fahrzeuginnenraumtemperatur, Außentemperatur) und/oder in Abhängigkeit von der angeforderten Lenkhilfeunterstützung (insbesondere abhängig vom: Reibfaktor zwischen Reifen und Fahrbahn, also Gewicht und Beladung des Fahrzeugs und Reifenluftdruck) und/oder in Abhängigkeit von dem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers der elektrischen Maschine. Hierfür kann zum einen durch einfache Reduzierung der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine auf ein Niveau unterhalb der Nennleerlaufdrehzahl Energie bzw. Kraftstoff eingespart werden und ferner der Betrieb der Nebenaggregate gewährleistet werden.
  • Die elektrische Maschine unterstützt die Brennkraftmaschine bei der Erzeugung des angeforderten Drehmoments, beziehungsweise die elektrische Maschine treibt die Brennkraftmaschine teilweise mit an, um den Betrieb derselben aufrechtzuerhalten.
  • In einem Betriebszustand, bei dem die Brennkraftmaschine trotz reduzierter Leerlaufdrehzahl noch Momentenreserve hat und der Energiespeicher der elektrischen Maschine eine untere Ladezustandsschwelle erreicht hat, kann die Brennkraftmaschine mit einer Drehzahl betrieben werden, die unterhalb der Nennleerlaufdrehzahl aber oberhalb der Drehzahl liegt, aufgrund des angeforderten Mindest-Drehmomentes erforderlich wäre, betrieben werden und so den Energiespeicher zusätzlich nebenbei aufladen.
  • In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Reduzierung der Leerlaufdrehzahl nur dann zuzulassen, wenn eine weitere untere Ladezustandsschwelle des elektrischen Energiespeichers nicht unterschritten ist.
  • Die vorstehend beschriebene Arbeitsweise wird durch die erfindungsgemäße Steuereinheit bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gewährleistet. Ferner umfasst die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät gemäß der Erfindung.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschrieben.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die schematische Darstellung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Brennkraftmaschine 2 für den Antrieb des Kraftfahrzeugs, eine elektrische Maschine 4, die vorzugsweise als leistungsstarker Kurbelwellen-Starter-Generator ausgebildet ist, ein Getriebe 6 und eine Hinterachse 8 auf die die erzeugte Motorkraft über ein Differential 10 an die Antriebsräder 12 übertragen wird. Über eine Steuereinheit 20 werden die Brennkraftmaschine 2, die elektrische Maschine 4 und gegebenenfalls auch das Getriebe 6 und weitere Komponenten des Antriebsstranges angesteuert. Der Steuereinheit 20 werden während des Betriebs über eine Vielzahl von Sensoren S erfasste Werte von Fahrzeugbetriebsbedingungen und Fahrzeugumgebungsbedingungen zugeführt. In Abhängigkeit von den der Steuereinheit 20 zugeführten Sensorinformationen koordiniert die Steuereinheit 20 den Betrieb der von ihr anzusteuernden Komponenten, insbesondere die Verteilung bzw. Erzeugung der Drehmomentanteile von Brennkraftmaschine 2 und elektrischer Maschine 4.
  • Fahrzeugbetriebsbedingungen im Sinne der Erfindung sind Informationen über Zustände des Fahrzeugs selbst, wie beispielsweise: Motordrehzahl, erzeugtes Drehmoment (z.B. an der Motorabtriebswelle), Geschwindigkeit, Standzeit, Schmiermitteltemperatur, Kühlmitteltemperatur, Ladezustand der Batterie, Erkennung ob und wie lange eine Bremse aktiviert wurde, usw.). Fahrzeugumgebungsbedingungen im Sinne der Erfindung sind Informationen über Zustände der Fahrzeugumgebung, wie beispielsweise: Sichtverhältnisse – Nebel vorhanden?, Anzeigezustand einer Signalanlage, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Steigungsverhältnisse der Fahrbahn usw.. Fahrzeugbetriebsbedingungen und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen sind damit jene Bedingungen, die für ein automatisches Abschalten der Brennkraftmaschine geeignet sind. Einem Abschalten entspricht dabei im Sinne der Erfindung die Einstellung der Brennkraftmaschinendrehzahl bei aktiver Brennkraftmaschine (Zündsteuerung und Kraftstoffzufuhr aktiv) in einem Drehzahlbereich größer Null und kleiner der Nennleerlaufdrehzahl. Bei Auftreten eines herkömmlich erzeugten Motorstopsignals wird die Leerlaufdrehzahl der aktiven Brennkraftmaschine auf einen Wert unterhalb der Nennleerlaufdrehzahl eingestellt. Je nach eingestelltem Drehzahlniveau wird die Brennkraftmaschine 2 dabei von der elektrischen Maschine 4 unterstützt, um das angeforderte Drehmoment mit der verringerten Brennkraftmaschinendrehzahl auch bereitstellen zu können.
  • Nach welchen Regeln (d.h. in Abhängigkeit von welchen Fahrzeugbetriebsbedingungen und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen) die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Fahrzyklus sinnvollerweise vorübergehend "abgeschaltet" wird (bzw. im Sinne der Erfindung: die Brennkraftmaschine 2 in einem Betriebspunkt mit verringerter Leerlaufdrehzahl betrieben wird), ist bereits vielfach bekannt (sogenannte Motor-Stop-Start-Automatik) und nicht Gegenstand dieser Erfindung. Für das erfindungsgemäße Verfahren werden Bedingungen ausgewählt und ausgewertet, aufgrund deren Vorliegen auf einen Zustand geschlossen werden kann, in dem ein aktiver Betrieb der Brennkraftmaschine bei Nennleerlaufdrehzahl zum Zwecke des Fahrbetriebs nicht erforderlich ist.
  • Für die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bevorzugt auf herkömmliche Auswerteverfahren, wie sie bei bekannten Motor-Stop-Start-Automatiken Verwendung finden zurückgegriffen. Es kann das bei diesen Verfahren erzeugte Motor-Stop-Signal als übergeordnete Fahrzeugbetriebsbedingung als Initiierung für eine Überführung vom Normalbetrieb (Leerlaufbetrieb bei Drehzahl größer oder gleich Nennleerlaufdrehzahl) der Brennkraftmaschine in den Betrieb mit verringerter Leerlaufdrehzahl benutzt werden.
  • Anstatt, die Brennkraftmaschine 2 jedoch gänzlich abzuschalten und zum Stillstand kommen zu lassen, wird die Brennkraftmaschine 2 lediglich mit einer reduzierten Leerlaufdrehzahl betrieben und durch die elektrische Maschine 4 zur Erzeugung des angeforderten Drehmoments unterstützt. Das heißt, dass die Brennkraftmaschine 2 nicht wie herkömmlich abgeschaltet wird, sondern die Kraftstoffversorgung und/oder die Zündung derart gesteuert werden, dass eine reduzierte Leerlaufdrehzahl eingestellt wird. Die durch die Brennkraftmaschine 2 im Normalbetrieb zu jeder Zeit ausschließlich durch die Kraft der Brennkraftmaschine 2 angetriebenen Nebenaggregate 22 können somit weiter allein durch die Brennkraftmaschine 2 (arbeitend mit reduzierter Leerlaufdrehzahl) oder durch die Kombination von Brennkraftmaschine 2 (arbeitend mit reduzierter Leerlaufdrehzahl) und elektrischer Maschine 4 angetrieben werden. Das angeforderte Drehmoment wird bei Vorliegen eines Motorstopsignals zu jeder Zeit anteilmäßig durch die beiden Momentenanteile – Momentenanteil der Brennkraftmaschine und Momentenanteil der elektrischen Maschine – erfüllt, wobei zu jedem Zeitpunkt ein aktiver Betrieb der Brennkraftmaschine 2 vorliegt und zu jedem Zeitpunkt der Momentenanteil der elektrischen Maschine 4 am aufzubringenden Gesamtmoment in Abhängigkeit von der angeforderten Leistung der Nebenaggregate 22 und der vorliegenden reduzierten Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 einen Anteil zwischen Null und Einhundert Prozent beträgt. Beide Momentenanteile sind vorzugsweise stufenlos zwischen null Prozent und einhundert Prozent Anteil am angeforderten Gesamtmoment variierbar. Der Momentenanteil der Brennkraftmaschine 2 kann bei zu ladendem Energiespeicher 24 (wie vorstehend bereits beschrieben) auch größer als einhundert Prozent sein. In diesem Falle würden durch den Betrieb der Brennkraftmaschine 2 mit reduzierter Drehzahl die hundert Prozent angeforderte Leistung zuzüglich dem für den generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 4 erforderlichen Leistungsanteil bereitgestellt.
  • Ferner wird stets der Ladezustand des, die elektrische Maschine 4 versorgenden, Energiespeichers 24 überwacht und bei Unterschreiten eines vordefinierten Ladezustands ein Lastabwurf durch Abschaltung einzelner Nebenaggregate 22 vorgenommen oder die Brennkraftmaschine 2 automatisch wieder gestartet. Alternativ oder zusätzlich zur Überwachung des Ladezustands des Energiespeichers 24 kann auch nach einer vordefinierten Zeitdauer in den Normalbetrieb übergegangen werden oder es kann in zeitlichen Stufen die Einleitung von Teil-Lastabwürfen eingeleitet werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Abschaltung von Nebenaggregaten 22 gemäß einer in einem Speicher hinterlegten Reihenfolge. Diese Reihenfolge ist vorzugsweise in Abhängigkeit von absolvierten Fahrzyklen hierarchisch gestaffelt. Dabei wird diese Reihenfolge nach Absolvierung einer bestimmten Anzahl von Fahrzyklen oder nach Ablauf einer vorgegebenen Betriebszeit bevorzugt automatisch verändert.

Claims (9)

  1. Steuereinheit (20) zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinheit umfasst: – eine Brennkraftmaschine (2) und eine drehmomentmäßig mit der Brennkraftmaschine (2) koppelbare elektrische Maschine (4) zur Erzeugung eines Antriebsmoments an einer Antriebswelle, – und eine Steuereinheit (20) zur Erzeugung von Motorstop- und Motorstartsignalen, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass – bei Auftreten des Motorstopsignals die Brennkraftmaschine (2) in einen Betrieb verringerter Leerlaufdrehzahl überführt wird derart, dass die Brennkraftmaschine (2) durch Steuerung der Kraftstoffversorgung und/oder Zündung auf einen reduzierten Leerlaufdrehzahlwert kleiner der Nennleerlaufdrehzahl und größer Null eingestellt wird, – wobei während des Betriebs mit verringerter Leerlaufdrehzahl, die zur Reduzierung der Leerlaufdrehzahl benötigte Leistung und das hierfür benötigte Drehmoment oberhalb eines vorbestimmten Ladezustands des elektrischen Energiespeichers (24) vollständig durch die elektrische Maschine (4) bereitgestellt wird.
  2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Erreichen des vorbestimmten Ladezustands während des Entladevorgangs des Energiespeichers (24) die durch die elektrische Maschine (4) bereitgestellte Leistung reduziert wird und die Brennkraftmaschine (2) durch zunehmende anteilige innermotorische Verbrennung von Kraftstoff die auftretende Leistungsdifferenz zumindest teilweise abdeckt.
  3. Steuereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Nebenaggregat über eine steuerbare variable Getriebeeinheit an die Kurbelwelle angebunden ist.
  4. Steuereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass die Einstellung der Brennkraftmaschinendrehzahl in Abhängigkeit von der vorliegenden Momentenanforderung erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von der Heizanforderung und/oder der Kühlanforderung und/oder der erforderlichen Lenkhilfeunterstützung einer Servolenkung.
  5. Steuereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass bei Unterschreiten eines vordefinierten Ladezustands ein Lastabwurf durch Abschaltung einzelner Nebenaggregate (22) vorgenommen wird.
  6. Steuereinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass die Abschaltung der Nebenaggregate (22) gemäß einer in einem Speicher hinterlegten Reihenfolge erfolgt, insbesondere gemäß einer Reihenfolge, die in Abhängigkeit von absolvierten Fahrzyklen hierarchisch gestaffelt ist.
  7. Kraftfahrzeug umfassend eine Steuereinheit (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  8. Verfahren zur Steuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs – wobei die Antriebseinheit umfasst: eine Brennkraftmaschine (2) und eine drehmomentmäßig mit der Brennkraftmaschine (2) koppelbare elektrische Maschine (4) zur Erzeugung eines Antriebsmoments an einer Antriebswelle, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Überwachung von mindestens einem Betriebsparameter, der geeignet ist einen automatischen Motorstop der Brennkraftmaschine (2) zu veranlassen, – Erzeugen eines Motorstopsignals in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsparameter, und – Ansteuern der Brennkraftmaschine (2) und der elektrischen Maschine (4) zur Erzeugung einzelner Momentenanteile (MBKM; MEM), wobei – bei Auftreten des Motorstopsignals die Brennkraftmaschine (2) in einen Betrieb verringerter Leerlaufdrehzahl überführt wird derart, dass die Brennkraftmaschine (2) durch Steuerung der Kraftstoffversorgung und/oder Zündung auf einen reduzierten Leerlaufdrehzahlwert kleiner der Nennleerlaufdrehzahl und größer Null eingestellt wird, – und wobei während des Betriebs mit verringerter Leerlaufdrehzahl, die zur Reduzierung der Leerlaufdrehzahl benötigte Leistung und das hierfür benötigte Drehmoment oberhalb eines vorbestimmten Ladezustands des elektrischen Energiespeichers (24) vollständig durch die elektrische Maschine (4) bereitgestellt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Brennkraftmaschinendrehzahl in Abhängigkeit von der vorliegenden Momentenanforderung erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von der Heizanforderung und/oder der Kühlanforderung und/oder der erforderlichen Lenkhilfeunterstützung einer Servolenkung.
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